CN213053211U - 全自动铜片电阻碰焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了全自动铜片电阻碰焊机，包括机架以及设置在机架上的转盘、上料机构、焊接机构和下料机构；转盘沿其自身的中心旋转，上料机构、焊接机构和下料机构沿转盘的转动方向依次分布在转盘的四周；转盘上分布着多个焊接夹具；转盘转动时，能将焊接夹具依次送到上料机构、焊接机构和下料机构。本实用新型提供的一种全自动铜片电阻碰焊机，能够对固定的焊接部位进行自动焊接，提高工作效率，解决了焊接工作台功能单一且焊接效率不高的问题。

Description

全自动铜片电阻碰焊机

技术领域

本实用新型涉及零部件生产加工领域，具体涉及全自动铜片电阻碰焊机。

背景技术

随着航空航天、电子、汽车、家用电器等工业的发展，电阻焊越来越受到重视。电阻焊机是一种精密焊接设备，电阻焊机的工作原理是以强大的电流通过被焊金属，利用被焊区电阻(主要是接触电阻)产生热量，使其熔融成塑性状态金属，在压力的作用 下进行焊合。点焊技术广泛应用于薄板冲焊结构生产，如汽车制造、仪表壳体、电子元器件 引线、电池片焊接等。

但是电阻焊机在工作的时候伴随着电流，操作人员在固定待焊接件的时候容易与焊接部位发生接触，存在安全隐患，同时高电流强磁场对人体健康不利，有可改进之处。且生产时需要将零部件放置在专用夹具上对其进行焊接，但是由于专用夹具不可能制作的太高，因此就需要将夹具放置在工作台上以提高夹具高度。现在的焊接工作台通常只是一张桌子，最多增加吸烟装置，功能单一且无法提高焊接质量，而且在对零部件进行焊接时，由于焊接位置的不同，需要将工件旋转以便进行焊接，目前的焊接工作台无法达到上述要求，只能通过操作人员的转动来改变焊接位置，工作效率低下。因此，解决焊接工作台功能单一且焊接效率不高的问题就显得尤为重要了。

实用新型内容

为了实现上述目的，本实用新型提供了全自动铜片电阻碰焊机，包括机架、设置在机架上的转盘、上料机构、焊接机构和下料机构；

转盘沿其自身的中心旋转，上料机构、焊接机构和下料机构沿转盘的转动方向依次分布在转盘的四周；转盘上分布着多个焊接夹具；转盘转动时，能将焊接夹具依次送到上料机构、焊接机构和下料机构；

焊接机构包括垂直于工作平台且位于转盘之上的上焊接头和与上焊接头相对应的下焊接头，焊接夹具上设有供下焊接头穿过的穿槽。

根据本实用新型的另一具体实施方式，焊接夹具包括底板、设置在底板上的焊接平台，穿槽贯穿底板和焊接平台；底板上设置有用于固定第一工件的固定槽，焊接平台上设置有用于固定第二工件的固定条，使第一工件和第二工件的焊接面重叠于穿槽上。

根据本实用新型的另一具体实施方式，焊接夹具还包括固定第二工件的固定块、沿固定条的径向方向设置的滑槽以及在滑槽上滑动的顶紧块；固定块位于固定条远离顶紧块的一端，顶紧块用于从第二工件的侧面顶紧第二工件。

根据本实用新型的另一具体实施方式，上料机构和下料机构还包括用于夹取工件的机械手，机械手包括固定支架、平行于工作平台的X轴轨道、在X轴轨道上滑动的X轴拖块、固定在X轴拖块上的Z轴轨道、用于带动Z轴轨道滑动的X轴气缸、在Z轴轨道上滑动的Z轴拖块、固定在Z轴拖块上的夹手和用于带动夹手滑动的Z轴气缸；X轴气缸固定于X轴轨道的一端，Z轴气缸固定于Z轴轨道上远离转盘的一端。

根据本实用新型的另一具体实施方式，上料机构还包括振动盘和将工件从振动盘传送到机械手的送料轨道;送料轨道下设有振动器。

根据本实用新型的另一具体实施方式，全自动铜片电阻碰焊机还包括控制转盘转动的转盘电机。

根据本实用新型的另一具体实施方式，上料机构分为用于第一上料机构和第二上料机构；焊接夹具的数量为4，其等距分布在转盘的边缘处；焊接夹具可依次被送到第一上料机构、第二上料机构、焊接机构和下料机构。

