CN213201289U - 一种翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转装置，属于翻转工装技术领域。所述翻转装置包括底座和设于所述底座上的：输送机构，用于沿第一方向输送载具至翻转工位，所述载具承载待翻转的产品；顶升机构，用于驱动所述载具上升，直至所述产品到达第一位置；翻转机构，包括翻转驱动件和翻板，所述翻板上设置吸盘，所述吸盘用于吸取所述产品，所述翻转驱动件驱动所述翻板翻转，直至所述产品翻转至第二位置；检测机构，用于检测所述产品翻转后的位置。本实用新型所提供的翻转装置通过设置输送机构、顶升机构和翻转机构实现产品在翻转工位的翻转，同时通过检测机构对翻转后产品的位置进行检测，有利于后续装配工序的顺利进行，提高了生产效率，也提高了产品的装配质量。

Description

一种翻转装置

技术领域

本实用新型涉及翻转工装技术领域，尤其涉及一种翻转装置。

背景技术

在电子产品的制造生产线中，往往需要将产品输送到翻转工位进行翻转操作，以转换产品的装配面，并在翻转后的装配面上进行装配工序。但是现有的翻转装置仅单纯地实现产品的翻转，并无法保证产品翻转后位置的准确性，导致装配工作无法有效进行，既降低了生产效率，也降低了产品最终的装配质量。

因此，亟待提供一种翻转装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转装置，能够实现产品翻转的同时，对翻转后产品位置进行检测，有利于后续装配工序的顺利进行。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种翻转装置，包括底座和设于所述底座上的：

输送机构，用于沿第一方向输送载具至翻转工位，所述载具承载待翻转的产品；

顶升机构，用于驱动所述载具上升，直至所述产品到达第一位置；

翻转机构，包括翻转驱动件和翻板，所述翻板上设置吸盘，所述吸盘用于吸取所述产品，所述翻转驱动件驱动所述翻板翻转，直至所述产品翻转至第二位置；

检测机构，用于检测所述产品翻转后的位置。

进一步地，所述输送机构和所述检测机构分别位于所述翻转机构沿第二方向的两侧，所述第一方向与所述第二方向在水平面内相互垂直。

进一步地，所述输送机构包括两个相对设置的第一支架，每个所述第一支架上均设置一个同步带组件，所述载具同时支撑于两个所述同步带组件的同步带上；

所述输送机构还包括止挡组件，所述止挡组件包括设于两个所述第一支架之间的第二支架和设于所述第二支架上的第二驱动件，所述第二驱动件的输出端设置挡板，所述第二驱动件驱动所述挡板升降。

进一步地，所述止挡组件设置有两个，两个所述止挡组件分别位于所述翻转工位沿所述第一方向的前侧和后侧。

进一步地，所述顶升机构包括设于所述底座上的第三驱动件和设于所述第三驱动件输出端的顶升板，所述第三驱动件驱动所述顶升板上升，并与所述载具抵接，进而驱动所述产品到达所述第一位置。

进一步地，所述翻转机构还包括设于所述底座上的底板和两个在所述底板上沿所述第一方向相对设置的支板，所述翻板沿第一方向的两端分别转动设于两个所述支板上。

进一步地，所述翻转驱动件为回转气缸，所述回转气缸的主体设置在所述支板上，所述回转气缸的输出端连接所述翻板。

进一步地，所述翻板包括主板和沿水平方向凸设于所述主板上的吸板，所述主板与所述支板转动连接，所述吸盘设于所述吸板的底部。

进一步地，所述检测机构包括第六支架和设于所述第六支架上的CCD组件，所述CCD组件用于对翻转后的所述产品进行图像采集；

所述CCD组件包括CCD相机和设于所述CCD相机上方的光源组件；所述光源组件包括设于所述第六支架上的光源支架和设于光源支架上的光源本体；所述光源本体在所述光源支架上的位置可调。

