CN212323332U - 一种全自动对插装置和电池包检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动对插装置和电池包检测设备，其包括移动设置的公头和固定设置的母头，所述公头的中轴线和所述母头的中轴线均沿X轴向布置，所述公头旁设置有与其相对位置固定且与其同步移动的第三基准面和第四基准面，所述母头旁设置有与其相对位置固定的第一基准面和第二基准面，所述公头的中轴线距离所述第三基准面的Y轴向间距与所述母头的中轴线距离所述第一基准面的Y轴向间距相对应，所述公头的中轴线距离所述第四基准面的Z轴向间距为与所述母头的中轴线距离所述第二基准面的Z轴向间距相对应。本实用新型不仅结构简单、造价低，而且能够改善目前行业内手动连接效率极低以及安全性等问题、完美提高对位插接精度。

Description

一种全自动对插装置和电池包检测设备

技术领域

本实用新型公开了一种对插装置，属于插接导通测试技术领域，具体公开了一种全自动对插装置和电池包检测设备。

背景技术

在电动汽车替代燃油车的背景下，新能源动力电池产能逐年增加，相关测试设备高度自动化、智能化、信息化、无人化是当下趋势。目前国内动力电池包测试工艺，主要通过人工来实现电池包通讯口对插，其中的原因主要是现有的对插导通设备均为刚性插接，由于通讯口在电池包上位置有相对误差，故该刚性插接设备可能造成公端和母端造成损伤，而如果在插接前增加公端和母端自动精准对位工序，则至少需要布置摄像头、位置传感器等自动控制设备，从而则更加了对插装置的成本。

实用新型内容

针对上述技术问题本实用新型提供了一种全自动对插装置和电池包检测设备，其不仅结构简单、造价低，而且能够改善目前行业内手动连接效率极低以及安全性等问题、完美自行调整公头位置使其相对于母头的位置误差（即对位误差）在2mm以内。

本实用新型公开了一种全自动对插装置，包括移动设置的公头和固定设置的母头，所述公头的中轴线和所述母头的中轴线均沿X轴向布置，所述公头旁设置有与其相对位置固定且与其同步移动的第三基准面和第四基准面，所述母头旁设置有与其相对位置固定的第一基准面和第二基准面，所述公头的中轴线距离所述第三基准面的Y轴向间距与所述母头的中轴线距离所述第一基准面的Y轴向间距相对应，所述公头的中轴线距离所述第四基准面的Z轴向间距为与所述母头的中轴线距离所述第二基准面的Z轴向间距相对应。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述第一基准面与所述第二基准面相互垂直布置。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述第三基准面和所述第四基准面相互垂直布置。

在本实用新型的一种优选实施方案中，包括自动对插装置，所述自动对插装置包括可沿X轴向移动的驱动单元，所述驱动单元的自由端连接有可沿Z轴向布置的第一浮动单元，所述第一浮动单元的活动端连接有沿Y轴布置的第二浮动单元，所述第二浮动单元的活动端上设置有公头和YZ方向导向块，所述YZ方向导向块上设置有所述第三基准面和第四基准面。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述驱动单元包括连接板，所述连接板上布置有沿X轴向设置的伸缩气缸和X方向直线导轨，所述伸缩气缸的活塞杆端和所述X方向直线导轨的滑块端连接有移动板，所述移动板上连接有所述第一浮动单元。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述连接板上设置有沿X轴向布置的缓冲单元。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述第一浮动单元包括Z向基板，所述Z向基板上安装有沿Z轴向布置的Z方向直线导轨，所述Z方向直线导轨上活动配合连接有Z方向活动调整块，所述Z方向活动调整块的两端设置有Z方向弹簧，所述Z方向活动调整块上连接有所述第二浮动单元。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述第二浮动单元包括Y向基板，所述Y向基板上安装有沿Y轴向布置的Y方向直线导轨，所述Y方向直线导轨上活动配合连接有Y方向活动调整块，所述Y方向活动调整块的两端设置有Y方向弹簧，所述Y方向活动调整块上安装有所述公头和所述YZ方向导向块。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述YZ方向导向块为L形。

