CN209889791U

CN209889791U - 一种旋转检测上料机构

Info

Publication number: CN209889791U
Application number: CN201920762101.0U
Authority: CN
Inventors: 孙树根; 李良; 肖延枫; 吴广仕
Original assignee: Dongguan Corus Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Dongguan Corus Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-05-25
Filing date: 2019-05-25
Publication date: 2020-01-03
Anticipated expiration: 2029-05-25

Abstract

本新型公开一种旋转检测上料机构,包括Z向设置的支撑座,支撑座顶端Y向安设桁板,桁板上设Y向传动组件，Y向传动组件传动连接滑动座并能传动滑动座Y向移动；滑动座上设Z向安设的Z向传动组件,Z向传动组件传动连接安装板并能传动安装板Z向移动,安装板上设旋转组件,旋转组件传动连接夹取组件,夹取组件还通过连接座与伸入夹取组件的两夹爪内的检测组件连接；Z向传动组件传动安装板带动夹取组件和检测组件朝向零件Z向移动,配合检测组件的检测头对零件进行正位或反位检测和Y向传动组件传动滑动座Y向移动,使夹取组件夹持正位的零件上料至装配工位或使夹取组件夹持反位的零件并由旋转组件带动旋转180°后上料至装配工位。

Description

一种旋转检测上料机构

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域,尤其是一种旋转检测上料机构。

背景技术

附图1所示为现有电子产品组装的外壳零件001，该零件001上制有定位孔002，该定位孔002上开制有用于匹配零件001正位放置或反位放置的限位台003，通过限位台003与其它零件匹配的结构适配而完成正确的组装。但由于该零件001的外观为对称结构设置,因此很容易造成在组装时因限位台003的朝向与正确的朝向相反而造成无法装配；同时，现有虽然有解决上述因位置反放而造成无法装配的加工设备，但现有的相关设备常常采用设置检测和上料两个工位来完成零件001位置检测和上料。而设置两个工位存在的不足在于:设备零部件多、体积大结构复杂、设备成本高。

因此,本习作之创造者针对现有中少有将两工位合成一个工位的设备而设计了一种旋转检测上料机构。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种旋转检测上料机构,该上料机构将上料和检测两工位集成，零部件少且降低设备成本。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种旋转检测上料机构,包括Z向设置的支撑座,所述支撑座顶端Y向安设桁板,所述桁板上设Y向传动组件，所述Y向传动组件传动连接滑动座并能传动滑动座Y向移动；所述滑动座上设Z向安设的Z向传动组件,所述Z向传动组件传动连接安装板并能传动安装板Z向移动,所述安装板上设旋转组件,所述旋转组件传动连接夹取组件,所述夹取组件还通过连接座与伸入夹取组件的两夹爪内的检测组件连接；所述Z向传动组件传动安装板带动夹取组件和检测组件朝向零件Z向移动,配合检测组件的检测头对零件进行正位或反位检测和Y向传动组件传动滑动座Y向移动,使夹取组件夹持正位的零件上料至装配工位或使夹取组件夹持反位的零件并由旋转组件带动旋转180°后上料至装配工位。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述Y向传动组件包括设在桁板上且沿Y向延伸的直线导轨,所述滑动座设在直线导轨上，所述桁板Y向的一侧还设与滑动座传动连接的驱动装置,所述驱动装置能传动滑动座沿直线导轨Y向移动,匹配Y向传动组件能传动滑动座Y向移动。

进一步,所述直线导轨为燕尾槽直线导轨,所述驱动装置为长轴气缸。

在上述技术方案中,所述Z向传动组件包括设在滑动座上且沿Z向延伸的第一直线导轨,所述安装板设在第一直线导轨上,所述滑动座Z向的顶端还设与安装板传动连接的第一驱动装置,所述第一驱动装置能传动安装板沿第一直线导轨Z向移动，匹配Z向传动组件能传动安装板Y向移动。

