CN211867066U - 一种伺服螺枪拧紧设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种伺服螺枪拧紧设备,包括基台、第一机架、第二机架、架板、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一夹紧件和第二夹紧件;第一机架固定安装在基台上,第二机架可竖向滑动地安装在第一机架上,第二机架与第一驱动机构连接并由第一驱动机构驱使滑动;第二驱动机构安装在第二机架上,架板与第二驱动机构连接,第二驱动机构适于驱使架板相对第二机架转动,架板的转动轴线竖向布置;第一夹紧件和第二夹紧件相对设置并形成夹紧空间;第三驱动机构安装在架板上,第三驱动机构与第一夹紧件和第二夹紧件连接,第三驱动机构适于驱使第一夹紧件和第二夹紧件相向或相背移动,本装置可拧紧多种型号的螺栓或者螺母。

Description

一种伺服螺枪拧紧设备
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域,具体涉及一种伺服螺枪拧紧设备。
背景技术
现有的生产装配基本上都是通过手工拧紧螺丝,手工拧紧螺丝又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种,后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力,以代替频繁手工的拧紧动作,在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度,但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力,因此整体效率提升比较有限
在实际装配中,由于一些工件上的螺栓或者螺母等的型号往往并不相同,因此在利用一些伺服拧紧设备进行拧紧时,往往需要更换不同的拧紧头,十分不便,存在改进之处。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型的一个目的在于提供一种伺服螺枪拧紧设备,可拧紧多种型号的螺栓或者螺母。
本实用新型的技术方案如下:一种伺服螺枪拧紧设备,包括基台、第一机架、第二机架、架板、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一夹紧件和第二夹紧件;所述第一机架固定安装在所述基台上,所述第二机架可竖向滑动地安装在所述第一机架上,所述第二机架与第一驱动机构连接并由所述第一驱动机构驱使滑动;所述第二驱动机构安装在所述第二机架上,所述架板与所述第二驱动机构连接,所述第二驱动机构适于驱使所述架板相对所述第二机架转动,所述架板的转动轴线竖向布置;所述第一夹紧件和所述第二夹紧件相对设置并形成夹紧空间;所述第三驱动机构安装在所述架板上,所述第三驱动机构与所述第一夹紧件和所述第二夹紧件连接,所述第三驱动机构适于驱使所述第一夹紧件和所述第二夹紧件相向或相背移动。
优选地,所述第一机架上设有沿竖向延伸的滑槽,所述第二机架上设有滑轨,所述滑轨与所述滑槽滑动配合。
优选地,所述第一驱动机构为液压缸,所述液压缸竖向设置,所述液压缸的缸体与所述基台固定连接,所述液压缸的活塞杆与所述第二机架固定连接。
优选地,所述第二驱动机构为电机,所述电机固定安装在所述第二机架上,所述电机的电机轴竖向布置,所述电机轴与所述架板固定连接。
优选地,所述第三驱动机构包括转轴,所述转轴水平布置并可转动地安装在所述架板上;所述转轴包括依次相连的第一轴段和第二轴段,所述第一轴段的外周壁上设有第一螺纹,所述第二轴段的外周壁上设有第二螺纹,所述第一螺纹的旋向与所述第二螺纹的旋向相反;所述第一夹紧件上设有与所述第一螺纹相配合的第一螺孔,所述第二夹紧件上设有与所述第二螺纹相配合的第二螺纹,所述第一夹紧件通过所述第一螺孔安装在所述第一轴段上,所述第二夹紧件通过所述第二螺孔安装在所述第二轴段上。
