CN114701716B - 贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种贴胶装置，涉及电子器件生产设备技术领域，贴胶装置包括：输送路径，用于输送待加工物；上料机构、粘贴机构和下料机构，上料机构、粘贴机构和下料机构沿着输送路径顺次设置，上料机构用于向输送路径输送待加工物，粘贴机构用于向待加工物贴胶，下料机构用于将贴胶后的待加工物从输送路径转移，其中，粘贴机构包括第一翻转组件，第一翻转组件设置在输送路径上，第一翻转组件被设置为用于定位并翻转待加工物。利用本申请提供的贴胶装置，利用粘贴机构中的第一翻转组件对待加工物进行翻转来满足在待加工物的不同位置进行贴胶的需求，使得相对于现有技术而言，贴胶的效率有效提高。

Description

贴胶装置

技术领域

本申请涉及电子器件生产设备技术领域，尤其是涉及一种贴胶装置。

背景技术

在现有技术中，一些电子器件的生产通常会涉及贴胶，即将胶带粘贴到电子器件的某些位置上，对于一些电子器件而言，需要在电子器件的不同位置上进行贴胶操作，针对这样的电子器件，现有技术中通常采用流水线以及人工辅助的方式完成贴胶的全过程，这导致电子器件的生产效率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种贴胶装置，目的在于一定程度上解决以上技术问题。

本申请提供一种贴胶装置，所述贴胶装置包括：

输送路径，用于输送待加工物；

上料机构、粘贴机构和下料机构，所述上料机构、所述粘贴机构和所述下料机构沿着所述输送路径顺次设置，所述上料机构用于向所述输送路径输送所述待加工物，所述粘贴机构用于向所述待加工物贴胶，所述下料机构用于将贴胶后的所述待加工物从所述输送路径转移，

其中，所述粘贴机构包括第一翻转组件，所述第一翻转组件设置在所述输送路径上，所述第一翻转组件被设置为用于定位并翻转所述待加工物。

优选地，所述第一翻转组件包括：

第一主体，包括贯穿所述第一主体的通孔；

第一夹持构件和第二夹持构件，用于夹持所述待加工物，所述第一夹持构件和所述第二夹持构件彼此相对地设置于所述通孔的内部，所述第一夹持构件和所述第二夹持构件被设置为在所述通孔内可运动，以彼此靠近或者远离，所述第一夹持构件和所述第二夹持构件还被设置为能够共同绕着第一轴线翻转；

定位构件，所述定位构件用于将所述待加工物定位于所述输送路径上的与所述第一主体对应的位置。

优选地，所述第一主体设置于所述输送路径的上方，所述第一翻转组件还包括升降构件，所述升降构件被设置为能够上升以与所述待加工物配合，并且将所述待加工物举升以脱离所述输送路径。

优选地，所述上料机构和所述下料机构中的每一者均包括第二翻转组件，所述第二翻转组件包括：

支架，包括两个彼此面对的连接部；

第二主体，用于锁定以及解锁所述待加工物，所述第二主体绕着第二轴线可旋转地设置于所述两个彼此面对的连接部之间。

优选地，所述输送路径的输送方向被设置为水平，所述上料机构和所述下料机构中的每一者均包括搬运组件，所述搬运组件包括：

吸头，所述吸头用于吸取所述待加工物；

驱动模组，与所述吸头连接，以驱动所述吸头升降以及驱动所述吸头沿着垂直于所述输送方向的水平方向运动；

其中，所述上料机构的所述搬运组件设置于所述上料机构的所述第二翻转组件的下游侧，所述下料机构的所述搬运组件设置于所述下料机构的所述第二翻转组件的上游侧。

优选地，所述上料机构和所述下料机构中的每一者均包括：

料仓，用于容纳所述待加工物；

转运组件，设置于所述料仓与所述第二翻转组件之间；

其中，所述上料机构的所述转运组件将所述待加工物从所述料仓转运至所述第二翻转组件，所述下料机构的所述转运组件将贴胶后的所述待加工物从所述第二翻转组件转运至所述料仓。

优选地，所述粘贴机构包括沿着所述输送路径设置的两个所述第一翻转组件，所述粘贴机构还包括保压组件，所述保压组件设置于两个所述第一翻转组件中位于所述输送路径的下游的所述第一翻转组件的上方，所述保压组件用于对贴胶后的所述待加工物进行保压。

