CN209282524U - 一种自动电气快速插接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动电气快速插接装置。该自动电气快速插接装置，包括源端和接收端，源端包括第一安装支架、浮动机构、驱动机构、气源快插公头和总线A模块，接收端包括第二安装支架、气源快插母头和总线B模块，驱动机构驱动第一安装支架上的气源快插公头和总线A模块运动，实现源端和接收端快速插接。在源端上设置浮动机构，驱动机构驱动源端运动，浮动机构能够自适应找正，实现源端与接收端的自动快速插接；在卡套与安装腔侧壁对应的端面上均设有球头柱塞，实现周向方向上的浮动调节，在卡套与第二挡块对应的端面上设有球头柱塞，实现轴向方向的浮动调节。本实用新型结构简单紧凑，定位精度高，自适应性能力强。

Description

一种自动电气快速插接装置

技术领域

本发明涉及设备电气技术领域，尤其是涉及一种自动电气快速插接装置。

背景技术

在汽车生产装备中，中大型可切换设备一般都需要接通电源、气源。尤其是自动化的生产线，更需要在设备切换后，有一种自动的电气快速插接装置来实现电气的自动化连通。电气接收端一般安装在可切换设备上，电气来源端则安装在一个固定的位置。在多个中大型可切换设备进行切换时，如果不同的可切换设备的电气接收端存在面差或任意方向的角度差，那么常见的刚性安装结构就不能使接收端可以准确的插接在源端，容易出现卡滞故障，甚至损坏接收端或源端的电源插针、气源接口。那么就需要有一种可以抵消不同面差或角度差的装置来自适应找正，以实现尽量接近零故障的电气自动快速插接。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供一种可以抵消不同面差或角度差的装置来自适应找正，以实现尽量接近零故障的自动电气快速插接装置。

本发明采用的技术方案是：一种自动电气快速插接装置，包括源端和接收端，其特征在于：所述源端包括第一安装支架、浮动机构和驱动机构，以及设置在第一安装支架上的气源快插公头和总线A模块，所述驱动机构通过浮动机构与第一安装支架相连；

所述接收端包括第二安装支架，及设置在第二安装支架上的气源快插母头和总线B模块；所述驱动机构驱动第一安装支架上的气源快插公头和总线A模块运动，所述气源快插公头与气源快插母头配合，所述总线A模块与总线B模块配合。

作为优选，所述浮动机构包括安装板和卡套，所述卡套设置在第一安装支架的安装腔内，所述卡套与安装腔侧壁对应的端面上均设有球头柱塞；所述安装板一侧与驱动机构固定连接，另一侧与卡套固定连接；所述安装板与卡套之间设有法兰，所述法兰与第一安装支架固定连接。

进一步的，所述法兰与安装板之间设有垫板，所述法兰与卡套之间设有第一挡块，所述卡套与安装腔之间设有第二挡块；所述卡套与安装腔侧壁对应的端面上均设有球头柱塞，所述卡套与第二挡块对应的端面上设有球头柱塞。

进一步的，所述第一安装支架上设有定位销，所述第二安装支架上设有定位单元，所述定位单元上设有与定位销配合的定位孔。

更进一步的，所述第一安装支架设有上安全锁舌，所述第二安装支架上设有与安全锁舌配合的安全锁。

作为优选，所述驱动机构采用双导柱气缸，所述双导柱气缸的活塞杆与浮动机构固定相连，所述双导柱气缸的缸体固定在支座上。

本发明取得的有益效果是：在源端上设置浮动机构，驱动机构驱动源端运动，浮动机构能够自适应找正，实现源端与接收端的自动快速插接；在卡套与安装腔侧壁对应的端面上均设有球头柱塞，实现周向方向上的浮动调节，在卡套与第二挡块对应的端面上设有球头柱塞，实现轴向方向的浮动调节。本发明结构简单紧凑，定位精度高，自适应性能力强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为接收端的结构示意图；

图3-4为源端的结构示意图；

图5为图4的A-A剖视图；

图6为浮动机构的安装示意图；

图7为球头柱塞在卡套上的分布示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作更进一步的说明。

如图1所示，本发明的一种自动电气快速插接装置，包括源端1 和接收端2，源端1和接收端2对接后，实现设备气路和电路的导通。

如图3所示，源端1包括第一安装支架17、浮动机构12、驱动机构11、源快插公头13和总线A模块14，驱动机构11通过浮动机构12与第一安装支架17相连，源快插公头13和总线A模块14固定设置在第一安装支架17上。如图2所示，接收端2包括第二安装支架27、气源快插母头23和总线B模块24，气源快插母头23和总线 B模块24固定设置在第二安装支架27上。

