CN216296900U - 自动清胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动清胶机构，包括：第一水平运动机构；第二水平运动机构，第二水平运动机构与第一水平运动机构在同一水平面上相对设置，第二水平运动机构与第一水平运动机构保持同步运动；两个竖直运动机构，一竖直运动机构与第一水平运动机构相连，另一竖直运动机构与第二水平运动机构相连，两个竖直运动机构相对设置，两个竖直运动机构保持同步运动；清胶组件，清胶组件的一端与一竖直运动机构相连，清胶组件的另一端与另一竖直运动机构相连。本实用新型结构简单，清胶组件两端运动同步，使得清胶组件整体运动稳定，进而实现对同一直线的多个注胶头进行同时清理，提高了清胶效率，提升了清胶的稳定性。

Description

自动清胶机构

技术领域

本实用新型属于清胶技术领域，具体涉及一种自动清胶机构。

背景技术

注胶设备在长时间工作后注胶头容易残留胶水，需要将胶水进行去除，现有的注胶设备设置有很多注胶头，现有技术中通常采用对单个注胶头进行逐个清理，这样残胶的清理效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种自动清胶机构，该自动清胶机构具有对同一直线的注胶头进行同时清理的优点。

根据本实用新型实施例的自动清胶机构，包括：第一水平运动机构；第二水平运动机构，所述第二水平运动机构与所述第一水平运动机构在同一水平面上相对设置，所述第二水平运动机构与所述第一水平运动机构保持同步运动；两个竖直运动机构，一所述竖直运动机构与所述第一水平运动机构相连，另一所述竖直运动机构与所述第二水平运动机构相连，两个所述竖直运动机构相对设置，两个所述竖直运动机构保持同步运动；清胶组件，所述清胶组件的一端与一所述竖直运动机构相连，所述清胶组件的另一端与另一所述竖直运动机构相连。

本实用新型的有益效果是，本实用新型将第一水平运动机构和第二水平运动机构保持同步运动，将两个竖直运动机构保持同步运动，使得清胶组件的两端运动一致，清胶组件可靠近或远离注胶头，清胶组件能够在竖直方向和水平方向运动，以便于将注胶头上的残胶清除，本实用新型结构简单，清胶组件两端运动同步，使得清胶组件整体运动稳定，进而实现对同一直线的多个注胶头进行同时清理，提高了清胶效率，提升了清胶的稳定性。

根据本实用新型一个实施例，所述第一水平运动机构包括：y向直线导轨，所述y向直线导轨上的滑块与一所述竖直运动机构相连；y向丝杆电机，所述y向丝杆电机与所述y向直线导轨相平行，所述y向丝杆电机上的丝杆螺母与一所述竖直运动机构相连。

根据本实用新型一个实施例，所述第二水平运动机构具体为y向运动模组，所述y向运动模组的活动端与另一所述竖直运动机构相连，所述y向运动模组与所述y向丝杆电机保持同步运动。

根据本实用新型一个实施例，所述竖直运动机构包括：底板，所述底板与所述第一水平运动机构或所述第二水平运动机构相连；z向直线导轨，所述z向直线导轨设于所述底板上；z向丝杆电机，所述z向丝杆电机设于所述底板上，所述z向丝杆电机与所述z向直线导轨相平行；滑动板，所述滑动板与所述z向丝杆电机的丝杆螺母相连，所述滑动板与所述z向直线导轨的滑块相连。

根据本实用新型一个实施例，所述清胶组件包括：两个快速连接块，一所述快速连接块与一所述滑动板相连，另一所述快速连接块与另一所述滑动板相连；注胶头校准机构，所述注胶头校准机构位于两个所述快速连接块之间，所述注胶头校准机构的一端与一所述快速连接块相连，所述注胶头校准机构的另一端与另一所述快速连接块相连。

根据本实用新型一个实施例，所述注胶头校准机构的下方设有废料盒，所述快速连接块内部设有磁铁，所述废料盒与所述快速连接块通过磁吸连接。

根据本实用新型一个实施例，所述清胶组件还包括：两个清胶结构，两个所述清胶结构分别设于所述注胶头校准机构的两侧，两个所述清胶结构均位于所述废料盒上方，所述清胶结构的一端与一所述快速连接块相连，所述清胶结构的另一端与另一所述快速连接块相连。

