CN213969748U - 一种焊接平台及焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种焊接平台及焊接设备，所述焊接平台包括旋转平台、驱动组件、顶针组件，所述旋转平台具有第一工位和第二工位；所述驱动组件连接所述旋转平台，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述旋转平台绕自身的转动轴旋转，所述第二驱动件用于驱动所述旋转平台在第一工位和第二工位之间切换；当所述旋转平台处于第一工位时，所述工件安装于所述旋转平台上；当所述旋转平台处于第二工位时，所述顶针组件和所述旋转平台共同顶紧所述工件的两端。如此，本实用新型解决了现有的焊接平台不能适应不同的焊接轨迹的需求。

Description

一种焊接平台及焊接设备

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，尤其涉及一种焊接平台及包括所述焊接平台的焊接设备。

背景技术

在航天行业中，热电池的应用越来越广泛，由于航天器本身结构的特殊性限制，热电池的连接器需要根据航天器实际结构设计，这就导致了热电池的连接器多样化和复杂化，包括一些异形连接焊接，支耳焊接等，由于最终产品是用于航天器使用，所以对焊接的效果和质量要求非常高；为了保证保证航天器的稳定性，热电池连接器的异形对接焊接轨迹必须一次性焊完，所以在实际焊接操作过程中存在诸多不便。现有技术中常采用焊接平台夹持待焊接的工件，使所述工件在焊接过程中配合焊接头运动，以实现一次性完全露出焊接轨迹，从而满足一次性焊接完成的需要。但是，在航天器热电池连接器的焊接过程中，由于所述待焊接工件的多样化和复杂化，所述待焊接工件往往具有不同的焊接轨迹。所以，提出一种适应不同焊接轨迹的焊接平台已刻不容缓、迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型提出一种焊接平台及包括所述焊接平台的焊接设备，旨在解决现有技术中，焊接过程中的工件不能适应不同的焊接轨迹的问题。

为解决上述问题，本实用新型提出了一种焊接平台，所述焊接平台包括旋转平台、驱动组件、顶针组件，所述旋转平台具有第一工位和第二工位；所述驱动组件连接所述旋转平台，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述旋转平台绕自身的转动轴旋转，所述第二驱动件用于驱动所述旋转平台在第一工位和第二工位之间切换；当所述旋转平台处于第一工位时，所述工件安装于所述旋转平台上；当所述旋转平台处于第二工位时，所述顶针组件和所述旋转平台共同顶紧所述工件的两端。

在一可选实施例中，所述焊接平台还包括机架，所述机架形成有工作面，所述旋转平台、所述驱动组件、所述顶针组件均安装于所述工作面上。

在一可选实施例中，当所述旋转平台处于第一工位时，所述旋转平台平行于所述工作面设置，当所述旋转平台处于第二工位时，所述旋转平台垂直于所述工作面设置。

在一可选实施例中，所述机架的底部设置有调节角铁。

在一可选实施例中，所述焊接平台还包括焊接夹具，所述焊接夹具可拆卸的安装于所述旋转平台上，所述焊接夹具用于夹持所述工件。

在一可选实施例中，所述焊接夹具包括底座、翻转板、第三驱动件，所述翻转板上设置有用于安装所述工件的安装工位，所述第三驱动件和所述翻转板连接，所述第三驱动件用于驱动所述翻转板进行翻转。

在一可选实施例中，所述翻转板和所述底座可拆卸连接。

在一可选实施例中，在所述旋转平台处于第二工位时，所述顶针组件和所述旋转平台的间距可调节。

在一可选实施例中，所述顶针组件还包括手轮和顶针，所述顶针用于和所述旋转平台共同顶紧所述工件的两端，所述手轮用于调节所述顶针的长度。

本实用新型还提出了一种焊接设备，所述焊接设备包括所述的焊接平台。

如此，本实用新型通过提出一种焊接平台及包括所述焊机平台的焊接设备。具体的，所述焊接平台包括旋转平台、驱动组件、顶针组件，所述旋转平台具有第一工位和第二工位；所述驱动组件连接所述旋转平台，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述旋转平台绕自身的转动轴旋转，所述第二驱动件用于驱动所述旋转平台在第一工位和第二工位之间切换；当所述旋转平台处于第一工位时，所述工件安装于所述旋转平台上；当所述旋转平台处于第二工位时，所述顶针组件和所述旋转平台共同顶紧所述工件的两端。如此，所述焊接平台用于安装所述待焊接工件并带动所述工件多角度运动，以实现所述焊接平台适应不同的焊接轨迹的功能。

附图说明

图1为本实用新型焊接平台一个实施例的的结构示意图；

图2为图1中焊接平台的旋转平台处于第二工位的结构示意图；

图3为图1中的焊接夹具的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	焊接平台	11	旋转平台
12	驱动组件	12a	第一驱动件
				12b	第二驱动件	13	顶针组件
13a	手轮	13b	顶针
				14	机架	15	调节角铁
16	焊接夹具	16a	底座
				16b	翻转板	20	工件

