CN213196251U - 大型焊接机械手治具夹具装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大型焊接机械手治具夹具装置，旨在提供一种设计合理、提高生产效率和焊接精度的大型焊接机械手治具夹具装置。本实用新型包括焊接回转装置、设置于所述焊接回转装置一端的机械手直线机构和安装于所述机械手直线机构上的焊接机械手；所述焊接回转装置包括机架、设置于所述机架内的翻转架，所述机架的两端均设置有与所述翻转架相连接的旋转电机，所述翻转架的下端设置有夹具回转板，所述夹具回转板上设置有若干个夹具组件，所述翻转架的两端对称设置有若干个治具组件。本实用新型应用于焊接设备的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接装置,特别涉及一种大型焊接机械手治具夹具装置。
背景技术
随着焊接机械手的大范围推广，出现焊接工装定位不准、不好定位的问题。生产中通常依靠人工来组焊接大型焊接机架，再装夹在焊接平台上机械手施焊，这导致大型焊接机架的焊接尺寸精度难以保证，机械手焊枪定位不准确，操作极不方便，使用人力强度大，且焊接精度较差。因此有必要设计一种大型焊接机械手治具夹具装置，以解决现有技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、提高生产效率和焊接精度的大型焊接机械手治具夹具装置。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括焊接回转装置、设置于所述焊接回转装置一端的机械手直线机构和安装于所述机械手直线机构上的焊接机械手；所述焊接回转装置包括机架、设置于所述机架内的翻转架，所述机架的两端均设置有与所述翻转架相连接的旋转电机，所述翻转架的下端设置有夹具回转板，所述夹具回转板上设置有若干个夹具组件，所述翻转架的两端对称设置有若干个治具组件。
进一步的，所述夹具回转板与所述翻转架相连接，且所述夹具回转板跟随所述翻转架同轴转动，所述夹具回转板上阵列设有若干个安装孔，所述夹具组件包括夹具底板、设置于所述夹具底板上的纵向移动装置和安装在所述纵向移动装置上的夹具，所述夹具为快速压紧件，所述夹具底板的下端设置有所述安装孔相适配的紧固件。
进一步的，所述治具组件包括治具底座板、设置于所述治具底座板上的治具气缸和与所述治具气缸相连接的治具。
进一步的，所述机械手直线机构包括直线传送导轨、机械手载板和驱动装置，所述机械手载板安装于所述直线传送导轨上，所述驱动装置与所述机械手载板相连接，所述直线传送导轨与所述机架平行设置，所述焊接机械手安装于所述焊接机械手载板上。
进一步的，所述夹具和所述治具上均设置有位置感应器。
进一步的，所述焊接机械手为六轴焊接机械手。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型通过以焊接回转装置为基准，利用治具组件和夹具组件压紧工件需要各部分零件，为工件的拼接焊提供一个可靠的夹持固定，具体内容是1.多方位焊接，焊接机械手在治具组件和夹具组件压紧后，不但工件正面可以施焊，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸；2.焊接准确，对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应小于等于1mm；3.零件漏焊较少，由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊都是在焊接工装夹具组件上是按顺序进行的，因此，它们的漏焊不会发生；4、由于焊接回转装置的变位角度较大，机器人焊接的夹具组件尽量避免使用活动手动插销，而是采用紧固件进行固定。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的侧视图；
图3是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括焊接回转装置1、设置于所述焊接回转装置1一端的机械手直线机构2和安装于所述机械手直线机构2上的焊接机械手3；所述焊接回转装置1包括机架4、设置于所述机架4内的翻转架5，所述机架4的两端均设置有与所述翻转架5相连接的旋转电机6，所述翻转架5的下端设置有夹具回转板7，所述夹具回转板7上设置有若干个夹具组件8，所述翻转架5的两端对称设置有若干个治具组件9。
在本实施例中，所述夹具回转板7与所述翻转架5相连接，且所述夹具回转板7跟随所述翻转架5同轴转动，所述夹具回转板7上阵列设有若干个安装孔，所述夹具组件8包括夹具底板81、设置于所述夹具底板81上的纵向移动装置82和安装在所述纵向移动装置82上的夹具，所述夹具为快速压紧件，所述夹具底板81的下端设置有所述安装孔相适配的紧固件83。
在本实施例中，所述治具组件9包括治具底座板、设置于所述治具底座板上的治具气缸和与所述治具气缸相连接的治具。
在本实施例中，所述机械手直线机构2包括直线传送导轨21、机械手载板22和驱动装置，所述机械手载板22安装于所述直线传送导轨21上，所述驱动装置与所述机械手载板22相连接，所述直线传送导轨21与所述机架4 平行设置，所述焊接机械手3安装于所述焊接机械手3载板上。
在本实施例中，所述夹具和所述治具上均设置有位置感应器。
在本实施例中，所述焊接机械手3为六轴焊接机械手。
在本实施例中，本装置工作过程如下：1.工件零件放置在所述翻转架5 上；2.利用所述夹具组件8对零件进行定位和夹持；3.利用所述治具组件9 对工件整体调整，达到所述焊接机械手3的焊接要求；4.所述治具组件9和所述夹具组件8上均设有位置感应器，可以精确的对焊接工件进行定位。
综上所述，本实用新型拆卸方便，且组装操作简单，装夹简便，大幅度提高公司生产效率和焊接精度，省时省力，有效降低了生产成本。
本实用新型应用于焊接设备的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (6)
1.一种大型焊接机械手治具夹具装置，其特征在于：它包括焊接回转装置(1)、设置于所述焊接回转装置(1)一端的机械手直线机构(2)和安装于所述机械手直线机构(2)上的焊接机械手(3)；所述焊接回转装置(1)包括机架(4)、设置于所述机架(4)内的翻转架(5)，所述机架(4)的两端均设置有与所述翻转架(5)相连接的旋转电机(6)，所述翻转架(5)的下端设置有夹具回转板(7)，所述夹具回转板(7)上设置有若干个夹具组件(8)，所述翻转架(5)的两端对称设置有若干个治具组件(9)。
2.根据权利要求1所述的大型焊接机械手治具夹具装置，其特征在于：所述夹具回转板(7)与所述翻转架(5)相连接，且所述夹具回转板(7)跟随所述翻转架(5)同轴转动，所述夹具回转板(7)上阵列设有若干个安装孔，所述夹具组件(8)包括夹具底板(81)、设置于所述夹具底板(81)上的纵向移动装置(82)和安装在所述纵向移动装置(82)上的夹具，所述夹具为快速压紧件，所述夹具底板(81)的下端设置有所述安装孔相适配的紧固件(83)。
3.根据权利要求2所述的大型焊接机械手治具夹具装置，其特征在于：所述治具组件(9)包括治具底座板、设置于所述治具底座板上的治具气缸和与所述治具气缸相连接的治具。
4.根据权利要求1所述的大型焊接机械手治具夹具装置，其特征在于：所述机械手直线机构(2)包括直线传送导轨(21)、机械手载板(22)和驱动装置，所述机械手载板(22)安装于所述直线传送导轨(21)上，所述驱动装置与所述机械手载板(22)相连接，所述直线传送导轨(21)与所述机架(4)平行设置，所述焊接机械手(3)安装于所述焊接机械手(3)载板上。
5.根据权利要求3所述的大型焊接机械手治具夹具装置，其特征在于：所述夹具和所述治具上均设置有位置感应器。
6.根据权利要求1所述的大型焊接机械手治具夹具装置，其特征在于：所述焊接机械手(3)为六轴焊接机械手。
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2020
- 2020-08-10 CN CN202021648110.6U patent/CN213196251U/zh active Active
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