CN212122043U - 一种熔接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种熔接机，包括产品传送机构、产品转移机构、研磨清理机构、电阻焊接装置和光学调整机构。该熔接机通过移动产品、但固定电阻焊接装置的方式，将产品移动至电阻焊接装置进行焊接，避免了因移动电阻焊接装置带来的安全隐患，且焊接完成后产品还能够通过产品传送机构快速转移至其他生产工序，适用于工厂流水线生产作业方式。通过研磨清理电极表面焊点和负压吸附电极表面尘垢，以清洁电极表面，避免焊点和尘垢影响焊接质量。还能根据第二距离与第一距离之差和第二滑块的厚度与第一滑块的厚度之差判断距离感应器的检测精度是否良好。

Description

一种熔接机

技术领域

本实用新型属于端子熔接技术领域，尤其涉及一种熔接机。

背景技术

电路板或电器元件等产品上的端子(金属片)需要通过电阻焊接装置，将相邻的两片金属片焊接在一起，以实现导通。其焊接方式大致为：先移动电阻焊接装置，然后对固定在治具上的产品的金属片进行焊接。

但是，当工厂生产采用流水线作业时，产品在经过熔接机焊接后，还需要转移至其他生产工序，因此不适合采用将产品固定在治具上并移动电阻焊接装置的方式进行焊接，因为这会影响产品转移至其他生产工序的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种熔接机，通过移动产品、但固定电阻焊接装置的方式，将产品移动至电阻焊接装置处以进行焊接，焊接完成后产品能够快速转移至其他生产工序。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种熔接机，包括产品传送机构、产品转移机构和电阻焊接装置，所述产品转移机构和所述电阻焊接装置位于所述产品传送机构的同一侧；

所述产品传送机构包括：

传送轨道，所述传送轨道用于传送产品；

抬升组件，所述抬升组件位于所述传送轨道的下方，所述抬升组件用于将位于所述传送轨道上的产品抬升；

所述产品转移机构包括：

悬臂；

三维驱动组件，所述三维驱动组件驱动连接于所述悬臂，所述三维驱动组件能够驱动所述悬臂在三维空间移动；

中间连接件，所述中间连接件固定连接所述悬臂；

翻转驱动组件，所述翻转驱动组件固定连接所述中间连接件；

夹具组件，所述夹具组件用于夹持固定所述抬升组件抬升的产品，所述翻转驱动组件驱动连接于所述夹具组件，所述翻转驱动组件能够驱动所述夹具组件在竖直方向翻转；

所述电阻焊接装置用于对所述夹具组件上的产品进行焊接。

可选地，所述产品传送机构还包括：

托盘，所述托盘用于承载产品，所述传送轨道通过传送所述托盘传送所述产品，所述托盘上设有定位孔；

定位组件，所述定位组件位于所述传送轨道的下方，所述定位组件包括定位盘和定位驱动件，所述定位盘上设有与所述定位孔配合的定位凸起，所述定位盘用于支撑锁定所述托盘，所述定位驱动件驱动连接于所述定位盘，所述定位驱动件能够驱动所述定位盘抬升并锁定所述托盘。

可选地，所述抬升组件包括：

抬升柱；

抬升驱动件，所述抬升驱动件驱动连接于所述抬升柱，所述定位盘和所述托盘上分别设有供所述抬升柱穿过的柱孔，所述抬升驱动件能够驱动所述抬升柱穿过所述定位盘和所述托盘的柱孔并抬升所述产品。

可选地，所述三维驱动组件包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，X轴、Y轴和Z轴为所述三维空间的三维坐标轴；

所述X轴直线模组滑动连接于所述Y轴直线模组；

所述Z轴直线模组滑动连接于所述X轴直线模组；

所述Z轴直线模组驱动连接于所述悬臂，所述Z轴直线模组能够驱动所述悬臂在Z轴上移动。

可选地，所述中间连接件包括：

旋转驱动件，所述旋转驱动件固定在所述悬臂上；

旋转框，所述旋转驱动件驱动连接所述旋转框，所述旋转驱动件能够驱动所述旋转框在水平方向旋转，所述翻转驱动组件固定连接所述旋转框。

可选地，所述旋转框包括连接板、分别连接所述连接板两侧的第一侧板和第二侧板；

所述翻转驱动组件包括主动组件和从动组件；

所述主动组件包括：

第一驱动件，所述第一驱动件固定在所述第一侧板上；

中空旋转平台，所述第一驱动件驱动连接于所述中空旋转平台，所述中空旋转平台与所述夹具组件传动连接，所述第一驱动件能够通过驱动所述中空旋转平台带动所述夹具组件在竖直方向转动；

