CN110146502B - 汽车通讯模块的外观检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种提高生产效率的汽车通讯模块的外观检测设备，包括：安装平台(10)、第一视觉检测设备(20)、翻盘设备(30)、第二视觉检测设备(40)，输送机构(50)、料盘回收线(60)、第一换料盘工位(70)和第二换料盘工位(80)；位于第一换料盘工位(70)中的第一操作人员将料盘中的产品扣到治具盘中，并将盛装产品的治具盘放到输送机构(50)上，产品经第一视觉检测设备(20)进行正面的检测后，翻盘设备(30)将其上的治具盘进行翻转，第二视觉检测设备(40)进行反面的检测，位于第二换料盘工位(80)中的第二操作人员将检测完的产品从治具盘中扣到料盘中，并将空治具盘通过料盘回收线(60)返回到第一换料盘工位(70)。

Description

汽车通讯模块的外观检测设备
技术领域
本发明涉及汽车通讯模块的生产领域，特别涉及一种汽车通讯模块的外观检测设备。
背景技术
在汽车通讯模块的生产过程中，需要对其正反面外观，诸如焊接缺陷、电子元件贴装错误进行检查，检查设备通常采用光学检测设备(AOI)。目前检测过程中，通过人工翻转通讯模块来实现对正反面的检测，生产效率低。
发明内容
本发明提供一种提高生产效率的汽车通讯模块的外观检测设备，包括：安装平台(10)、第一视觉检测设备(20)、翻盘设备(30)、第二视觉检测设备(40)，输送机构(50)、料盘回收线(60)、第一换料盘工位(70)和第二换料盘工位(80)；
第一视觉检测设备(20)、翻盘设备(30)和第二视觉检测设备(40)安装在安装平台(10)上，沿X方向呈直线依次连接；
输送机构(50)安装在安装平台(10)的第一侧上，依次穿过第一视觉检测设备(20)、翻盘设备(30)和第二视觉检测设备(40)；
第一换料盘工位(70)位于安装平台(10)的第一端，第二换料盘工位(80)位于安装平台(10)的第二端,料盘回收线(60)位于安装平台(10)的第二侧，两端分别与第一换料盘工位(70)和第二换料盘工位(80)对接；
位于第一换料盘工位(70)中的第一操作人员将料盘中的产品扣到治具盘中，并将盛装产品的所述治具盘放到输送机构(50)上，产品经第一视觉检测设备(20)进行正面的检测后，翻盘设备(30)将其上的所述治具盘进行翻转，第二视觉检测设备(40)进行反面的检测，位于第二换料盘工位(80)中的第二操作人员将检测完的产品从所述治具盘中扣到料盘中，并将空的所述治具盘通过料盘回收线(60)返回到第一换料盘工位(70)。
进一步地，翻盘设备(30)包括：机架(31)、顶升机构(32)、压合机构(33)和翻转机构(34)，顶升机构(32)位于输送机构(50)的两侧导轨中间，压合机构(33)位于输送机构(50)的上方，翻转机构(34)位于顶升机构(32)、压合机构(33)之间，当翻盘设备(30)收到翻转指令时，顶升机构(32)将输送机构(50)上的第一治具盘向上顶起到高于输送机构(50)的两导轨的位置，压合机构(33)中设有第二治具盘，压合机构(33)下降将所述第二治具盘与所述第一治具盘叠合并将两治具盘从两侧锁紧，顶升机构(32)下降与所述第一治具盘的底部分离，翻转机构(34)夹住固定两治具盘的两端后，压合机构(33)释放两治具盘并上升，翻转机构(34)翻转180度，所述第一治具盘与所述第二治具盘交换位置，使所述第一治具盘中的产品扣到所述第二治具盘中，顶升机构(32)再次上升顶住所述第二治具盘的底部，翻转机构(34)释放两治具盘，压合机构(33)再次下降将所述第一治具盘抓紧并离开，顶升机构(32)下降将载有产品的所述第二治具盘放在输送机构(50)的两侧导轨上，完成产品的翻转。
进一步地，顶升机构(32)包括：治具托盘(321)，治具托盘(321)通过4个直线轴承支撑在机架(31)的安装台上，治具托盘(321)由其底部的第一升降气缸(322)控制其升降，治具托盘(321)的左右两侧各设有一组治具定位件。