根据本实用新型一个实施例，所述清胶结构包括：两个安装板，一所述安装板与一所述快速连接块相连，另一所述安装板与另一所述快速连接块相连，两个所述安装板相对设置；两个气爪，一所述气爪设于一所述安装板上，另一所述气爪设于另一所述安装板上，两个所述气爪相对设置，所述气爪的一端与所述气爪的另一端可相互靠近或远离；两个清胶件，两个所述清胶件相对设置，一所述清胶件的一端与一所述气爪的一端相连，一所述清胶件的另一端与另一所述气爪的一端相连；另一所述清胶件的一端与一所述气爪的另一端相连，另一所述清胶件的另一端与另一所述气爪的另一端相连。

根据本实用新型一个实施例，所述清胶件包括：两个夹取固定块，一所述夹取固定块与一所述气爪相连，另一所述夹取固定块与另一所述气爪相连；两个夹紧固定板，一所述夹紧固定板与一所述夹取固定块相连，另一所述夹紧固定板与另一所述夹取固定块相连；夹紧板，所述夹紧板的一端与一所述夹紧固定板相连，所述夹紧板的另一端与另一所述夹紧固定板相连；清胶条，所述清胶条设于所述夹紧板朝向另一清胶件的一侧。

根据本实用新型一个实施例，所述废料盒的一侧还设有多个称重标定装置，多个所述称重标定装置沿所述废料盒所在直线间隔布置。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型的自动清胶机构的立体结构示意图；

图2是根据本实用新型的自动清胶机构的局部放大结构示意图；

附图标记：

第一水平运动机构-100，第二水平运动机构-200，竖直运动机构-300，清胶组件-400，底板-301，z向直线导轨-302，z向丝杆电机-303，滑动板-304，快速连接块-401，注胶头校准机构-402，夹紧板-403，清胶条-404，夹取固定块-405，夹紧固定板-406，安装板-407，气爪-408，废料盒-409，称重标定装置-410。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图具体描述本实用新型实施例的自动清胶机构。

如图1至图2所示，根据本实用新型实施例的自动清胶机构，包括：第一水平运动机构100，第二水平运动机构200，两个竖直运动机构300和清胶组件400，第二水平运动机构200与第一水平运动机构100在同一水平面上相对设置，第二水平运动机构200与第一水平运动机构100保持同步运动；一竖直运动机构300与第一水平运动机构100相连，另一竖直运动机构300与第二水平运动机构200相连，两个竖直运动机构300相对设置，两个竖直运动机构300保持同步运动；清胶组件400的一端与一竖直运动机构300相连，清胶组件400的另一端与另一竖直运动机构300相连。

本实用新型的有益效果是，本实用新型将第一水平运动机构100和第二水平运动机构200保持同步运动，将两个竖直运动机构300保持同步运动，使得清胶组件400的两端运动一致，清胶组件400可靠近或远离注胶头，清胶组件400能够在竖直方向和水平方向运动，以便于将注胶头上的残胶清除，本实用新型结构简单，清胶组件400两端运动同步，使得清胶组件400整体运动稳定，进而实现对同一直线的多个注胶头进行同时清理，提高了清胶效率，提升了清胶的稳定性。

根据本实用新型一个实施例，第一水平运动机构100包括：y向直线导轨和y向丝杆电机，y向直线导轨上的滑块与一竖直运动机构300相连；y向丝杆电机与y向直线导轨相平行，y向丝杆电机上的丝杆螺母与一竖直运动机构300相连。进一步地，第二水平运动机构200具体为y向运动模组，y向运动模组的活动端与另一竖直运动机构300相连，y向运动模组与y向丝杆电机保持同步运动。需要说明的是，第一水平运动机构100和第二水平运动机构200的结构可以是相同的，只要是能实现直线运动的机构均可，可以是直线导轨、直线气缸、直线电缸、直线丝杆模组、直线电机等任一种或多种。

根据本实用新型一个实施例，竖直运动机构300包括：底板301，z向直线导轨302，z向丝杆电机303和滑动板304，底板301与第一水平运动机构100或第二水平运动机构200相连；z向直线导轨302设于底板301上；z向丝杆电机303设于底板301上，z向丝杆电机303与z向直线导轨302相平行；滑动板304与z向丝杆电机303的丝杆螺母相连，滑动板304与z向直线导轨302的滑块相连。z向直线导轨302和z向丝杆电机303均具有导向作用，能够确保滑动板304在竖直方向上保持稳定的滑动方向。