所述从动组件包括：

转动连接件，所述转动连接件固定在所述第二侧板上，所述夹具组件通过所述转动连接件与所述第二侧板转动连接。

可选地，所述从动组件还包括：

通气轴，所述通气轴包括相互连接的轴杆和轴头，所述轴杆与所述转动连接件转动连接，所述轴头与所述夹具组件固定连接；

进气套筒，所述进气套筒套设在所述转动连接件和所述轴杆上，所述进气套筒固定在所述第二侧板上；

所述进气套筒与所述轴杆之间设有环形气槽，所述进气套筒上设有与所述环形气槽连通的进气孔，所述轴杆上设有与所述环形气槽连通的槽孔，所述轴杆内设有与所述槽孔连通的气路，所述轴头上设有与所述气路连通的出气孔。

可选地，所述夹具组件包括：

盘体，用于支撑所述产品；

回转夹紧气缸，所述回转夹紧气缸设置在所述盘体上，所述回转夹紧气缸用于将所述产品夹持固定在所述盘体上。

可选地，所述进气孔连接有供气装置，所述出气孔连接所述回转夹紧气缸；

所述供气装置通过所述进气孔、所述环形气槽、所述槽孔、所述气路和所述出气孔向所述回转夹紧气缸提供压缩空气。

可选地，熔接机还包括位于所述电阻焊接装置一侧的研磨清理机构，所述研磨清理机构包括：

安装板；

研磨驱动组件，所述研磨驱动组件驱动连接于所述安装板，所述研磨驱动组件能够驱动所述安装板在三维空间的X轴、Y轴和Z轴移动；

研磨板，所述研磨板可拆卸地固定连接所述安装板，所述研磨板用于插入两电极间，所述两电极夹持所述研磨板时，所述研磨驱动组件驱动所述研磨板相对所述两电极移动；

集尘罩，所述集尘罩连通有负压吸尘装置，所述集尘罩用于罩住电极。

可选地，所述研磨清理机构还包括第一滑块和第二滑块：

所述第一滑块固定在所述安装板上，用于插入所述两电极之间；

所述第二滑块固定在所述安装板上，用于插入所述两电极之间，所述第二滑块的厚度与所述第一滑块的厚度之差为预设值；

电阻焊接装置上设有距离感应器，用于检测插入所述第一滑块时所述两电极之间的第一距离和检测插入所述第二滑块时所述两电极之间的第二距离，所述第二距离与所述第一距离之差为校验值；

将预设值和校验值之差与允许的误差范围进行比较，根据比较结果判断距离感应器的检测精度是否良好。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

产品经传送轨道传送至抬升组件的上方时，由抬升组件将产品抬升，以便于三维驱动组件驱动悬臂带动夹具组件夹持固定产品。然后通过三维驱动组件驱动悬臂在三维空间移动，使得产品到达电阻焊接装置处进行焊接。夹具组件夹持产品时，由于金属片朝向上方，可以通过固定连接中间连接件的翻转驱动组件驱动夹具组件带动产品翻转，使得产品上的金属片朝向下方，以方便金属片的焊接。本实用新型实施例提供的熔接机，通过产品传送机构传送产品，使产品能够传送至流水线上的其他生产工序，还能通过产品转移机构将产品传送机构上传送的产品转移至电阻焊接装置处以进行焊接。因此，该熔接机通过移动产品、但固定电阻焊接装置的方式，将产品移动至电阻焊接装置处以进行焊接，避免了因移动电阻焊接装置带来的安全隐患，且焊接完成后产品还能够快速转移至其他生产工序，适用于工厂流水线生产作业方式。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的熔接机的整体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的产品传送机构的结构图；

图3为本实用新型实施例提供的抬升组件和定位组件的结构图；

图4为本实用新型实施例提供的产品转移机构的结构图；

图5为本实用新型实施例提供的产品转移机构除去三维驱动组件的结构图；

图6为本实用新型实施例提供的旋转框的结构图；

图7为本实用新型实施例提供的主动组件的侧视图；

图8为本实用新型实施例提供的主动组件的主视图；

图9为本实用新型实施例提供的从动组件的爆炸图；

图10为本实用新型实施例提供的夹具组件的结构图；

图11为本实用新型实施例提供的研磨清理机构和电阻焊接装置相配合的结构图；

图12为本实用新型实施例提供的研磨清理机构的结构图。

图示说明：

产品传送机构100；

传送轨道101；抬升组件102、抬升柱1021、抬升驱动件1022；定位组件103、定位盘1031、定位凸起1032、定位驱动件1033；

产品转移机构200；

悬臂201；三维驱动组件202、X轴直线模组2021、Y轴直线模组2022、Z轴直线模组2023；旋转驱动件203；旋转框204、连接板2041、第一侧板2042、第二侧板2043、水平旋转感应器2044；翻转驱动组件205、主动组件2051、第一驱动件20511、中空旋转平台20512、竖直旋转感应器20513、限位柱20514、从动组件2052、转动连接件20521、通气轴20522、轴杆205221、轴头205222、进气套筒20523、环形气槽20524、进气孔20525、槽孔20526、出气孔20527、轴盘连接件20528、胶环20529；夹具组件206、盘体2061、挡板2062、回转夹紧气缸2063；