进一步地，所述CCD组件设置有两个，两个所述CCD组件分别位于所述第六支架沿所述第二方向的两侧，且两个所述CCD组件沿所述第一方向间隔设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的翻转装置通过设置输送机构、顶升机构和翻转机构实现产品在翻转工位的翻转，同时通过检测机构对翻转后产品的位置进行检测，有利于后续装配工序的顺利进行，提高生产效率的同时，也提高了产品最终的装配质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种翻转装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中一种翻转装置的侧视图；

图3为本实用新型实施例中翻转机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中止挡组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中顶升机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中检测机构的结构示意图。

附图标记：

10、底座；

20、输送机构；21、第一支架；22、同步带组件；23、输送驱动组件；24、止挡组件；241、第二支架；242、第二驱动件；243、挡板；244、挡块；245、浮动接头；

30、顶升机构；31、第三驱动件；32、顶升板；33、第三支架；34、第四支架；35、吸嘴；

40、翻转机构；41、翻转驱动件；42、翻板；43、吸盘；44、底板；45、支板；421、主板；422、吸板；

50、检测机构；51、第六支架；52、CCD组件；521、CCD相机；522、光源组件；5221、光源本体；5222、光源支架；5223、调节板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示，本实施例在于提供一种翻转装置，翻转装置包括底座10和设于底座10上的：输送机构20，用于沿第一方向输送载具至翻转工位，载具上承载有待翻转的产品；顶升机构30，用于驱动载具上升，直至产品到达第一位置；翻转机构40，包括翻转驱动件41和翻板42，翻板42上设置吸盘43，吸盘43吸取载具上的产品后，翻转驱动件41驱动翻板42翻转，直至产品翻转至第二位置；检测机构50，用于检测产品翻转后的位置，确定是否满足装配要求，若满足，则产品继续完成装配工序，若不满足，则需要调整产品的位置，确保满足装配要求。本实施例所提供的翻转装置通过设置输送机构20、顶升机构30和翻转机构40实现产品在翻转工位的翻转，同时通过检测机构50对翻转后产品的位置进行检测，有利于后续装配工序的顺利进行，提高生产效率的同时，也提高了产品的装配质量。

本实施例中，输送机构20和检测机构50分别位于翻转机构40沿第二方向的两侧，第一方向与第二方向为水平面内两个相互垂直的方向；如此设置能够使翻转机构40的翻转动作和检测机构50的检测动作均不与输送机构20相干涉，便于实现产品输送、翻转和检测的连续作业。可选地，本实施例中，翻转机构40用于实现产品180°的翻转。

具体地，参考图1，输送机构20包括支撑架和设于支撑架上的两个相对设置的同步带组件22，载具支撑于两个同步带组件22的同步带上，同步带带动载具实现传送。可选地，支撑架包括两个相对设置的第一支架21，每个支撑架上均设置一个同步带组件22。同步带组件22包括两个沿第一方向间隔设置的第一同步带轮和第二同步带轮，以及绕设于第一同步带轮和第二同步带轮上的同步带，两个同步带组件22的两个第一同步带轮通过连接轴同轴连接。进一步地，输送机构20还包括驱动同步带组件22运行的输送驱动组件23，输送驱动组件23包括设于其中一个第一支架21上的第一驱动件、从动轮、设于第一驱动件输出端的主动轮和同时绕设于主动轮和从动轮上的输送带，从动轮连接于连接轴上，进而将第一驱动件输出的转动力矩传递至第一同步带轮上，实现同步带组件22的驱动。可选地，第一驱动件为电机。

参考图1和图4，输送机构20还包括止挡组件24，止挡组件24包括设于两个第一支架21之间的第二支架241和设于第二支架241上的第二驱动件242，第二驱动件242的输出端设置挡板243，第二驱动件242驱动挡板243升降。当载具由输送机构20输送至翻转工位时，第二驱动件242驱动挡板243下降，以不干涉载具到达翻转工位；当载具到达翻转工位后，第二驱动件242驱动挡板243上升，阻挡后续的载具靠近位于翻转工位的载具，避免干扰翻转操作。可选地，止挡组件24沿输送方向间隔设置有两个，以实现翻转工位在输送方向前侧与后侧的载具的阻挡。进一步可选地，挡板243与第二支架241之间设置第一导向结构，以实现挡板243沿竖直方向升降的导向。可选地，第一导向结构为滑块滑轨导向结构。进一步地，第二驱动件242的输出端与挡板243之间采用浮动接头245活动连接，提高挡板243升降的灵活性。进一步可选地，挡板243上设置挡块244，挡块244凸设于挡板243上，且采用橡胶材料制成，用于与载具抵接，避免载具与挡板243发生硬性接触，缓冲抵接时的冲击。