进一步地，压合机构(33)包括安装板(331)和夹取机构(332)，安装板(331)通过一支撑框架固定在机架(31)的安装台上，夹取机构(332)通过4个直线轴承与安装板(331)连接，安装在安装板(331)的第二气缸(333)控制夹取机构(332)上下移动；夹取机构(332)包括：压合板(334)、缓冲板(335)和一对沿Y轴方向对称设置的夹爪组件(336)，缓冲板(335)与第二气缸(333)的活塞杆连接且通过4个套有压簧的连接柱与压合板(334)连接，夹爪组件(336)与压合板(334)滑动连接，夹爪组件(336)上设有夹爪(3361)，两夹爪组件(336)分别通过一气缸控制在Y轴方向上相向运动以实现取放治具盘。
进一步地，翻转机构(34)包括：第一支架(341)、第二支架(342)、翻转驱动机构(343)和翻转组件，第一支架(341)和第二支架(342)固定在机架(31)的台上，其中间有供输送机构(50)通过的开口，翻转驱动机构(343)安装在第一支架(341)上，翻转驱动机构(343)驱动所述翻转组件旋转；所述翻转组件包括：第一连接件(344)、第二连接件(345)、翻转件(346)、第一夹紧件(347-1)和第二夹紧件(347-2)，第一连接件(344)和第二连接件(345)分别与第一支架(341)和第二支架(342)转轴连接，翻转件(346)的两端分别与第一连接件(344)和第二连接件(345)固定连接，第一夹紧件(347-1)和第二夹紧件(347-2)分别与第一连接件(344)和第二连接件(345)滑动连接，当第一夹紧件(347)和第二夹紧件(348)相互靠近时可夹紧第一治具盘(1)和第二治具盘(2)，当两者相互远离时可释放第一治具盘(1)和第二治具盘(2)。
更进一步地，翻转机构(34)还包括一对翻转限位机构(348)，分设在翻转件(346)的左右两侧，其上安装有弹性件(349).
本发明提供的汽车通讯模块的外观检测设备，实现通讯模块的自动翻转，极大的提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1为本发明的汽车通讯模块的外观检测设备的结构立体示意图；
图2为本发明的翻盘设备的正视图；
图3为本发明的顶升机构的立体结构示意图；
图4为本发明的压合机构的立体结构示意图；
图5为本发明的顶升机构与压合机构配合工作的结构示意图；
图6为本发明的翻转机构的立体结构示意图。
通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明的汽车通讯模块的外观检测设备的结构立体示意图，如图所示，汽车通讯模块的外观检测设备包括：安装平台10、第一视觉检测设备20、翻盘设备30、第二视觉检测设备40，输送机构50、料盘回收线60、第一换料盘工位70和第二换料盘工位80；第一视觉检测设备20、翻盘设备30和第二视觉检测设备40安装在安装平台10上，沿X方向呈直线依次连接；输送机构50安装在安装平台10的第一侧上(图中左侧)，依次穿过第一视觉检测设备20、翻盘设备30和第二视觉检测设备40；第一换料盘工位70位于安装平台10的第一端(图中左端)，第二换料盘工位80位于安装平台10的第二端(图中右端)；料盘回收线60位于安装平台10的第二侧(图中右侧)，两端分别与第一换料盘工位70和第二换料盘工位80对接；位于第一换料盘工位70中的第一操作人员将料盘中的产品扣到治具盘中，并将盛装产品的治具盘放到输送机构50上，产品经第一视觉检测设备20进行正面的检测后，翻盘设备30将治具盘进行翻转，第二视觉检测设备40进行反面的检测，位于第二换料盘工位80中的第二操作人员将检测完的产品从治具盘中扣到料盘中，并将空治具盘通过料盘回收线60返回到第一换料盘工位70。