研磨清理机构300；

安装板301、研磨驱动组件302、X轴电缸3021、Y轴电缸3022、Z轴电缸3023、研磨板303、集尘罩304、手拧螺丝305、第一滑块306、第二滑块307；

电阻焊接装置400；

电极401；

光学调整机构500。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1所示，本实施例提供了一种熔接机，包括产品传送机构100、产品转移机构200、研磨清理机构300、电阻焊接装置400和光学调整机构500。

产品传送机构100，用于传送产品，使产品能够传送至流水线上的其他生产工序。

产品转移机构200，用于将产品传送机构100上传送的产品转移至电阻焊接装置400处以进行焊接。

研磨清理机构300，用于对电阻焊接装置400上的电极401进行研磨，清理电极401表面的焊点和尘垢。

电阻焊接装置400，用于对产品上的端子(金属片)进行焊接。

光学调整机构500，用于在需要时进行调整定位，例如，当产品上的金属片转移至电阻焊接装置400的两电极401之间时，通过该光学调整机构500定位、对齐，使金属片准确落入两电极401之间。

进一步的，产品转移机构200和电阻焊接装置400位于产品传送机构100的同一侧，方便产品转移机构200快速将产品从产品传送机构100上转移至电阻焊接装置400处。

具体的，请参阅图2和图3所示，该产品传送机构100包括：

传送轨道101，传送轨道101用于传送产品；

抬升组件102，抬升组件102位于传送轨道101的下方，抬升组件102用于将位于传送轨道101上的产品抬升，目的是方便产品转移机构200快速夹持固定产品。

进一步的，请参阅图4和图5所示，本实施例提供的熔接机，产品转移机构200用于通过移动产品、但固定电阻焊接装置400的方式，将产品移动至电阻焊接装置400处以进行焊接。

该产品转移机构200包括：

悬臂201；

三维驱动组件202，三维驱动组件202驱动连接于悬臂201，三维驱动组件202能够驱动悬臂201在三维空间移动；

旋转驱动件203，旋转驱动件203固定在悬臂201上；

旋转框204，旋转驱动件203驱动连接于旋转框204，旋转驱动件203能够驱动旋转框204在水平方向旋转；其中，旋转驱动件203具体可以选择为电机和传动结构相配合(如电机与齿轮组配合)；

翻转驱动组件205，翻转驱动组件205固定在旋转框204上；

夹具组件206，夹具组件206用于夹持固定被抬升组件102抬升的产品，翻转驱动组件205驱动连接于夹具组件206，翻转驱动组件205能够驱动夹具组件206在竖直方向翻转。

具体的，三维驱动组件包括X轴直线模组2021、Y轴直线模组2022和Z轴直线模组2023，X轴、Y轴和Z轴为三维空间的三维坐标轴。

X轴直线模组2021滑动连接于Y轴直线模组2022，Y轴直线模组2022用于驱动X轴直线模组2021在Y轴移动；

Z轴直线模组2023滑动连接于X轴直线模组2021，X轴直线模组2021用于驱动Z轴直线模组2023在X轴移动；

Z轴直线模组2023驱动连接于悬臂201，Z轴直线模组2023能够驱动悬臂201在Z轴上移动。

因此，通过X轴直线模组2021、Y轴直线模组2022和Z轴直线模组，2023能够灵活调整悬臂201在三维空间的坐标，进而调整旋转框204在三维空间的坐标，以达到调整夹具组件206上的产品在三维空间的坐标。

需要说明的是，三维驱动组件202还可以采用其他结构使悬臂201在三维空间移动，如机械手。

综上，产品在托盘上由传送轨道101传送至产品转移机构200下方，然后抬升组件102从传送轨道101下方贯穿托盘将产品抬升，使产品与托盘分离，同时提升产品高度以方便夹具组件206夹持，然后通过三维驱动组件202驱动悬臂201在三维空间移动，使得产品到达电阻焊接装置400处进行焊接。

进一步的，夹具组件206夹持产品时，因为产品的上端面刚刚在流水线的前一道工序搭载了电器元件，电器元件上有需要焊接的的金属片，又因为电阻焊接装置400出于安全和安装难度的因素固定在平台的上端面，电阻焊接装置400的电极401也朝向上方，为了电极401能够焊接金属片，需要翻转驱动组件205驱动夹具组件206带动产品翻转，使得产品上的金属片能够翻转180°，将朝向改为朝向下方。另外夹具组件206夹持产品时，根据需要焊接金属片的实际朝向，翻转驱动组件205能够驱动夹具组件206翻转需要的角度，通过三维驱动组件202带动产品下移至电极401之间进行焊接。

