CN211465418U - 自动化锁螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动化锁螺丝设备。机架还装设有侧夹紧机构以及驱动侧夹紧机构往复运动的第二驱动装置，侧夹紧机构包括治具板、连接治具板的第一夹紧组件、第二夹紧组件和第三驱动装置，第三驱动装置同时驱动第一夹紧组件和第二夹紧组件，第一夹紧组件包括第一夹块，所述第二夹紧组件包括第二夹件、连接第二夹件的第一联动块、装设于第一联动块一端的滚动轮以及滑动连接滚动轮的第二联动块，该第二联动块连接滚动轮的一侧面设置有弧形凹面。整体结构布局紧凑小型，而侧夹紧机构通过一个驱动装置实现两侧边的定位夹紧功能，降低制造使用成本，且夹紧效果佳适应性广。

Description

自动化锁螺丝设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动化锁螺丝设备。

背景技术

机械手在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配、轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大提高劳动生产率。

自动锁螺丝机、自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限，目前市场上也出现很多自动化锁螺丝设备，但该些设备的工件定位夹紧机构设计复杂，增加了不必要的制造使用成本，同时整体布局不紧凑，不利于小空间地方摆放使用。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化锁螺丝设备，其整体结构布局紧凑小型，而侧夹紧机构通过一个驱动装置实现两侧边的定位夹紧功能，降低制造使用成本，且夹紧效果佳适应性广。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动化锁螺丝设备，包括机架、装设于机架的供料装置、锁螺丝机构和驱动锁螺丝机构往复运动的第一驱动装置，所述机架还装设有侧夹紧机构以及驱动侧夹紧机构往复运动的第二驱动装置，所述侧夹紧机构包括治具板、连接治具板的第一夹紧组件、第二夹紧组件以及同时驱动第一夹紧组件和第二夹紧组件的第三驱动装置，其中第一夹紧组件和第二夹紧组件分别设置于治具板的两侧边，所述第一夹紧组件包括第一夹块，所述第二夹紧组件包括第二夹件、连接第二夹件的第一联动块、装设于第一联动块一端的滚动轮以及滑动连接滚动轮的第二联动块，该第二联动块连接滚动轮的一侧面设置有弧形凹面。

优选的，所述治具板下侧面连接有联动滑板，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件均装设于联动滑板，第三驱动装置驱动联动滑板往复滑动。

优选的，所述联动滑板设置有供于第一夹块装入的第一安装槽，该第一夹块滑动设置于第一安装槽内，所述第一安装槽装设有第一滑轨，所述第一夹紧组件还包括对应第一滑轨的第一滑块以及延伸至抵接第一安装槽侧壁的第一弹性件。

优选的，所述联动滑板设置有供于第一联动块和第二联动块装入的第二安装槽，该第一联动块和第二联动块滑动设置于第二安装槽内，所述第二安装槽装设有第二滑轨，所述第二夹紧组件还包括装设于第一联动块对应第二滑轨的第二滑块以及延伸抵接第二安装槽侧壁的第二弹性件，所述联动滑板连接有固定板，第二联动块固定连接固定板。

优选的，所述第一联动块竖直连接于第二联动块，所述第二弹性件的一端抵接第一联动块的背面，另一端抵接第二安装槽的侧壁。

优选的，所述联动滑板连接有固定板，该固定板装设有第三滑轨，联动滑板装设有对应该第三滑轨的第三滑块，所述第三驱动装置固定装设于固定板。

优选的，所述固定板还装设有扫描装置、定位检测块和驱动定位检测块上下移动的第四驱动装置。

优选的，所述供料装置设置有至少两个，该至少两个供料装置均装设于机架，所述侧夹紧机构设置有两个，该两个侧夹紧机构分别设置于供料装置的两侧边。

优选的，所述机架装设有安装横梁，所述锁螺丝机构分别装设于安装横梁的两侧面，所述锁螺丝机构包括安装板、装设于安装板的锁螺丝头、驱动锁螺丝头转动的第五驱动装置以及驱动安装板上下移动的第六驱动装置。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种自动化锁螺丝设备，在实际使用过程中，板料工件送至侧夹紧机构进行定位夹紧，然后第二驱动装置将侧夹紧机构移动至锁螺丝机构的正下方，而此时锁螺丝机构会将从供料装置取得的螺钉与板料工件对应的孔对齐随后下移锁付，完成自动化锁螺丝作业。侧夹紧机构对放置于其治具板上侧面的板料工件进行定位夹紧，当板料工件放置在治具板上时，装设于治具板的检测识别单元识别出有板料工件放置，便启动第一驱动装置致使第一夹紧组件和第二夹紧组件完成夹紧动作，将板料工件的前侧面和左侧面进行夹紧定位，然后进行锁螺丝工序。本机构通过一个驱动装置驱动第一夹块和第二联动块往复运动，第二联动块的往复运动致使位于治具板左侧边的第二夹件实现远离和靠近治具板，最终实现第一夹块和第二夹件的同时靠近夹紧和同时远离松开的目的，整体结构简易、制造使用成本低且适应性广，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中锁螺丝机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型中侧夹紧机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型隐藏治具板、扫描装置、定位检测块和第四驱动装置后的立体结构示意图。

