CN109352404A - 一种多角度送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多角度送料装置，包括滑轨上方活动连接有第一承载板，第一承载板上方嵌入设置有第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆另一侧焊接设置有第二承载板，第二承载板中部一体化设置有定向柱，定向柱外部转动连接有连接法兰盘，连接法兰盘外部通过螺栓固定连接有转盘，转盘上方左右两侧分别一体化设置有固定柱，固定柱上方固定连接有侧固定盘，转盘上方中部通过螺栓固定连接有导向盘，导向盘外部固定连接有第二驱动电机。此设置可以对工件完成多角度的送料，更适合对质量较大，形状不够规则的工件进行使用，增强了送料机构的灵活性和实用性。

Description

一种多角度送料装置

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种送料装置。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，通常在对工件进行加工时，首先需要对工件进行夹持，然后利用夹持装置将工件送入到裁剪或者加工装置中，对工件进行处理；

而送料装置指的就是对工件进行夹持，然后送入到处理装置中的机构。

经过专利检索，现有专利号为CN201610343690.X发明公开了一种刚性管件双端加工装夹送料装置，包括平行设置的第一装夹送料装置、第二装夹送料装置和设置在第一装夹送料装置与第二送料装置之间的换向送料轨道，第一装夹送料装置包括机架主体、推料装置、下料通道、控制台和送料机构，该装置结构简单紧凑，第一装夹送料装置能够对刚性管件进行准确装夹，并能够沿轴线方向准确对刚性管件进行供给，换向送料轨道能够将第一装夹送料装置中已加工完成一端的刚性管件自动换向并传输到第二装夹送料装置中，由第二装夹送料装置对刚性管件进行另一端的准确装夹，方便刚性管件沿轴向准确进给和自由转动，从而方便了刚性管件的双端加工，提高了加工的效率，节省了下料再上料的步骤，降低了总成本。

基于上述描述，以及结合现有技术中的设备发现，现有的装置在对工件夹持送料时，送料装置的设计并不全面，无法使得工件进行旋转、升降、自身角度变化等，一般都是需要加工装置围绕着工件进行运动，在实际使用时有一定的局限性，不够灵活，因此本设计针对于上述问题，设计出一款结构合理的，及功能性好的送料装置，以提高实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多角度送料装置，以解决送料装置的设计并不全面，无法使得工件进行旋转、升降、自身角度变化等，一般都是需要加工装置围绕着工件进行运动，在实际使用时有一定的局限性，不够灵活的问题。

本发明多角度送料装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种多角度送料装置，该一种多角度送料装置包括滑轨，第一承载板，第二承载板，转盘，固定柱，活动盘，卡件板，定向柱，导向盘，第一液压伸缩杆，第一驱动电机，侧固定盘，定位滑轮，定位轨道，被动齿，第二液压伸缩杆，连接法兰盘，主动齿，第二驱动电机；所述滑轨上方活动连接有第一承载板，所述第一承载板上方嵌入设置有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆另一侧焊接设置有第二承载板，所述第二承载板中部一体化设置有定向柱，所述定向柱外部转动连接有连接法兰盘，所述连接法兰盘外部通过螺栓固定连接有转盘，所述转盘上方左右两侧分别一体化设置有固定柱，所述固定柱上方固定连接有侧固定盘，所述转盘上方中部通过螺栓固定连接有导向盘，所述导向盘外部固定连接有第二驱动电机，所述导向盘内部中部转动连接有主动齿，所述导向盘、侧固定盘内部左右两侧均转动连接有定位滑轮，所述导向盘、侧固定盘同时固定连接有活动盘，所述活动盘外侧一体化设置有被动齿，所述活动盘左右两侧均嵌入设置有定位轨道，所述活动盘内壁上下两侧均固定连接有第二液压伸缩杆，两个所述第二液压伸缩杆另一侧均固定连接有卡件板，所述第二驱动电机与主动齿之间通过连接轴传动连接。

进一步的，所述第一液压伸缩杆数量为四个，四个第一液压伸缩杆等距排列，将第一承载板、第二承载板之间固定连接。

进一步的，所述第一驱动电机外侧嵌套设置有齿轮，且齿轮与转盘之间咬合。

进一步的，所述定向柱与连接法兰盘连接处嵌入设置有滚珠，且连接法兰盘呈凸面状，其凸面上沿与转盘开口处契合，同时连接法兰盘上沿与转盘契合时，不影响转盘上表面的平整性。