进一步的，当金属片在产品上沿多个水平方向分布时，如有纵向分布的金属片和横向分布的金属片，可以通过旋转驱动件203驱动旋转框204在水平方向旋转，使得沿多个水平方向分布的金属片均能够被调整至能被电极401夹持并焊接的位置。具体的，请参阅图6所示，当旋转框204在旋转时，能够通过水平旋转感应器2044感应旋转框204的旋转，辅助控制系统控制旋转框204的旋转角度，使得沿多个水平方向分布的金属片均能与电极401精准对接，以提高焊接质量。

本实施例提供的熔接机，通过移动产品、但固定电阻焊接装置400的方式，将产品移动至电阻焊接装置400处以进行焊接，避免了因移动电阻焊接装置400带来的安全隐患，且焊接完成后产品还能够通过产品传送机构100快速转移至其他生产工序，适用于工厂流水线生产作业方式。

进一步的，请参阅图2和图3所示，在本申请的另一实施例中，产品传送机构100还包括：

托盘，托盘用于承载产品，传送轨道101通过传送托盘传送产品，托盘上设有定位孔；

定位组件103，定位组件103位于传送轨道101的下方，定位组件103包括定位盘1031和定位驱动件1033，定位盘1031上设有与定位孔配合的定位凸起1032，定位盘1031用于支撑锁定住托盘。定位驱动件1033驱动连接于定位盘1031，定位驱动件1033能够驱动定位盘1031抬升，使得定位凸起1032和定位孔配合，使得定位盘1031锁定住托盘，实现定位功能。传送轨道101通常是通过传送托盘传送产品，而当停止传送托盘、产品等待被产品转移机构200转移时，托盘在传送轨道101上停止的位置通常会与预设工位(该预设工位为产品转移机构200方便夹持产品的托盘工位)存在误差，因此需要有定位组件103对托盘进行定位。当定位驱动件1033驱动定位盘1031上升时，托盘的定位孔与定位凸起1032相互配合，实现托盘定位功能，使得托盘的位置刚好处于预设工位。本实施例中，通过定位孔和定位凸起1032配合，能够对托盘的位置进行校正，提高产品转移机构200的转移效率，避免因托盘错位导致的夹具组件206夹持产品失败的情况发生。

进一步的，在本申请的另一实施例中，该抬升组件102包括：

抬升柱1021；

抬升驱动件1022，抬升驱动件1022驱动连接于抬升柱1021，抬升驱动件1022能够驱动抬升柱1021抬升托盘，定位盘1031和托盘上还分别设有供抬升柱1021穿过的柱孔，通过穿过柱孔，抬升柱1021能够贯穿定位盘1031和托盘，以直接抬升产品，便于夹具组件206夹持产品。

本实施例中，公开了抬升组件102的一种具体实施方式，当定位驱动件1033驱动定位盘1031对托盘进行定位后，可以通过抬升驱动件1022驱动抬升柱1021，使得抬升柱1021能够穿过柱孔，即贯穿定位盘1031和托盘进而抬升产品，使夹具组件206方便夹持被抬升的产品，该抬升组件102结构简洁，实施方便，占用空间小。

具体的，作为一种可选方式，上述抬升驱动件1022和定位驱动件1033均可以选用气缸或者电机。

请参阅图5至图9所示，在本申请的另一实施例中，旋转框204包括连接板2041、分别连接连接板2041两侧的第一侧板2042和第二侧板2043，旋转框204整体为“凵”型，能够将夹具组件206设置在第一侧板2042和第二侧板2043之间，“凵”型为夹具组件206的翻转留出空间，使夹具组件206与旋转框204之间的连接更加稳固。

进一步的，翻转驱动组件205包括主动组件2051和从动组件2052；

主动组件2051包括：

第一驱动件20511，第一驱动件20511固定在第一侧板2042上，其中，第一驱动件20511可以选择为伺服电机；

中空旋转平台20512，第一驱动件20511驱动连接于中空旋转平台20512，中空旋转平台20512与夹具组件206传动连接，第一驱动件20511能够通过驱动中空旋转平台20512带动夹具组件206在竖直方向转动；

从动组件2052包括：

转动连接件20521，转动连接件20521固定在第二侧板2043上，夹具组件206通过转动连接件20521与第二侧板2043转动连接，其中，转动连接件20521可以选择为轴承。

因此，通过第一驱动件20511驱动中空旋转平台20512旋转，使得夹具组件206能够通过转动连接件20521转动连接于第二侧板2043上，进而使得夹具组件206能够翻转。

本实施例中，主动组件2051和从动组件2052相互配合，从夹具组件206的两侧带动夹具组件206翻转，使夹具组件206上待焊接的金属片从朝向上翻转180°，转为朝向下，使得待焊接的两块金属片能够移入两电极401之间。进一步的，主动组件2051还包括用于感应中空旋转平台20512旋转的竖直旋转感应器20513，以便控制中空旋转平台20512的旋转角度，进而控制产品的翻转角度，使金属片朝向电极401。

