CN218849971U - 电气对插机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业自动化技术领域，公开了一种电气对插机构，其包括母头装置和公头装置，母头装置包括母头基座、母头气源插接部及母头供电插接部，母头气源插接部的一端用于连接气源系统，另一端设置有喇叭状对接口，母头供电插接部的一端用于连接供电系统，另一端为电性对接端；公头装置包括公头基座、公头气源插头、公头供电插头及驱动组件，公头气源插头和公头供电插头设置于公头基座，且能够分别连通于移动设备的气路和电路，驱动组件设置于公头基座上，能够驱动公头气源插头穿入喇叭状对接口直至与母头气源插接部连通及公头供电插头与电性对接端电性对接。本实用新型提供的电气对插机构用于提高电气对插的效率及牢靠性。

Description

电气对插机构

技术领域

本实用新型属于工业自动化技术领域，尤其涉及一种电气对插机构。

背景技术

在自动化生产领域中，通常会用到移动设备，但移动设备上的相关电气设备无法使用固定的线路进行供电，因此当移动到另一个工作台或者工装夹具上时，就需要再次对电气设备进行电路和气路的连接。

但是，现有的对插结构大多采用人工进行对插连接，大大降低了工作效率，且对插力度不一致，也会影响连接的牢靠性。

因此，亟需一种电气对插机构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种电气对插机构，用于提高电气对插的效率及电气连接的牢靠性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

电气对插机构，包括：

母头装置，包括母头基座、母头气源插接部及母头供电插接部，所述母头气源插接部及所述母头供电插接部均设置于所述母头基座，所述母头气源插接部的一端用于连接气源系统，另一端设置有喇叭状对接口，所述母头供电插接部的一端用于连接供电系统，另一端为电性对接端；

公头装置，包括公头基座、公头气源插头、公头供电插头及驱动组件，所述公头气源插头和所述公头供电插头均沿着第一方向滑动设置于所述公头基座，且能够分别连通于移动设备的气路和电路，所述驱动组件设置于所述公头基座上，能够驱动所述公头气源插头穿入所述喇叭状对接口直至与所述母头气源插接部连通，及驱动所述公头供电插头与所述电性对接端电性对接。

作为上述电气对插机构的一种优选技术方案，所述母头装置还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括第一驱动件和推杆，所述第一驱动件连接于所述母头基座，所述推杆连接于所述第一驱动件的输出端，所述公头气源插头的侧壁开设置有锁定槽，所述第一驱动件用于驱动所述推杆沿着垂直于所述第一方向的第二方向往复移动，以使得所述推杆卡入或退出所述锁定槽。

作为上述电气对插机构的一种优选技术方案，所述喇叭状对接口的内壁上开设有通槽，所述推杆活动穿设于所述通槽，能够沿着所述通槽伸入或退出所述喇叭状对接口。

作为上述电气对插机构的一种优选技术方案，所述母头供电插接部上设置有锁紧传感器，当所述公头气源插头与所述母头气源插接部插装到位时，所述锁紧传感器被触发，以控制所述锁紧组件锁紧所述公头气源插头与所述母头气源插接部；

所述公头供电插头上设置有接近传感器，当所述公头气源插头与所述母头气源插接部插装到位时，所述接近传感器被触发，以控制所述驱动组件停止。

作为上述电气对插机构的一种优选技术方案，所述驱动组件包括：

第二驱动件，设置于所述公头基座上；

缓冲组件，其一端连接于所述第二驱动件的输出端；

支撑杆，连接于所述缓冲组件的另一端和所述公头气源插头之间，所述第二驱动件能够驱动所述缓冲组件移动，以带动所述公头气源插头和所述公头供电插头沿着所述第一方向往复移动。

作为上述电气对插机构的一种优选技术方案，所述缓冲组件包括：

第一连接块，连接于所述支撑杆；

第二连接块，沿着所述第一方向滑动连接于所述第一连接块，所述第二连接块连接于所述第二驱动件的输出端；

弹性件，沿着所述第一方向延伸，且两端分别连接于所述第一连接块和所述第二连接块。

作为上述电气对插机构的一种优选技术方案，所述公头装置还包括滑接组件，所述滑接组件包括滑轨和滑块，所述滑轨连接于所述公头基座，并沿着所述第一方向延伸，所述滑块滑动连接于所述滑轨，所述滑块连接于所述缓冲组件。