进一步的，所述定位滑轮为可转动定位滑轮，导向盘、两个侧固定盘内部的定位滑轮均有两个，呈对称设置，且定位滑轮一直延伸至定位轨道内部。

进一步的，所述主动齿与被动齿之间咬合。

进一步的，所述两个侧固定盘呈对称设置，且两个侧固定盘与导向盘之间呈等腰三角状。

与现有结构相较之下，本发明具有如下有益效果：

通过设有四个第一液压伸缩杆等距排列，将第一承载板、第二承载板之间固定连接，利用第一液压伸缩杆进行伸缩，可以使得第二承载板的水平度发生变化，进而使得工件的角度发生变化，通过设有定向柱与连接法兰盘连接处嵌入设置有滚珠，利用第一驱动电机带动转盘进行转动，转盘做圆周运动，可以使得活动盘带动工件整体进行角度调整，通过设有导向盘、两个侧固定盘内部的定位滑轮均有两个，呈对称设置，且定位滑轮一直延伸至定位轨道内部，当第二驱动电机使得主动齿与被动齿相互作用，使得活动盘转动时，定位滑轮可以在定位轨道内部进行转动，可以防止活动盘跑偏，同时使得工件进行转动，在上述设置的共同作用下，配合滑轨与第一承载板的移动，当工件在进行加工时，此设置可以对工件完成多角度的送料，更适合对质量较大，形状不够规则的工件进行使用，增强了送料机构的灵活性和实用性。

附图说明

图1为本发明整体正面结构示意图；

图2为本发明连接法兰盘处爆炸结构示意图；

图3为本发明活动盘局部放大结构示意图；

图4为本发明侧固定盘局部结构示意图；

图5为本发明导向盘局部结构示意图；

图6为本发明第一液压伸缩杆分部结构示意图；

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1-滑轨，2-第一承载板，3-第二承载板，4-转盘，5-固定柱，6-活动盘，7-卡件板，8-定向柱，9-导向盘，201-第一液压伸缩杆，301-第一驱动电机，501-侧固定盘，502-定位滑轮，601-定位轨道，602-被动齿，701-第二液压伸缩杆，801-连接法兰盘，901-主动齿，902-第二驱动电机。

具体实施方式

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图6所示：

本发明提供一种多角度送料装置：该一种多角度送料装置包括滑轨1，第一承载板2，第二承载板3，转盘4，固定柱5，活动盘6，卡件板7，定向柱8，导向盘9，第一液压伸缩杆201，第一驱动电机301，侧固定盘501，定位滑轮502，定位轨道601，被动齿602，第二液压伸缩杆701，连接法兰盘801，主动齿901，第二驱动电机902；

滑轨1上方活动连接有第一承载板2，第一承载板2上方嵌入设置有第一液压伸缩杆201，第一液压伸缩杆201另一侧焊接设置有第二承载板3，第二承载板3中部一体化设置有定向柱8，定向柱8外部转动连接有连接法兰盘801，连接法兰盘801外部通过螺栓固定连接有转盘4，转盘4上方左右两侧分别一体化设置有固定柱5，固定柱5上方固定连接有侧固定盘501，转盘4上方中部通过螺栓固定连接有导向盘9，导向盘9外部固定连接有第二驱动电机902，导向盘9内部中部转动连接有主动齿901，导向盘9、侧固定盘501内部左右两侧均转动连接有定位滑轮502，导向盘9、侧固定盘501同时固定连接有活动盘6，活动盘6外侧一体化设置有被动齿602，活动盘6左右两侧均嵌入设置有定位轨道601，活动盘6内壁上下两侧均固定连接有第二液压伸缩杆701，两个第二液压伸缩杆701另一侧均固定连接有卡件板7，第二驱动电机902与主动齿901之间通过连接轴传动连接。

其中，第一液压伸缩杆201数量为四个，四个第一液压伸缩杆201等距排列，将第一承载板2、第二承载板3之间固定连接，利用第一液压伸缩杆201进行伸缩，可以使得第二承载板3的水平度发生变化，进而使得工件的角度发生变化，提高了装置的实用性。

其中，第一驱动电机301外侧嵌套设置有齿轮，且齿轮与转盘4之间咬合，利用第一驱动电机301带动转盘4进行转动，转盘4做圆周运动，可以使得活动盘6带动工件整体进行角度调整，更方便对工件进行操作。

其中，定向柱8与连接法兰盘801连接处嵌入设置有滚珠，且连接法兰盘801呈凸面状，其凸面上沿与转盘4开口处契合，同时连接法兰盘801上沿与转盘4契合时，不影响转盘4上表面的平整性，滚珠使得转盘4在进行转动的时候更加流畅，不会对第二承载板3造成过多的压力，同时不会影响转盘4的整体结构。

其中，定位滑轮502为可转动定位滑轮502，导向盘9、两个侧固定盘501内部的定位滑轮502均有两个，呈对称设置，且定位滑轮502一直延伸至定位轨道601内部，当第二驱动电机902使得主动齿901与被动齿602相互作用，使得活动盘6转动时，定位滑轮502可以在定位轨道601内部进行转动，进而对活动盘6进行限位，可以防止活动盘6跑偏，保证了活动盘6的稳定性。