进一步的，主动组件2051还包括用于限制中空旋转平台20512旋转幅度的限位柱20514，该限位柱20514用于避免因中空旋转平台20512旋转幅度过大造成的设备损坏。

在本申请的另一实施例中，从动组件2052还包括：

通气轴20522，通气轴20522包括轴杆205221和轴头205222，轴杆205221与转动连接件20521转动连接，轴头205222通过轴盘连接件20528与夹具组件206固定连接；

进气套筒20523，进气套筒20523套设在转动连接件20521和轴杆205221上，进气套筒20523固定在第二侧板2043上；

进气套筒20523与轴杆205221之间设有环形气槽20524，进气套筒20523上设有与环形气槽20524连通的进气孔20525，轴杆205221上设有与环形气槽20524连通的槽孔20526，轴杆205221内设有与槽孔20526连通的气路，轴头205222上设有与气路连通的出气孔20527。

因此，由进气孔20525、环形气槽20524、槽孔20526、气路和出气孔20527构成了一个供气通道，该供气通道能够用于通入压缩空气，以向气缸提供动能。由于该供气通道主要设置在通气轴20522的内部，不仅节省了空间，而且避免了在通气轴20522外部额外设置供气通道带来的安装不便，因为额外设置供气通道会导致气管过长，会严重干扰夹具组件206的翻转动作，甚至会出现翻转过程中气管被夹断的可能，过长的气管还会干扰其他部件的工作，这在高温高压的熔接过程中是非常危险的。进一步的，本实施例还公开了一种具体形成环形气槽20524的方案，具体为：在轴杆205221上套设有多个胶环20529，由进气套筒20523、轴杆205221和胶环20529形成上述环形气槽20524。

请参阅图10所示，在本申请的另一实施例中，夹具组件206包括：

盘体2061，用于支撑产品；

回转夹紧气缸2063，回转夹紧气缸2063设置在盘体2061上，回转夹紧气缸2063用于将产品夹持固定在盘体2061上。

需要夹持固定产品时，通过抬升组件102抬升产品，将产品抵在盘体2061上，然后回转夹紧气缸2063工作，从产品的边缘夹持产品，以将产品固定在盘体2061上。

利用盘体2061和回转夹紧气缸2063的配合，产品可以从下往上贴靠在盘体2061的下表面，然后利用回转夹紧气缸2063夹紧产品；产品也可以从上往下贴靠在盘体2061的上表面，然后利用回转夹紧气缸2063夹紧产品。本实施例中，产品采用流水线作业方式生产，托盘传送至盘体2061的下方时，抬升组件102抬升托盘，使产品到达盘体2061的下方，然后三维驱动组件202工作，带动盘体2061向下移动，直至盘体2061的下表面抵住产品，然后回转夹紧气缸2063夹紧产品，实现产品从托盘转移至该产品转移机构200上。

进一步的，作为一种可选方式，盘体2061的一边设有挡住产品的挡板2062，盘体2061的另外三边分别设有一回转夹紧气缸2063。

因此，回转夹紧气缸2063工作时，从盘体2061的三个边夹紧产品，最终将产品夹持固定在盘体2061和挡板2062上。

进一步的，进气孔20525连接有供气装置，出气孔20527连接回转夹紧气缸2063；供气装置通过进气孔20525、环形气槽20524、槽孔20526、气路和出气孔20527形成的供气通道向回转夹紧气缸2063提供压缩空气，以提供动能。利用设置在通气轴20522内的供气通道向回转夹紧气缸2063供气，不仅节省了空间，而且避免了在通气轴20522外部额外设置供气通道带来的安装不便。

请参阅图11和图12所示，在本申请的另一实施例中，熔接机还包括研磨清理机构300。该研磨清理机构300包括：

安装板301；

研磨驱动组件302，研磨驱动组件302驱动连接于安装板301，研磨驱动组件302能够驱动安装板301在三维空间的X轴、Y轴和Z轴移动，X轴、Y轴和Z轴为三维空间的坐标轴；

研磨板303，研磨板303可拆卸地固定连接安装板301，研磨板303用于插入两电极401间，两电极401夹持研磨板303时，研磨驱动组件302驱动研磨板303相对两电极401移动；

集尘罩304，集尘罩304连通有负压吸尘装置，集尘罩304用于罩住电极401。

因此，在移动的允许范围内，研磨驱动组件302能够驱动安装板301在三维空间灵活移动，以调整安装板301的三维坐标，进而灵活调整研磨板303在三维空间的位置，使研磨板303能够准确插入两电极401之间。电阻焊接装置400通过这两电极401夹持焊接金属片。

当研磨板303插入两电极401之间并被两电极401夹持住后，研磨驱动组件302驱动研磨板303移动，实现研磨电极401表面，以清理电极401表面的焊点，防止焊点影响后续焊接质量。