作为上述电气对插机构的一种优选技术方案，所述母头气源插接部包括母头气源接头，所述母头气源接头的内壁设置有阶梯槽，所述公头气源插头包括公头气源接头，所述公头气源接头外套设有密封圈，所述公头气源插头能够插接于所述母头气源接头，且所述密封圈配合设置于所述阶梯槽内。

作为上述电气对插机构的一种优选技术方案，所述母头供电插接部位于所述母头气源插接部的上方，所述公头供电插头位于所述公头气源插头的上方。

作为上述电气对插机构的一种优选技术方案，所述母头气源插接部包括多个相互平行间隔的母头气源接头，多个所述母头气源接头的一端能够分别连通于所述气源系统的多种不同的气源，所述公头气源插头包括多个相互平行间隔的公头气源接头，多个所述公头气源接头的一端能够分别连接于所述移动设备的多条气路，多个所述公头气源接头的另一端与多个所述母头气源接头的另一端能够一一对应插接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种电气对插机构，在进行对插时，驱动组件驱动公头气源插头穿入喇叭状对接口直至与母头气源插接部连通，及公头供电插头与母头供电插接部的电性对接端电性对接，则完成了对插操作，此时，移动设备的气路和电路均实现了导通，对插的操作简单、可靠，代替了人工对插，从而提高了对插的效率，而且，喇叭状对接口的设置，对公头气源插头起到导向作用，可矫正公头气源插头和母头气源插接部的对位偏差，保证了插接时的对位精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的电气对插机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的母头装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的公头装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的母头装置的分解图；

图5是本实用新型实施例提供的公头装置的分解图一；

图6是本实用新型实施例提供的公头装置的分解图二。

图中：

1、母头装置；11、母头基座；111、水平底板；112、竖直安装板；12、母头气源插接部；121、喇叭状对接口；1211、通槽；122、母头气源接头；1221、阶梯槽；123、母头气源安装基体；1231、母接头安装孔；13、母头供电插接部；131、电性对接端；132、母头导体；133、母头供电安装基体；14、锁紧组件；141、第一驱动件；142、推杆；143、匚字型安装架；15、锁紧传感器；16、母头外壳；

2、公头装置；21、公头基座；22、公头气源插头；221、锁定槽；222、公头气源接头；2221、密封圈；223、公头气源安装基体；23、公头供电插头；231、公头导体；232、公头供电安装基体；24、驱动组件；241、第二驱动件；242、缓冲组件；2421、第一连接块；24211、滑接部；24212、第一限位部；24213、第二限位部；2422、第二连接块；24221、滑接槽；24222、定位槽；2423、弹性件；2424、限位板；243、支撑杆；25、接近传感器；26、滑接组件；261、滑轨；262、滑块；27、公头外壳。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是安装连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括特征和第二特征直接接触，也可以包括特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示特征水平高度高于第二特征。特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种电气对插机构，其包括母头装置1和公头装置2，母头装置1包括母头基座11、母头气源插接部12及母头供电插接部13，母头气源插接部12及母头供电插接部13均设置于母头基座11，母头气源插接部12的一端用于连接气源系统，另一端设置有喇叭状对接口121，母头供电插接部13的一端用于连接供电系统，另一端为电性对接端131；公头装置2包括公头基座21、公头气源插头22、公头供电插头23及驱动组件24，公头气源插头22和公头供电插头23均沿着第一方向滑动设置于公头基座21，且能够分别连通于移动设备的气路和电路，驱动组件24设置于公头基座21上，能够驱动公头气源插头22穿入喇叭状对接口121直至与母头气源插接部12连通，及驱动公头供电插头23与电性对接端131电性对接。

本实施例提供的电气对插机构，在进行对插时，驱动组件24驱动公头气源插头22穿入喇叭状对接口121直至与母头气源插接部12连通，及公头供电插头23与母头供电插接部13的电性对接端131电性对接，则完成了对插操作，此时，移动设备的气路和电路均实现了导通，本实施例的对插操作简单、可靠，代替了人工对插，从而提高了对插的效率，而且，喇叭状对接口121的设置，对公头气源插头22起到导向作用，可矫正公头气源插头22和母头气源插接部12的对位偏差，保证了插接时的对位精准度。