其中，主动齿901与被动齿602之间咬合，第二驱动电机902可以使得主动齿901与被动齿602相互作用，进而使得活动盘6做圆周转动，对工件进行位置调整。

其中，两个侧固定盘501呈对称设置，且两个侧固定盘501与导向盘9之间呈等腰三角状，此种固定的稳定方式可以保证活动盘6在进行转动时不会脱出，稳定性更强。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，首先保证装置功能的完整性，接着，将工件放置在卡件板7之间，利用第二液压伸缩杆701对工件进行固定，利用第一承载板2在滑轨1上进行移动，使得装置具有运动性，当需要对工件进行倾斜调整时，即使得第一液压伸缩杆201进行伸缩，可以使得第二承载板3的水平度发生变化，使得装置在进行使用时更加灵活，需要对工件进行转动时，即使得第一驱动电机301带动转盘4进行转动，活动盘6会使得工件整体进行角度调整，更方便对工件进行操作，同时，第二驱动电机902使得主动齿901与被动齿602相互作用，即可使得活动盘6做圆周运动，定位滑轮502可以在定位轨道601内部进行转动，进而对活动盘6进行限位，可以防止活动盘6跑偏，保证了活动盘6的稳定性，在上述的作用的共同作用下，多个机构共同作用，可以对装置进行多角度的送料，提高了送料装置的实用性。

综上所述，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多角度送料装置，其特征在于：该一种多角度送料装置包括滑轨（1），第一承载板（2），第二承载板（3），转盘（4），固定柱（5），活动盘（6），卡件板（7），定向柱（8），导向盘（9），第一液压伸缩杆（201），第一驱动电机（301），侧固定盘（501），定位滑轮（502），定位轨道（601），被动齿（602），第二液压伸缩杆（701），连接法兰盘（801），主动齿（901），第二驱动电机（902）；所述滑轨（1）上方活动连接有第一承载板（2），所述第一承载板（2）上方嵌入设置有第一液压伸缩杆（201），所述第一液压伸缩杆（201）另一侧焊接设置有第二承载板（3），所述第二承载板（3）中部一体化设置有定向柱（8），所述定向柱（8）外部转动连接有连接法兰盘（801），所述连接法兰盘（801）外部通过螺栓固定连接有转盘（4），所述转盘（4）上方左右两侧分别一体化设置有固定柱（5），所述固定柱（5）上方固定连接有侧固定盘（501），所述转盘（4）上方中部通过螺栓固定连接有导向盘（9），所述导向盘（9）外部固定连接有第二驱动电机（902），所述导向盘（9）内部中部转动连接有主动齿（901），所述导向盘（9）、侧固定盘（501）内部左右两侧均转动连接有定位滑轮（502），所述导向盘（9）、侧固定盘（501）同时固定连接有活动盘（6），所述活动盘（6）外侧一体化设置有被动齿（602），所述活动盘（6）左右两侧均嵌入设置有定位轨道（601），所述活动盘（6）内壁上下两侧均固定连接有第二液压伸缩杆（701），两个所述第二液压伸缩杆（701）另一侧均固定连接有卡件板（7），所述第二驱动电机（902）与主动齿（901）之间通过连接轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的多角度送料装置，其特征在于：所述第一液压伸缩杆（201）数量为四个，四个第一液压伸缩杆（201）等距排列，将第一承载板（2）、第二承载板（3）之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的多角度送料装置，其特征在于：所述第一驱动电机（301）外侧嵌套设置有齿轮，且齿轮与转盘（4）之间咬合。

4.根据权利要求1所述的多角度送料装置，其特征在于：所述定向柱（8）与连接法兰盘（801）连接处嵌入设置有滚珠，且连接法兰盘（801）呈凸面状，其凸面上沿与转盘（4）开口处契合，同时连接法兰盘（801）上沿与转盘（4）契合时，不影响转盘（4）上表面的平整性。

5.根据权利要求1所述的多角度送料装置，其特征在于：所述定位滑轮（502）为可转动定位滑轮（502），导向盘（9）、两个侧固定盘（501）内部的定位滑轮（502）均有两个，呈对称设置，且定位滑轮（502）一直延伸至定位轨道（601）内部。

6.根据权利要求1所述的多角度送料装置，其特征在于：所述主动齿（901）与被动齿（602）之间咬合。

7.根据权利要求1所述的多角度送料装置，其特征在于：所述两个侧固定盘（501）呈对称设置，且两个侧固定盘（501）与导向盘（9）之间呈等腰三角状。

8.根据权利要求1所述的多角度送料装置，其特征在于：所述第二驱动电机（902）、第一液压伸缩杆（201）外部通过管道固定连接有液压站，第一驱动电机（301）、第二驱动电机（902）均通过导线与外接电源之间电性连接。