在研磨电极401之后，电极401表面可能还会残留尘垢，可以将集尘罩304罩住电极401，再利用负压吸尘装置的吸力将尘垢吸附掉，以实现清除电极401表面的尘垢。

需要说明的是，研磨板303可拆卸地固定连接安装板301，当研磨板303磨损或不可用时，可以拆下更换新的研磨板303使用。

上述对电极401表面的处理，包括研磨清理电极401表面焊点和负压吸附电极401表面尘垢，最终能够清洁电极401表面，以避免焊点和尘垢影响焊接质量。

在本申请的另一实施例中，研磨驱动组件302包括X轴电缸3021、Y轴电缸3022和Z轴电缸3023；

X轴电缸3021驱动连接于安装板301，X轴电缸3021能够驱动安装板301沿X轴移动；

Z轴电缸3023驱动连接于X轴电缸3021，Z轴电缸3023能够驱动X轴电缸3021沿Z轴移动；

Y轴电缸3022驱动连接于Z轴电缸3023，Y轴电缸3022能够驱动Z轴电缸3023沿Y轴移动。

因此，本实施例中由X轴电缸3021、Y轴电缸3022和Z轴电缸3023实现驱动安装板301在三维空间的X轴、Y轴和Z轴移动，以灵活调整安装板301的三维坐标，进而使研磨板303能够准确插入两电极401之间。

进一步的，由于电极401是朝向上方设置的，因此，将集尘罩304的开口设置为朝向下方，集尘罩304固定连接于安装板301，研磨驱动组件302能够通过驱动安装板301驱动集尘罩304罩住两电极401，以便于负压吸尘装置将研磨后还留在电极401表面的尘垢吸附清除，以进一步清洁电极401表面。

进一步的，研磨板303和安装板301之间通过手拧螺丝305实现可拆卸地固定连接，使用手拧螺丝305使得研磨板303的拆装更方便。

由于电阻焊接装置400在焊接金属片时，两电极401之间需要闭合夹持金属片。而为了能够安全、准确地控制两电极401之间的闭合，需要有距离感应器配合，该距离感应器用于检测两电极401之间的距离。又因为研磨清理机构300研磨电极401后，电极401的厚度会变薄，电极401变薄可能会影响距离感应器的检测精度，使其检测精度变差。如果距离感应器的检测精度较差时，会影响两电极401的夹持质量，进而影响金属片的焊接质量。因此，为了保证两电极401的夹持质量和金属片的焊接质量，夹持焊接前需要检查距离感应器的检测精度是否良好，当检查到检测精度较差时，需要及时调节距离感应器的检测精度或者更好新的距离感应器。

在本申请的另一实施例中，研磨清理机构300还包括第一滑块306和第二滑块307，用于检查距离感应器的检测精度是否良好。

具体的，第一滑块306固定在安装板301上，用于插入两电极401之间，两电极401夹紧第一滑块306，然后距离感应器检测插入第一滑块306时两电极401之间的第一距离；

第二滑块307固定在安装板301上，用于插入两电极401之间，两电极401夹紧第二滑块307，然后距离感应器检测插入第二滑块307时两电极401之间的第二距离；

第二滑块307的厚度与第一滑块306的厚度之差为预设值，第二距离与第一距离之差为校验值。

将预设值和校验值之差与允许的误差范围进行比较，根据比较结果即可判断距离感应器的检测精度是否良好。

当预设值和校验值之差在可允许的误差范围内，可以判断距离感应器的检测精度无问题，即检测精度较好，距离感应器可以继续使用。

当预设值和校验值之差超出可允许的误差范围时，可以判断距离感应器的检测精度存在问题，即检测精度较差，需要及时调节距离感应器的检测精度或者更好新的距离感应器。

需要说明的是，如何调节距离感应器的检测精度，需要根据距离感应器的不同而采用不同的方式，因此，本实施例不涉及如何具体调节检测精度。本实施例提供的熔接机，其优点在于，通过第一滑块306和第二滑块307与距离感应器的配合，能够检查出距离感应器的检测精度是否良好，以提示及时调节距离感应器的检测精度或者更好新的距离感应器，并避免因使用检测精度较差的距离感应器导致两电极401夹持质量差的问题发生。

综上所述，该熔接机的工作流程包括焊接工序、研磨清理工序和检查工序。

焊接工序为：

产品通过传送轨道101进行传送，然后由定位组件103进行定位和由抬升组件102抬升产品；

三维驱动组件202驱动悬臂201在三维空间移动，使得夹具组件206到达托盘上方；

夹具组件206通过回转夹紧气缸2063将产品夹持固定在盘体2061上；

通过翻转驱动组件205翻转产品，使产品上的金属片朝向电阻焊接装置400的电极401；

通过旋转驱动件203旋转产品，使金属片能够与电极准确对接；

通过三维驱动组件202驱动悬臂201，将金属片放入电极之间进行焊接，焊接完毕之后，产品再通过三维驱动组件202返回托盘，然后传送轨道101将托盘传送至其他工序，而夹具组件206等待夹持固定下一个产品。