进一步,所述第一直线导轨为燕尾槽直线导轨,所述第一驱动装置为长轴气缸。

在上述技术方案中,所述旋转组件包括传动齿条、齿轮安装座、传动齿轮、旋转轴、连接板及第二驱动装置；所述安装板上制有沿Y向延伸的导槽,所述齿轮安装座上开制有Y向延伸的第一导槽，所述齿轮安装座固设在安装板上并使其第一导槽与所述导槽对接形成供传动齿条沿Y向滑动的滑槽,所述传动齿轮通过旋转轴与齿轮安装座连接，所述传动齿轮还与传动齿条啮合传动连接,所述旋转轴Z向的一端还伸出所述齿轮安装座并与连接板固接,所述连接板则与夹取组件固接；所述传动齿条由设在安装板Y向旁侧的所述第二驱动装置驱动沿滑槽Y向滑动并通过传动齿轮传动旋转轴旋转,匹配传动所述夹取组件、检测组件及零件旋转。

在上述技术方案中,所述第二驱动装置为气缸,所述夹取组件为气动夹指,且气动夹指的两夹指上设两所述夹爪,气动夹指驱动两夹爪Y向相向移动而匹配夹放零件。

在上述技术方案中,所述检测组件还包括垂直连接座设置的检测头安装座，所述检测头安装座上制有Z向贯通的导孔,所述检测头上制有沿其径向方向贯通的通槽,所述检测头活动安设在所述导孔内并通过穿设在通槽内的限位柱与检测头安装座活动连接,所述导孔Z向顶端还设挡板,所述挡板还通过压缩弹簧与检测头连接，所述压缩弹簧用于提供检测头沿远离挡板方向Z向移动的动力,所述检测头安装座上还制有沿X方向延伸的通光孔,所述检测头安装座X向的外侧匹配通光孔的位置上设有两光电开关；所述Z向传动组件传动夹取组件和检测组件朝向零件Z向移动,所述检测头伸入并穿过零件的定位孔而沿Z向朝下移动或检测头由零件的定位孔限位而沿导孔Z向反向朝上移动,匹配使检测头活动遮挡通光孔而匹配检测头对零件进行正位或反位检测。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过将检测工位和上料工位合成一个工位,在上料过程中完成零件放反检测并旋转至正确方位后上料至装配工位；本实用新型零部件少,结构设计合理,降低设备成本的同时提供加工效率,其使用效果好。

附图说明

图1是现有中的一种产品零件的示意图；

图2是本实用新型立体结构视图；

图3是本实用新型旋转组件的立体图；

图4是本实用新型旋转组件的另一视图；

图5是本实用新型夹取组件、连接座和检测组件的装配图；

图6是本实用新型检测组件的立体图；

图7是本实用新型检测组件的分解图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

附图2-7实例了本实用新型的一种实施例,参考附图2-7,一种旋转检测上料机构,它包括Z向设置的支撑座1,所述支撑座1顶端Y向安设桁板2,所述桁板2上设Y向传动组件3,所述Y向传动组件3传动连接滑动座4并能传动滑动座4沿Y向移动；所述滑动座4上设Z向安设的Z向传动组件5,所述Z向传动组件5传动连接安装板6并能传动安装板6沿Z向移动,所述安装板6上设旋转组件7,所述旋转组件7传动连接夹取组件8,所述夹取组件8还通过连接座10与伸入夹取组件8的两夹爪81内的检测组件9连接；所述Z向传动组件5传动安装板6带动夹取组件8和检测组件9朝向零件001而Z向移动,配合检测组件9的检测头91对零件001进行正位或反位检测和配合Y向传动组件3传动滑动座4沿Y向移动,使夹取组件8夹持正位的零件001上料至装配工位或使夹取组件8夹持反位的零件001并由旋转组件7带动旋转180°后上料至装配工位；实际工作过程中,当零件001为正位放置时,检测组件9沿Z向移动，检测头91的圆周外侧面与定位孔002适配，从而使检测头91能伸入并穿过零件001的定位孔002,进而验证零件001为正位放置,而当零件001为反位放置时,检测组件9沿Z向移动,由于检测头91的外侧面与定位孔002不匹配,定位孔002的限位台003会对检测头91进行限位,而检测头91只能沿Z方向反向移动,并触发相应的检测装置开启(本实施例中为光电开关)，进而验证零件001为反位放置,当检测组件9检测零件001为反位放置时,会触发旋转组件7传动夹取组件8带动零件001进行180°旋转,从而使达到装配工位时,零件001与其它零件能以正确装配位置进行装配。