图5为本实用新型中联动滑板与第一夹紧组件和第二夹紧组件的立体结构分解示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图5所示，一种自动化锁螺丝设备，包括机架7、装设于机架7的供料装置71、锁螺丝机构8和驱动锁螺丝机构8往复运动的第一驱动装置81，所述机架7还装设有侧夹紧机构11以及驱动侧夹紧机构11往复运动的第二驱动装置72，所述侧夹紧机构11包括治具板1、连接治具板1的第一夹紧组件2、第二夹紧组件3以及同时驱动第一夹紧组件2和第三夹紧组件3的第三驱动装置4，其中第一夹紧组件2和第二夹紧组件3分别设置于治具板1的两侧边，所述第一夹紧组件2包括第一夹块21，所述第二夹紧组件3包括第二夹件31、连接第二夹件31的第一联动块32、装设于第一联动块32一端的滚动轮33以及滑动连接滚动轮33的第二联动块34，该第二联动块34连接滚动轮33的一侧面设置有弧形凹面35。

本实施例的自动化锁螺丝设备，在实际使用过程中，板料工件送至侧夹紧机构11进行定位夹紧，然后第二驱动装置72将侧夹紧机构11移动至锁螺丝机构8的正下方，而此时锁螺丝机构8会将从供料装置71取得的螺钉与板料工件对应的孔对齐随后下移锁付，完成自动化锁螺丝作业。侧夹紧机构11对放置于其治具板1上侧面的板料工件进行定位夹紧，当板料工件放置在治具板1上时，装设于治具板1的检测识别单元识别出有板料工件放置，便启动第一驱动装置81致使第一夹紧组件2和第二夹紧组件3完成夹紧动作，将板料工件的前侧面和左侧面进行夹紧定位，然后进行锁螺丝工序。本机构通过一个驱动装置驱动第一夹块21和第二联动块34往复运动，第二联动块34的往复运动致使位于治具板1左侧边的第二夹件31实现远离和靠近治具板1，最终实现第一夹块21和第二夹件31的同时靠近夹紧和同时远离松开的目的，整体结构简易、制造使用成本低且适应性广，实用性强。

本实施例中，所述治具板1下侧面连接有联动滑板5，所述第一夹紧组件2和第二夹紧组件3均装设于联动滑板5，第三驱动装置4驱动联动滑板5往复滑动。通过设置联动滑板5同时带动第一夹紧组件2和第二夹紧组件3运作，达到同时夹紧和松开的效果，结构简易，易于实现，且可靠性强。

本实施例中，所述联动滑板5设置有供于第一夹块21装入的第一安装槽51，该第一夹块21滑动设置于第一安装槽51内，所述第一安装槽51装设有第一滑轨52，所述第一夹紧组件2还包括对应第一滑轨52的第一滑块22以及延伸至抵接第一安装槽51侧壁的第一弹性件23。滑块和滑轨配合使得第一夹块21可灵活前后滑动，同时第一弹性件23进一步增强了夹紧力度，保证夹紧加工质量。

本实施例中，所述联动滑板5设置有供于第一联动块32和第二联动块34装入的第二安装槽53，该第一联动块32和第二联动块34滑动设置于第二安装槽53内，所述第二安装槽53装设有第二滑轨54，所述第二夹紧组件3还包括装设于第一联动块32对应第二滑轨54的第二滑块36以及延伸抵接第二安装槽53侧壁的第二弹性件37，所述联动滑板5连接有固定板6，第二联动块34固定连接固定板6。联动滑板5往复滑动时，第一联动块32随着联动滑板5一起动，第二联动块34不动，此时滚动轮33沿第二联动块34的一侧面滚动滑动，而当滚轮进入或退出弧形凹面35时，会促使第二夹件31靠近和远离治具板1，实现第二夹紧组件3的夹紧和松开动作。

本实施例中，所述第一联动块32竖直连接于第二联动块34，所述第二弹性件37的一端抵接第一联动块32的背面，另一端抵接第二安装槽53的侧壁。竖向设置便于位于治具板1左侧面的第二夹件31的靠近和远离动作，而第二弹性件37则增强第二夹件31夹紧时的夹紧力，保证了夹紧加工质量。

本实施例中，所述联动滑板5连接有固定板6，该固定板6装设有第三滑轨61，联动滑板5装设有对应该第三滑轨61的第三滑块62，所述第三驱动装置4固定装设于固定板6。固定板6用于固定装设于设备中，便于直接一体装入，灵活性强。

本实施例中，所述固定板6还装设有扫描装置63、定位检测块64和驱动定位检测块64上下移动的第四驱动装置65。扫描装置63可直接购买市面的扫描识别装置，用于对每个工件进行对应的条码进行扫描识别并记录，便于后续质量追查。而定位检测块64用于抵接工件进行通电检测等，可与扫描装置63一起对应存储记录，实用性强。

