CN111077394A - 一种用于多种模块测试的移动机构 - Google Patents

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王旭廷
胡晓刚
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Abstract

本发明公开了一种用于多种模块测试的移动机构，包括底座动力传动部分和平台夹具部分；其中，底座动力传动部分包括横向分布的底座板；底座板的顶部左端安装有电机；底座板顶部还安装有传动机构，该传动机构与电机的输出端相连接；该传动机构包括滚珠丝杠；滚珠丝杠上安装有丝杠螺母和螺母座；丝杠螺母和螺母座相连接；螺母座上面安装有固定板；固定板顶部安装有中间垫板；其中，夹具平台部分包括水平分布的精密平台；精密平台固定安装在中间垫板的顶部；精密平台的顶部固定有需要测试的模块。本发明公开的用于多种模块测试的移动机构，能够实现对触摸屏或工控机等模块进行方便、可靠的移动，提高了工作效率，实现精密定位。

Description

一种用于多种模块测试的移动机构
技术领域
本发明涉及测试机构技术领域，特别是涉及一种用于多种模块测试的移动机构。
背景技术
自动取款机是20世纪60年代发明的高度精密的机电一体化机械装备。取款机中很多模块属于精密机械模块。在实际使用过程中，各种模块需要承受上万次甚至几十万次重复操作，因而对模块的寿命和稳定性要求极其严格。
自动取款机中的触摸屏模块，在进行寿命测试过程中，需要对整个屏幕所有触点进行无差别触碰测试。在触碰测试的电容笔固定的情况下，则可以通过移动触摸屏，每次移动量根据需要的间距进行设置，对屏幕的所有触点进行规定密度的测试。
此外，对于工控机接口，如USB接口，串口等，一般要求寿命在几万次到几十万次。目前人工对接口测试，手工操作效率极低。如果将工控机固定在特定的移动机构上，可以方便地进行测试过程中不同接口位置的调节，将极大提高工作效率。
但是，目前还没有一种技术，能够实现对触摸屏或工控机等模块进行方便、可靠的移动，对位置进行精密调节，本发明技术将极大解放人力，提高工作效率，实现精密定位。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种用于多种模块测试的移动机构。
为此，本发明提供了一种用于多种模块测试的移动机构，其包括底座动力传动部分和平台夹具部分；
其中，底座动力传动部分包括横向分布的底座板；
底座板的顶部左端安装有电机；
底座板顶部还安装有由电机拖动的传动机构，该传动机构与电机的输出端相连接；
该传动机构包括滚珠丝杠；
滚珠丝杠上安装有丝杠螺母和螺母座；
丝杠螺母和螺母座相连接；
螺母座上面安装有固定板；
固定板顶部安装有中间垫板；
其中，夹具平台部分包括水平分布的精密平台；
精密平台固定安装在中间垫板的顶部；
精密平台的顶部固定有需要测试的模块。
其中，对于底座动力传动部分，底座板上安装有电机固定架；
电机固定架上安装有电机；
电机通过联轴器和滚珠丝杠相连；
滚珠丝杠的左右两端由第一支撑座和第二支撑座支撑；
第一支撑座和第二支撑座，分别与底座板顶部固定连接。
其中，电机固定架包括底板、固定面板和两块侧板，其中：
固定面板垂直连接所述底板的左侧；
两块侧板，垂直连接所述底板的顶部前后两端。
其中，固定板的底部前后两侧，同时被多个滑块支撑；
滑块可沿着横向分布的精密导轨滑动；
精密导轨安装固定于支撑块顶部；
支撑块安装固定于底座板顶部。
其中，滚珠丝杠远离电机的右端部，安装有端部挡块；
端部挡块与底座板顶部固定。
其中，底座板顶部在靠近滚珠丝杠左右两端的位置，还分别安装有第一光电传感器和第二光电传感器；
固定板底部前后两侧，在与第一光电传感器和第二光电传感器相对应位置，分别安装有一个遮光片。
其中，精密平台与底座板平行；
螺母座上安装的固定板，平行于底座板。
由以上本发明提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本发明提供了一种用于多种模块测试的移动机构，其能够实现对触摸屏或工控机等模块进行方便、可靠的移动，对位置进行精密调节，极大地解放了人力，提高了工作效率，实现精密定位，具有重大的生产实践意义。
附图说明
图1为本发明的一种用于多种模块测试的移动机构的装配示意图；
图2为本发明的一种用于多种模块测试的移动机构的底座动力传动机构的装配示意图；