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提出了一种焊接平台10，所述焊接平台10包括旋转平台11、驱动组件12、顶针组件13，所述旋转平台11具有第一工位和第二工位；所述驱动组件12连接所述旋转平台11，所述驱动组件12包括第一驱动件12a和第二驱动件12b，所述第一驱动件12a用于驱动所述旋转平台11绕自身的转动轴旋转，所述第二驱动件12b用于驱动所述旋转平台11在第一工位和第二工位之间切换；当所述旋转平台11处于第一工位时，所述工件20安装于所述旋转平台11上；当所述旋转平台11处于第二工位时，所述顶针组件13和所述旋转平台11共同顶紧所述工件20的两端。

具体的所述焊接平台10的作用是安装所述工件20，根据所述焊接轨迹提供一个用于焊接所述工件20的焊接工位。为了适应不同形状、大小、型号的工件20。以及不同工件20上的不同的焊接轨迹。所述焊接平台10上可形成有多个焊接工位。进一步的，所述多个焊接工位的设置是可以通过变换所述焊接平台10的位置实现的。即所述旋转平台11所具有的第一工位和第二工位，是对应两个或两个以上的焊接轨迹所设置的。当所述旋转平台11处于第一工位时，所述及所述焊接工位及所述工件20位于所述旋转平台11上方。所述第一工位适用于所述焊接轨迹位于所述工件20正面的情况。当所述旋转平台11处于第二工位时，所述待焊接组件位于所述顶针组件13和所述旋转平台11之间，所述顶针组件13用于抵住所述待焊接工件20，从而所述旋转平台11带动所述工件20转动。所述焊接轨迹形成于所述工件20的侧面。如此，本实用新型提出了一种具有第一工位和第二工位的旋转平台11，如此，所述焊接平台10能够同时适应焊接轨迹位于所述工件20上的不同位置的情况。从而解决现有技术中的焊接平台10不能满足不同的焊接轨迹的需要的问题。进一步的，所述第一工位和所述第二工位也可设置为不同的尺寸，从而满足不同大小的工件20的焊接。

在一可选实施例中，所述焊接平台10还包括机架14，所述机架14形成有工作面，所述旋转平台11、所述驱动组件12、所述顶针组件13均安装于所述工作面上。所述机架14用于给所述工件20的焊接提供一个稳定的平面，以保证焊接过程中的质量和稳定性。

在一可选实施例中，所述机架14的底部设置有调节角铁15。进一步的，所述机架14设置有多个调节角铁15。所述调节角铁15起到一个承受压力，调节所述工作面的角度的问题。可以通过调整所述焊接角铁的位置，以提供一个水平的工作面。从而进一步保证焊接质量和焊接精度。

在一可选实施例中，当所述旋转平台11处于第一工位时，所述旋转平台11平行于所述工作面设置，当所述旋转平台11处于第二工位时，所述旋转平台11垂直于所述工作面设置。可选的，由于所述工作面为水平的，在所述旋转平台11处于所述第一工位和所述第二工位时，所述旋转平台11分别为水平的和竖直的。如此，所述第二驱动件12b为旋转驱动件，所述第二驱动件12b用于驱动所述旋转平台11在竖直方向上沿90度角转动。以实现所述旋转平台11在所述第一工位和所述第二工位上的切换。

在一可选实施例中，所述焊接平台10还包括焊接夹具16，所述焊接夹具16可拆卸的安装于所述旋转平台11上，所述焊接夹具16用于夹持所述工件20。当所述旋转平台11处于第一工位时，所述焊接工位设置于所述焊接夹具16上。所述焊接工位起到一个固定所述待焊接工件20的作用。所述焊接夹具16的设置可以使所述焊接工位的位置更加固定，以实现更加精确的异形焊接轨迹。在所述旋转平台11处于第一工位时，所述旋转平台11自身转动，从而带动装设有工件20的焊接夹具16转动。进一步的，由于所述焊接夹具16是可拆卸的安装于所述旋转平台11上的。因此，可以针对不同的焊接轨迹或不同的工件20，设计不同的焊接夹具16，从而进一步满足所述具有异形焊接轨迹的工件20的焊接需求。在需要对某个工件20进行焊接时，根据所述工件20的大小、形状设计不同的所述焊接夹具16。并且将所需要的焊接夹具16安装于所述旋转平台11上，以进一步的实现具有不同的异形焊接轨迹的工件20的焊接。进一步的，所述焊接夹具16的设置，使所述焊接平台10处于所述第一工位时，可通过更换所述焊接夹具16的方式，以适应多种不同的焊接轨迹。

在一可选实施例中，所述焊接夹具16包括底座16a、翻转板16b、第三驱动件，所述翻转板16b上设置有用于安装所述工件20的安装工位，所述第三驱动件和所述翻转板16b连接，所述第三驱动件用于驱动所述翻转板16b进行翻转。当所述旋转平台11处于第一工位时，所述焊接工位设置于所述翻转板16b上。进一步的，所述翻转板16b的设置能够在所述焊接夹具16发生自转的同时，所述翻转板16b进一步的运动。即可结合所述翻转板16b的翻转和所述旋转平台11的自身的转动，即所述工件20在所述焊接平台10上可以从多个角度控制其运动轨迹，从而使所述异形焊接轨迹充分的暴露于所述焊接头组件轨迹下。以实现一次焊接完成。从而保证自动焊接的效率和质量。

