CN214815643U - 一种多头可转位螺母凸焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多头可转位螺母凸焊机，应用在焊接设备技术领域，解决了汽车钣金上焊接多种螺母种时，往往焊接一款螺母需要一台焊机实现焊接，生产成本较高，且效率低的问题，包括凸焊装置，凸焊装置包括凸焊机本体、上电极机构和下电极机构，上电极机构和下电极机构均设置在凸焊机本体上，上电极机构和下电极机构均包括电极盘、电极盘的外圆面上且沿着其周向设置有若干种电极、带动电极盘沿着所述凸焊机本体高度纵向移动的移动组件和驱动所述电极盘转动的转动组件；凸焊机本体的一侧设置有承载台，承载台上设置有螺母振动盘，承载台与凸焊机本体之间设置有用于输送螺母的机械手，还包括取件装置；具有提高焊接效率，降低生产成本的效果。

Description

一种多头可转位螺母凸焊机

技术领域

本实用新型应用在焊接设备技术领域，特别是涉及一种多头可转位螺母凸焊机。

背景技术

随着我国生活水平不断提高，汽车已经被广泛应用于人们的生活中。同时随着自动化技术不断发展，汽车生产自动化水平越来越高，焊接技术作为汽车生产重要的环节，技术的发展对于生产效率的提高有着积极推动作用。电阻焊接技术在其出现之后以其独特的优势被广泛应用汽车工业的各个环节，在焊接质量、焊接效率以及焊接自动化取得很好的平衡，因此受到了工业界的追捧。

由于汽车钣金上焊接的螺母种类较多，在焊接多种螺母时，往往焊接一款螺母需要一台焊机实现焊接，生产成本较高，且效率低。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种多头可转位螺母凸焊机，解决了汽车钣金上焊接的螺母种类较多，在焊接多种螺母时，往往焊接一款螺母需要一台焊机实现焊接，生产成本较高，且效率低的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种多头可转位螺母凸焊机，包括凸焊装置，所述凸焊装置包括凸焊机本体、上电极机构和下电极机构，所述上电极机构和下电极机构均设置在凸焊机本体上，所述下电极机构位于所述上电极机构的下方，所述上电极机构和下电极机构均包括电极盘、所述电极盘的外圆面上且沿着其周向设置有若干种电极、带动所述电极盘沿着所述凸焊机本体高度纵向移动的移动组件和驱动所述电极盘转动的转动组件；

所述凸焊机本体的一侧设置有承载台，所述承载台上设置有螺母振动盘，所述承载台与凸焊机本体之间设置有用于输送螺母的机械手；

取件装置，所述取件装置用于夹取待焊接工件并运送到电极焊接位，所述取件装置包括机械臂，所述机械臂的一端设置有用于对待焊接工件进行固定的定位夹紧件。

进一步地，所述凸焊机本体远离螺母振动盘的一侧面分别设置有对上电极机构、下电极机构中的电极端头打磨的电极修磨件，所述电极修磨件包括打磨轮、带动打磨轮转动的控制件和调节控制件位置的调节件，所述打磨轮设置在控制件靠近凸焊机本体的一端面上。

进一步地，所述凸焊机本体与电极修磨件相同的一侧面分别设置有更换上电极机构、下电极机构中的电极用的电极更换件，所述电极更换件包括电极盒盘和更换锥头，所述电极盒盘固定在焊接机本体上，所述更换锥头设置在所述控制件靠近凸焊机本体的一端面上并通过所述控制件控制更换锥头工作，所述调节件同时带动电极修磨件和电极更换件移动。

进一步地，所述调节件包括滑动导轨和滑动连接在滑动导轨上的滑动板，所述控制件设置在滑动板的下方，所述滑动板内竖直设置有用于带动控制件纵向移动的驱动气缸。

进一步地，所述机械手的底端设置有支撑架，所述支撑架靠近承载台的一侧面上设置有用于检测螺母的视觉检测器。

进一步地，还包括用于输送焊接完成的工件的输送带。

进一步地，所述机械臂的一侧设置有上料输送台。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的一种多头可转位螺母凸焊机，包括凸焊装置，凸焊装置包括凸焊机本体、上电极机构和下电极机构，上电极机构和下电极机构均设置在凸焊机本体上，下电极机构位于所述上电极机构的下方，上电极机构和下电极机构均包括电极盘、电极盘的外圆面上且沿着其周向设置有若干个电极、带动电极盘沿着所述凸焊机本体高度纵向移动的移动组件和驱动所述电极盘转动的转动组件，通过在电极盘上设置有4种电极头，可实现1台凸焊机能够自动焊接4种类型的螺母，提高生产效率，节约生产成本。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本实用新型实施例中的整体结构俯视图；

