CN220481540U - 一种侧板定位组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侧板定位组装机构，涉及工装夹具技术领域，包括底架，底架上依次设有运载机构和夹持机构，运载机构用于将工件向夹持机构推送，夹持机构用于将侧板进行定位夹持并配合运载机构完成侧板组装；运载机构平行设有两个导轨，两个导轨上通过滑块连接有支撑板，支撑板上平行设有两个支撑件，支撑板位于两个支撑件之间设有轴承限位块，支撑板位于两个支撑件的一侧分别设有一个定位销，支撑板一端连接有连接板，连接板远离支撑板的一端连接有顶推装置，在使用时将装有丝杆的底板放置在支撑板上，用定位块件将第二侧板进行夹持固定，利用顶推装置带动支撑板移动实现第二侧板与丝杆的组装，提高了工件组装的效率和质量，降低了劳动强度。

Description

一种侧板定位组装机构

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种侧板定位组装机构。

背景技术

现有的如图1所示，工件为一种教学用具，整个工件在组装时首先将一端的第一侧板安装在底板上，接着将三根带有轴承的丝杠一端也套装在第一侧板上，最后把第二侧板安装在丝杠的另外一端，但是在安装第二侧板时通常的做法是先将已经安装有丝杆和第一侧板的底板进行固定，而后通过人力将第二侧板通过皮锤打入到丝杠的另外一端，此外将三根丝杠同时套装在第二侧板上时丝杠与第二侧板的孔位比较难定位需要兼顾多个，这样就极大的消耗的工人的体力，人力劳动强度较大，同时也无法保证组装的质量和效率。

因此根据上述问题，本实用新型设计了一种侧板定位组装机构，以取代人力快速、精准的完成组装。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种侧板定位组装机构，在使用时首先将安装有丝杠、轴承和第一侧板的底板放置在支撑板上，并让轴承卡入到轴承限位块的限位槽内，让三根丝杠分别放置在支撑件的卡口中，接着将需要安装的第二侧板放置到两个定位块的夹口之间并启动左右两端的定位气缸带动定位块对第二侧板实施夹紧，接着启动顶推装置带动整个支撑板沿导轨向第二侧板移动直到将三个丝杠推入到第二侧板中即可实现整个定位组装过程。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种侧板定位组装机构，包括底架，所述底架上依次设有运载机构和夹持机构，所述运载机构用于将第一工件向夹持机构推送，所述夹持机构用于将第二工件进行定位夹持并配合运载机构完成组装；

所述运载机构平行设有两个导轨，两个所述导轨上通过滑块连接有支撑板，所述支撑板上平行设有两个支撑件，支撑板位于两个所述支撑件之间设有轴承限位块，所述支撑板位于两个所述支撑件的一侧分别设有一个定位销，所述支撑板一端连接有连接板，所述连接板远离支撑板的一端连接有顶推装置。

进一步地，所述夹持机构包括共面设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板均横向设置有第一滑轨，第一滑轨上通过滑块连接有定位件，所述定位件上沿高度方向开设有夹口，所述定位件上连接有定位气缸，所述第一安装板和第二安装板上之间设有支撑块，所述支撑块上方设有载物台。

进一步地，所述支撑块上沿导轨方向设有第二滑轨，所述载物台在所述第二滑轨上实现滑动，所述支撑块远离支撑板的一端垂直设有挡板，所述挡板上垂直设有两个导杆，两个导杆分别与载物台滑动配合，所述挡板位于两个导杆之间螺纹安装有顶件，所述顶件的一端与载物台连接。

进一步地，所述轴承限位块上开设有限位槽，所述支撑件上开设有卡口。

进一步地，所述第一安装板和第二安装板其中一者上安装有第一传感器。

进一步地，所述支撑板上安装有第二传感器。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

(1)利用顶推装置带动载有底板和丝杠的半成品沿导轨移动和将第二侧板夹持在两个定位件之间，既代替了人力的搬运也保障了推送了精度，让丝杆能够准确的插入到第二侧板内，进而提高了第二侧板组装的效率，也降低了工人的劳动强度。