本实用新型还公开了一种电池包检测设备，包括电池包插接导通装置，所述电池包插接导通装置全自动对插装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、使用方便、成本低廉，其通过在公头和母头旁增加额外的定位基准面，并保证定位基准面相对于公头和母头位置的固定，从而把公头和母头的对位转化为了基准面的校准，从而在不增加位置检测设备的前提下有效地保证了公头和母头的对插位置精度；进一步的，本实用新型采用两个相互垂直的基准面更利于基准面位置的布置和加工制造；进一步的，本实用新型的自动对插装置采用2个浮动单元能够有效地提高对插装置的通用性，使其适合于各个领域；进一步的，本实用新型的驱动单元不仅结构简单，而且其可以通过缓冲单元的布置使得公头与母头柔性插接，提高了公头与母头的使用寿命；进一步的，本实用新型采用模块化设计的浮动单元结构具有简单、替换方便的优点。

附图说明

图1为一种全自动对插装置的示意图；

图2为一种全自动对插装置的母头的示意图；

图3为一种全自动对插装置的自动对插装置的示意图；

图4为一种全自动对插装置的自动对插装置的爆炸视图；

其中：1-自动对插装置；2-电池包；3-母头；4-第一基准面；5-第二基准面；6-伸缩气缸；7-缓冲单元；8-X方向直线导轨；9-公头；10-第三基准面；11-Z方向弹簧；12-Z方向直线导轨；13-Z方向活动调整块；14-Y方向直线导轨；15-Y方向弹簧；16-Y方向活动调整块；17-第四基准面；18-Y向基板；19-YZ方向导向块；20-连接板；21-移动板；22-Z向基板； A-驱动单元；B-第一浮动单元；C-第二浮动单元。

具体实施方式

下面通过说明书附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案（包括优选技术方案）做进一步的详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开了一种全自动对插装置，包括移动设置的公头9和固定设置的母头3，所述公头9的中轴线和所述母头3的中轴线均沿X轴向布置，所述公头9旁设置有与其相对位置固定且与其同步移动的第三基准面10和第四基准面17，所述母头3旁设置有与其相对位置固定的第一基准面4和第二基准面5，所述公头9的中轴线距离所述第三基准面10的Y轴向间距与所述母头3的中轴线距离所述第一基准面4的Y轴向间距相对应，所述公头9的中轴线距离所述第四基准面17的Z轴向间距为与所述母头3的中轴线距离所述第二基准面5的Z轴向间距相对应。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述第一基准面4与所述第二基准面5相互垂直布置。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述第三基准面10和所述第四基准面17相互垂直布置。

在本实用新型的一种优选实施方案中，包括自动对插装置1，所述自动对插装置1包括可沿X轴向移动的驱动单元A，所述驱动单元A的自由端连接有可沿Z轴向布置的第一浮动单元B，所述第一浮动单元B的活动端连接有沿Y轴布置的第二浮动单元C，所述第二浮动单元C的活动端上设置有公头9和YZ方向导向块19，所述YZ方向导向块19在XOY平面内的投影为L形、在XOZ平面和YOZ平面内的投影为长方形，所述YZ方向导向块19上设置有第三基准面10和所述第四基准面17，第三基准面10为YZ方向导向块19朝向公头9的内侧端面，第四基准面17为YZ方向导向块19的底面。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述驱动单元A包括连接板20，所述连接板20上布置有沿X轴向设置的伸缩气缸6和X方向直线导轨8，所述伸缩气缸6的活塞杆端和所述X方向直线导轨8的滑块端连接有移动板21，所述移动板21上连接有所述第一浮动单元B。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述连接板20上设置有沿X轴向布置的缓冲单元7。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述第一浮动单元B包括Z向基板22，所述Z向基板22上安装有沿Z轴向布置的Z方向直线导轨12，所述Z方向直线导轨12上活动配合连接有Z方向活动调整块13，所述Z方向活动调整块13的两端设置有Z方向弹簧11，所述Z方向活动调整块13上连接有所述第二浮动单元C。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述第二浮动单元C包括Y向基板18，所述Y向基板18上安装有沿Y轴向布置的Y方向直线导轨14，所述Y方向直线导轨14上活动配合连接有Y方向活动调整块16，所述Y方向活动调整块16的两端设置有Y方向弹簧15，所述Y方向活动调整块16上安装有所述公头9和所述YZ方向导向块19。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述YZ方向导向块19为L形。

本实用新型的全自动对插装置可以适用于各行各业，通过本实用新型可以完美保证公头和母头的精准对位插接。以下通过将该全自动对插装置应用于电池包测试领域的实施例对本发明做出进一步解释。