优选地，所述保压组件包括：

压头和配重物，所述压头用于对贴胶后的所述待加工物施力，所述配重物与所述压头连接；

施力驱动件，与所述压头连接，所述施力驱动件驱动所述压头靠近以及远离贴胶后的所述待加工物。

优选地，所述贴胶装置包括多个沿着所述输送路径设置的所述粘贴机构，每一所述粘贴机构均包括所述第一翻转组件。

优选地，所述贴胶装置还包括与所述输送路径并排设置的回流路径，所述待加工物由载具运输，所述回流路径用于将空的所述载具从所述下料机构侧向所述上料机构侧输送。

利用本申请提供的贴胶装置，利用粘贴机构中的第一翻转组件对待加工物进行翻转来满足在待加工物的不同位置进行贴胶的需求，使得相对于现有技术而言，贴胶的效率有效提高。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了根据本申请实施例提供的贴胶装置的一示例的示意图；

图2示出了图1中给出的贴胶装置的俯视图的示意图；

图3示出了根据本申请实施例提供的贴胶装置的上料机构的俯视图的示意图；

图4示出了根据本申请实施例提供的贴胶装置的上料机构的轴测图的示意图；

图5示出了根据本申请实施例提供的贴胶装置的粘贴机构的俯视图的示意图；

图6示出了根据本申请实施例提供的贴胶装置的粘贴机构的轴测图的示意图；

图7示出了图6中粘贴机构的一部分结构的放大图的示意图；

图8示出了图6中粘贴机构的又一部分结构的放大图的示意图；

图9示出了根据本申请实施例提供的贴胶装置的下料机构的俯视图的示意图；

图10示出了根据本申请实施例提供的贴胶装置的下料机构的轴测图的示意图；

图11示出了图10中下料机构的一部分结构的放大图的示意图。

附图标记：

10-上料机构；11-机器人；12-上料载具搬运机构；13-料仓；

20-粘贴机构；21-第一翻转组件；211-第一主体；212-第一气缸；213-第二气缸；214-旋转电机；215-减速机；216-感应器；217-阻挡气缸；218-升降构件；219-安装板；219a-轴端；22-保压组件；221-压头；222-配重物；223-施力驱动件；23-胶带存储组件；

30-下料机构；31-解锁气缸；32-CCD相机；33-下料载具搬运机构；

40-输送路径；50-回流路径；60-载具。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

参见图1至图11，本申请实施例提供的贴胶装置，包括上料机构10、粘贴机构20、下料机构30、输送路径40和回流路径50，以下将结合图1至图11具体描述前面这些机构的结构、连接关系和工作原理。

在实施例中，输送路径40用于输送待加工物，上料机构10、粘贴机构20和下料机构30沿着输送路径40顺次设置，上料机构10用于向输送路径40输送待加工物例如电子器件，粘贴机构20用于向待加工物贴胶，下料机构30用于将贴胶后的待加工物从输送路径40转移，其中，粘贴机构20包括第一翻转组件21，第一翻转组件21设置在输送路径40上，第一翻转组件21被设置为用于定位并翻转待加工物，由此，利用本申请实施例提供的贴胶装置，利用粘贴机构20中的第一翻转组件21对待加工物进行翻转来满足在待加工物的不同位置进行贴胶的需求，使得相对于现有技术而言，贴胶的效率有效提高。

作为一种示例，在实施例中，如上所提及的，待加工物可以例如为电子器件，具体地，在本实施例中，电子器件可以为用于发出警报的警报模组，在后续的描述中，将以警报模组作为待加工物的具体示例来对本申请实施例提供的贴胶装置进行说明。作为一种示例，输送路径40可以包括传送带，例如输送路径40可以包括两条并排设置的传送带，下面将会提到的用于运输警报模组的载具60由这两条传送带传送。

如图5至图7，在实施例中，第一翻转组件21包括第一主体211(第一主体211可以例如形成为板状机构)、定位构件、第一夹持构件和第二夹持构件，第一主体211包括贯穿第一主体211的通孔，第一夹持构件和第二夹持构件(二者可以均包括夹爪，夹爪未在图中示出)用于夹持警报模组(这里的夹持警报模组应理解为夹持定位并运输警报模组的载具60)，第一夹持构件和第二夹持构件彼此相对地设置于通孔的内部，第一夹持构件和第二夹持构件被设置为在通孔内可运动，以彼此靠近或者远离，第一夹持构件和第二夹持构件还被设置为能够共同绕着第一轴线翻转，定位构件用于将警报模组定位于输送路径40上的与第一主体211对应的位置。第一翻转组件21还包括感应器216，例如光电传感器，用于检测载具60到达位置，随后由定位构件进行定位，因此，当定位构件将载具60定位后，通过第一夹持构件和第二夹持构件能够夹持警报模组所在的载具60，然后通过第一夹持构件和第二夹持构件共同绕着第一轴线的翻转调整警报模组朝向上方的位置，以便于贴胶。