具体地，母头基座11包括水平底板111和垂直连接于水平底板111的竖直安装板112，竖直安装板112通过螺栓或螺丝等紧固件固定连接于固定设备(例如CNC机台等)，水平底板111设置于固定部位，固定部位可以为固定设备的水平部，也可以为地面等相对于固定设备静止的部位，母头气源插接部12及母头供电插接部13固定连接于水平底板111上。母头基座11实现了母头装置1在固定设备上的安装固定。

更具体地，公头基座21固定连接于移动设备(例如AGV小车)，实现了公头装置2在移动设备上的安装固定。公头装置2随着移动设备的移动同步移动，在需要移动设备和固定设备配合工作时，移动设备带动公头装置2靠近固定设备，在移动到适宜位置时，公头装置2和母头装置1沿着第一方向正对，保证二者能够顺利插接，然后，启动驱动组件24，实现公头气源插头22和母头气源插接部12的插装，及公头供电插头23与母头供电插接部13电性对接。

可以理解的是，气源系统和供电系统均设置于固定设备上，通过公头气源插头22和母头气源插接部12插装连通，实现了移动设备和固定设备的气路导通，通过公头供电插头23与母头供电插接部13电性对接，实现了移动设备和固定设备的电路导通。

具体地，母头气源插接部12和母头供电插接部13固定连接，公头气源插头22和公头供电插头23固定连接。如此设置，驱动组件24能够同时驱动公头气源插头22和公头供电插头23同步移动，进一步提高了对插的效率。

具体地，如图1所示，母头供电插接部13位于母头气源插接部12的上方，公头供电插头23位于公头气源插头22的上方。因为气中有水，一旦发生异常水会从上往下流，所以电路在上最安全。

具体地，如图2至图4所示，母头气源插接部12包括母头气源接头122，母头气源接头122的一端能够连通于气源系统的气源，公头气源插头22包括公头气源接头222，公头气源接头222的一端能够连接于移动设备的气路，公头气源接头222的另一端与母头气源接头122的另一端能够对应插接，从而实现了气路的导通。

更具体地，母头气源接头122的内壁设置有阶梯槽1221，公头气源接头222外套设有密封圈2221，公头气源接头222能够插接于母头气源接头122，且密封圈2221配合设置于阶梯槽1221内。密封圈2221和阶梯槽1221的配合，提高了母头气源接头122和公头气源接头222对接的密封性，使得二者的受力均匀，不易造成损伤，延长使用寿命，减低了劳动疲劳度，防止供气时发生气源泄漏。

进一步具体地，母头气源插接部12包括多个相互平行间隔的母头气源接头122，多个母头气源接头122的一端能够分别连通于气源系统的多种不同的气源，公头气源插头22包括多个相互平行间隔的公头气源接头222，多个公头气源接头222的一端能够分别连接于移动设备的多条气路，多个公头气源接头222的另一端与多个母头气源接头122的另一端能够一一对应插接。如此设置，使得该设备能够同时为移动设备提供多种气源，在实际使用时可以根据需要进行气源种类的选择。在本实施例中，母头气源接头122和公头气源接头222均设置有三个，分别用于导通正压气源、负压气源及含水清洁气源，提供此三种气源已经涵盖了目前自动化常用气源，从而提高了使用范围。

具体地，如图3和图4所示，母头气源插接部12还包括母头气源安装基体123，母头气源安装基体123上开设有喇叭状对接口121和多个母接头安装孔1231，多个母头气源接头122的一端一一对应地插接于多个母接头安装孔1231的一端，多个母接头安装孔1231的另一端同时连通于喇叭状对接口121。在对插时，公头气源接头222依次经过喇叭状对接口121和母接头安装孔1231后对插于母头气源接头122。

更具体地，公头气源插头22还包括公头气源安装基体223，多个公头气源接头222穿设于公头气源安装基体223，且公头气源接头222的两端均伸出公头气源安装基体223外，其中的一端用于和移动设备的气路对插，另一端外套设有密封圈2221，且该端用于与母头气源接头122对插。驱动组件24的输出端连接于公头气源安装基体223，实现了对公头气源插头22和公头供电插头23的驱动。

