CN214393130U - 一种高精度打螺丝装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及打螺丝设备技术领域，特别涉及一种高精度打螺丝装置。包括机架；移送组件，所述移送组件固定在机架上，所述移送组件用于将打螺丝组件移送定位于工件待打螺丝区域上方；位置检测组件，所述位置检测组件包括检测机构和定位元件，所述检测机构固定设置在移送组件上，所述定位单元设置在所述打螺丝组件上；控制箱，所述控制箱设置在所述机架一侧，所述移送组件、所述位置检测组件与所述控制箱电性连接。当螺丝安装到合适位置之后，检测机构检测到定位单元，这时控制箱中控制系统控制电批停止转动，完成打螺丝作业，设置的位置检测组件能够根据螺丝下移距离，对螺丝安装情况进行检测，检测准确可靠，螺丝安装检测效率高。

Description

一种高精度打螺丝装置

技术领域

本申请涉及打螺丝设备技术领域，特别涉及一种高精度打螺丝装置。

背景技术

在工厂车间对设备进行加工的过程中，有许多的设备都需要进行装配，装配工艺中有一个很重要的过程是打螺丝。随着我国自动化事业的发展，人工手动打螺丝正在逐渐被自动打螺丝设备所代替。在使用打螺丝设备对工件进行装配时，由于螺丝在安装到螺丝孔时会存在空转现象，通过电批自有的打螺丝圈数检测功能不能对螺丝的安装质量进行检测，需要另外增加拍照检测工位，来检测螺丝的安装质量，针对螺丝安装质量不合格情况，需要进行二次打螺丝固定，这种操作方式占用空间大，同时工序繁琐，设备的装配效率低。因此，针对于此，提供一种高精度打螺丝装置用以解决上述问题。

实用新型内容

本申请的发明目的在于提供一种高精度打螺丝装置，采用本申请提供的技术方案解决了现有打螺丝设备对工件进行装配时，不能对螺丝的安装质量进行检测的问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供一种高精度打螺丝装置，包括机架；移送组件，所述移送组件固定在机架上，所述移送组件用于将打螺丝组件移送定位于工件待打螺丝区域上方；位置检测组件，所述位置检测组件包括检测机构和定位元件，所述检测机构固定设置在移送组件上，所述定位单元设置在所述打螺丝组件上；控制箱，所述控制箱设置在所述机架一侧，所述移送组件、所述位置检测组件与所述控制箱电性连接。当进行打螺丝作业时，移送组件在控制箱中控制系统的控制作用下，将打螺丝组件移送至工件待打螺丝区域上方，固定设置在移送组件上的检测机构对设置在打螺丝组件上的定位单元进行检测，当螺丝安装到合适位置之后，检测机构检测到定位单元，这时控制箱中控制系统控制电批停止转动，完成打螺丝作业，设置的位置检测组件能够根据螺丝下移距离，对螺丝安装情况进行检测，检测准确可靠，螺丝安装检测效率高。

优选的，所述移送组件包括用于驱动打螺丝组件在X轴方向定位的第一移送组件、用于驱动打螺丝组件在Y轴方向定位的第二移送组件以及用于驱动打螺丝组件在Z轴方向定位的第三移送组件，所述第一移送组件、所述第二移送组件以及第三移送组件均安装在机架上，通过设置第一移送组件、第二移送组件以及第三移送组件，能够实现打螺丝组件在打螺丝工作区域的空间定位移动。

优选的，所述打螺丝组件包括第一连接板和电批，所述第一连接板与所述第三移送组件固定连接，所述电批安装在所述第一连接板上，所述电批的输出端连接有传动杆，设置的第一连接板用于承载电批，装置的稳定性高。

优选的，所述打螺丝组件还包括升降机构，所述升降机构包括驱动气缸、第二连接板，所述驱动气缸与第一连接板固定连接，第二连接板与第一连接板滑动连接，所述电批固定安装在第二连接板上。通过设置的升降机构实现电批打螺丝的上下运动，提高移动精度。

优选的，所述打螺丝组件还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括第三连接板，所述第三连接板与所述第一连接板滑动连接，所述第一连接板远离所述电批的一端设置有限位挡板，所述第三连接板设置在所述限位挡板上方，所述第一连接板上固定设置有第一固定板，所述第一固定板设置在所述第三连接板上方，所述第三连接板与所述第一固定板之间设置有弹性元件。在第三连接板与第一固定板之间设置弹性元件能够在传动杆完成打螺丝作业快速上移的过程中缓冲冲击力，同时第三连接板能够对传动杆进行限位导向，增加装置的稳定性。