参考图5，顶升机构30包括设于底座10上的第三驱动件31和设于第三驱动件31输出端的顶升板32，第三驱动件31驱动顶升板32上升，并与载具抵接，进而实现载具的顶升操作，直至产品到达第一位置。采用顶升板32间接驱动载具顶升能够增大与载具的接触面积，保证载具稳定上升。进一步地，顶升板32与底座10之间设置第二导向结构，用于实现顶升板32沿竖直方向移动的导向。可选地，第二导向结构也为滑块滑轨导向结构。具体地，底座10上设置第三支架33，顶升板32的底部设置第四支架34，第三支架33与第四支架34中的其中一个上设置滑轨，另一个上设置滑块，滑块滑动设于滑轨上。可选地，顶升板32上设置吸嘴35，用于吸附载具，使得在顶升过程中载具平稳稳固上升，避免发生偏移。进一步地，顶升机构30设于输送机构20的两个同步带之间，且位于同步带的下方，在不需要顶升操作时，顶升机构30不会干涉输送机构20的输送，当需要顶升时，顶升机构30能够由两个同步带之间的间隙伸出完成顶升。可选地，第二驱动件242与第三驱动件31均可选用气缸。

参考图3，翻转机构40还包括第五支架，第五支架包括底板44和两个在底板44上沿第一方向相对设置的支板45，翻板42沿第一方向的两端分别转动设于两个支板45上，实现翻板42在第五支架上的稳固放置。翻转驱动件41为回转气缸，回转气缸的主体设置在其中一个支板45上，回转气缸的输出端连接翻板42，进而实现产品的翻转。可选地，底板44设置在第一支架21上，或者底板44直接设置在底座10上，只要能够实现翻转机构40的稳固放置即可。可选地，翻板42包括主板421和沿水平方向凸设于主板421上的吸板422，主板421用于与支板45转动连接，吸盘43设于吸板422的底部，实现对产品的吸取，采用上述凸设的方式能够尽可能减小翻转机构40在第二方向上的尺寸，只需带有吸盘43的吸板422延伸至载具上方即可；同时本实施例所提供的检测机构50是通过对产品的外轮廓进行拍照，获取产品翻转后的位置，因此吸板422凸设的设置消除了翻板42其它结构的干扰，使得检测机构50能够精准获得产品的外轮廓。可选地，本实施例中，吸板422设置有两个，可以同时实现两个产品的翻转动作。

参考图6，检测机构50包括第六支架51和设于第六支架51上的CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合器件)组件52，CCD组件52用于对翻转后的产品进行图像采集，并将采集后的图像发送至检测机构50的处理单元，处理单元将采集的图像与标准图像进行对比，判断产品翻转后的位置是否满足装配要求。具体地，由于产品跟随翻板42翻转至第二位置时，吸板422是位于产品下方的，但是产品的外轮廓位于吸板422之外，因此，CCD组件52主要是对产品的外轮廓进行图像采集，通过产品的外轮廓获得产品的位置信息。可选地，CCD组件52包括CCD相机521和设于CCD相机521上方的光源组件522；CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号，采用CCD成像的相机即为CCD相机，CCD相机体积小、重量轻，且具有较佳的成像质量；光源组件522提供光源，以保证CCD相机521获取清晰的产品图像。可选地，光源组件522包括设于第六支架51上的光源支架5222和设于光源支架5222上的光源本体5221；进一步地，光源本体5221通过调节板5223设于光源支架5222上，光源支架5222上设置沿竖直方向延伸的条形孔，调节板5223上设置安装孔，紧固件依次穿过条形孔和安装孔后锁付调节板5223和光源支架5222，通过调整紧固件在条形孔的位置，可以实现调节板5223在光源支架5222上位置的调节，进而调整光源本体5221的高度，使CCD组件52获得最佳光线条件下的图像。