在实施例中，如图7所示，第一夹持构件和第二夹持构件可以分别包括第一气缸212和第二气缸213，作为示例，第一气缸212和第二气缸213二者可以具有相同的安装方式，以第一气缸212为例，第一翻转组件21还可以包括安装板219，第一气缸212的缸体可以设置于安装板219，第一气缸212的活塞杆的末端可以设置有夹爪，同理，第二气缸213也是如此设置，如此，两个夹爪可以彼此靠近以及彼此远离，安装板219包括在两个夹爪彼此靠近和远离方向(即输送路径40的输送方向)上的两个同轴的轴端219a，一个轴端219a可以与传动连接的旋转电机214和减速机215中的减速机215的输出端连接，另一个轴端219a可以可旋转地设置于第一主体211(例如通过轴承)，从而由这两个相对设置的轴端219a确定了第一轴线，当旋转电机214工作时，安装板219、第一夹持构件和第二夹持构件三者共同绕着第一轴线翻转。

在另一示例中(未示出)，仍以第一气缸为例，第一气缸的缸体可以例如滑动地设置于安装板(例如通过滑块和滑轨)，第一气缸的活塞杆的末端可以固定于安装板，这样当第一气缸的活塞杆伸缩时，第一气缸的缸体会沿着前面提到的滑轨的延伸方向(这里该方向可以与输送路径40的输送方向相同)滑动，第二气缸也可以如此设置，上面提到的夹爪可以分别设置于第一气缸的缸体和第二气缸的缸体，以此实现了两个夹爪的彼此靠近和彼此远离，从而能够提供对载具60的夹持以及解除对载具60的夹持，至于安装板被驱动的方式，则可以与上一示例相同。

作为一种示例，定位构件可以为阻挡气缸217，阻挡气缸217可以设置于输送路径40的下方，当阻挡气缸217的活塞杆伸长时，该活塞杆从输送路径40的两条并列设置的传送带之间伸出，从而将传送带上的载具60阻挡定位。进一步地，在实施例中，第一主体211可以设置于输送路径40的上方，第一翻转组件21还包括升降构件218，升降构件218被设置为能够上升以与警报模组配合，并且将警报模组举升以脱离输送路径40，具体而言，升降构件218可以包括设置于输送路径40上的举升气缸和设置于举升气缸的活塞杆的末端的板件，板件的上端面可以设置有例如定位销，载具60的下表面可以设置有与所述定位销的位置相对应的定位孔，如此升降构件218可以利用举升气缸和板件共同将载具60举升以脱离传送带，直至载具60与安装板219抵接，然后由两个夹持构件进行夹持。

在实施例中，虽然图中并未示出，但上料机构10和下料机构30中的每一者均可以包括第二翻转组件，第二翻转组件可以包括支架和第二主体，其中，支架可以包括两个彼此面对的连接部例如杆状的连接部，第二主体，用于锁定以及解锁警报模组，第二主体绕着第二轴线可旋转地设置于两个彼此面对的连接部之间，类似于上面提到的安装板219，这里第二主体例如为板状，其彼此相对的两端可以分别设置有两个同轴的轴端，两个轴端可以例如分别可旋转地设置于两个连接部(例如通过轴承)，如此，由两个轴端确定了第二轴线，当其中一个轴端被例如电机驱动时，第二主体实现翻转。在实施例中，载具60也能够锁定和解锁警报模组，其利用设置于载具60本体的弹簧和压板来实施，这属于现有方案，这里第二主体也可以采用相同的方式来锁定以及解锁警报模组，这里的解锁可以通过外部设置的气缸(即下面要提到的解锁气缸31)对第二主体的弹簧施力来解除压板对警报模组的锁定或者开启压板供警报模组置于第二主体，同理，载具60也是如此。