优选的，所述弹性元件设置有两组，在所述第三连接板与所述第一固定板之间设置有两组弹性元件能够更好的缓冲冲击力，增加装置的稳定性。

优选的，所述打螺丝组件还包括吸附机构，所述吸附机构包括真空发生器、真空过滤器和吸管，所述真空发生器固定设置在所述第三连接板上，所述真空过滤器固定安装在所述第一连接板一侧，所述真空过滤器与所述真空发生器连接，所述吸管与所述真空发生器连接，所述传动杆穿过所述真空发生器和所述吸管。设置真空发生器和吸管能够对上料的螺丝进行吸附，提高螺丝安装的对位精度，提高螺丝安装的效率。

优选的，所述检测机构包括第二固定板和感应器，所述第二固定板固定设置在所述第一连接板的两侧面上，所述感应器固定设置在所述第二固定板上。检测机构与第一连接板固定连接，第一连接板设置在第三移送组件上，检测机构便于随第三移送组件上下运动。

优选的，所述感应器为对射感应器。

优选的，所述定位单元可调节设置在所述传动杆上。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请提供一种高精度打螺丝装置，在机架上设置移送组件，便于将打螺丝组件移送定位于工件待打螺丝区域上方，通过在移送组件上设置的检测机构以及在打螺丝组件上设置的定位单元能够对螺丝的安装情况进行检测，当螺丝安装到合适位置之后，安装在移送组件上的检测机构检测到安装在打螺丝组件上的定位单元，这时控制箱中控制系统控制电批停止转动，完成打螺丝作业，设置的位置检测组件对螺丝的安装情况检测准确可靠，螺丝安装检测效率高；设置的缓冲震动组件能够在传动杆完成打螺丝作业快速上移的过程中缓冲冲击力，同时能够对传动杆进行限位导向，增加装置的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例中高精度打螺丝装置的一立体结构示意图；

图2为实施例中高精度打螺丝装置的另一立体结构示意图；

图3为实施例中打螺丝组件以及位置检测组件的部分结构示意图；

图4为实施例中打螺丝组件的部分结构示意图；

图5为实施例中高精度打螺丝装置的A部分的结构示意图。

附图标记

10、机架；20、移送组件；201、第一移送组件；2011、第一承接板；2012、第一滑轨；2013、第一单轴机械手；2014、第二感应器；202、第二移送组件； 2021、第一滑块；2022、第一检测片；2023、第二承接板；2024、第二单轴机械手；2025、第三感应器；203、第三移送组件；2031、第二检测片；2032、第三单轴机械手；2033、第四感应器；30、打螺丝组件；301、第一连接板；302、电批；303、传动杆；304、升降机构；3041、驱动气缸；30411、驱动杆；3042、第二连接板；30421、固定槽；305、缓冲组件；3051、第三连接板；3052、第一固定板；3053、弹性元件；306、限位挡板；307、吸附机构； 3071、真空发生器；3072、真空过滤器；3073、吸管；308、第二滑轨；309、第三检测片；40、位置检测组件；401、检测机构；4011、第二固定板；4012、第一感应器；402、定位单元；50、控制箱。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

为能进一步了解本申请的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

为了解决上述技术问题，本实施例提供一种高精度打螺丝装置，如图1-2 所示，图1为实施例中高精度打螺丝装置的一立体结构示意图，图2为实施例中高精度打螺丝装置的另一立体结构示意图，包括机架10，在机架10上设置有移送组件20，在移送组件20上设置有打螺丝组件30，移送组件20用于将打螺丝组件30移送定位于工件待打螺丝区域上方，还包括位置检测组件40，位置检测组件40包括检测机构401和定位单元402，检测机构401固定设置在移送组件20上，定位单元402固定设置在打螺丝组件30上，在机架10一侧设置有控制箱50，移送组件20、位置检测组件40与控制箱50电性连接，移送组件20将打螺丝组件30移送定位于工件待打螺丝区域上方之后保持不动，定位单元402随打螺丝组件30向下运动，当螺丝安装到合适位置之后，安装在移送组件20上的检测机构401检测到安装在打螺丝组件30上的定位单元402，控制箱50中的控制系统控制打螺丝组件30停止打螺丝，完成打螺丝作业，设置的位置检测组件40对螺丝的安装情况检测准确可靠且精度高，螺丝安装检测效率高。