具体地，如图2、图4和图5所示，母头供电插接部13包括母头供电安装基体133和多个穿设于母头供电安装基体133内的母头导体132，母头导体132的一端用于电连接于供电系统，另一端为电性对接端131；公头供电插头23包括公头供电安装基体232和多个穿设于公头供电安装基体232内的公头导体231，公头导体231的一端用于电连接于移动设备的电路，另一端用于电性对接于母头导体132的电性对接端131，从而实现了电性导通。

具体地，在本实施例中，母头供电安装基体133固定连接于母头气源安装基体123的顶端，公头供电安装基体232固定连接于公头气源安装基体223的顶端。

具体地，如图3和图4所示，母头装置1还包括锁紧组件14，锁紧组件14用于将公头气源插头22锁紧于母头气源插接部12。在公头气源插头22对插于母头气源插接部12后，利用锁紧组件14实现了二者的锁合，保证了电气连接的牢靠性，避免了由于接触不良而导致的突然断电断气的现象发生。

具体地，锁紧组件14包括第一驱动件141和推杆142，第一驱动件141连接于母头基座11，推杆142连接于第一驱动件141的输出端，公头气源插头22的侧壁开设置有锁定槽221，第一驱动件141用于驱动推杆142沿着垂直于第一方向的第二方向往复移动，以使得推杆142卡入或退出锁定槽221。第一驱动件141和推杆142的设置，实现了对公头气源插头22和母头气源插接部12的锁合。具体地，公头气源安装基体223的外壁开设有锁定槽221。

在本实施例中，锁紧组件14设置有两组第一驱动件141和推杆142，两组分别设置于母头气源插接部12沿第二方向的两侧，公头气源安装基体223沿第二方向相对的两个外壁上均开设有锁定槽221，推杆142一一对应地卡入锁定槽221内，进一步提高了锁合的牢靠性。

具体地，第一驱动件141为气缸。推杆142的背离第一驱动件141的一端为楔形头，锁定槽221为楔型槽，如此设置，能够确保二者顺利对位卡接。

具体地，喇叭状对接口121的内壁上开设有通槽1211，推杆142活动穿设于通槽1211，能够沿着通槽1211伸入或退出喇叭状对接口121。通槽1211的设置，不仅实现了推杆142伸入或退出喇叭状对接口121，而且，推杆142在活动时，通槽1211还对推杆142起到了导向作用，并且，在推杆142卡接于锁定槽221后，通槽1211还对推杆142在第一方向上起到限位作用，从而确保了锁合的牢固性。

具体地，如图4所示，锁紧组件14还包括匚字型安装架143，匚字型安装架143的两个横板背离竖板的一端固定连接于母头气源安装基体123的外壁，竖板背离横板的一侧固定连接于第一驱动件141，第一驱动件141的输出轴穿过竖板并连接于推杆142，推杆142沿着第二方向延伸，并活动穿设于通槽1211。

具体地，如图1所示，驱动组件24包括第二驱动件241、缓冲组件242及支撑杆243，第二驱动件241设置于公头基座21上；缓冲组件242的一端连接于第二驱动件241的输出端；支撑杆243连接于缓冲组件242的另一端和公头气源插头22之间，第二驱动件241能够驱动缓冲组件242移动，以带动公头气源插头22和公头供电插头23沿着第一方向往复移动。第二驱动件241实现了对公头气源插头22和公头供电插头23的驱动。缓冲组件242在对插时起到缓冲作用，避免了由于刚性碰撞而受到损坏。支撑杆243的设置，使得公头气源插头22及公头供电插头23距缓冲组件242的间距足够大，提供了足够大的空间，用以容纳移动设备的电路和气路。第二驱动件241为线性电机。

具体地，如图5和图6所示，缓冲组件242包括第一连接块2421、第二连接块2422及弹性件2423，第一连接块2421连接于支撑杆243；第二连接块2422沿着第一方向滑动连接于第一连接块2421，第二连接块2422连接于第二驱动件241的输出端；弹性件2423沿着第一方向延伸，且两端分别连接于第一连接块2421和第二连接块2422。如此设置，实现了对插的弹性缓冲。弹性件2423为弹簧。