研磨清理工序为：

研磨驱动组件302驱动研磨板303插入两电极401之间；

电阻焊接装置400使两电极401夹持研磨板303；

研磨驱动组件302驱动研磨板303研磨电极401，以清除电极401表面焊点；

研磨驱动组件302驱动集尘罩304罩住电极401；

负压吸尘装置吸附电极401表面尘垢，以清除电极401表面尘垢。

检查工序为：

研磨驱动组件302驱动第一滑块306插入两电极401；

电阻焊接装置400使两电极401夹持第一滑块306；

距离感应器检测两电极401之间的距离，记为第一距离；

研磨驱动组件302驱动第二滑块307插入两电极401；

电阻焊接装置400使两电极401夹持第二滑块307；

距离感应器检测两电极401之间的距离，记为第二距离；

将预设值和校验值之差与允许的误差范围进行比较，根据比较结果即可判断距离感应器的检测精度是否良好。

本申请提供的熔接机，通过移动产品、但固定电阻焊接装置400的方式，将产品移动至电阻焊接装置400处以进行焊接，避免了因移动电阻焊接装置400带来的安全隐患，且焊接完成后产品还能够通过产品传送机构100快速转移至其他生产工序，适用于工厂流水线生产作业方式。通过研磨清理电极401表面焊点和负压吸附电极401表面尘垢，以清洁电极401表面，避免焊点和尘垢影响焊接质量。还能根据第二距离与第一距离之差和第二滑块307的厚度与第一滑块306的厚度之差判断距离感应器的检测精度是否良好。

在此，仅为了描述特定的示例实施例的目的使用专业词汇，并且不是意指为限制的目的。除非上下文清楚地作出相反的表示，在此使用的单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”可以意指为也包括复数形式。术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包括(including)”和“具有(having)”是包括在内的意思，并且因此指定存在所声明的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或额外地具有一个或以上的其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。除非明确地指示了执行的次序，在此描述的该方法步骤、处理和操作不解释为一定需要按照所论述和示出的特定的次序执行。还应当理解的是，可以采用附加的或者可选择的步骤。

当元件或者层称为是“在……上”、“与……接合”、“连接到”或者“联接到”另一个元件或层，其可以是直接在另一个元件或者层上、与另一个元件或层接合、连接到或者联接到另一个元件或层，也可以存在介于其间的元件或者层。与此相反，当元件或层称为是“直接在……上”、“与……直接接合”、“直接连接到”或者“直接联接到”另一个元件或层，则可能不存在介于其间的元件或者层。其他用于描述元件关系的词应当以类似的方式解释(例如，“在……之间”和“直接在……之间”、“相邻”和“直接相邻”等)。在此使用的术语“和/或”包括该相关联的所罗列的项目的一个或以上的任一和所有的组合。虽然此处可能使用了术语第一、第二、第三等以描述各种的元件、组件、区域、层和/或部分，这些元件、组件、区域、层和/或部分不受到这些术语的限制。这些术语可以只用于将一个元件、组件、区域或部分与另一个元件、组件、区域或部分区分。除非由上下文清楚地表示，在此使用诸如术语“第一”、“第二”及其他数值的术语不意味序列或者次序。因此，在下方论述的第一元件、组件、区域、层或者部分可以采用第二元件、组件、区域、层或者部分的术语而不脱离该示例实施例的教导。

空间的相对术语，诸如“内”、“外”、“在下面”、“在……的下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，在此可出于便于描述的目的使用，以描述如图中所示的一个元件或者特征和另外一个或多个元件或者特征之间的关系。空间的相对术语可以意指包含除该图描绘的取向之外该装置的不同的取向。例如如果翻转该图中的装置，则描述为“在其他元件或者特征的下方”或者“在元件或者特征的下面”的元件将取向为“在其他元件或者特征的上方”。因此，示例术语“在……的下方”可以包含朝上和朝下的两种取向。该装置可以以其他方式取向(旋转90度或者其他取向)并且以此处的空间的相对描述解释。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种熔接机，其特征在于，包括产品传送机构、产品转移机构和电阻焊接装置，所述产品转移机构和所述电阻焊接装置位于所述产品传送机构的同一侧；