根据本实用新型的另一具体实施方式，焊接机构还包括焊接支架、固定于焊接支架上的上焊接头气缸和下焊接头气缸；上焊接头气缸和下焊接头气缸分别控制上焊接头和下焊接头。

第一工件通过第一上料机构送到焊接夹具上，第一工件一端固定在固定槽上，另一端覆盖住穿槽；转盘电机工作，转盘顺时针转动，装有第一工件的焊接夹具转动到第二送料机构，转盘停止转动，第二工件通过第二上料机构送到焊接夹具上，第二工件一端固定在固定条上，另一端覆盖住穿槽；转盘电机工作，转盘顺时针转动，装有第一工件和第二工件的焊接夹具转动到焊接机构，转盘停止转动，上焊接头气缸和下焊接头气缸同时工作，驱动上焊接头和下焊接头移动，下焊接头穿过穿槽作用在第一工件和第二工件的重叠面；上焊接头和下焊接头同时工作完成两个工件的焊接。

本实用新型通过工作台上的转盘带动设置在转盘上的夹具进行转动，对位置固定的焊接部位进行自动焊接，提高工作效率，解决了焊接工作台功能单一且焊接效率不高的问题；本实用新型通过上焊接头和下焊接头，保证接触面受热均匀，提高焊接效率；焊接夹具设有穿槽、固定条和固定槽，可以更好的固定好工件。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是全自动铜片电阻碰焊机的结构示意图；

图2是全自动铜片电阻碰焊机的机械手的结构放大图；

图3是全自动铜片电阻碰焊机的焊接机构的结构放大图；

图4是全自动铜片电阻碰焊机的焊接夹具的结构放大图。

具体实施方式

本实施例提供了一种全自动铜片电阻碰焊机，如图1-4所示，包括机架1以设置在机架1上的转盘2、上料机构、焊接机构5和下料机构6；上料机构分为第一上料机构3、第二上料机构4；机架1的下方安装控制系统。

转盘2底部设有转盘电机21，用于控制转盘2沿其自身的中心旋转，第一上料机构3、第二上料机构4、焊接机构5和下料机构6依次分布在转盘2的四周；转盘2上分布着4个焊接夹具22；转盘2为工作平台，4个焊接夹具为4个工位；转盘2转动时，可将焊接夹具22依次送到第一上料机构3、第二上料机构4、焊接机构5和下料机构6。

焊接机构5包括垂直于工作平台且位于转盘2之上的上焊接头51、与上焊接头51相对应的下焊接头52、焊接支架53、固定于焊接支架53上的上焊接头气缸54、下焊接头气缸55和电容56；上焊接头气缸54和下焊接头气缸55分别控制上焊接头51和下焊接头52；焊接夹具22包括底板221和设置在底板221上的焊接平台222；底板221上开有供下焊接头52穿过的穿槽223，焊接平台222上设置有用于固定第二工件的固定条224，固定条224一端设有固定第二工件的固定块225，另一端设有用于从第二工件的侧面顶紧第二工件的顶紧块226，穿槽223贯穿底板221和焊接平台222；底板221上设置有用于固定第一工件的固定槽227，使第一工件和第二工件的焊接面重叠于穿槽223上；底板221下方设有套筒228和底座229，底座229固定在转盘2上。

第一上料机构3包括振动盘31、将工件从振动盘31传送到机械手7的送料轨道32和用于夹取工件的机械手7;送料轨道32下设有振动器；第二上料机构4包括振动盘41、将工件从振动盘41传送到机械手7的送料轨道42和用于夹取工件的机械手7;送料轨道下设有振动器；下料机构6包括用于夹取工件的机械手7和送料滑梯61。

机械手7包括固定支架71、平行于工作平台的X轴轨道72、在X轴轨道72上滑动的X轴拖块73、固定在X轴拖块73上的Z轴轨道74、用于带动Z轴轨道74滑动的X轴气缸75、在Z轴轨道74上滑动的Z轴拖块76、固定在Z轴拖块76上的夹手77和用于带动夹手77滑动的Z轴气缸78；X轴气缸75固定于X轴轨道72的一端，Z轴气缸78固定于Z轴轨道74上远离转盘2的一端。