更具体地，第二连接块2422上开设有沿着第一方向贯通的滑接槽24221，第一连接块2421包括滑接部24211、第一限位部24212和第二限位部24213，滑接部24211滑动穿设于滑接槽24221，滑接部24211的两端分别延伸出滑接槽24221的两端外，并分别连接有第一限位部24212和第二限位部24213，支撑杆243连接于第二限位部24213。滑接部24211和滑接槽24221的配合实现了第一连接块2421和第二连接块2422的滑动连接，第一限位部24212和第二限位部24213的设置对第一连接块2421的滑动起到限位作用，避免滑接部24211从滑接槽24221脱出。

进一步具体地，滑接部24211、第一限位部24212和第二限位部24213形成工字型结构，更好的起到限位效果。在本实施例中，弹性件2423设置有两个，两个弹性件2423均连接于第二限位部24213，且分别设置于滑接部24211的两侧，提高了缓冲的稳定性。

具体地，第二连接块2422开设有两个沿着第一方向延伸的定位槽24222，弹性件2423的一端穿设于定位槽24222，另一端连接于第二限位部24213，定位槽24222的设置对弹性件2423的变形起到限位作用，避免弹性件2423歪斜，提高了弹性缓冲的平稳性。

在本实施例中，缓冲组件242还包括限位板2424，限位板2424固定连接于第二连接块2422，且封盖于滑接槽24221的槽口，提高了第一连接块2421和第二连接块2422滑接的稳定性。第二驱动件241的输出端连接于限位板2424。

具体地，公头装置2还包括滑接组件26，滑接组件26包括滑轨261和滑块262，滑轨261连接于公头基座21，并沿着第一方向延伸，滑块262滑动连接于滑轨261，滑块262连接于缓冲组件242。滑轨261和滑块262的配合设置，提高了公头气源插头22和公头供电插头23滑动的平稳性。

在本实施例中，第二连接块2422连接于滑块262。

具体地，如图1至图3所示，母头供电插接部13上设置有锁紧传感器15，当公头气源插头22与母头气源插接部12插装到位时，锁紧传感器15被触发，以控制锁紧组件14锁紧公头气源插头22与母头气源插接部12。锁紧传感器15实现了锁紧组件14的自动锁合。具体地，锁紧传感器15为距离传感器，当检测到的间距等于设定间距时，随即向固定设备的控制系统传递信号，该控制系统在接收到信号后控制锁紧组件14的第一驱动件141启动，执行锁合动作。

具体地，母头气源插接部12和母头供电插接部13外罩设有母头外壳16，锁紧传感器15设置于母头外壳16的顶部外侧。

具体地，公头供电插头23上设置有接近传感器25，当公头气源插头22与母头气源插接部12插装到位时，接近传感器25被触发，以控制驱动组件24停止。接近传感器25实现了母头装置1和公头装置2插装的自动停止。具体地，接近传感器25为距离传感器，当检测到的间距等于设定间距时，随即向移动设备的控制系统传递信号，该控制系统在接收到信号后控制驱动组件24的第二驱动件241停止，插装动作完毕。

具体地，公头供电插头23外罩设有公头外壳27，接近传感器25设置于公头外壳27的顶部外侧。

具体地，在本实施例中，锁紧传感器15和接近传感器25均用于检测锁紧传感器15和接近传感器25之间的间距，当检测到的数值等于设定间距时，说明公头气源插头22与母头气源插接部12插装到位，且公头供电插头23与母头供电插接部13对接到位，然后分别向固定设备和移设备的控制系统传输信号，分别控制执行锁合动作和停止插装动作。可以理解的是，锁紧传感器15和接近传感器25同时被触发。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.电气对插机构，其特征在于，包括：

母头装置(1)，包括母头基座(11)、母头气源插接部(12)及母头供电插接部(13)，所述母头气源插接部(12)及所述母头供电插接部(13)均设置于所述母头基座(11)，所述母头气源插接部(12)的一端用于连接气源系统，另一端设置有喇叭状对接口(121)，所述母头供电插接部(13)的一端用于连接供电系统，另一端为电性对接端(131)；

公头装置(2)，包括公头基座(21)、公头气源插头(22)、公头供电插头(23)及驱动组件(24)，所述公头气源插头(22)和所述公头供电插头(23)均沿着第一方向滑动设置于所述公头基座(21)，且能够分别连通于移动设备的气路和电路，所述驱动组件(24)设置于所述公头基座(21)上，能够驱动所述公头气源插头(22)穿入所述喇叭状对接口(121)直至与所述母头气源插接部(12)连通，及驱动所述公头供电插头(23)与所述电性对接端(131)电性对接。