本实施例中，所述供料装置71设置有至少两个，该至少两个供料装置71均装设于机架7，所述侧夹紧机构11设置有两个，该两个侧夹紧机构11分别设置于供料装置71的两侧边。供料装置71的多个设置，便于不同的螺钉供料完成多种螺钉的锁付任务，达到一战式完成，提高作业效率，而侧夹紧机构11分别设置在供料装置71的两侧边，有助于锁螺丝机构8的迅速进行作业，同时也进一步增强设备结构布局的紧凑型，有助于缩小设备的体型。

本实施例中，所述机架7装设有安装横梁73，所述锁螺丝机构8分别装设于安装横梁73的两侧面，所述锁螺丝机构8包括安装板82、装设于安装板82的锁螺丝头83、驱动锁螺丝头83转动的第五驱动装置84以及驱动安装板82上下移动的第六驱动装置85。锁螺丝机构8配合安装横梁73，实现前后一台设备可完成两种锁付任务，增强作业效率，无需再另外安排锁付工作或增加一台锁螺丝设备，降低制造成本。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.自动化锁螺丝设备，包括机架（7）、装设于机架（7）的供料装置（71）、锁螺丝机构（8）和驱动锁螺丝机构（8）往复运动的第一驱动装置（81），其特征在于：所述机架（7）还装设有侧夹紧机构（11）以及驱动侧夹紧机构（11）往复运动的第二驱动装置（72），所述侧夹紧机构（11）包括治具板（1）、连接治具板（1）的第一夹紧组件（2）、第二夹紧组件（3）以及同时驱动第一夹紧组件（2）和第二夹紧组件（3）的第三驱动装置（4），其中第一夹紧组件（2）和第二夹紧组件（3）分别设置于治具板（1）的两侧边，所述第一夹紧组件（2）包括第一夹块（21），所述第二夹紧组件（3）包括第二夹件（31）、连接第二夹件（31）的第一联动块（32）、装设于第一联动块（32）一端的滚动轮（33）以及滑动连接滚动轮（33）的第二联动块（34），该第二联动块（34）连接滚动轮（33）的一侧面设置有弧形凹面（35）。

2.根据权利要求1所述的自动化锁螺丝设备，其特征在于：所述治具板（1）下侧面连接有联动滑板（5），所述第一夹紧组件（2）和第二夹紧组件（3）均装设于联动滑板（5），第三驱动装置（4）驱动联动滑板（5）往复滑动。

3.根据权利要求2所述的自动化锁螺丝设备，其特征在于：所述联动滑板（5）设置有供于第一夹块（21）装入的第一安装槽（51），该第一夹块（21）滑动设置于第一安装槽（51）内，所述第一安装槽（51）装设有第一滑轨（52），所述第一夹紧组件（2）还包括对应第一滑轨（52）的第一滑块（22）以及延伸至抵接第一安装槽（51）侧壁的第一弹性件（23）。

4.根据权利要求2所述的自动化锁螺丝设备，其特征在于：所述联动滑板（5）设置有供于第一联动块（32）和第二联动块（34）装入的第二安装槽（53），该第一联动块（32）和第二联动块（34）滑动设置于第二安装槽（53）内，所述第二安装槽（53）装设有第二滑轨（54），所述第二夹紧组件（3）还包括装设于第一联动块（32）对应第二滑轨（54）的第二滑块（36）以及延伸抵接第二安装槽（53）侧壁的第二弹性件（37），所述联动滑板（5）连接有固定板（6），第二联动块（34）固定连接固定板（6）。

5.根据权利要求4所述的自动化锁螺丝设备，其特征在于：所述第一联动块（32）竖直连接于第二联动块（34），所述第二弹性件（37）的一端抵接第一联动块（32）的背面，另一端抵接第二安装槽（53）的侧壁。

6.根据权利要求2所述的自动化锁螺丝设备，其特征在于：所述联动滑板（5）连接有固定板（6），该固定板（6）装设有第三滑轨（61），联动滑板（5）装设有对应该第三滑轨（61）的第三滑块（62），所述第三驱动装置（4）固定装设于固定板（6）。

7.根据权利要求6所述的自动化锁螺丝设备，其特征在于：所述固定板（6）还装设有扫描装置（63）、定位检测块（64）和驱动定位检测块（64）上下移动的第四驱动装置（65）。

8.根据权利要求1所述的自动化锁螺丝设备，其特征在于：所述供料装置（71）设置有至少两个，该至少两个供料装置（71）均装设于机架（7），所述侧夹紧机构（11）设置有两个，该两个侧夹紧机构（11）分别设置于供料装置（71）的两侧边。

9.根据权利要求1所述的自动化锁螺丝设备，其特征在于：所述机架（7）装设有安装横梁（73），所述锁螺丝机构（8）分别装设于安装横梁（73）的两侧面，所述锁螺丝机构（8）包括安装板（82）、装设于安装板（82）的锁螺丝头（83）、驱动锁螺丝头（83）转动的第五驱动装置（84）以及驱动安装板（82）上下移动的第六驱动装置（85）。

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