参考附图2,在实施例中,Y向传动组件3和Z向传动组件组件5具有相同的结构，只是设置方向不一致,具体的,所述Y向传动组件3包括设在桁板2上且沿Y向延伸的直线导轨31,所述滑动座4设在直线导轨31上,所述桁板2的Y向一侧还设与滑动座4传动连接的驱动装置32,所述驱动装置32能传动滑动座4沿直线导轨31而Y向移动,匹配Y向传动组件3能传动滑动座4沿Y向移动；在本实施例中,所述直线导轨31为燕尾槽直线导轨,所述驱动装置32为长轴气缸；在本实施例中，所述Z向传动组件5包括设在滑动座4上且沿Z向延伸的第一直线导轨51,所述安装板6设在第一直线导轨51上,所述滑动座4的Z向的顶端还设与安装板6传动连接的第一驱动装置52,所述第一驱动装置52能传动安装板6沿第一直线导轨51在Z向方向上移动,匹配Z向传动组件5能传动安装板6沿Y向移动；在本实施例中,所述第一直线导轨51为燕尾槽直线导轨,所述第一驱动装置52为长轴气缸。

参考附图2-7,在本实施例中,所述旋转组件7包括传动齿条71、齿轮安装座72、传动齿轮73、旋转轴74、连接板75及第二驱动装置76；所述安装板6上制有沿Y向延伸的导槽61,所述齿轮安装座72上开制有Y向延伸的第一导槽721，所述齿轮安装座72固设在安装板6上并使其第一导槽721与所述导槽71对接形成供传动齿条71沿Y向滑动的滑槽,所述传动齿轮73通过旋转轴74与齿轮安装座72连接，所述传动齿轮73还与传动齿条71啮合传动连接,所述旋转轴74的Z向一端还伸出所述齿轮安装座72并与连接板75固接,所述连接板75则与夹取组件8固接；在检测组件9检测到零件001为反位放置时,所述传动齿条71由设在安装板6的Y向旁侧的所述第二驱动装置76驱动沿滑槽Y向滑动并通过传动齿轮73传动旋转轴74旋转,匹配传动所述夹取组件8、检测组件9及零件001旋转，进而从反位放置旋转至正位放置，是零件能与其它零件进行适配装配；在本实施例中,所述第二驱动装置76为气缸,所述夹取组件8为气动夹指,且气动夹指的两夹指上设两所述夹爪81,气动夹指驱动两夹爪81沿Y向相向移动而匹配夹放零件001。

参考附图2、附图5-7，在本实施例中,所述检测组件9还包括垂直连接座10设置的检测头安装座92，所述检测头安装座92上制有Z向贯通的导孔921,所述检测头91上制有沿其径向方向贯通的通槽911,所述检测头911活动安设在所述导孔921内并通过穿设在通槽911内的限位柱96与检测头安装座92活动连接,所述导孔92的Z向顶端还设挡板93,所述挡板93还通过压缩弹簧94与检测头91连接,所述压缩弹簧94用于提供检测头91沿远离挡板93方向Z向移动的动力,所述检测头安装座92上还制有沿X方向延伸的通光孔922,所述检测头安装座92的X向的外侧匹配通光孔922的位置上设有两光电开关95；所述Z向传动组件5传动夹取组件8和检测组件9朝向零件001沿Z向方向移动,所述检测头91伸入并穿过零件001的定位孔002而沿Z向朝下移动(此时，检测头91的圆周外侧面与定位孔002相适配)或检测头91由零件001的定位孔002限位而沿导孔921反向朝上移动(此时，检测头91的圆周外侧面与定位孔002不匹配，定位孔002的限位台003将检测头91限定),匹配使检测头91活动遮挡通光孔922而匹配检测头91对零件001进行正位或反位检测。