(2)利用支撑板上的定位销可以插入到底板上的固定孔内，避免了支撑板在移动过程中底板发生位移，也防止在将丝杠推入第二侧板时在第二侧板反作用下发生位移。

(3)利用轴承限位块上的限位槽和支撑件上的卡口防止了丝杠在重力作用下的下垂，避免丝杠端部与第二侧板的孔位发生错位。

附图说明

图1是工件整体结构示意图；

图2是本实用新型整体结构示意图；

图3是本实用新型另一角度的结构示意图；

图4是本实用新型第三角度的结构示意图；

图5是图3的A部放大示意图；

图6是工件组装示意图；

图7是图6另一角度的示意图；

图8是图7的B部放大示意图。

附图标记：1、底板；2、轴承；3、丝杠；4、第一侧板；5、第二侧板；6、固定孔；7、底架；8、支撑板；9、导轨；10、支撑件；11、轴承限位块；12、定位销；13、顶推装置；14、第一安装板；15、第二安装板；16、第一滑轨；17、定位件；18、定位气缸；19、支撑块；20、载物台；21、第二滑轨；22、挡板；23、导杆；24、顶件；25、夹口；26、卡口；27、限位槽；28、第一传感器；29、第二传感器；30、连接板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型进行清楚、完整地描述。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见附图1所示为本实用新型的背景技术中所称的工件，其中工件设有矩形的底板1，底板1的左右两端垂直设有第一侧板4和第二侧板5，在第一侧板4和第二侧板5之间设有三个丝杠3，同时在丝杠3上套装有轴承2，并且底板1上开设有两个固定孔6，在组装时首先将轴承2套装在丝杠3上，并将第一侧板4通过螺栓固定在底板1上，接着将带有轴承2的丝杠3一根一根的安装在第一侧板4的孔位中，接着再将第二侧板5套装在三根丝杠3的另一端的同时安装在底板1另一端，需要说明书的是在本实用新型中所要执行的是第二侧板5与三根丝杠3的组装过程。

参见附图2-5，所示一种侧板定位组装机构，包括底架7，底架7的底部设有多个螺栓孔用于与工装台进行连接固定，底架7的顶部沿长度方向平行设有两个导轨9，两个导轨9上通过滑块设有支撑板8，支撑板8一端通过螺栓设有连接板30，连接板30远离支撑板8的一端连接有顶推装置13，顶推装置13采用电力驱动，在通电情况下顶推装置13通过螺杆使连接板30带动支撑板8沿导轨9向前滑行，支撑板8沿长度方向平行设有两个支撑件10，支撑件10上开设有三个与丝杠3同截面的卡口26，支撑件10利用卡口26在组装时承载丝杠3，让其更加的稳定，同时在两个支撑件10之间平行设有三个轴承限位块11，轴承限位块11用于放置丝杠3上的轴承2，为了防止在利用顶推装置13带动支撑板8移动时发生轴承2与轴承限位块11的滑移错位，因此在轴承限位块11上开设有限位槽27，限位槽27用于将轴承2卡接在内进行前后限位，支撑板8位于两个支撑件10的一侧分别设有一个定位销12，定位销12用于在放置底板1时将底板1上的固定孔6套装在定位销12上，利用定位销12对整个底板1进行定位限制防止底板1与支撑板8之间发生相对移动影响正常的组装，在组装时将带有丝杠3和第一侧板4的底板1放置在支撑板8上并让定位销12通过底板1的固定孔6对整个底板1进行限位，在放置底板1的同时分别将三根丝杠3搭接到两个支撑件10的卡口26内同时让轴承2置于轴承限位块11的限位槽27内，利用顶推装置13带动整个支撑板8沿导轨9向第二侧板5移动；

需要说明是的支撑件10上的卡口26位置与第一侧板4、第二侧板5上的丝杠3安装孔为同心关系，这样就能保证丝杠3在向第二侧板5组装时孔的精准定位。

底架7远离顶推装置13的一端垂直设有共面的第一安装板14和第二安装板15，第一安装板14和第二安装板15的结构相同且对称布置，且均靠近支撑板8的一侧垂直于导轨9设有第一滑轨16，第一滑轨16上通过滑块设有定位件17，定位件17上沿高度方向开设有夹口25，定位件17远离夹口25的一端设有定位气缸18，利用定位气缸18带动两个对称的定位件17实现相向运动的夹持目的，位于第一安装板14和第二安装板15之间设有支撑块19，支撑块19上沿导轨9方向设有第二滑轨21，第二滑轨21上设有载物台20，载物台20用于垂直放置第二侧板5，支撑块19的一端垂直设有挡板22，挡板22两端垂直设有两个导杆23，两个导杆23分别与载物台20滑动配合，同时在两个导杆23之间设有顶件24，顶件24与挡板22实现螺纹连接，顶件24一端与载物台20活动连接，通过顶件24驱动载物台20沿两个导杆23前后移动，进而起到调节载物台20位置的目的，在组装时将第二侧板5垂直放置在载物台20上，利用定位气缸18带动定位件将第二侧板5夹持固定在夹口25内，通过顶推装置13带动支撑板8向第二侧板5滑移最终将三个丝杠3精准的套装在第二侧板5的安装孔内。