图2为本发明的翻盘设备的正视图，如果图所示，翻盘设备30包括：机架31、顶升机构32、压合机构33和翻转机构34，顶升机构32位于输送机构50的两侧导轨中间，压合机构33位于输送机构50的上方，翻转机构34位于顶升机构32、压合机构33之间，当翻盘设备30收到翻转指令时，顶升机构32向上将输送机构50上的治具盘(第一治具盘)顶起到高于输送机构50的两导轨的位置，压合机构33下降将其上的治具盘(第二治具盘)与第一治具盘叠合并将两治具盘从两侧锁紧，顶升机构32下降与第一治具盘的底部分离，翻转机构34夹住固定两治具盘的两端后，压合机构33释放两治具盘并上升，翻转机构34翻转180度，第一治具盘与第二治具盘交换位置(第一治具盘由位于第二治具盘的下面变为位于第二治具盘的上面)，使第一治具盘中的产品扣到第二治具盘中，顶升机构32再次上升顶住第二治具盘的底部，翻转机构34释放两治具盘，压合机构33再次下降将第一治具盘抓紧并离开，顶升机构32下降将载有产品的第二治具盘放在输送机构50的两侧导轨上，完成产品的翻转。
图3为本发明的顶升机构的立体结构示意图，如图所示，顶升机构32包括：治具托盘321，治具托盘321的通过4个直线轴承支撑在机架31的安装台上，治具托盘321由其底部的第一升降气缸322控制其升降(Z方向)，治具托盘321的左右两侧(Y方向)各设有一组治具定位件。
图4为本发明的压合机构的立体结构示意图，如图所示，压合机构33包括安装板331和夹取机构332，安装板331通过一支撑框架固定在机架31的安装台上，夹取机构332通过4个直线轴承与安装板331连接，安装在安装板331的第二气缸333控制夹取机构332上下(Z方向)移动；夹取机构332包括：压合板334、缓冲板335和一对沿Y轴方向对称设置的夹爪组件336(其中之一图中未示出)，缓冲板335与第二气缸333的活塞杆连接且通过4个套有压簧的连接柱与压合板334连接，夹爪组件336与压合板334滑动连接，夹爪组件336设有夹爪3361，两夹爪组件336分别通过一气缸控制在Y轴方向上相向运动以实现取放治具盘。
图5为本发明的顶升机构与压合机构配合工作的结构示意图，同时结合图2至图4所示，顶升机构32的上端放有第一治具盘1，压合机构33的下端夹有第二治具盘2。当设备启动时，第一升降气缸322控制治具托盘321向上运动使第一治具盘1与输送机构50脱离一定的距离，第二气缸333控制夹取机构332向下运动到第二治具盘2叠合在第一治具盘1上，夹爪组件336打开，第二气缸333继续控制夹取机构332下降使夹爪组件336的两夹爪3361到达可以同时夹取第一治具盘1和第二治具盘2的位置，夹爪组件336收紧夹住第一治具盘1和第二治具盘2的两侧，第一升降气缸322控制治具托盘321下降使其离开第一治具盘1的下端，翻转机构34伸出夹住第一治具盘1和第二治具盘2的两端，第二气缸333控制夹取机构332上升离开第一治具盘1和第二治具盘2。
图6为本发明的翻转机构的立体结构示意图，如图所示，翻转机构34包括：第一支架341、第二支架342、翻转驱动机构343和翻转组件，第一支架341和第二支架342固定在机架31的台上，其中间有供传送机构50通过的开口，翻转驱动机构343安装在第一支架341上，翻转驱动机构343驱动所述翻转组件旋转；所述翻转组件包括：第一连接件344、第二连接件345、翻转件346、第一夹紧件347-1和第二夹紧件347-2，第一连接件344和第二连接件345分别与第一支架341个第二支架342转轴连接，翻转件346的两端分别与第一连接件344和第二连接件345固定连接，第一夹紧件347-1和第二夹紧件347-2分别与第一连接件344和第二连接件345滑动连接，当第一夹紧件347和第二夹紧件348相互靠近时可夹紧第一治具盘1和第二治具盘2，当两者相互远离时可释放第一治具盘1和第二治具盘2；翻转机构34还包括一对翻转限位机构348，分设在翻转件346的左右两侧，其上安装有弹性件349.