优选地,所述转轴的一端固定连接有转柄。
优选地,所述转轴的两端套设有轴承,所述轴承安装在所述架板中。
优选地,所述第一夹紧件包括第一弧形板,所述第二夹紧件包括第二弧形板,所述第一弧形板朝向远离所述第二弧形板的方向凹陷,所述第二弧形板朝向远离所述第一弧形板的方向凹陷。
优选地,所述第一夹紧件还包括第一连杆和第一连板,所述第一连杆和所述第一连板位于所述第一弧形板的远离所述第二弧形板的一侧,所述第一连杆水平设置,所述第一连杆的一端与所述第一弧形板固定连接,所述第一连杆的另一端与所述第一连板固定连接,所述第一连板竖向设置,所述第一连板上设有所述第一螺孔。
优选地,所述第二夹紧件还包括第二连杆和第二连板,所述第二连杆和所述第二连板位于所述第二弧形板的远离所述第二弧形板的一侧,所述第二连杆水平设置,所述第二连杆的一端与所述第二弧形板固定连接,所述第二连杆的另一端与所述第二连板固定连接,所述第二连板竖向设置,所述第二连板上设有所述第二螺孔。
和现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、由于第一夹紧件和第二夹紧件可相向或者相背移动,因此能适配多种型号的螺栓或者螺母,实用性强;在使用时,先将待拧紧的工件放置在基台上,然后第一驱动机构开始工作,第一驱动机构驱使第二机架竖向移动,其中,第一夹紧件和第二夹紧件会随着第二机架同步竖向移动;移动到合适位置时,第三驱动机构开始工作,第三驱动机构驱使第一夹紧件和第二夹紧件相向移动以使第一夹紧件和第二夹紧件紧紧夹持住待拧紧的工件上的螺栓或者螺母等;夹紧以后,第二驱动机构开始转动,第二驱动机构驱使架板转动,第一夹紧件和第二夹紧件会随着架板同步转动,由此可将待拧紧的工件上的螺栓或者螺母等拧紧或者拧松。
2、第三驱动机构包括转轴,由于转轴上设有第一螺纹和第二螺纹,而且第一螺纹和第二螺纹的旋向相反,因此当转轴转动时,便能实现第一夹紧件和第二夹紧件的相向或者相背移动,结构简单,且螺纹连接具有自锁性,第一夹紧件和第二夹紧件不易松动。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图:
图1是本实用新型的主视图;
图2是第二机架的剖视图;
图3是架板部位的立体图;
图4是架板的剖视图;
图5是转轴的立体图。
各附图标记如下:
基台1;第一机架2;第二机架3;架板4;第一夹紧件5;第二夹紧件6;滑槽7;滑轨8;液压缸9;电机10;转轴11;第一轴段12;第二轴段13;转柄14;轴承15;第一连杆16;第一连板17;第二连杆18;第二连板19。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1和图2所示,本实施例中的一种伺服螺枪拧紧设备,包括基台1、第一机架2、第二机架3、架板4、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一夹紧件5和第二夹紧件6。
如图1所示,第一机架2固定安装在基台1上,第二机架3可竖向滑动地安装在第一机架2上,第二机架3与第一驱动机构连接并由第一驱动机构驱使滑动。
具体地,参照图1,本实施例中,基台1为方形台,基台1的后侧设有安装有竖向的第一机架2,第二机架3为T形形状,第二机架3包括横向段和纵向段,横向段与第一驱动机构连接,纵向段位于基台1上方。
如图1所示,第二驱动机构安装在第二机架3上,架板4与第二驱动机构连接,第二驱动机构适于驱使架板4相对第二机架3转动,架板4的转动轴线竖向布置。
具体地,参照图1,第二驱动机构按照在第二机架3的纵向段上,第二驱动机构和架板4位于第二机架3的纵向段下方,第二驱动机构可驱使架板4在水平面内转动。
如图2和图3所示,第一夹紧件5和第二夹紧件6相对设置并形成夹紧空间;第三驱动机构安装在架板4上,第三驱动机构与第一夹紧件5和第二夹紧件6连接,第三驱动机构适于驱使第一夹紧件5和第二夹紧件6相向或相背移动。