图2是本实用新型实施例中的凸焊装置的主视图；

图3是本实用新型实施例中的凸焊装置的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、凸焊机本体；2、上电极机构；3、下电极机构；4、电极盘；5、电极；6、移动组件；7、转动组件；8、承载台；9、螺母振动盘；10、机械手；11、取件装置；111、机械臂；112、定位夹紧件；13、视觉检测器；14、上料输送台；15、输送带；16、打磨轮；17、控制件；18、调节件；181、滑动导轨；182、滑动板；183、驱动气缸；19、电极盒盘；20、更换锥头。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参考图1、图2和图3，为本实用新型提供的一种多头可转位螺母凸焊机，包括凸焊装置，凸焊装置包括凸焊机本体1、上电极机构2和下电极机构3，上电极机构2和下电极机构3均设置在凸焊机本体1上，下电极机构3位于上电极机构2的下方，上电极机构2和下电极机构3均包括电极盘4、电极盘4的外圆面上且沿着其周向设置有若干种电极5、带动电极盘4沿着凸焊机本体1高度纵向移动的移动组件6和驱动电极盘4转动的转动组件7，本实用新型中的电极5的种类为四种，可实现一台凸焊机能够自动焊接4种类型的螺母；

凸焊机本体1的一侧设置有承载台8，承载台8上设置有螺母振动盘9，承载台8与凸焊机本体1之间设置有用于输送螺母的机械手10，其中，本实用新型中的螺母振动盘9的数量为四个，则每个螺母振动盘9对应一种类型的螺母，机械手10采用4轴机械手，当待焊接工件上需要焊接不同的螺母时，在电气控制件的作用下控制4轴机械手10去夹取所需螺母；

取件装置11，取件装置11用于夹取待焊接工件并运送到电极焊接位，取件装置11包括机械臂111，机械臂111的一端设置有用于对待焊接工件进行固定的定位夹紧件112，机械臂111选用6轴机械臂。

进一步地，参考图1、图2和图3，在机械手10的底端设置有支撑架12，支撑架12靠近承载台8的一侧面上设置有用于检测螺母的视觉检测器13。在机械臂111的一侧设置有上料输送台14，上料输送台14用于将待焊接的工件运输到机械臂111的一侧，方便机械臂111的上的定位夹紧件112夹取待焊接工件。除此之外，还包括用于输送焊接完成的工件的输送带15。

工作原理：操作员将待焊接工件放置在上料输送台14，此后启动设备开关，通过上料输送台14将待焊接工件运输到机械臂111的一侧，此时机械臂111端部的定位夹紧件112自动抓取待焊接工件并通过定位夹紧件112将待焊接工件定位夹紧，此后通过机械臂111将待焊接工件送至上电极机构2与下电极机构3之间的电极焊接位；

螺母振动盘9在振动的作用下将螺母输送至指定位置，此时4轴机械手10抓取螺母至视觉检测器13处检测，通过视觉检测器13检测4轴机械手10上是否抓取到焊接螺母、螺母是否放错、放斜或者放反，从而杜绝焊接缺陷，保证焊接质量，当检测无误后，通过4轴机械手10将螺母送至待焊接工件上的待焊接位置处，上电极机构2和下电极机构3在移动组件6的作用下相对纵向移动并将电极5抵触在焊接位置处实现焊接，待焊接工件完成焊接后，上电极机构2和上电极机构3在移动组件6的作用下复位，再通过机械臂111将完成焊接的工件放置在输送带15上，通过输送带15将焊接完成的工件输送至下一工序中，通过输送带15运输工件减少工人的劳动强度；

当同一批待焊接工件上焊接的螺母类型不改变时，此后的每一个待焊接工件焊接螺母时，则重复以上焊接动作；

当一个待焊接工件上需要焊接不同类型的螺母时，第一个的螺母焊接完成后，通过机械臂111带动待焊接工件移动至安全区，电极盘4在转动组件7的作用下切换电极5位置，此后机械臂111再带动待焊接工件移位至上电极、下电极之间的焊接位，则此后重复以上焊接动作。