第一工件通过第一上料机构3送到焊接夹具22上，第一工件一端固定在固定槽227上，另一端覆盖住穿槽223；转盘电机21工作，转盘2顺时针转动，装有第一工件的焊接夹具22转动到第二送料机构，转盘2停止转动，第二工件通过第二上料机构4送到焊接夹具22上，第二工件一端固定在固定条224上，另一端覆盖住穿槽223；转盘电机21工作，转盘2顺时针转动，装有第一工件和第二工件的焊接夹具22转动到焊接机构5，转盘2停止转动，上焊接头气缸54和下焊接头气缸55同时工作，驱动上焊接头51和下焊接头52移动，下焊接头52穿过穿槽223作用在第一工件和第二工件的重叠面；上焊接头51和下焊接头52同时工作完成两个工件的焊接。

本实施例通过工作台上的旋转盘2带动设置在旋转盘2上的夹具进行转动，对位置固定的焊接部位进行自动焊接，提高工作效率，解决了焊接工作台功能单一且焊接效率不高的问题；本实施例通过上焊接头51和下焊接头52，保证接触面受热均匀，提高焊接效率；焊接夹具22设有穿槽223、固定条224和固定槽227，可以更好的固定好工件。

虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的实用新型范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。

Claims (8)

1.一种全自动铜片电阻碰焊机，其特征在于，包括机架、设置在所述机架上的转盘、上料机构、焊接机构和下料机构；

所述转盘沿其自身的中心旋转，所述上料机构、所述焊接机构和所述下料机构依次沿所述转盘的转动方向分布在所述转盘的四周；所述转盘上分布着多个焊接夹具；所述转盘转动时，能将所述焊接夹具依次送到所述上料机构、所述焊接机构和所述下料机构；

所述焊接机构包括垂直于工作平台且位于所述转盘之上的上焊接头和与所述上焊接头相对应的下焊接头，所述焊接夹具上设有供所述下焊接头穿过的穿槽。

2.如权利要求1所述全自动铜片电阻碰焊机，其特征在于，所述焊接夹具包括底板、设置在所述底板上的焊接平台，所述穿槽贯穿所述底板和所述焊接平台；所述底板上设置有用于固定第一工件的固定槽，所述焊接平台上设置有用于固定第二工件的固定条，使第一工件和第二工件的焊接面重叠于所述穿槽上。

3.如权利要求2所述全自动铜片电阻碰焊机，其特征在于，所述焊接夹具还包括固定第二工件的固定块、沿所述固定条的径向方向设置的滑槽以及在所述滑槽上滑动的顶紧块；所述固定块位于所述固定条远离所述顶紧块的一端，所述顶紧块用于从第二工件的侧面顶紧第二工件。

4.如权利要求1所述全自动铜片电阻碰焊机，其特征在于，所述上料机构和所述下料机构还包括用于夹取工件的机械手，所述机械手包括固定支架、平行于工作平台的X轴轨道、在所述X轴轨道上滑动的X轴拖块、固定在所述X轴拖块上的Z轴轨道、用于带动所述Z轴轨道滑动的X轴气缸、在所述Z轴轨道上滑动的Z轴拖块、固定在所述Z轴拖块上的夹手和用于带动所述夹手滑动的Z轴气缸；所述X轴气缸固定于所述X轴轨道的一端，所述Z轴气缸固定于所述Z轴轨道上远离所述转盘的一端。

5.如权利要求4所述全自动铜片电阻碰焊机，其特征于，所述上料机构还包括振动盘和将工件从所述振动盘传送到所述机械手的送料轨道；所述送料轨道下设有振动器。

6.如权利要求1所述全自动铜片电阻碰焊机，其特征于，所述全自动铜片电阻碰焊机还包括控制所述转盘转动的转盘电机。

7.如权利要求1所述全自动铜片电阻碰焊机，其特征于，所述上料机构分为用于第一上料机构和第二上料机构；所述焊接夹具的数量为4，其等距分布在所述转盘的边缘处；所述焊接夹具可依次被送到所述第一上料机构、所述第二上料机构、所述焊接机构和所述下料机构。

8.如权利要求1所述全自动铜片电阻碰焊机，其特征在于，所述焊接机构还包括焊接支架、固定于所述焊接支架上的上焊接头气缸和下焊接头气缸；所述上焊接头气缸和所述下焊接头气缸分别控制所述上焊接头和所述下焊接头。

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