在一可选实施例中，所述翻转板16b和所述底座16a可拆卸连接。进一步的，对于规格相近，形状不同的工件20。可不更换所述底座16a，只需根据待焊接工件20的形状和数量设计翻转板16b即可。所述翻转板16b上设计有用于夹持所述工件20的夹持件，所述夹持件的形状适应所述待焊接工件20的形状以及焊接轨迹设置。对于焊接轨迹不同、但尺寸相似的工件20，可以仅根据所述工件20设计不同的夹持件，从而实现所述工件20的焊接。如此设置可以重复利用多个零件，降低成本。

在一可选实施例中，在所述旋转平台11处于第二工位时，所述顶针组件13和所述旋转平台11的间距可调节。对于焊接轨迹位于侧面的工件20，所述顶针组件13和所述旋转平台11需要能够顶住所述工件20的两端，使所述工件20不会从所述顶针组件13和所述旋转平台11之间脱落。但所述顶针组件13和所述旋转平台11的间距也不宜过近，以所述旋转平台11能带动所述被顶紧的工件20转动为佳。所以，为了所述工件20在被夹持时能够随着所述旋转平台11转动，所述顶针组件13和所述旋转平台11之间的间距是可调节的。进一步的，在所述旋转平台11处于第二工位时，所述焊接平台10还可用于安装不同长度的待焊接工件20。此时，所述顶针组件13和所述旋转平台11之间的间距可根据所述工件20的长度调节。

在一可选实施例中，所述顶针组件13还包括手轮13a和顶针13b，所述顶针13b用于和所述旋转平台11共同顶紧所述工件20的两端，所述手轮13a用于调节所述顶针的长度。如此，可通过人工的方式调节所述手轮13a，从而调节所述顶针伸出的长度。从而调节所述顶针和所述旋转平台11之间的间距。如此，提供了一种人工精确调节所述焊接平台10和所述顶针组件13之间的间距的方式，以提高焊接质量和焊接精度。

本实用新型还提出了一种焊接设备，所述焊接设备包括所述的焊接平台10。所述焊接平台10还包括激光焊接头组件。所述激光焊接头组件用于根据所需的焊接轨迹对所述工件20进行焊接。所述焊接平台10用于固定所述待焊接工件20并带动所述待焊接工件20运动。以使所需的焊接轨迹完全暴露于所述焊接头组件的下方。以完成异形轨迹的一次性焊接。所述焊接平台10也可单独使用，由人工根据所述焊接平台10露出的焊接轨迹进行焊接。在一可选实施例中，所述焊接平台10用于配合自动化设备使用，例如机械手和三轴龙门等。如此设置，可大大实现车间自动化和车间减员化，整洁有序。出于安全的需要，在自动化的焊接设备周围还设置有防护围栏。

需要说明的是，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接平台，用于放置待焊接工件，其特征在于，包括：

旋转平台，所述旋转平台具有第一工位和第二工位；

驱动组件，连接所述旋转平台，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述旋转平台绕自身的转动轴旋转，所述第二驱动件用于驱动所述旋转平台在第一工位和第二工位之间切换；

顶针组件；

当所述旋转平台处于第一工位时，所述工件安装于所述旋转平台上；

当所述旋转平台处于第二工位时，所述顶针组件和所述旋转平台共同顶紧所述工件的两端。

2.如权利要求1所述的焊接平台，其特征在于，所述焊接平台还包括机架，所述机架形成有工作面，所述旋转平台、所述驱动组件、所述顶针组件均安装于所述工作面上。

3.如权利要求2所述的焊接平台，其特征在于，当所述旋转平台处于第一工位时，所述旋转平台平行于所述工作面设置，当所述旋转平台处于第二工位时，所述旋转平台垂直于所述工作面设置。

4.如权利要求2所述的焊接平台，其特征在于，所述机架的底部设置有调节角铁。

5.如权利要求1所述的焊接平台，其特征在于，所述焊接平台还包括焊接夹具，所述焊接夹具可拆卸的安装于所述旋转平台上，所述焊接夹具用于夹持所述工件。

6.如权利要求5所述的焊接平台，其特征在于，所述焊接夹具包括底座、翻转板、第三驱动件，所述翻转板上设置有用于安装所述工件的安装工位，所述第三驱动件和所述翻转板连接，所述第三驱动件用于驱动所述翻转板进行翻转。

7.如权利要求6所述的焊接平台，其特征在于，所述翻转板和所述底座可拆卸连接。

8.如权利要求1所述的焊接平台，其特征在于，在所述旋转平台处于第二工位时，所述顶针组件和所述旋转平台的间距可调节。

9.如权利要求8所述的焊接平台，其特征在于，所述顶针组件还包括手轮和顶针，所述顶针用于和所述旋转平台共同顶紧所述工件的两端，所述手轮用于调节所述顶针的长度。

10.一种焊接设备，其特征在于，所述焊接设备包括如权利要求1至9任一项所述的焊接平台。

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