根据本实用新型一个实施例，清胶组件400包括：两个快速连接块401和注胶头校准机构402，一快速连接块401与一滑动板304相连，另一快速连接块401与另一滑动板304相连；注胶头校准机构402位于两个快速连接块401之间，注胶头校准机构402的一端与一快速连接块401相连，注胶头校准机构402的另一端与另一快速连接块401相连。注胶头校准机构402可以对注胶头的位置进行校准，避免注胶头发生偏移后与产品或清胶机构发生碰撞。

优选地，注胶头校准机构402的下方设有废料盒409，快速连接块401内部设有磁铁，废料盒409与快速连接块401通过磁吸连接。废料盒409与快速连接块401拆卸方便，便于对废料盒409进行更换。

进一步优选地，清胶组件400还包括：两个清胶结构，两个清胶结构分别设于注胶头校准机构402的两侧，两个清胶结构均位于废料盒409上方，清胶结构的一端与一快速连接块401相连，清胶结构的另一端与另一快速连接块401相连。清胶结构位于废料盒409上方，可以将清除的残胶直接存放在废料盒409内，便于对残胶进行统一收集。两个清胶结构平行布置，在一个清胶结构失效时，另一个清胶结构能够继续使用。

根据本实用新型一个实施例，清胶结构包括：两个安装板407，两个气爪408和两个清胶件，一安装板407与一快速连接块401相连，另一安装板407与另一快速连接块401相连，两个安装板407相对设置；一气爪408设于一安装板407上，另一气爪408设于另一安装板407上，两个气爪408相对设置，气爪408的一端与气爪408的另一端可相互靠近或远离；两个清胶件相对设置，一清胶件的一端与一气爪408的一端相连，一清胶件的另一端与另一气爪408的一端相连；另一清胶件的一端与一气爪408的另一端相连，另一清胶件的另一端与另一气爪408的另一端相连。两个气爪408同步工作，通过设置两个气爪408，同时驱动清胶件的两端，使两个清胶件相互靠近或远离，完成对残胶的夹取，气爪408同步运动，确保了清胶件运动保持同步，同一直线注胶头上的残胶能够同时被夹取下来。

进一步地，清胶件包括：两个夹取固定块405，两个夹紧固定板406，夹紧板403和清胶条404，一夹取固定块405与一气爪408相连，另一夹取固定块405与另一气爪408相连；一夹紧固定板406与一夹取固定块405相连，另一夹紧固定板406与另一夹取固定块405相连；夹紧板403的一端与一夹紧固定板406相连，夹紧板403的另一端与另一夹紧固定板406相连；清胶条404设于夹紧板403朝向另一清胶件的一侧。清胶条404采用具有弹性和吸附胶液的材质，通过设置夹取固定块405和夹紧固定板406连接气爪408和夹紧板403，便于拆卸，同时夹取固定块405设于夹紧板403远离另一清胶件的一侧，便于在夹取时，夹取固定块405对夹紧板403传递夹紧力。

根据本实用新型一个实施例，废料盒409的一侧还设有多个称重标定装置410，多个称重标定装置410沿废料盒409所在直线间隔布置。称重标定装置410可以对注胶头的单次注射量进行收集和称重，定时对注胶量进行校准，使注胶量保持均匀，提高注胶效果。

工作时，第一水平运动机构100、第二水平运动机构200和两个竖直运动机构300开始工作，驱动清胶件运动至注胶头附近，使注胶头位于两个清胶条404之间，随后气爪408工作，两个清胶条404相互靠近，将注胶头上的残胶夹取下来，残胶落在废料盒409内完成收集；每隔一段时间，注胶头运动至注胶头校准机构402上进行位置校准；每隔一段时间，注胶头运动至称重标定装置410上进行注胶量的校准。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动清胶机构，其特征在于，包括：

第一水平运动机构(100)；

第二水平运动机构(200)，所述第二水平运动机构(200)与所述第一水平运动机构(100)在同一水平面上相对设置，所述第二水平运动机构(200)与所述第一水平运动机构(100)保持同步运动；

两个竖直运动机构(300)，一所述竖直运动机构(300)与所述第一水平运动机构(100)相连，另一所述竖直运动机构(300)与所述第二水平运动机构(200)相连，两个所述竖直运动机构(300)相对设置，两个所述竖直运动机构(300)保持同步运动；