所述产品传送机构包括：

传送轨道，所述传送轨道用于传送产品；

抬升组件，所述抬升组件位于所述传送轨道的下方，所述抬升组件用于将位于所述传送轨道上的产品抬升；

所述产品转移机构包括：

悬臂；

三维驱动组件，所述三维驱动组件驱动连接于所述悬臂，所述三维驱动组件能够驱动所述悬臂在三维空间移动；

中间连接件，所述中间连接件固定连接所述悬臂；

翻转驱动组件，所述翻转驱动组件固定连接所述中间连接件；

夹具组件，所述夹具组件用于夹持固定所述抬升组件抬升的产品，所述翻转驱动组件驱动连接于所述夹具组件，所述翻转驱动组件能够驱动所述夹具组件在竖直方向翻转；

所述电阻焊接装置用于对所述夹具组件上的产品进行焊接。

2.根据权利要求1所述的熔接机，其特征在于，所述产品传送机构还包括：

托盘，所述托盘用于承载产品，所述传送轨道通过传送所述托盘传送所述产品，所述托盘上设有定位孔；

定位组件，所述定位组件位于所述传送轨道的下方，所述定位组件包括定位盘和定位驱动件，所述定位盘上设有与所述定位孔配合的定位凸起，所述定位驱动件驱动连接于所述定位盘，所述定位驱动件能够驱动所述定位盘抬升并锁定所述托盘。

3.根据权利要求2所述的熔接机，其特征在于，所述抬升组件包括：

抬升柱；

抬升驱动件，所述抬升驱动件驱动连接于所述抬升柱，所述定位盘和所述托盘上分别设有供所述抬升柱穿过的柱孔，所述抬升驱动件能够驱动所述抬升柱穿过所述定位盘和所述托盘的柱孔并抬升所述产品。

4.根据权利要求1所述的熔接机，其特征在于，所述中间连接件包括：

旋转驱动件，所述旋转驱动件固定在所述悬臂上；

旋转框，所述旋转驱动件驱动连接所述旋转框，所述旋转驱动件能够驱动所述旋转框在水平方向旋转，所述翻转驱动组件固定连接所述旋转框。

5.根据权利要求4所述的熔接机，其特征在于，所述旋转框包括连接板、分别连接所述连接板两侧的第一侧板和第二侧板；

所述翻转驱动组件包括主动组件和从动组件；

所述主动组件包括：

第一驱动件，所述第一驱动件固定在所述第一侧板上；

中空旋转平台，所述第一驱动件驱动连接于所述中空旋转平台，所述中空旋转平台与所述夹具组件传动连接，所述第一驱动件能够通过驱动所述中空旋转平台带动所述夹具组件在竖直方向转动；

所述从动组件包括：

转动连接件，所述转动连接件固定在所述第二侧板上，所述夹具组件通过所述转动连接件与所述第二侧板转动连接。

6.根据权利要求5所述的熔接机，其特征在于，所述从动组件还包括：

通气轴，所述通气轴包括相互连接的轴杆和轴头，所述轴杆与所述转动连接件转动连接，所述轴头与所述夹具组件固定连接；

进气套筒，所述进气套筒套设在所述转动连接件和所述轴杆上，所述进气套筒固定在所述第二侧板上；

所述进气套筒与所述轴杆之间设有环形气槽，所述进气套筒上设有与所述环形气槽连通的进气孔，所述轴杆上设有与所述环形气槽连通的槽孔，所述轴杆内设有与所述槽孔连通的气路，所述轴头上设有与所述气路连通的出气孔。

7.根据权利要求6所述的熔接机，其特征在于，所述夹具组件包括：

盘体，用于支撑所述产品；

回转夹紧气缸，所述回转夹紧气缸设置在所述盘体上，所述回转夹紧气缸用于将所述产品夹持固定在所述盘体上。

8.根据权利要求7所述的熔接机，其特征在于，所述进气孔连接有供气装置，所述出气孔连接所述回转夹紧气缸；

所述供气装置通过所述进气孔、所述环形气槽、所述槽孔、所述气路和所述出气孔向所述回转夹紧气缸提供压缩空气。

9.根据权利要求1所述的熔接机，其特征在于，还包括位于所述电阻焊接装置一侧的研磨清理机构，所述研磨清理机构包括：

安装板；

研磨驱动组件，所述研磨驱动组件驱动连接于所述安装板，所述研磨驱动组件能够驱动所述安装板在三维空间的X轴、Y轴和Z轴移动；

研磨板，所述研磨板可拆卸地固定连接所述安装板，所述研磨板用于插入两电极间，所述两电极夹持所述研磨板时，所述研磨驱动组件驱动所述研磨板相对所述两电极移动；

集尘罩，所述集尘罩连通有负压吸尘装置，所述集尘罩用于罩住电极。

10.根据权利要求9所述的熔接机，其特征在于，所述研磨清理机构还包括第一滑块和第二滑块：

所述第一滑块固定在所述安装板上，用于插入所述两电极之间；

所述第二滑块固定在所述安装板上，用于插入所述两电极之间，所述第二滑块的厚度与所述第一滑块的厚度之差为预设值；

电阻焊接装置上设有距离感应器，用于检测插入所述第一滑块时所述两电极之间的第一距离和检测插入所述第二滑块时所述两电极之间的第二距离，所述第二距离与所述第一距离之差为校验值；

将预设值和校验值之差与允许的误差范围进行比较，根据比较结果判断距离感应器的检测精度是否良好。

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