进一步地，参考图1、图2和图3，凸焊机本体1远离螺母振动盘9的一侧面分别设置有对上电极机构2、下电极机构3中的电极5端头打磨的电极修磨件，电极修磨件包括打磨轮16、带动打磨轮16转动的控制件17和调节控制件17位置的调节件18，打磨轮16设置在控制件17靠近凸焊机本体1的一端面上；凸焊机本体1与电极修磨件相同的一侧面分别设置有更换上电极机构2、下电极机构3中的电极5用的电极更换件，电极更换件包括电极盒盘19和更换锥头20，电极盒盘19固定在焊接机本体1上，更换锥头20设置在控制件17靠近凸焊机本体1的一端面上并通过控制件17控制更换锥头20工作，调节件18同时带动电极修磨件和电极更换件移动，调节件18包括滑动导轨181和滑动连接在滑动导轨181上的滑动板182，控制件17设置在滑动板182的下方，滑动板182内竖直设置有用于带动控制件17纵向移动的驱动气缸183；

当电极5使用时间较长后，电极5端部出现不平整的现象或者出现氧化层，则影响电极5的正常工作，此时则需要通过打磨轮16将电极5上的氧化层打磨掉或者将电极5端部打磨平整；当长时间的使用电极5出现损坏后，则需要电极更换件对电极5进行更换；在修磨或者更换电极时，首先通过移动组件6带动电极盘4转动将待修磨或者更换的电极5转至靠近调节件18的一端且处于水平状态，当对电极5进行修磨时，在驱动气缸183的作用下调节打磨轮16的位置，使打磨轮16的水平轴线与电极5的轴线重合，打磨轮16在控制件17的作用下转动，滑动板182沿着滑动导轨181向靠近电极5的方向移动，则通过打磨轮16实现对电极5的修磨；当对电极5进行更换时，在驱动气缸183的作用下调节更换锥头20的位置，使更换锥头20的轴线与电极5的轴线重合，滑动板182沿着滑动导轨181向靠近电极5的方向移动，此时更换锥头20在控制件17的作用下将损坏电极5取下并在调节件18作用下将取下的电极5放置在电极盒盘19内，此后更换锥头20再夹取新的电极5，在调节件18和控制件17的作用下将新的电极5安装在电极盘4上；通过电极修磨件和电机更换件能够在线修磨和更换电极，实现自动化焊接，提高生产效率。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多头可转位螺母凸焊机，其特征在于，包括凸焊装置，所述凸焊装置包括凸焊机本体、上电极机构和下电极机构，所述上电极机构和下电极机构均设置在凸焊机本体上，所述下电极机构位于所述上电极机构的下方，所述上电极机构和下电极机构均包括电极盘、所述电极盘的外圆面上且沿着其周向设置有若干种电极、带动所述电极盘沿着所述凸焊机本体高度纵向移动的移动组件和驱动所述电极盘转动的转动组件；

所述凸焊机本体的一侧设置有承载台，所述承载台上设置有螺母振动盘，所述承载台与凸焊机本体之间设置有用于输送螺母的机械手；

取件装置，所述取件装置用于夹取待焊接工件并运送到电极焊接位，所述取件装置包括机械臂，所述机械臂的一端设置有用于对待焊接工件进行固定的定位夹紧件。

2.根据权利要求1所述的多头可转位螺母凸焊机，其特征在于，所述凸焊机本体远离螺母振动盘的一侧面分别设置有对上电极机构、下电极机构中的电极端头打磨的电极修磨件，所述电极修磨件包括打磨轮、带动打磨轮转动的控制件和调节控制件位置的调节件，所述打磨轮设置在控制件靠近凸焊机本体的一端面上。

3.根据权利要求2所述的多头可转位螺母凸焊机，其特征在于，所述凸焊机本体与电极修磨件相同的一侧面分别设置有更换上电极机构、下电极机构中的电极用的电极更换件，所述电极更换件包括电极盒盘和更换锥头，所述电极盒盘固定在焊接机本体上，所述更换锥头设置在所述控制件靠近凸焊机本体的一端面上并通过所述控制件控制更换锥头工作，所述调节件同时带动电极修磨件和电极更换件移动。

4.根据权利要求3所述的多头可转位螺母凸焊机，其特征在于，所述调节件包括滑动导轨和滑动连接在滑动导轨上的滑动板，所述控制件设置在滑动板的下方，所述滑动板内竖直设置有用于带动控制件纵向移动的驱动气缸。

5.根据权利要求1或4所述的多头可转位螺母凸焊机，其特征在于，所述机械手的底端设置有支撑架，所述支撑架靠近承载台的一侧面上设置有用于检测螺母的视觉检测器。

6.根据权利要求5所述的多头可转位螺母凸焊机，其特征在于，还包括用于输送焊接完成的工件的输送带。

7.根据权利要求6所述的多头可转位螺母凸焊机，其特征在于，所述机械臂的一侧设置有上料输送台。

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