2.根据权利要求1所述的电气对插机构，其特征在于，所述母头装置(1)还包括锁紧组件(14)，所述锁紧组件(14)包括第一驱动件(141)和推杆(142)，所述第一驱动件(141)连接于所述母头基座(11)，所述推杆(142)连接于所述第一驱动件(141)的输出端，所述公头气源插头(22)的侧壁开设置有锁定槽(221)，所述第一驱动件(141)用于驱动所述推杆(142)沿着垂直于所述第一方向的第二方向往复移动，以使得所述推杆(142)卡入或退出所述锁定槽(221)。

3.根据权利要求2所述的电气对插机构，其特征在于，所述喇叭状对接口(121)的内壁上开设有通槽(1211)，所述推杆(142)活动穿设于所述通槽(1211)，能够沿着所述通槽(1211)伸入或退出所述喇叭状对接口(121)。

4.根据权利要求2所述的电气对插机构，其特征在于，所述母头供电插接部(13)上设置有锁紧传感器(15)，当所述公头气源插头(22)与所述母头气源插接部(12)插装到位时，所述锁紧传感器(15)被触发，以控制所述锁紧组件(14)锁紧所述公头气源插头(22)与所述母头气源插接部(12)；

所述公头供电插头(23)上设置有接近传感器(25)，当所述公头气源插头(22)与所述母头气源插接部(12)插装到位时，所述接近传感器(25)被触发，以控制所述驱动组件(24)停止。

5.根据权利要求1所述的电气对插机构，其特征在于，所述驱动组件(24)包括：

第二驱动件(241)，设置于所述公头基座(21)上；

缓冲组件(242)，其一端连接于所述第二驱动件(241)的输出端；

支撑杆(243)，连接于所述缓冲组件(242)的另一端和所述公头气源插头(22)之间，所述第二驱动件(241)能够驱动所述缓冲组件(242)移动，以带动所述公头气源插头(22)和所述公头供电插头(23)沿着所述第一方向往复移动。

6.根据权利要求5所述的电气对插机构，其特征在于，所述缓冲组件(242)包括：

第一连接块(2421)，连接于所述支撑杆(243)；

第二连接块(2422)，沿着所述第一方向滑动连接于所述第一连接块(2421)，所述第二连接块(2422)连接于所述第二驱动件(241)的输出端；

弹性件(2423)，沿着所述第一方向延伸，且两端分别连接于所述第一连接块(2421)和所述第二连接块(2422)。

7.根据权利要求5所述的电气对插机构，其特征在于，所述公头装置(2)还包括滑接组件(26)，所述滑接组件(26)包括滑轨(261)和滑块(262)，所述滑轨(261)连接于所述公头基座(21)，并沿着所述第一方向延伸，所述滑块(262)滑动连接于所述滑轨(261)，所述滑块(262)连接于所述缓冲组件(242)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的电气对插机构，其特征在于，所述母头气源插接部(12)包括母头气源接头(122)，所述母头气源接头(122)的内壁设置有阶梯槽(1221)，所述公头气源插头(22)包括公头气源接头(222)，所述公头气源接头(222)外套设有密封圈(2221)，所述公头气源接头(222)能够插接于所述母头气源接头(122)，且所述密封圈(2221)配合设置于所述阶梯槽(1221)内。

9.根据权利要求1-7任一项所述的电气对插机构，其特征在于，所述母头供电插接部(13)位于所述母头气源插接部(12)的上方，所述公头供电插头(23)位于所述公头气源插头(22)的上方。

10.根据权利要求1-7任一项所述的电气对插机构，其特征在于，所述母头气源插接部(12)包括多个相互平行间隔的母头气源接头(122)，多个所述母头气源接头(122)的一端能够分别连通于所述气源系统的多种不同的气源，所述公头气源插头(22)包括多个相互平行间隔的公头气源接头(222)，多个所述公头气源接头(222)的一端能够分别连接于所述移动设备的多条气路，多个所述公头气源接头(222)的另一端与多个所述母头气源接头(122)的另一端能够一一对应插接。

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