清胶组件(400)，所述清胶组件(400)的一端与一所述竖直运动机构(300)相连，所述清胶组件(400)的另一端与另一所述竖直运动机构(300)相连。

2.根据权利要求1所述的自动清胶机构，其特征在于，所述第一水平运动机构(100)包括：

y向直线导轨，所述y向直线导轨上的滑块与一所述竖直运动机构(300)相连；

y向丝杆电机，所述y向丝杆电机与所述y向直线导轨相平行，所述y向丝杆电机上的丝杆螺母与一所述竖直运动机构(300)相连。

3.根据权利要求2所述的自动清胶机构，其特征在于，所述第二水平运动机构(200)具体为y向运动模组，所述y向运动模组的活动端与另一所述竖直运动机构(300)相连，所述y向运动模组与所述y向丝杆电机保持同步运动。

4.根据权利要求1所述的自动清胶机构，其特征在于，所述竖直运动机构(300)包括：

底板(301)，所述底板(301)与所述第一水平运动机构(100)或所述第二水平运动机构(200)相连；

z向直线导轨(302)，所述z向直线导轨(302)设于所述底板(301)上；

z向丝杆电机(303)，所述z向丝杆电机(303)设于所述底板(301)上，所述z向丝杆电机(303)与所述z向直线导轨(302)相平行；

滑动板(304)，所述滑动板(304)与所述z向丝杆电机(303)的丝杆螺母相连，所述滑动板(304)与所述z向直线导轨(302)的滑块相连。

5.根据权利要求4所述的自动清胶机构，其特征在于，所述清胶组件(400)包括：

两个快速连接块(401)，一所述快速连接块(401)与一所述滑动板(304)相连，另一所述快速连接块(401)与另一所述滑动板(304)相连；

注胶头校准机构(402)，所述注胶头校准机构(402)位于两个所述快速连接块(401)之间，所述注胶头校准机构(402)的一端与一所述快速连接块(401)相连，所述注胶头校准机构(402)的另一端与另一所述快速连接块(401)相连。

6.根据权利要求5所述的自动清胶机构，其特征在于，所述注胶头校准机构(402)的下方设有废料盒(409)，所述快速连接块(401)内部设有磁铁，所述废料盒(409)与所述快速连接块(401)通过磁吸连接。

7.根据权利要求6所述的自动清胶机构，其特征在于，所述清胶组件(400)还包括：两个清胶结构，两个所述清胶结构分别设于所述注胶头校准机构(402)的两侧，两个所述清胶结构均位于所述废料盒(409)上方，所述清胶结构的一端与一所述快速连接块(401)相连，所述清胶结构的另一端与另一所述快速连接块(401)相连。

8.根据权利要求7所述的自动清胶机构，其特征在于，所述清胶结构包括：

两个安装板(407)，一所述安装板(407)与一所述快速连接块(401)相连，另一所述安装板(407)与另一所述快速连接块(401)相连，两个所述安装板(407)相对设置；

两个气爪(408)，一所述气爪(408)设于一所述安装板(407)上，另一所述气爪(408)设于另一所述安装板(407)上，两个所述气爪(408)相对设置，所述气爪(408)的一端与所述气爪(408)的另一端可相互靠近或远离；

两个清胶件，两个所述清胶件相对设置，一所述清胶件的一端与一所述气爪(408)的一端相连，一所述清胶件的另一端与另一所述气爪(408)的一端相连；另一所述清胶件的一端与一所述气爪(408)的另一端相连，另一所述清胶件的另一端与另一所述气爪(408)的另一端相连。

9.根据权利要求8所述的自动清胶机构，其特征在于，所述清胶件包括：

两个夹取固定块(405)，一所述夹取固定块(405)与一所述气爪(408)相连，另一所述夹取固定块(405)与另一所述气爪(408)相连；

两个夹紧固定板(406)，一所述夹紧固定板(406)与一所述夹取固定块(405)相连，另一所述夹紧固定板(406)与另一所述夹取固定块(405)相连；

夹紧板(403)，所述夹紧板(403)的一端与一所述夹紧固定板(406)相连，所述夹紧板(403)的另一端与另一所述夹紧固定板(406)相连；

清胶条(404)，所述清胶条(404)设于所述夹紧板(403)朝向另一清胶件的一侧。

10.根据权利要求6所述的自动清胶机构，其特征在于，所述废料盒(409)的一侧还设有多个称重标定装置(410)，多个所述称重标定装置(410)沿所述废料盒(409)所在直线间隔布置。

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