驱动机构11驱动第一安装支架17上的气源快插公头13和总线A模块14运动，气源快插公头13与气源快插母头23配合对接，气路导通，总线A模块14与总线B模块24配合对接，电路导通。浮动机构12在源端1和接收端2对接过程中，浮动调节源端1的位置，使气源快插公头13与气源快插母头23，以及总线A模块14与总线B 模块24准确对接，实现源端1和接收端2的快速准确插接。

如图4-6所示，浮动机构12包括安装板121和卡套125，卡套 125设置在第一安装支架17的安装腔171内，安装板121一侧与驱动机构11固定连接，另一侧与卡套125固定连接，安装板121与卡套125之间设有法兰123，法兰123的连接凸台穿过卡套125的中心孔与第一安装支架14固定连接。结合图7所示，卡套125的上下左右四个端面与安装腔171侧壁相对应，卡套125的上下左右四个端面均设有两个球头柱塞127，卡套125与安装腔171底部对应的端面上均匀设有四个球头柱塞127，球头柱塞127抵靠在安装腔171内壁上，源端1和接收端2插接过程中，卡套125能够在安装腔171内作微调，以满足插接要求，避免插接不顺畅或卡死。

本实施例中，法兰123与安装板121之间设有垫板122，法兰123 与卡套125之间设有第一挡块124，卡套125与安装腔171之间设有第二挡块126，法兰123的连接凸台依次穿过第一挡块124和卡套125 的中心孔后与第一安装支架14固定连接，卡套125上下左右四个端面上的球头柱塞127抵靠在安装腔171内侧壁上，实现轴向方向的微调，卡套125与安装腔171底部对应的端面上的球头柱塞127抵靠在第二挡块126上，实现周向方向的微调。

本实施例中，第一安装支架17上设有定位销15，第二安装支架27上设有定位单元25，源端1和接收端2插接过程中，定位单元25 上定位孔与定位销15对应配合，起到定位导向的作用。

本实施例中，第一安装支架17上设有安全锁舌16，第二安装支架27上设有安全锁26，源端1和接收端2准确插接后，安全锁舌16 插入到安全锁26中，起到信号确认的作用，控制系统只有收到确认信号后，设备才能启动工作。

本实施例中，驱动机构11采用双导柱气缸，双导柱气缸的活塞杆与浮动机构12固定相连，双导柱气缸的缸体固定在支座10上，支座10固定在设备机体上。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要结构特征。本发明不受上述实例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自动电气快速插接装置，包括源端(1)和接收端(2)，其特征在于：所述源端(1)包括第一安装支架(17)、浮动机构(12)和驱动机构(11)，以及设置在第一安装支架(17)上的气源快插公头(13)和总线A模块(14)，所述驱动机构(11)通过浮动机构(12)与第一安装支架(17)相连；

所述接收端(2)包括第二安装支架(27)，及设置在第二安装支架(27)上的气源快插母头(23)和总线B模块(24)；所述驱动机构(11)驱动第一安装支架(17)上的气源快插公头(13)和总线A模块(14)运动，所述气源快插公头(13)与气源快插母头(23)配合，所述总线A模块(14)与总线B模块(24)配合。

2.根据权利要求1所述的自动电气快速插接装置，其特征在于：所述浮动机构(12)包括安装板(121)和卡套(125)，所述卡套(125)设置在第一安装支架(17)的安装腔(171)内，所述卡套(125)与安装腔(171)侧壁对应的端面上均设有球头柱塞(127)；所述安装板(121)一侧与驱动机构(11)固定连接，另一侧与卡套(125)固定连接；所述安装板(121)与卡套(125)之间设有法兰(123)，所述法兰(123)与第一安装支架(17)固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动电气快速插接装置，其特征在于：所述法兰(123)与安装板(121)之间设有垫板(122)，所述法兰(123)与卡套(125)之间设有第一挡块(124)，所述卡套(125)与安装腔(171)之间设有第二挡块(126)；所述卡套(125)与安装腔(171)侧壁对应的端面上均设有球头柱塞(127)，所述卡套(125)与第二挡块(126)对应的端面上设有球头柱塞(127)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动电气快速插接装置，其特征在于：所述第一安装支架(17)上设有定位销(15)，所述第二安装支架(27)上设有定位单元(25)，所述定位单元(25)上设有与定位销(15)配合的定位孔。

5.根据权利要求4所述的自动电气快速插接装置，其特征在于：所述第一安装支架(17)上设有安全锁舌(16)，所述第二安装支架(27)上设有与安全锁舌(16)配合的安全锁(26)。

6.根据权利要求1所述的自动电气快速插接装置，其特征在于：所述驱动机构(11)采用双导柱气缸，所述双导柱气缸的活塞杆与浮动机构固定相连，所述双导柱气缸的缸体固定在支座(10)上。