为了实现移送组件20将打螺丝组件30移送定位于工件待打螺丝区域上方，移送组件20包括用于驱动打螺丝组件30在X轴方向定位的第一移送组件201、用于驱动打螺丝组件30在Y轴方向定位的第二移送组件202以及用于驱动打螺丝组件30在Z轴方向定位的第三移送组件203，第一移送组件201 安装在机架10上、第二移送组件202滑动组安装在第二移送组件202上，第三移送组件203滑动安装在第二移送组件202上。

具体的，第一移送组件201包括两条第一承接板2011，两条第一承接板 2011平行设置在机架10两端，第一承接板2011上设置有第一滑轨2012，第二移送组件202的底部设置有与第一滑轨2012对应的第一滑块2021，在机架上的两条第一承接板2011之间设置有第一单轴机械手2013，第一单轴机械手 2013通过伺服电机驱动第二移送组件202在X轴方向定位，在第一承接板2011 的侧面设置有第二感应器2014，在第二移送组件上设置有第一检测片2022，第二感应器2014用于检测第一检测片2022的位置；第二移送组件202包括第二承接板2023和第二单轴机械手2024，第二单轴机械手2024与第一承接板2011滑动连接，第三移送组件203固定在第二承接板2023上，第二单轴机械手2024通过伺服电机驱动第三移送组件203在Y轴方向定位，第二单轴机械手2024上设置有第三感应器2025，在第三移送组件203上设置有第二检测片2031，第三感应器2025用于检测第二检测片2031的位置；第三移送组件203包括第三单轴机械手2032，第三单轴机械手2032与第二单轴机械手2024垂直设置，第三单轴机械手2032通过伺服电机驱动打螺丝组件30在Z 轴方向定位，第三单轴机械手2032上设置有第四感应器2033，在打螺丝组件 30上设置有第三检测片309，第四感应器2033用于检测第三检测片309的位置。

打螺丝组件30包括第一连接板301和电批302，第三单轴机械手通过伺服电机驱动第一连接板301在Z轴方向定位，电批302安装在第一连接板301 上，电批302的输出端连接有传动杆303。

如图1、图3、图4所示，图3为实施例中打螺丝组件以及位置检测组件的部分结构示意图、图4为实施例中打螺丝组件的部分结构示意图，打螺丝组件30包括升降机构304，升降机构304包括驱动气缸3041、第二连接板3042，驱动气缸3041与第一连接板301固定连接，第二连接板3042与第一连接板 301滑动连接，具体的，在第一连接板301上竖直设置有第二滑轨308，第二连接板3042上设置有与第二滑轨308对应的第二滑块，第二连接板3042上靠近驱动气缸3041的一端开设有固定槽30421，驱动气缸3041的驱动杆30411 的另一端安装在固定槽30421内，电批302固定安装在第二连接板3042上，设置的升降机构304能够实现电批打螺丝的上下运动，提高电批打螺丝的精度。

另外，打螺丝组件30还包括缓冲机构305，缓冲机构305包括第三连接板3051、第一固定板3052，第三连接板3051与第一连接板301滑动连接，具体的，第三连接板3051上设置有第三滑块，第三滑块在第二滑轨308上滑动，第一连接板301远离电批302的一端设置有限位挡板306，第三连接板 3051设置在限位挡板306上方，第一固定板3052固定设置在第一连接板301 上，第一固定板3052中间开设有通孔，第二滑轨308贯穿第一固定板3052 中间开设有通孔，第一固定板3052设置在第三连接板3051上方，第三连接板3051与第一固定板3052之间设置有两组弹性元件3053，具体的，弹性元件为弹簧。在第三连接板3051与第一固定板3052之间设置的弹性元件3053 能够在传动杆303完成打螺丝作业快速上移的过程中缓冲上移冲击力，同时第三连接板3051能够对传动杆303进行限位导向，增加装置的稳定性。

另外，打螺丝组件30还包括吸附机构307，吸附机构307包括真空发生器3071、真空过滤器3072和吸管3073，真空发生器3071固定设置在第三连接板上3051，真空过滤器3072固定安装在第一连接板301一侧，真空过滤器 3072与真空发生器3071连接，吸管3073与真空发生器3071连接，传动杆 303穿过真空发生器3071和吸管3073，设置真空发生器3071和吸管3073能够对上料的螺丝进行吸附，提高螺丝安装的对位精度，提高螺丝安装的效率，同时设置的真空过滤器3072能够对吸入的空气进行过滤，提高真空发生器 3071的使用寿命。

如图1、图3、图5所示，图5为实施例中高精度打螺丝装置的A部分的结构示意图，检测机构401包括第二固定板4011和第一感应器4012，第二固定板4011固定设置在第一连接板301的两侧面上，第一感应器4012为对射感应器，第一感应器4012固定设置在两第二固定板4011的相对侧面上，定位单元402包括两定位片，两定位片之间通过螺栓可调节安装在传动杆303 上。

