CN213945429U - 一种机械手用旋转夹紧设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手用旋转夹紧设备技术领域，尤其为一种机械手用旋转夹紧设备，包括夹紧壳体，所述夹紧壳体的一端外表面上旋转安装有夹持调节轮，所述夹持调节轮的中轴位置处设置有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有夹紧螺杆，所述夹紧螺杆的一端延伸至夹紧壳体的内部，并固定连接有第二夹紧滑块；本实用新型可以转动夹持调节轮来使得夹紧螺杆发生位移，进而推动第二夹紧滑块在夹紧壳体内部移动，此时第二夹紧滑块使得两个第一夹紧滑块相互靠近，从而使得两个夹紧块夹持外部物体，当需要卸料时，反转夹持调节轮即可，两个夹紧块在复位弹簧的作用下复位，操作简单，代替了过去采用外部扳手转动螺栓的方式。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手用旋转夹紧设备技术领域，具体为一种机械手用旋转夹紧设备。
背景技术
随着社会的发展，工业的进步，越来越多的工厂采用机械手焊接来代替人工焊接，提高了工厂的工作效果，降低了劳动成本的投入，以及避免了人为因素造成的产品质量不合格，而在利用机械手焊接的同时，需要外部夹紧设备的辅助。
现有的夹紧设备，部分需要通过外部扳手拧紧外部螺栓，从而完成夹紧机构的夹紧操作，操作繁琐，同时可以直接进行夹紧操作的设备其固定方向一定，不能进行方向的调整，实用性能有待提高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手用旋转夹紧设备，旨在解决现有的夹紧设备，部分需要通过外部扳手拧紧外部螺栓，从而完成夹紧机构的夹紧操作，操作繁琐，同时可以直接进行夹紧操作的设备其固定方向一定，不能进行方向的调整，实用性能有待提高的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手用旋转夹紧设备，包括夹紧壳体，所述夹紧壳体的一端外表面上旋转安装有夹持调节轮，所述夹持调节轮的中轴位置处设置有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有夹紧螺杆，所述夹紧螺杆的一端延伸至夹紧壳体的内部，并固定连接有第二夹紧滑块，所述第二夹紧滑块的对称两侧外表面上分别固定连接有一个第二限位滑块，所述第二限位滑块置于夹紧壳体对称内壁的滑槽内，所述第二夹紧滑块的一端设置有夹紧块，所述夹紧块的一端一体连接有第一夹紧滑块，所述夹紧块和第一夹紧滑块的对称侧表面上分别固定连接有第三限位滑块和第一限位滑块，所述第三限位滑块和第一限位滑块分别置于夹紧壳体内壁上的滑槽内，且滑槽的内部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵在第一限位滑块的侧表面上。
为了能使得被夹持物体进行纵面旋转，作为本实用新型一种机械手用旋转夹紧设备优选的，所述夹紧壳体的外部套接有旋转内管，所述旋转内管旋转安装在旋转外套管的内部，所述旋转外套管的侧表面上设置有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有第二调节螺杆。
为了能使得该装置可以根据被夹持物品的大小来调节高度，作为本实用新型一种机械手用旋转夹紧设备优选的，所述旋转外套管的侧表面上固定连接有液压支撑杆。
为了能使得被夹持物品进行水平面上的旋转，作为本实用新型一种机械手用旋转夹紧设备优选的，所述液压支撑杆的一端固定连接有旋转底座，所述旋转底座的侧表面上螺纹连接有第一调节螺杆。
为了能使得该装置固定安装在外部平台上，作为本实用新型一种机械手用旋转夹紧设备优选的，所述旋转底座固定连接在固定底板上端外表面的中轴位置处。
为了保证两个夹紧块稳定的相对运动，作为本实用新型一种机械手用旋转夹紧设备优选的，所述第一夹紧滑块的横截面呈梯形状，所述第二夹紧滑块的一侧外表面上设置有梯形缺口。