在使用时参见6-8所示，首先将已经组装有底板1、第一侧板4、丝杠3及轴承2的半成品放置在支撑板8上，在放置过程中将支撑板8上的两个定位销12套入底板1上的固定孔6内，同时将三根丝杠3分别置入各自对应的支撑件10上的卡口26内，并是轴承2置入轴承限位块11的限位槽27内，这样既利用支撑件10和轴承限位块11防止了丝杠3的下垂保证了丝杠3下一步组装的定位问题，也利用定位销12对整个底板1进行限位，防止组装时在第二侧板5的反作用力下发生反向移动影响组装，接着将需要组装的第二侧板5垂直放置在载物台20上，利用定位气缸18带动定位件17将第二侧板5夹持在两个夹口25内，接着利用顶推装置13带动载有底板1的支撑板8沿导轨9向第二侧板5移动最终将丝杠3套装在第二侧板5的安装孔内，整个组装过程均通过机械代替人力进行，保证了组装的效率和质量，也降低了劳动强度。

为了提高工作效率，防止定位件和顶推装置13的无效工作，因此在第一安装板14上安装有第一传感器28，第一传感器28控制定位气缸18工作，在支撑板8上安装有第二传感器29，第二传感器29控制顶推装置13工作，利用第一传感器28和第二传感器29可以感知夹口25和支撑板8上是否有工件，若载物台20和支撑板8二者其一上没有工件，定位气缸18或顶推装置13就不工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种侧板定位组装机构，其特征在于：包括底架(7)，所述底架(7)上依次设有运载机构和夹持机构，所述运载机构用于将第一工件向夹持机构推送，所述夹持机构用于将第二工件进行定位夹持并配合运载机构完成第一工件和第二工件的组装；

所述运载机构平行设有两个导轨(9)，两个所述导轨(9)上通过滑块连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)上平行设有两个支撑件(10)，支撑板(8)位于两个所述支撑件(10)之间设有轴承限位块(11)，所述支撑板(8)位于两个所述支撑件(10)的一侧分别设有一个定位销(12)，所述支撑板(8)一端连接有连接板(30)，所述连接板(30)远离支撑板(8)的一端连接有顶推装置(13)。

2.根据权利要求1所述的一种侧板定位组装机构，其特征在于：所述夹持机构包括共面设置的第一安装板(14)和第二安装板(15)，所述第一安装板(14)和第二安装板(15)均横向设置有第一滑轨(16)，第一滑轨(16)上通过滑块连接有定位件(17)，所述定位件(17)上沿高度方向开设有夹口(25)，所述定位件上连接有定位气缸(18)，所述第一安装板(14)和第二安装板(15)上之间设有支撑块(19)，所述支撑块(19)上方设有载物台(20)。

3.根据权利要求2所述的一种侧板定位组装机构，其特征在于：所述支撑块(19)上沿导轨(9)方向设有第二滑轨(21)，所述载物台(20)在所述第二滑轨(21)上实现滑动，所述支撑块(19)远离支撑板(8)的一端垂直设有挡板(22)，所述挡板(22)上垂直设有两个导杆(23)，两个导杆(23)分别与载物台(20)滑动配合，所述挡板(22)位于两个导杆(23)之间螺纹安装有顶件(24)，所述顶件(24)的一端与载物台(20)连接。

4.根据权利要求3所述的一种侧板定位组装机构，其特征在于：所述轴承限位块(11)上开设有限位槽(27)，所述支撑件(10)上开设有卡口(26)。

5.根据权利要求4所述的一种侧板定位组装机构，其特征在于：所述第一安装板(14)和第二安装板(15)其中一者上安装有第一传感器(28)。

6.根据权利要求5所述的一种侧板定位组装机构，其特征在于：所述支撑板(8)上安装有第二传感器(29)。