本实施例通过将检测工位和上料工位合成一个工位,在上料过程中完成零件放反检测并旋转至正确方位后上料至装配工位；本实施例零部件少,结构设计合理,降低设备成本的同时提供加工效率,其使用效果好。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种旋转检测上料机构,其特征在于,包括Z向设置的支撑座,所述支撑座顶端Y向安设桁板,所述桁板上设Y向传动组件，所述Y向传动组件传动连接滑动座并能传动滑动座Y向移动；所述滑动座上设Z向安设的Z向传动组件,所述Z向传动组件传动连接安装板并能传动安装板Z向移动,所述安装板上设旋转组件,所述旋转组件传动连接夹取组件,所述夹取组件还通过连接座与伸入夹取组件的两夹爪内的检测组件连接；所述Z向传动组件传动安装板带动夹取组件和检测组件朝向零件Z向移动,配合检测组件的检测头对零件进行正位或反位检测和Y向传动组件传动滑动座Y向移动,使夹取组件夹持正位的零件上料至装配工位或使夹取组件夹持反位的零件并由旋转组件带动旋转180°后上料至装配工位。

2.根据权利要求1所述的一种旋转检测上料机构,其特征在于,所述Y向传动组件包括设在桁板上且沿Y向延伸的直线导轨,所述滑动座设在直线导轨上，所述桁板Y向的一侧还设与滑动座传动连接的驱动装置,所述驱动装置能传动滑动座沿直线导轨Y向移动，匹配Y向传动组件能传动滑动座Y向移动。

3.根据权利要求2所述的一种旋转检测上料机构,其特征在于,所述直线导轨为燕尾槽直线导轨,所述驱动装置为长轴气缸。

4.根据权利要求1所述的一种旋转检测上料机构,其特征在于,所述Z向传动组件包括设在滑动座上且沿Z向延伸的第一直线导轨,所述安装板设在第一直线导轨上，所述滑动座Z向的顶端还设与安装板传动连接的第一驱动装置,所述第一驱动装置能传动安装板沿第一直线导轨Z向移动，匹配Z向传动组件能传动安装板Y向移动。

5.根据权利要求4所述的一种旋转检测上料机构,其特征在于,所述第一直线导轨为燕尾槽直线导轨,所述第一驱动装置为长轴气缸。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种旋转检测上料机构,其特征在于,所述旋转组件包括传动齿条、齿轮安装座、传动齿轮、旋转轴、连接板及第二驱动装置；所述安装板上制有沿Y向延伸的导槽,所述齿轮安装座上开制有Y向延伸的第一导槽，所述齿轮安装座固设在安装板上并使其第一导槽与所述导槽对接形成供传动齿条沿Y向滑动的滑槽,所述传动齿轮通过旋转轴与齿轮安装座连接，所述传动齿轮还与传动齿条啮合传动连接,所述旋转轴Z向的一端还伸出所述齿轮安装座并与连接板固接,所述连接板则与夹取组件固接；所述传动齿条由设在安装板Y向旁侧的所述第二驱动装置驱动沿滑槽Y向滑动并通过传动齿轮传动旋转轴旋转，匹配传动所述夹取组件、检测组件及零件旋转。

7.根据权利要求6所述的一种旋转检测上料机构,其特征在于,所述第二驱动装置为气缸,所述夹取组件为气动夹指,且气动夹指的两夹指上设两所述夹爪,气动夹指驱动两夹爪Y向相向移动而匹配夹放零件。

8.根据权利要求7所述的一种旋转检测上料机构,其特征在于,所述检测组件还包括垂直连接座设置的检测头安装座，所述检测头安装座上制有Z向贯通的导孔,所述检测头上制有沿其径向方向贯通的通槽,所述检测头活动安设在所述导孔内并通过穿设在通槽内的限位柱与检测头安装座活动连接,所述导孔Z向顶端还设挡板,所述挡板还通过压缩弹簧与检测头连接，所述压缩弹簧用于提供检测头沿远离挡板方向Z向移动的动力,所述检测头安装座上还制有沿X方向延伸的通光孔,所述检测头安装座X向的外侧匹配通光孔的位置上设有两光电开关；所述Z向传动组件传动夹取组件和检测组件朝向零件Z向移动,所述检测头伸入并穿过零件的定位孔而沿Z向朝下移动或检测头由零件的定位孔限位而沿导孔Z向反向朝上移动,匹配使检测头活动遮挡通光孔而匹配检测头对零件进行正位或反位检测。