为了使得夹紧螺杆具备限位固定的作用，作为本实用新型一种机械手用旋转夹紧设备优选的，所述夹紧螺杆的一端固定连接有端块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过夹紧壳体、夹持调节轮、夹紧螺杆、第二夹紧滑块、夹紧块、第一夹紧滑块的设置，可以转动夹持调节轮来使得夹紧螺杆发生位移，进而推动第二夹紧滑块在夹紧壳体内部移动，此时第二夹紧滑块使得两个第一夹紧滑块相互靠近，从而使得两个夹紧块夹持外部物体，当需要卸料时，反转夹持调节轮即可，两个夹紧块在复位弹簧的作用下复位，操作简单，代替了过去采用外部扳手转动螺栓的方式。
2、本实用新型通过旋转内管、旋转外套管、第二调节螺杆的设置，可以通过旋转内管在旋转外套管的内部转动，来使得外部夹持的物体以夹紧螺杆的中轴为旋转轴进行转动，实用性能强。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型的夹紧壳体内部结构示意图。
图中：1、固定底板；2、旋转底座；3、第一调节螺杆；4、液压支撑杆；5、旋转外套管；6、旋转内管；7、夹紧壳体；8、夹持调节轮；9、夹紧螺杆；10、夹紧块；11、第二调节螺杆；12、第一夹紧滑块；13、第一限位滑块；14、复位弹簧；15、第二夹紧滑块；16、第二限位滑块；17、第三限位滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
如图1-4，一种机械手用旋转夹紧设备，包括夹紧壳体7，所述夹紧壳体7的一端外表面上旋转安装有夹持调节轮8，所述夹持调节轮8的中轴位置处设置有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有夹紧螺杆9，所述夹紧螺杆9的一端延伸至夹紧壳体7的内部，并固定连接有第二夹紧滑块15，所述第二夹紧滑块15的对称两侧外表面上分别固定连接有一个第二限位滑块16，所述第二限位滑块16置于夹紧壳体7对称内壁的滑槽内，所述第二夹紧滑块15的一端设置有夹紧块10，所述夹紧块10的一端一体连接有第一夹紧滑块12，所述夹紧块10和第一夹紧滑块12的对称侧表面上分别固定连接有第三限位滑块17和第一限位滑块13，所述第三限位滑块17和第一限位滑块13分别置于夹紧壳体7内壁上的滑槽内，且滑槽的内部设置有复位弹簧14，所述复位弹簧14的两端分别抵在第一限位滑块13的侧表面上，此举可以转动夹持调节轮8来使得夹紧螺杆9发生位移，进而推动第二夹紧滑块15在夹紧壳体7内部移动，此时第二夹紧滑块15使得两个第一夹紧滑块12相互靠近，从而使得两个夹紧块10夹持外部物体，当需要卸料时，反转夹持调节轮8即可，两个夹紧块10在复位弹簧14的作用下复位，操作简单，代替了过去采用外部扳手转动螺栓的方式。
具体的，所述夹紧壳体7的外部套接有旋转内管6，所述旋转内管6旋转安装在旋转外套管5的内部，所述旋转外套管5的侧表面上设置有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有第二调节螺杆11。
本实施例中，使得旋转内管6在旋转外套管5的内部转动，即可使得被夹持的物品在纵面上发生旋转，当调节到一定的位置后通过第二调节螺杆11使得旋转内管6位置固定，有效的提高了实用性能。
具体的，所述旋转外套管5的侧表面上固定连接有液压支撑杆4。
本实施例中，液压支撑杆4的伸长可以提升整个装置的高度，进一步满足体积较大物品的夹持。
具体的，所述液压支撑杆4的一端固定连接有旋转底座2，所述旋转底座2的侧表面上螺纹连接有第一调节螺杆3。
本实施例中，利用旋转底座2可以使得被夹持的物品能在水平面上发生旋转，有效的提升了实用性能。
具体的，所述旋转底座2固定连接在固定底板1上端外表面的中轴位置处。
本实施例中，固定底板1可以牢牢的将该装置固定在台面上。
具体的，所述第一夹紧滑块12的横截面呈梯形状，所述第二夹紧滑块15的一侧外表面上设置有梯形缺口。
本实施例中，利用梯形的设置，可以有效的保证两个第一夹紧滑块12的相对运动。
具体的，所述夹紧螺杆9的一端固定连接有端块。
本实施例中，夹紧螺杆9具备了限位功能。
