CN216981767U - 垂直使用直线电机模组和检测组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垂直使用直线电机模组，包括壳体，开设一空腔；管式直线电机，安装在空腔内，其包括管式直线电机定子和管式直线电机动子，管式直线电机动子套设在管式直线电机定子上，管式直线电机动子沿管式直线电机定子的长度方向移动；滑台板，其底部设置在管式直线电机动子之上，通过管式直线电机动子沿壳体的长度方向运动；恒力弹簧轴，设置在空腔内，用于平衡管式直线电机的重量。本实用新型运行速度高，重复精度高，运行稳定，可进行高频往复运动。

Description

垂直使用直线电机模组和检测组件

技术领域

本实用新型涉及模块装置技术领域，尤其是指一种垂直使用直线电机模组和检测组件。

背景技术

目前市场上，在竖直方向上下的运动大多采用伺服电机和丝杆组合的结构，例如中国实用新型专利(CN202362005U)公开的一种运动模组，存在运行速度低，行走精度差的现象，直线电机为非接触传动，可以提高运行速度，和精度，但是在垂直使用时，断电后会应自重掉落，因此需要合理的配重方式在能实现。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种垂直使用直线电机模组和检测组件。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种垂直使用直线电机模组，包括

壳体，开设一空腔；

管式直线电机，安装在所述空腔内，其包括管式直线电机定子和管式直线电机动子，所述管式直线电机动子套设在所述管式直线电机定子上，所述管式直线电机动子沿所述管式直线电机定子的长度方向移动；

滑台板，其底部设置在所述管式直线电机动子之上，通过所述管式直线电机动子沿所述壳体的长度方向运动；

恒力弹簧轴，设置在所述空腔内，用于平衡所述管式直线电机的重量。

其进一步的技术特征在于：所述壳体之上盖有盖板。

其进一步的技术特征在于：所述壳体的两侧设置端板。

其进一步的技术特征在于：所述壳体内设置至少一组导向模块，所述导向模块包括滑块和导轨，所述滑块沿所述导轨的长度方向移动，且所述滑块抵接所述滑台板的底部。

其进一步的技术特征在于：所述滑台板包括一平板，所述平板所在平面和所述壳体底部所在平面相互平行，所述平板的两侧均垂直设置立板。

其进一步的技术特征在于：所述恒力弹簧轴穿过恒力弹簧外壳，且所述恒力弹簧外壳抵接所述滑台板的底部。

其进一步的技术特征在于：所述壳体的一侧设置至少两个光电开关，所述光电开关固定于光电开关安装板之上。

其进一步的技术特征在于：所述壳体的一侧设置读数头和磁栅尺，所述磁栅尺沿所述壳体的长度方向设置，所述读数头将所述磁栅尺的磁化信号转换为电信号输送到反馈电路中，实时反馈所述滑台板的线性位置。

一种检测组件，包括检测平台，所述检测平台安装上述所述的垂直使用直线电机模组。

其进一步的技术特征在于：所述检测平台包括相机，所述相机和所述垂直使用直线电机模组的活动部连接。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

1、本实用新型与同等Z向使用丝杆模组相比，其运行速度高，重复精度高，运行稳定，可进行高频往复运动，重复精度可达±0.002mm，传统丝杆结构只能做到±0.02mm。

2、本实用新型利用非接触式恒力弹簧作为平衡重力部件，相对于其他平衡方式，模组运行稳定性更高。

3、本实用新型可保证负载在10KG以内，行程在300mm以内的运行状态。

4、本实用新型在满足负载在10KG以内，行程在300mm以内的条件下，可完全替换丝杆模组。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是垂直使用直线电机模组的结构示意图。

图2是垂直使用直线电机模组的主视图。

图3是垂直使用直线电机模组去除盖板的结构示意图。

图4是图3的爆炸图。

图5是检测组件的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、盖板；2、滑台板；3、恒力弹簧轴；4、恒力弹簧外壳；5、管式直线电机定子；6、管式直线电机动子；7、固定座；8、滑块；9、导轨；10、端板；11、光电开关安装板；12、光电开关；13、读数头；14、磁栅尺；15、相机；16、产品。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。

结合图1-图4，一种垂直使用直线电机模组，包括

壳体，开设一空腔。

管式直线电机，安装在空腔内，其包括管式直线电机定子5和管式直线电机动子6，管式直线电机动子6套设在管式直线电机定子5上，管式直线电机动子6沿管式直线电机定子5的长度方向移动。

滑台板2，其底部设置在管式直线电机动子6之上，通过管式直线电机动子6沿壳体的长度方向运动。

恒力弹簧轴3，设置在空腔内，用于平衡管式直线电机的重量，恒力弹簧轴3可以保证在断电后管式直线电机动子6不会因自重出现掉落的现象，恒力弹簧轴3也为未接触弹簧，运行时无任何额外摩擦力产生。