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“中心”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.汽车通讯模块的外观检测设备，其特征在于，包括：
安装平台(10)、第一视觉检测设备(20)、翻盘设备(30)、第二视觉检测设备(40)，输送机构(50)、料盘回收线(60)、第一换料盘工位(70)和第二换料盘工位(80)；
第一视觉检测设备(20)、翻盘设备(30)和第二视觉检测设备(40)安装在安装平台(10)上，沿X方向呈直线依次连接；
输送机构(50)安装在安装平台(10)的第一侧上，依次穿过第一视觉检测设备(20)、翻盘设备(30)和第二视觉检测设备(40)；
第一换料盘工位(70)位于安装平台(10)的第一端，第二换料盘工位(80)位于安装平台(10)的第二端,料盘回收线(60)位于安装平台(10)的第二侧，两端分别与第一换料盘工位(70)和第二换料盘工位(80)对接；
位于第一换料盘工位(70)中的第一操作人员将料盘中的产品扣到治具盘中，并将盛装产品的所述治具盘放到输送机构(50)上，产品经第一视觉检测设备(20)进行正面的检测后，翻盘设备(30)将其上的所述治具盘进行翻转，第二视觉检测设备(40)进行反面的检测，位于第二换料盘工位(80)中的第二操作人员将检测完的产品从所述治具盘中扣到料盘中，并将空的所述治具盘通过料盘回收线(60)返回到第一换料盘工位(70)；
翻盘设备(30)包括：机架(31)、顶升机构(32)、压合机构(33)和翻转机构(34)，顶升机构(32)位于输送机构(50)的两侧导轨中间，压合机构(33)位于输送机构(50)的上方，翻转机构(34)位于顶升机构(32)、压合机构(33)之间，当翻盘设备(30)收到翻转指令时，顶升机构(32)将输送机构(50)上的第一治具盘向上顶起到高于输送机构(50)的两导轨的位置，压合机构(33)中设有第二治具盘，压合机构(33)下降将所述第二治具盘与所述第一治具盘叠合并将两治具盘从两侧锁紧，顶升机构(32)下降与所述第一治具盘的底部分离，翻转机构(34)夹住固定两治具盘的两端后，压合机构(33)释放两治具盘并上升，翻转机构(34)翻转180度，所述第一治具盘与所述第二治具盘交换位置，使所述第一治具盘中的产品扣到所述第二治具盘中，顶升机构(32)再次上升顶住所述第二治具盘的底部，翻转机构(34)释放两治具盘，压合机构(33)再次下降将所述第一治具盘抓紧并离开，顶升机构(32)下降将载有产品的所述第二治具盘放在输送机构(50)的两侧导轨上，完成产品的翻转；
顶升机构(32)包括：治具托盘(321)，治具托盘(321)通过4个直线轴承支撑在机架(31)的安装台上，治具托盘(321)由其底部的第一升降气缸(322)控制其升降，治具托盘(321)的左右两侧各设有一组治具定位件；
压合机构(33)包括安装板(331)和夹取机构(332)，安装板(331)通过一支撑框架固定在机架(31)的安装台上，夹取机构(332)通过4个直线轴承与安装板(331)连接，安装在安装板(331)的第二气缸(333)控制夹取机构(332)上下移动；夹取机构(332)包括：压合板(334)、缓冲板(335)和一对沿Y轴方向对称设置的夹爪组件(336)，缓冲板(335)与第二气缸(333)的活塞杆连接且通过4个套有压簧的连接柱与压合板(334)连接，夹爪组件(336)与压合板(334)滑动连接，夹爪组件(336)上设有夹爪(3361)，两夹爪组件(336)分别通过一气缸控制在Y轴方向上相向运动以实现取放治具盘。
2.根据权利要求1所述的汽车通讯模块的外观检测设备，其特征在于，翻转机构(34)包括：第一支架(341)、第二支架(342)、翻转驱动机构(343)和翻转组件，第一支架(341)和第二支架(342)固定在机架(31)的安装台上，其中间有供输送机构(50)通过的开口，翻转驱动机构(343)安装在第一支架(341)上，翻转驱动机构(343)驱动所述翻转组件旋转；所述翻转组件包括：第一连接件(344)、第二连接件(345)、翻转件(346)、第一夹紧件(347-1)和第二夹紧件(347-2)，第一连接件(344)和第二连接件(345)分别与第一支架(341)和第二支架(342)转轴连接，翻转件(346)的两端分别与第一连接件(344)和第二连接件(345)固定连接，第一夹紧件(347-1)和第二夹紧件(347-2)分别与第一连接件(344)和第二连接件(345)滑动连接，当第一夹紧件(347)和第二夹紧件(348)相互靠近时可夹紧第一治具盘(1)和第二治具盘(2)，当两者相互远离时可释放第一治具盘(1)和第二治具盘(2)。
3.根据权利要求2所述的汽车通讯模块的外观检测设备，其特征在于，翻转机构(34)还包括一对翻转限位机构(348)，分设在翻转件(346)的左右两侧，其上安装有弹性件(349)。
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