图3为本发明的一种用于多种模块测试的移动机构的电机固定架的装配示意图。
图4为本发明的一种用于多种模块测试的移动机构的沿电机轴线剖切的装配示意图。
图5为本发明的一种用于多种模块测试的移动机构的夹装某种型号工控机的装配示意图。
图6为本发明的一种用于多种模块测试的移动机构的夹装某种型号触摸屏的装配示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
参见图1至图6，本发明提供了一种用于多种模块测试的移动机构，包括底座动力传动部分和平台夹具部分；
其中，底座动力传动部分包括横向分布的底座板7；
底座板7的顶部左端安装有电机1；
底座板7顶部还安装有由电机1拖动的传动机构，该传动机构与电机1的输出端相连接；
该传动机构包括滚珠丝杠4；
滚珠丝杠4上安装有丝杠螺母19和螺母座20；
丝杠螺母19和螺母座20相连接；
螺母座20上面安装有固定板11；
固定板11顶部安装有中间垫板12；
其中，夹具平台部分包括水平分布的精密平台18；
精密平台18固定安装在中间垫板12的顶部；
精密平台18的顶部通过夹具(例如第一固定夹具101和第二固定夹具102)，固定有需要测试的模块(例如工控机或者触摸屏等模块，例如图5所示的工控机100)。
需要说明的是，当电机1接收信号转动时，带动需要测试的模块，实现沿着电机轴方向的移动。
在本发明中，具体实现上，对于底座动力传动部分，底座板7上安装有电机固定架2；
电机固定架2上安装有电机1；
电机1通过联轴器3和滚珠丝杠4相连；
滚珠丝杠4的左右两端由第一支撑座5和第二支撑座14支撑；
第一支撑座5和第二支撑座14，分别与底座板7顶部固定连接。
具体实现上，如图3所述，电机固定架2包括底板22、固定面板21和两块侧板23，其中：
固定面板21垂直连接所述底板22的左侧；
两块侧板23，垂直连接所述底板22的顶部前后两端。
需要说明的是，电机固定架的各个零件通过高强度内六角螺栓连接固定。
需要说明的是，电机1的轴侧有固定凸台，该固定凸台与固定面板21正中的定位孔211精确配合，起到精密定位作用。
具体实现上，电机1和固定面板21，用高强度的内六角螺栓穿过螺栓孔210进行连接固定。
具体实现上，电机1的轴伸部分与联轴器3通过键进行连接固定。
具体实现上，固定面板21与底板22非对齐连接，固定面板21凸出底板22一块，此处形成直角形状，以便此电机固定架2和底座板7端面进行精密定位，从而固定。
具体实现上，联轴器3和滚珠丝杠4通过键连接固定，滚珠丝杠4两端通过第一支撑座5和第二支撑座14支撑固定。
具体实现上，第一支撑座5和第二支撑座14，分别与底座板7通过高强度的螺栓固定连接。
具体实现上，滚珠丝杠4上配合安装有丝杠螺母19，丝杠螺母19上安装有螺母座20；
螺母座20上安装有平行于底座板7的固定板11。
具体实现上，固定板11的底部前后两侧，同时被多个滑块10支撑；
滑块10可以沿着横向分布的精密导轨9滑动；
精密导轨9安装固定于支撑块8顶部；
支撑块8安装固定于底座板7顶部。
具体实现上，滚珠丝杠4远离电机1的右端部，安装有端部挡块13；
端部挡块13通过高强度的螺栓与底座板7顶部固定。
需要说明的是，端部挡块13，用于防止滚珠丝杠4沿轴向窜出，并且起到美观的作用。
具体实现上，底座板7顶部在靠近滚珠丝杠4左右两端的位置，还分别安装有第一光电传感器15和第二光电传感器16；
固定板11底部前后两侧，在与第一光电传感器15和第二光电传感器16相对应位置，分别安装有一个遮光片17。
因此，当移动机构带动平台组件运动到第一光电传感器15或第二光电传感器16起感应的位置时，第一光电传感器15或第二光电传感器16即发送信号到控制器，从而控制器(例如可编程控制器PLC或者单片机MCU)接着控制电机1停止或者反向运动，从而第一光电传感器15或第二光电传感器16能够对上部平台的移动，起到限位作用。
在本发明中，具体实现上，如图1、图4、图5和图6所示，特制的多螺纹孔的精密平台18，通过高强度内六角螺栓固定于中间垫板12上；
中间垫板12安装于固定板11上。
具体实现上，精密平台18与底座板7平行。
具体实现上，精密平台18上阵列加工有多个螺纹孔，用于第一固定夹具101和第二固定夹具102的固定。
在本发明中，具体实现上，图5为精密平台18上固定有某种型号工控机100的装配示意图。工控机100位于精密平台18上，四面通过第一固定夹具101和第二固定夹具102上的调节螺栓103固定。