进一步地，在实施例中，输送路径的输送方向被设置为水平，虽然图中未示出，但上料机构10和下料机构30中的每一者可以均包括搬运组件，搬运组件包括吸头和驱动模组，具体地，吸头可以用于吸取警报模组，驱动模组可以与吸头(作为示例，吸头的数量可以为四个)连接，以驱动吸头升降以及驱动吸头沿着垂直于输送路径40的输送方向的水平方向运动。这里，吸头可以为真空吸头，通过外接气泵来实现对警报模组的吸取，驱动模组形成为实质上的YZ驱动模组(即Y向和Z向的两向驱动模组)，这两个方向的运动可以由直线电机或者滚珠丝杠来实现。其中，上料机构10的搬运组件设置于上料机构10的第二翻转组件的下游侧，下料机构30的搬运组件设置于下料机构30的第二翻转组件的上游侧，也就是说，上料机构10的搬运组件用于将翻转后的警报模组从第二翻转组件中取出，并放置于载具60中(这里载具60和第二翻转组件均为解锁状态，也就是利用两个解锁气缸31进行解锁，其中对载具60进行解锁的气缸设置于上料机构10和下料机构30，而对第二翻转组件解锁的气缸从属于第二翻转组件，例如可以设置于第二主体)，而下料机构30的搬运组件用于将载具60中的贴胶后的警报模组取出，并放置于下料机构30的第二翻转组件中。

进一步地，上料机构10和下料机构30中的每一者可以均包括料仓13和转运组件，其中，料仓13可以用于容纳警报模组，转运组件可以设置于料仓13与第二翻转组件之间，具体地，转运组件可以为机器人11(例如五轴机器人)，上料机构10的机器人11将警报模组从料仓13转运至第二翻转组件，下料机构30的机器人将贴胶后的警报模组从第二翻转组件转运至料仓13。在实施例中，料仓13可以采用现有料仓13，在此不再赘述。

在实施例中，粘贴机构20包括沿着输送路径40设置的两个第一翻转组件21，粘贴机构20还包括保压组件22，保压组件22设置于两个第一翻转组件21中位于输送路径40的下游的第一翻转组件21的上方，保压组件22用于对贴胶后的警报模组进行保压，从而使得胶带粘贴得更为牢固。具体地，保压组件22包括压头221和配重物222(例如设置有四组)，压头221用于对贴胶后的警报模组施力，配重物222与压头221连接，施力驱动件223与压头221连接，施力驱动件223驱动压头221靠近以及远离贴胶后的警报模组，例如施力驱动件223驱动压头221进行升降，在实施例中，施力驱动件223可以为气缸，通过滑块和滑轨使得压头221进行升降。

在实施例中，粘贴机构20还可以包括上述机器人以及胶带存储组件23，胶带存储组件23可以采用现有胶带存储设备，这里，对于一个粘贴机构20，胶带存储组件23的数量可以为两个，在第一个第一翻转组件21将载具60连同其中的警报模组翻转，机器人进行取胶和贴胶操作，其中，机器人取胶带是通过设置于机器人的CCD相机进行的定位，取后的胶带再经由设置于粘贴机构20的平台的CCD相机32进行对胶带的拍摄定位，然后再执行贴胶操作，即将胶带贴在警报模组上，然后第一翻转组件21将载具60复位，载具60回到输送路径40继续流向下游的第二个第一翻转组件21，翻转相同的角度，使所贴的胶带朝上，然后再执行保压操作进行保压，待保压结束后，第二个第二翻转组件复位，从而载具60继续沿着输送路径40向下流动。

此外，在实施例中，贴胶装置还可以包括与输送路径40并排设置的回流路径50，回流路径50可以用于将空的载具60从下料机构30侧向上料机构10侧输送，从而提高生产效率。回流路径50和输送路径40的结构可以相同，但输送方向相反，在实施例中，在下料机构30的机器人将警报模组从载具60中取出后，载具60流向输送路径40的末端，输送路径40的末端设置有下料载具搬运机构33，其实质上可以形成为YZ搬运机械手，用于将空的载具60搬运至回流路径50，从而向输送路径40的首端侧流动，上料机构10包括上料载具搬运机构12，其结构与下料载具搬运机构33相同，其作用在于将空的载具60搬运至输送路径40，从而为警报模组的上料做准备。

虽然图1和图2中给出的示例中，只设置了一个粘贴机构20，但粘贴机构20的数量可以为多个，并沿着输送路径40顺次设置，作为一种未示出的示例，粘贴机构20的数量可以为3个，以警报模组为例，警报模组可以在上料机构10处被第二翻转组件翻转180度，随后在第一个粘贴机构20翻转180度进行贴胶然后复位，再在第二个粘贴机构20翻转270度进行贴胶然后复位，然后在第三个粘贴机构20翻转270度进行贴胶然后复位，最后在下料机构30被第二翻转组件翻转180度被收纳回料仓13。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是在本申请的创新构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的保护范围内。