在本实施例中，管式直线电机定子5的两侧及恒力弹簧轴3的两端均设置固定座7，固定座7限制管式直线电机定子5和恒力弹簧轴3的轴向移动。

在本实施例中，壳体之上盖有盖板1，壳体的两侧设置端板10，盖板1和端板10用于保护壳体内的部件。

在本实施例中，壳体内设置至少一组导向模块，导向模块包括滑块8和导轨9，滑块8沿导轨9的长度方向移动，且滑块8抵接滑台板2的底部。

优选地，壳体内设置两组导向模块，两组导向模块沿壳体的水平中轴线对称设置，两组导向模块的滑块8均抵接滑台板2的底部。

滑台板2包括一平板，平板所在平面和壳体底部所在平面相互平行，平板的两侧均垂直设置立板。

恒力弹簧轴3穿过恒力弹簧外壳4，且恒力弹簧外壳4抵接滑台板2的底部。

壳体的一侧设置至少两个光电开关12，作为运动行程的极限位置限制开关，光电开关12固定于光电开关安装板11之上。优选地，壳体的一侧设置三个光电开关12，三个光电开关12沿壳体的长边设置，两个光电开关12分别固定于光电开关安装板11之上，光电开关12利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无，其作为模组运动行程的极限位置限制开关，在触发极限位置光电开关后，模组会反方向运动或停止运动；中间一个光电开关作为原点，即模组每次开机运行时，首先需要自行运动到达的初始零位。

壳体的一侧设置读数头13和磁栅尺14，磁栅尺14沿壳体的长度方向设置，读数头13将磁栅尺14的磁化信号转换为电信号输送到反馈电路中，反馈滑台板2的线性位置。

如图5所示，一种检测组件，包括检测平台，检测平台安装上述垂直使用直线电机模组。检测平台包括相机15，相机15和垂直使用直线电机模组的活动部连接。

具体地，相机15的背面和滑台板2的立板固定连接，滑台板2带动相机15垂直运动。

本实用新型的工作原理如下：

管式直线电机的线圈绕组是三相组成的，使用霍尔装置实现无刷换相，管式直线电机动子6沿固定着磁场的管式直线电机定子5运动，管式直线电机动子6带动滑台板2在垂直方向往复运动，滑台板2带动相机15在垂直方向往复运动，相机15可以检查产品16的情况。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种垂直使用直线电机模组，其特征在于：包括

壳体，开设一空腔；

管式直线电机，安装在所述空腔内，其包括管式直线电机定子(5)和管式直线电机动子(6)，所述管式直线电机动子(6)套设在所述管式直线电机定子(5)上，所述管式直线电机动子(6)沿所述管式直线电机定子(5)的长度方向移动；

滑台板(2)，其底部设置在所述管式直线电机动子(6)之上，通过所述管式直线电机动子(6)沿所述壳体的长度方向运动；

恒力弹簧轴(3)，设置在所述空腔内，用于平衡所述管式直线电机的重量。

2.根据权利要求1所述的垂直使用直线电机模组，其特征在于：所述壳体之上盖有盖板(1)。

3.根据权利要求1所述的垂直使用直线电机模组，其特征在于：所述壳体的两侧设置端板(10)。

4.根据权利要求1所述的垂直使用直线电机模组，其特征在于：所述壳体内设置至少一组导向模块，所述导向模块包括滑块(8)和导轨(9)，所述滑块(8)沿所述导轨(9)的长度方向移动，且所述滑块(8)抵接所述滑台板(2)的底部。

5.根据权利要求1所述的垂直使用直线电机模组，其特征在于：所述滑台板(2)包括一平板，所述平板所在平面和所述壳体底部所在平面相互平行，所述平板的两侧均垂直设置立板。

6.根据权利要求1所述的垂直使用直线电机模组，其特征在于：所述恒力弹簧轴(3)穿过恒力弹簧外壳(4)，且所述恒力弹簧外壳(4)抵接所述滑台板(2)的底部。

7.根据权利要求1所述的垂直使用直线电机模组，其特征在于：所述壳体的一侧设置至少两个光电开关(12)，所述光电开关(12)固定于光电开关安装板(11)之上。

8.根据权利要求1所述的垂直使用直线电机模组，其特征在于：所述壳体的一侧设置读数头(13)和磁栅尺(14)，所述磁栅尺(14)沿所述壳体的长度方向设置，所述读数头(13)将所述磁栅尺(14)的磁化信号转换为电信号输送到反馈电路中，实时反馈所述滑台板(2)的线性位置。

9.一种检测组件，其特征在于：包括检测平台，所述检测平台安装如权利要求1-8任意一项所述的垂直使用直线电机模组。

10.根据权利要求9所述的检测组件，其特征在于：所述检测平台包括相机(15)，所述相机(15)和所述垂直使用直线电机模组的活动部连接。

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