进一步地，CCD组件52的数目设置有两个，两个CCD组件52分别位于第六支架51沿第二方向的两侧，且两个CCD组件52沿第一方向间隔设置，进而可以捕捉到产品不同位置处的外轮廓图像，提高了检测的精准性。尤其是对于矩形结构的产品来说，两个CCD组件52的上述分布方式可以直接获得产品矩形结构的两个对角处的外轮廓图像，进而获得产品的位置信息。更进一步地，本实施例中的翻转装置能够实现两个产品的翻转，则相应的CCD组件52设置四个，且两两一组。当然，具体实施时，可以通过CCD组件52不同数目和不同布置方式来获取不同形状结构的产品的外轮廓图像，这里不再详述。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种翻转装置，其特征在于，包括底座(10)和设于所述底座(10)上的：

输送机构(20)，用于沿第一方向输送载具至翻转工位，所述载具承载待翻转的产品；

顶升机构(30)，用于驱动所述载具上升，直至所述产品到达第一位置；

翻转机构(40)，包括翻转驱动件(41)和翻板(42)，所述翻板(42)上设置吸盘(43)，所述吸盘(43)用于吸取所述产品，所述翻转驱动件(41)驱动所述翻板(42)翻转，直至所述产品翻转至第二位置；

检测机构(50)，用于检测所述产品翻转后的位置。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述输送机构(20)和所述检测机构(50)分别位于所述翻转机构(40)沿第二方向的两侧，所述第一方向与所述第二方向在水平面内相互垂直。

3.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述输送机构(20)包括两个相对设置的第一支架(21)，每个所述第一支架(21)上均设置一个同步带组件(22)，所述载具同时支撑于两个所述同步带组件(22)的同步带上；

所述输送机构(20)还包括止挡组件(24)，所述止挡组件(24)包括设于两个所述第一支架(21)之间的第二支架(241)和设于所述第二支架(241)上的第二驱动件(242)，所述第二驱动件(242)的输出端设置挡板(243)，所述第二驱动件(242)驱动所述挡板(243)升降。

4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述止挡组件(24)设置有两个，两个所述止挡组件(24)分别位于所述翻转工位沿所述第一方向的前侧和后侧。

5.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述顶升机构(30)包括设于所述底座(10)上的第三驱动件(31)和设于所述第三驱动件(31)输出端的顶升板(32)，所述第三驱动件(31)驱动所述顶升板(32)上升，并与所述载具抵接，进而驱动所述产品到达所述第一位置。

6.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转机构(40)还包括设于所述底座(10)上的底板(44)和两个在所述底板(44)上沿所述第一方向相对设置的支板(45)，所述翻板(42)沿第一方向的两端分别转动设于两个所述支板(45)上。

7.根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转驱动件(41)为回转气缸，所述回转气缸的主体设置在所述支板(45)上，所述回转气缸的输出端连接所述翻板(42)。

8.根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，所述翻板(42)包括主板(421)和沿水平方向凸设于所述主板(421)上的吸板(422)，所述主板(421)与所述支板(45)转动连接，所述吸盘(43)设于所述吸板(422)的底部。

9.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述检测机构(50)包括第六支架(51)和设于所述第六支架(51)上的CCD组件(52)，所述CCD组件(52)用于对翻转后的所述产品进行图像采集；

所述CCD组件(52)包括CCD相机(521)和设于所述CCD相机(521)上方的光源组件(522)；所述光源组件(522)包括设于所述第六支架(51)上的光源支架(5222)和设于光源支架(5222)上的光源本体(5221)；所述光源本体(5221)在所述光源支架(5222)上的位置可调。

10.根据权利要求9所述的翻转装置，其特征在于，所述CCD组件(52)设置有两个，两个所述CCD组件(52)分别位于所述第六支架(51)沿所述第二方向的两侧，且两个所述CCD组件(52)沿所述第一方向间隔设置。

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