具体地,参照图2和图3,本实施例中,第一夹紧件5和第二夹紧件6之间具有间隔,该间隔可限定出夹紧空间,这个夹紧空间可用于放置待拧紧的工件,例如工件上的螺栓或者螺母等,第三驱动机构驱使第一夹紧件5和第二夹紧件6相向移动从而可使第一夹紧件5和第二夹紧件6紧紧夹持住待拧紧的工件,第三驱动机构驱使第一夹紧件5和第二夹紧件6相背移动从而可使第一夹紧件5和第二夹紧件6不再夹持住待拧紧的工件,由此可取下工件。
本装置在使用时,先将待拧紧的工件放置在基台1上,然后第一驱动机构开始工作,第一驱动机构驱使第二机架3竖向移动,其中,第一夹紧件5和第二夹紧件6会随着第二机架3同步竖向移动;移动到合适位置时,第三驱动机构开始工作,第三驱动机构驱使第一夹紧件5和第二夹紧件6相向移动以使第一夹紧件5和第二夹紧件6紧紧夹持住待拧紧的工件上的螺栓或者螺母等;夹紧以后,第二驱动机构开始转动,第二驱动机构驱使架板4转动,第一夹紧件5和第二夹紧件6会随着架板4同步转动,由此可将待拧紧的工件上的螺栓或者螺母等拧紧或者拧松。
当需要取下已被拧紧的工件上,第三驱动机构驱使第一夹紧件5和第二夹紧件6相背移动从而可使第一夹紧件5和第二夹紧件6不再夹持住已拧紧的工件,然后第一驱动机构驱使第二机架3反向移动,待第一夹紧件5和第二夹紧件6远离工件后,取下工件即可。
整个过程操作简单,使用方便,由于第一夹紧件5和第二夹紧件6可相向或者相背移动,因此能适配多种型号的螺栓或者螺母,实用性强。
本实施例中,如图2所示,第一机架2上设有沿竖向延伸的滑槽7,第二机架3上设有滑轨8,滑轨8与滑槽7滑动配合。具体地,滑槽7为矩形槽,滑轨8为矩形导轨,由此结构简单,便于实现。
本实施例中,如图1所示,第一驱动机构为液压缸9,液压缸9竖向设置,液压缸9的缸体与基台1固定连接,液压缸9的活塞杆与第二机架3固定连接。具体应用中,和液压缸9相连的液压系统的相关部件以及工作原理等已被本领域技术人员所熟知,此处不再赘述。
本实施例中,如图1和图3所示,第二驱动机构为电机10,电机10固定安装在第二机架3上,电机10的电机10轴竖向布置,电机10轴与架板4固定连接,由此当电机10通电后,电机10的电机10轴旋转便可带动架板4转动。
本实施例中,如图3、图4和图5所示,第三驱动机构包括转轴11,转轴11水平布置并可转动地安装在架板4上;转轴11包括依次相连的第一轴段12和第二轴段13,第一轴段12的外周壁上设有第一螺纹,第二轴段13的外周壁上设有第二螺纹,第一螺纹的旋向与第二螺纹的旋向相反;第一夹紧件5上设有与第一螺纹相配合的第一螺孔,第二夹紧件6上设有与第二螺纹相配合的第二螺纹,第一夹紧件5通过第一螺孔安装在第一轴段12上,第二夹紧件6通过第二螺孔安装在第二轴段13上。由于第一螺纹和第二螺纹的旋向相反,因此当转轴11转动时,便能实现第一夹紧件5和第二夹紧件6的相向或者相背移动,结构简单,且螺纹连接具有自锁性。
如图4所示,转轴11的一端固定连接有转柄14,从而可手动转动转动,操作方便;转轴11的两端套设有轴承15,轴承15安装在架板4中,由此可实现转轴11与架板4的转动连接。
如图4所示,第一夹紧件5包括第一弧形板,第二夹紧件6包括第二弧形板,第一弧形板朝向远离第二弧形板的方向(例如向左)凹陷,第二弧形板朝向远离第一弧形板的方向(例如向右)凹陷。相较于平板而言,弧形板的设置可提高第一夹紧件5和第二夹紧件6对螺栓或者螺母的夹紧效果