工作原理：先将该装置固定安装在指定的位置处，然后根据被夹持物体的大小来调整液压支撑杆4的长度，当调整到一定的位置后，转动夹持调节轮8，由于夹紧螺杆9螺纹连接在夹持调节轮8中轴位置处的螺纹孔内，此时夹紧螺杆9的一端伸入夹紧壳体7的内部，并顶动第二夹紧滑块15在夹紧壳体7的内部移动位置，此时梯形缺口卡扣在第一夹紧滑块12的外部，随着第二夹紧滑块15的不断移动，可以使得两个第一夹紧滑块12相对运动，进行带动两个夹紧块10相对运动，并对外部物体进行夹持，当需要对物体进行纵面旋转时，松开第二调节螺杆11后，使得旋转内管6在旋转外套管5的内部旋转，当调整到一定的位置处，拧紧第二调节螺杆11后使得旋转内管6在旋转外套管5内部位置固定，当被夹持物品需要在水平面上进行角度调整时，松开第一调节螺杆3，转动旋转底座2即可，最后松开被加持物体时，反转夹持调节轮8使得夹紧螺杆9移出夹紧壳体7的内部，此时第二夹紧滑块15反向移动，在复位弹簧14的作用下两个夹紧块10分开。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种机械手用旋转夹紧设备，包括夹紧壳体，其特征在于：所述夹紧壳体的一端外表面上旋转安装有夹持调节轮，所述夹持调节轮的中轴位置处设置有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有夹紧螺杆，所述夹紧螺杆的一端延伸至夹紧壳体的内部，并固定连接有第二夹紧滑块，所述第二夹紧滑块的对称两侧外表面上分别固定连接有一个第二限位滑块，所述第二限位滑块置于夹紧壳体对称内壁的滑槽内，所述第二夹紧滑块的一端设置有夹紧块，所述夹紧块的一端一体连接有第一夹紧滑块，所述夹紧块和第一夹紧滑块的对称侧表面上分别固定连接有第三限位滑块和第一限位滑块，所述第三限位滑块和第一限位滑块分别置于夹紧壳体内壁上的滑槽内，且滑槽的内部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵在第一限位滑块的侧表面上。
2.根据权利要求1所述的一种机械手用旋转夹紧设备，其特征在于：所述夹紧壳体的外部套接有旋转内管，所述旋转内管旋转安装在旋转外套管的内部，所述旋转外套管的侧表面上设置有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有第二调节螺杆。
3.根据权利要求2所述的一种机械手用旋转夹紧设备，其特征在于：所述旋转外套管的侧表面上固定连接有液压支撑杆。
4.根据权利要求3所述的一种机械手用旋转夹紧设备，其特征在于：所述液压支撑杆的一端固定连接有旋转底座，所述旋转底座的侧表面上螺纹连接有第一调节螺杆。
5.根据权利要求4所述的一种机械手用旋转夹紧设备，其特征在于：所述旋转底座固定连接在固定底板上端外表面的中轴位置处。
6.根据权利要求1所述的一种机械手用旋转夹紧设备，其特征在于：所述第一夹紧滑块的横截面呈梯形状，所述第二夹紧滑块的一侧外表面上设置有梯形缺口。
7.根据权利要求1所述的一种机械手用旋转夹紧设备，其特征在于：所述夹紧螺杆的一端固定连接有端块。
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| CN202022542226.8U CN213945429U (zh) | 2020-11-06 | 2020-11-06 | 一种机械手用旋转夹紧设备 |
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| CN202022542226.8U CN213945429U (zh) | 2020-11-06 | 2020-11-06 | 一种机械手用旋转夹紧设备 |
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| CN (1) | CN213945429U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113458696A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-10-01 | 南京合信自动化有限公司 | 一种柱形金属型材焊接用夹具 |
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2020
- 2020-11-06 CN CN202022542226.8U patent/CN213945429U/zh active Active
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