第一固定夹具101和第二固定夹具102通过高强度的内六角螺栓固定在精密平台18顶部；
需要说明的是，第一固定夹具101和第二固定夹具102为两种不同规格的夹具，分别适用于不同固定条件下模块的固定。同理，还有类似的多款固定夹具和调节螺栓未示意，可以根据需要测试的模块，进行相应选择调整。
在本发明中，具体实现上，图6为精密平台18上固定有某种型号触摸屏105的装配示意图；
触摸屏105位于精密平台18上，两侧通过第一固定夹具101上的调节螺栓103固定；
第一固定夹具101通过高强度内的六角螺栓固定在精密平台18上。
需要说明的是，根据不同的应用场合，精密平台18可以固定安装工控机、触摸屏等多种不同模块，通过传动机构带动模块，沿着电机轴的方向移动。
在本发明中，具体实现上，底座板7上设计有多种固定安装孔，可以柔性安装整个模块于不同的应用场合。
需要说明的是，针对目前触摸屏和工控机等模块，进行上万次寿命测试的需求，如果要实现自动化测试过程，需要能够对模块进行夹装固定并带动模块移动的机构，本发明针对此问题而进行专门的设计。本发明的兼容性强，能够对多种型号模块进行夹装固定，也可将整个机构安装于不同场合，组合起来实现空间位置的定位和移动。在实际使用过程中，运行稳定，自动化程度很高，大大解放了人力，提高了工作效率，具有广泛的应用前景。
综上所述，与现有技术相比较，本发明提供的一种用于多种模块测试的移动机构，其能够实现对触摸屏或工控机等模块进行方便、可靠的移动，对位置进行精密调节，极大地解放了人力，提高了工作效率，实现精密定位，具有重大的生产实践意义。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于多种模块测试的移动机构，其特征在于，包括底座动力传动部分和平台夹具部分；
其中，底座动力传动部分包括横向分布的底座板(7)；
底座板(7)的顶部左端安装有电机(1)；
底座板(7)顶部还安装有由电机(1)拖动的传动机构，该传动机构与电机(1)的输出端相连接；
该传动机构包括滚珠丝杠(4)；
滚珠丝杠(4)上安装有丝杠螺母(19)和螺母座(20)；
丝杠螺母(19)和螺母座(20)相连接；
螺母座(20)上面安装有固定板(11)；
固定板(11)顶部安装有中间垫板(12)；
其中，夹具平台部分包括水平分布的精密平台(18)；
精密平台(18)固定安装在中间垫板(12)的顶部；
精密平台(18)的顶部固定有需要测试的模块。
2.如权利要求1所述的用于多种模块测试的移动机构，其特征在于，对于底座动力传动部分，底座板(7)上安装有电机固定架(2)；
电机固定架(2)上安装有电机(1)；
电机(1)通过联轴器(3)和滚珠丝杠(4)相连；
滚珠丝杠(4)的左右两端由第一支撑座(5)和第二支撑座(14)支撑；
第一支撑座(5)和第二支撑座(14)，分别与底座板(7)顶部固定连接。
3.如权利要求2所述的用于多种模块测试的移动机构，其特征在于，电机固定架(2)包括底板(22)、固定面板(21)和两块侧板(23)，其中：
固定面板(21)垂直连接所述底板(22)的左侧；
两块侧板(23)，垂直连接所述底板(22)的顶部前后两端。
4.如权利要求1所述的用于多种模块测试的移动机构，其特征在于，固定板(11)的底部前后两侧，同时被多个滑块(10)支撑；
滑块(10)可沿着横向分布的精密导轨(9)滑动；
精密导轨(9)安装固定于支撑块(8)顶部；
支撑块(8)安装固定于底座板(7)顶部。
5.如权利要求1所述的用于多种模块测试的移动机构，其特征在于，滚珠丝杠(4)远离电机(1)的右端部，安装有端部挡块(13)；
端部挡块(13)与底座板(7)顶部固定。
6.如权利要求1至5中任一项所述的用于多种模块测试的移动机构，其特征在于，底座板(7)顶部在靠近滚珠丝杠(4)左右两端的位置，还分别安装有第一光电传感器(15)和第二光电传感器(16)；
固定板(11)底部前后两侧，在与第一光电传感器(15)和第二光电传感器(16)相对应位置，分别安装有一个遮光片(17)。
7.如权利要求1至5中任一项所述的用于多种模块测试的移动机构，其特征在于，精密平台(18)与底座板(7)平行；
螺母座(20)上安装的固定板(11)，平行于底座板(7)。
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