如图4所示,本实施例中,第一夹紧件5还包括第一连杆16和第一连板17,第一连杆16和第一连板17位于第一弧形板的远离第二弧形板的一侧(例如左侧),第一连杆16水平设置,第一连杆16的一端(例如右端)与第一弧形板固定连接,第一连杆16的另一端(例如左端)与第一连板17固定连接,第一连板17竖向设置,第一连板17上设有第一螺孔。第二夹紧件6还包括第二连杆18和第二连板19,第二连杆18和第二连板19位于第二弧形板的远离第二弧形板的一侧(例如右侧),第二连杆18水平设置,第二连杆18的一端(例如左端)与第二弧形板固定连接,第二连杆18的另一端(例如右端)与第二连板19固定连接,第二连板19竖向设置,第二连板19上设有第二螺孔,由此结构简单。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种伺服螺枪拧紧设备,包括基台、第一机架、第二机架、架板、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一夹紧件和第二夹紧件,其特征在于:
所述第一机架固定安装在所述基台上,所述第二机架可竖向滑动地安装在所述第一机架上,所述第二机架与第一驱动机构连接并由所述第一驱动机构驱使滑动;
所述第二驱动机构安装在所述第二机架上,所述架板与所述第二驱动机构连接,所述第二驱动机构适于驱使所述架板相对所述第二机架转动,所述架板的转动轴线竖向布置;
所述第一夹紧件和所述第二夹紧件相对设置并形成夹紧空间;所述第三驱动机构安装在所述架板上,所述第三驱动机构与所述第一夹紧件和所述第二夹紧件连接,所述第三驱动机构适于驱使所述第一夹紧件和所述第二夹紧件相向或相背移动。
2.根据权利要求1所述的一种伺服螺枪拧紧设备,其特征在于:所述第一机架上设有沿竖向延伸的滑槽,所述第二机架上设有滑轨,所述滑轨与所述滑槽滑动配合。
3.根据权利要求1所述的一种伺服螺枪拧紧设备,其特征在于:所述第一驱动机构为液压缸,所述液压缸竖向设置,所述液压缸的缸体与所述基台固定连接,所述液压缸的活塞杆与所述第二机架固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种伺服螺枪拧紧设备,其特征在于:所述第二驱动机构为电机,所述电机固定安装在所述第二机架上,所述电机的电机轴竖向布置,所述电机轴与所述架板固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种伺服螺枪拧紧设备,其特征在于:所述第三驱动机构包括转轴,所述转轴水平布置并可转动地安装在所述架板上;
所述转轴包括依次相连的第一轴段和第二轴段,所述第一轴段的外周壁上设有第一螺纹,所述第二轴段的外周壁上设有第二螺纹,所述第一螺纹的旋向与所述第二螺纹的旋向相反;
所述第一夹紧件上设有与所述第一螺纹相配合的第一螺孔,所述第二夹紧件上设有与所述第二螺纹相配合的第二螺孔,所述第一夹紧件通过所述第一螺孔安装在所述第一轴段上,所述第二夹紧件通过所述第二螺孔安装在所述第二轴段上。
6.根据权利要求5所述的一种伺服螺枪拧紧设备,其特征在于:所述转轴的一端固定连接有转柄。
7.根据权利要求5所述的一种伺服螺枪拧紧设备,其特征在于:所述转轴的两端套设有轴承,所述轴承安装在所述架板中。
8.根据权利要求5所述的一种伺服螺枪拧紧设备,其特征在于:所述第一夹紧件包括第一弧形板,所述第二夹紧件包括第二弧形板,所述第一弧形板朝向远离所述第二弧形板的方向凹陷,所述第二弧形板朝向远离所述第一弧形板的方向凹陷。
9.根据权利要求8所述的一种伺服螺枪拧紧设备,其特征在于:所述第一夹紧件还包括第一连杆和第一连板,所述第一连杆和所述第一连板位于所述第一弧形板的远离所述第二弧形板的一侧,所述第一连杆水平设置,所述第一连杆的一端与所述第一弧形板固定连接,所述第一连杆的另一端与所述第一连板固定连接,所述第一连板竖向设置,所述第一连板上设有所述第一螺孔。
10.根据权利要求8所述的一种伺服螺枪拧紧设备,其特征在于:所述第二夹紧件还包括第二连杆和第二连板,所述第二连杆和所述第二连板位于所述第二弧形板的远离所述第二弧形板的一侧,所述第二连杆水平设置,所述第二连杆的一端与所述第二弧形板固定连接,所述第二连杆的另一端与所述第二连板固定连接,所述第二连板竖向设置,所述第二连板上设有所述第二螺孔。
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