综上，在本申请的实施方式中，通过在机架10上设置有移送组件20，设置的移送组件20便于将打螺丝组件30移送定位于工件待打螺丝区域上方，通过在移送组件20上设置的检测机构401以及在打螺丝组件30上设置的定位单元402能够对螺丝的安装情况进行检测，当螺丝安装到合适位置之后，安装在移送组件20上的检测机构401检测到安装在打螺丝组件30上的定位单元402，这时控制箱50中的控制系统控制电批302停止转动，完成打螺丝作业，设置的位置检测组件40对螺丝的安装情况检测准确可靠，螺丝安装检测效率高。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高精度打螺丝装置，其特征在于：包括

机架(10)；

移送组件(20)，所述移送组件(20)固定在机架(10)上，所述移送组件(20)用于将打螺丝组件(30)移送定位于工件待打螺丝区域上方；

位置检测组件(40)，所述位置检测组件(40)包括检测机构(401)和定位单元(402)，所述检测机构(401)固定设置在移送组件(20)上，所述定位单元(402)设置在所述打螺丝组件(30)上；

控制箱(50)，所述控制箱(50)设置在所述机架(10)一侧，所述移送组件(20)、所述位置检测组件(40)与所述控制箱(50)电性连接。

2.根据权利要求1所述的高精度打螺丝装置，其特征在于：所述移送组件(20)包括用于驱动打螺丝组件(30)在X轴方向定位的第一移送组件(201)、用于驱动打螺丝组件(30)在Y轴方向定位的第二移送组件(202)以及用于驱动打螺丝组件(30)在Z轴方向定位的第三移送组件(203)，所述第一移送组件(201)、所述第二移送组件(202)以及第三移送组件(203)均安装在机架(10)上。

3.根据权利要求2所述的高精度打螺丝装置，其特征在于：所述打螺丝组件(30)包括第一连接板(301)和电批(302)，所述第一连接板(301) 与所述第三移送组件(203)固定连接，所述电批(302)安装在所述第一连接板(301)上，所述电批(302)的输出端连接有传动杆(303)。

4.根据权利要求3所述的高精度打螺丝装置，其特征在于：所述打螺丝组件(30)还包括升降机构(304)，所述升降机构(304)包括驱动气缸(3041)、第二连接板(3042)，所述驱动气缸(3041)与第一连接板(301)固定连接，第二连接板(3042)与第一连接板(301)滑动连接，所述电批(302)固定安装在第二连接板(3042)上。

5.根据权利要求3所述的高精度打螺丝装置，其特征在于：所述打螺丝组件(30)还包括缓冲机构(305)，所述缓冲机构(305)包括第三连接板(3051)、第一固定板(3052)，所述第三连接板(3051)与所述第一连接板(301)滑动连接，所述第一连接板(301)远离所述电批(302)的一端设置有限位挡板(306)，所述第三连接板(3051)设置在所述限位挡板(306)上方，所述第一固定板(3052)固定设置在第一连接板(301)上，所述第一固定板(3052)设置在所述第三连接板(3051)上方，所述第三连接板(3051)与所述第一固定板(3052)之间设置有弹性元件(3053)。

6.根据权利要求5所述的高精度打螺丝装置，其特征在于：所述弹性元件(3053)设置有两组。

7.根据权利要求5所述的高精度打螺丝装置，其特征在于：所述打螺丝组件(30)还包括吸附机构(307)，所述吸附机构(307)包括真空发生器(3071)、真空过滤器(3072)和吸管(3073)，所述真空发生器(3071)固定设置在所述第三连接板上(3051)，所述真空过滤器(3072)固定安装在所述第一连接板(301)一侧，所述真空过滤器(3072)与所述真空发生器(3071)连接，所述吸管(3073)与所述真空发生器(3071)连接，所述传动杆(303)穿过所述真空发生器(3071)和所述吸管(3073)。

8.根据权利要求3所述的高精度打螺丝装置，其特征在于：所述检测机构(401)包括第二固定板(4011)和第一感应器(4012)，所述第二固定板(4011)固定设置在所述第一连接板(301)的两侧面上，所述第一感应器(4012)固定设置在所述第二固定板(4011)上。

9.根据权利要求8所述的高精度打螺丝装置，其特征在于：所述第一感应器(4012)为对射感应器。

10.根据权利要求3所述的高精度打螺丝装置，其特征在于：所述定位单元(402)可调节设置在所述传动杆(303)上。

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