Claims (8)

1.一种贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置包括：

输送路径，用于输送待加工物；

上料机构、粘贴机构和下料机构，所述上料机构、所述粘贴机构和所述下料机构沿着所述输送路径顺次设置，所述上料机构用于向所述输送路径输送所述待加工物，所述粘贴机构用于向所述待加工物贴胶，所述下料机构用于将贴胶后的所述待加工物从所述输送路径转移，

其中，所述粘贴机构包括第一翻转组件，所述第一翻转组件设置在所述输送路径上，所述第一翻转组件被设置为用于定位并翻转所述待加工物；

所述第一翻转组件包括：

第一主体，包括贯穿所述第一主体的通孔；

第一夹持构件和第二夹持构件，用于夹持所述待加工物，所述第一夹持构件和所述第二夹持构件彼此相对地设置于所述通孔的内部，所述第一夹持构件和所述第二夹持构件被设置为在所述通孔内可运动，以彼此靠近或者远离，所述第一夹持构件和所述第二夹持构件还被设置为能够共同绕着第一轴线翻转；

定位构件，所述定位构件用于将所述待加工物定位于所述输送路径上的与所述第一主体对应的位置；

其中，第一夹持构件和第二夹持构件分别包括第一气缸和第二气缸，所述第一翻转组件还包括安装板，所述第一气缸的缸体设置于所述安装板，所述第一气缸的活塞杆的末端设置有夹爪，所述第二气缸的缸体设置于所述安装板，所述第二气缸的活塞杆的末端设置有夹爪；

其中，所述安装板位于所述通孔内，所述安装板包括在两个所述夹爪彼此靠近和远离方向上的两个同轴的轴端，一个所述轴端与传动连接的旋转电机和减速机中的减速机的输出端连接，另一个所述轴端可旋转地设置于第一主体，使得由两个所述轴端确定第一轴线，当所述旋转电机工作时，所述安装板、所述第一夹持构件和所述第二夹持构件三者共同绕着第一轴线翻转；

所述上料机构和所述下料机构中的每一者均包括第二翻转组件，所述第二翻转组件包括：

支架，包括两个彼此面对的连接部；

第二主体，用于锁定以及解锁所述待加工物，所述第二主体绕着第二轴线可旋转地设置于所述两个彼此面对的连接部之间。

2.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，

所述第一主体设置于所述输送路径的上方，所述第一翻转组件还包括升降构件，所述升降构件被设置为能够上升以与所述待加工物配合，并且将所述待加工物举升以脱离所述输送路径。

3.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述输送路径的输送方向被设置为水平，所述上料机构和所述下料机构中的每一者均包括搬运组件，所述搬运组件包括：

吸头，所述吸头用于吸取所述待加工物；

驱动模组，与所述吸头连接，以驱动所述吸头升降以及驱动所述吸头沿着垂直于所述输送方向的水平方向运动；

其中，所述上料机构的所述搬运组件设置于所述上料机构的所述第二翻转组件的下游侧，所述下料机构的所述搬运组件设置于所述下料机构的所述第二翻转组件的上游侧。

4.根据权利要求3所述的贴胶装置，其特征在于，所述上料机构和所述下料机构中的每一者均包括：

料仓，用于容纳所述待加工物；

转运组件，设置于所述料仓与所述第二翻转组件之间；

其中，所述上料机构的所述转运组件将所述待加工物从所述料仓转运至所述第二翻转组件，所述下料机构的所述转运组件将贴胶后的所述待加工物从所述第二翻转组件转运至所述料仓。

5.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，

所述粘贴机构包括沿着所述输送路径设置的两个所述第一翻转组件，所述粘贴机构还包括保压组件，所述保压组件设置于两个所述第一翻转组件中位于所述输送路径的下游的所述第一翻转组件的上方，所述保压组件用于对贴胶后的所述待加工物进行保压。

6.根据权利要求5所述的贴胶装置，其特征在于，所述保压组件包括：

压头和配重物，所述压头用于对贴胶后的所述待加工物施力，所述配重物与所述压头连接；

施力驱动件，与所述压头连接，所述施力驱动件驱动所述压头靠近以及远离贴胶后的所述待加工物。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置包括多个沿着所述输送路径设置的所述粘贴机构，每一所述粘贴机构均包括所述第一翻转组件。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置还包括与所述输送路径并排设置的回流路径，所述待加工物由载具运输，所述回流路径用于将空的所述载具从所述下料机构侧向所述上料机构侧输送。