当将本实用新型应用于电池包检测设备时，电池包检测设备包括电池包插接导通装置，其工作原理为：伸缩气缸1收回过程中YZ方向导向块19的第三基准面10和第四基准面17先同时接触电池包2的第一基准面4与第二基准面5，YZ方向导向块19的第三基准面10（内侧面）与电池包2的第一基准面4贴合，YZ方向导向块19的第四基准面17（底面）与电池包2的第二基准面5贴合，贴合过程中会带动Y方向活动调整块16和Z方向活动调整块13位置调整，从何实现公头9和母头3的精准对位。

为实现自动对插的精度及可靠性，本设计先通过YZ方向导向块19第三基准面10和第四基准面17与电池包2的第一基准面4与第二基准面5的贴合来消除间隙误差，实现公头9与母头3的位置定位，再通过缓冲单元7来进线X方向位置调整，来实现对插深度的准确性，从而提高了电池检测的测试精度及可靠性。

为实现电池包大电流检测安全可靠性，本设计自动对插工装设计空间较小，可与自动充放电工装集成一体，减少人工参与，避免触电事件反生。本装置通过自动柔性调整工装的方式来实现公头和母头的精准对插，改善目前行业内手动连接效率极低以及安全性等问题。自动调整工装具有XYZ三个方向自适应可调的特性，可完美自行调整2mm以内的对位误差。本装置具有如下优点1.本对插装置是一种可自动调整位置的对插方法；2.充放电测试、EOL测试测试的连接装置集中在一个工装。PACK线测试用全自动连接装置有效避免了人工连接的检测结果重复精度低、质量差局限性；减少人员参与，保证人员的安全；满足了市场产能扩张发展需求。这种自动对插装置，既可以适用于电池组充放电、也可适用于EOL等功能测试，提高了生产效率。

Claims (10)

1.一种全自动对插装置，包括移动设置的公头和固定设置的母头，所述公头的中轴线和所述母头的中轴线均沿X轴向布置，其特征在于：所述公头旁设置有与其相对位置固定且与其同步移动的第三基准面和第四基准面，所述母头旁设置有与其相对位置固定的第一基准面和第二基准面，所述公头的中轴线距离所述第三基准面的Y轴向间距与所述母头的中轴线距离所述第一基准面的Y轴向间距相对应，所述公头的中轴线距离所述第四基准面的Z轴向间距为与所述母头的中轴线距离所述第二基准面的Z轴向间距相对应。

2.根据权利要求1所述的全自动对插装置，其特征在于：所述第一基准面与所述第二基准面相互垂直布置。

3.根据权利要求1所述的全自动对插装置，其特征在于：所述第三基准面和所述第四基准面相互垂直布置。

4.根据权利要求1所述的全自动对插装置，其特征在于：包括自动对插装置，所述自动对插装置包括可沿X轴向移动的驱动单元，所述驱动单元的自由端连接有可沿Z轴向布置的第一浮动单元，所述第一浮动单元的活动端连接有沿Y轴布置的第二浮动单元，所述第二浮动单元的活动端上设置有公头和YZ方向导向块，所述YZ方向导向块上设置有所述第三基准面和第四基准面。

5.根据权利要求4所述的全自动对插装置，其特征在于：所述驱动单元包括连接板，所述连接板上布置有沿X轴向设置的伸缩气缸和X方向直线导轨，所述伸缩气缸的活塞杆端和所述X方向直线导轨的滑块端连接有移动板，所述移动板上连接有所述第一浮动单元。

6.根据权利要求5所述的全自动对插装置，其特征在于：所述连接板上设置有沿X轴向布置的缓冲单元。

7.根据权利要求4所述的全自动对插装置，其特征在于：所述第一浮动单元包括Z向基板，所述Z向基板上安装有沿Z轴向布置的Z方向直线导轨，所述Z方向直线导轨上活动配合连接有Z方向活动调整块，所述Z方向活动调整块的两端设置有Z方向弹簧，所述Z方向活动调整块上连接有所述第二浮动单元。

8.根据权利要求4所述的全自动对插装置，其特征在于：所述第二浮动单元包括Y向基板，所述Y向基板上安装有沿Y轴向布置的Y方向直线导轨，所述Y方向直线导轨上活动配合连接有Y方向活动调整块，所述Y方向活动调整块的两端设置有Y方向弹簧，所述Y方向活动调整块上安装有所述公头和所述YZ方向导向块。

9.根据权利要求4所述的全自动对插装置，其特征在于：所述YZ方向导向块为L形。

10.一种电池包检测设备，包括电池包插接导通装置，其特征在于：所述电池包插接导通装置为权利要求1-9任意一项权利要求所述的全自动对插装置。

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