CN218433701U - 一种输送设备总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体而言，涉及一种输送设备总成。一种输送设备总成包括传输设备、第一承载设备、第二承载设备和检测设备。传输设备包括第一拾取器，可在三坐标轴方向上移动。第一承载设备包括第二拾取器。当第一拾取器、第一承载设备和第二承载设备均位于第一坐标轴I上时，第一承载设备位于第一拾取器和第二承载设备之间，并且，第二拾取器可在朝向第一拾取器方向和朝向第二承载设备方向切换。检测设备包括检测器，可沿第二坐标轴或第三坐标轴方向向第二承载设备移动。一种输送设备总成，具有以下优势：节省了传送设备占用的空间，在传送过程中可以进行简单检测，提高了检测效率，减少了简单检测设备占用的空间。

Description

一种输送设备总成

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体而言，涉及一种输送设备总成。

背景技术

现在的各生产厂家的生产设备大多使用流水线设备，因此，在各工位之间必须设置输送设备，便于半成品在加工过程中的输送，多数输送设备均采用传送带设备，这种设备方便距离较远的输送方式，占地面积较大，近距离输送，或者厂房面积较小时不适于使用传送带设备。

公开号为CN103640899A的中国实用新型专利提供一种塑料包装快速自动堆垛运料系统，包括快速回料装置、机架及用于堆物料的自动堆垛运料装置本体；所述快速回料装置设置在所述机架上方，所述自动堆垛匀料装置本体竖立在所述机架的一侧，所述快速回料装置与所述自动堆垛运料装置本体相互配合使用。上述系统的运料系统对于简单检测没有进行合理的安排，并且在该检测工位前后均需设置传送装置传送产品，占用了检测工位的空间，同时，对于整体检测过程来说，反而降低了检测效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种输送设备总成，第一承载设备可以移动到与第二拾取器和第二承载设备位于同一坐标轴上，第二拾取器可以在朝向所述第一拾取器方向和朝向所述第二承载设备方向切换，设置检测设备，可沿第二坐标轴或第三坐标轴方向向所述第二承载设备移动，解决了传送设备占用空间，对于简单检测没有进行合理的安排，降低了检测效率等的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种输送设备总成，包括：

传输设备，包括拾取装置，所述拾取装置包括第一拾取器，所述第一拾取器可在三坐标轴方向上移动；

第一承载设备，包括第二拾取器；

第二承载设备，当所述第一拾取器、所述第一承载设备和所述第二承载设备均位于所述第一坐标轴上时，所述第一承载设备位于所述第一拾取器和第二承载设备之间，并且，所述第二拾取器可在朝向所述第一拾取器方向和朝向所述第二承载设备方向切换；

检测设备，包括检测器，可沿第二坐标轴或第三坐标轴方向向所述第二承载设备移动。

进一步的，所述第二拾取器可在所述第一坐标轴方向上移动。

进一步的，所述第二拾取器可绕第一坐标轴转动。

进一步的，所述第二拾取器包括多个吸盘。

进一步的，所述第一拾取器包括多个吸盘。

进一步的，所述传输设备还包括：

传送装置，包括传送带机构，通过所述第一拾取器拾取所述传送带机构上的被输送物品，或者通过所述第一拾取器拾取将被输送物品放置在所述传送带机构上。

进一步的，所述检测器可在三坐标轴方向上移动。

进一步的，所述第二承载设备包括夹固装置。

进一步的，所述夹固装置包括第二坐标轴夹持机构和第三坐标轴夹持机构。

进一步的，所述第二坐标轴夹持机构和所述第三坐标轴夹持机构均包括一对相对的夹持板，每对所述夹持板可沿相对或相反的方向移动。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种输送设备总成，具有以下优势：

本技术方案优点在于第一承载设备可以移动到与第二拾取器和第二承载设备位于同一坐标轴上，第二拾取器可以在朝向所述第一拾取器方向和朝向所述第二承载设备方向切换，通过第一拾取器和第二拾取器在同一位置进行被传送物品的交接，无需传送带传送，节省了传送设备占用的空间，设置检测设备，可沿第二坐标轴或第三坐标轴方向向所述第二承载设备移动，在传送过程中可以进行简单检测，提高了检测效率，减少了简单检测设备占用的空间。

附图说明

图1为本实用新型所述的输送设备总成的立体图；

图2为本实用新型所述的传输设备的立体图；

图3为本实用新型所述的拾取装置的立体图；

图4为本实用新型所述的第一承载设备的立体图；

图5为本实用新型所述的检测设备的立体图；

图6为本实用新型所述的第二承载设备的立体图。

附图标记说明：

100-传输设备，110拾取装置，111-第一拾取器，120-传送装置，200- 第一承载设备，210-第一承载装置，211-第二拾取器，212-立板，220-支架，300-第二承载设备，310-第二坐标轴夹持机构，320-第三坐标轴夹持机构，400-检测设备，410-检测器，I-第一坐标轴，II-第二坐标轴，III- 第三坐标轴。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型中涉及“第一”、“第二”、“上”、“下”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“上”、“下”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当实施例之间的技术方案能够实现结合的，均在本实用新型要求的保护范围之内。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1、图2、图3、图4所示，一种输送设备总成，包括：传输设备 100、第一承载设备200、第二承载设备300和检测设备400。传输设备100 包括拾取装置110，所述拾取装置110包括第一拾取器111，所述第一拾取器111可在三坐标轴方向上移动。第一承载设备200包括第二拾取器211。当所述第一拾取器111、所述第一承载设备200和所述第二承载设备300均位于所述第一坐标轴I上时，所述第一承载设备200位于所述第一拾取器 111和第二承载设备300之间，并且，所述第二拾取器211可在朝向所述第一拾取器111方向和朝向所述第二承载设备300方向切换。检测设备400 包括检测器410，可沿第二坐标轴II或第三坐标轴III方向向所述第二承载设备300移动。

通过传输设备100可以进行上料和卸料操作。通过第一拾取器111在三坐标轴方向移动，实现在传输设备100和第一承载设备200之间进行被传输物品的交接和传输，进行上料和卸料操作。第二拾取器211通过在朝向所述第一拾取器111方向和朝向所述第二承载设备300方向切换，将被传输物品进行翻转，然后通过第一拾取器111拾取被传输物品可以调整被传输物品上料和卸料的方向。第二拾取器211通过在朝向所述第一拾取器 111方向和朝向所述第二承载设备300方向切换，将被传输物品进行翻转后放置在第二承载设备300上，检测设备400移动到第二承载设备300的位置，检测器410对被传输物品进行简单检测，实现在上料和卸料的过程中进行简单的检测，节省了检测过程中工位的位置所占据的空间，同时，提高了检测效率。

具体的，所述第二拾取器211可在所述第一坐标轴I方向上移动。

如图4所示，第一承载设备200包括支架220和第一承载装置210，第一承载装置210包括立板212和第二拾取器211，第二拾取器211可沿立板 212上下移动，从而实现第二拾取器在第一坐标轴I方向上的移动，方便调整与第一拾取器111和第二承载设备300之间的位置。

进一步的，所述第二拾取器211可绕第一坐标轴I转动。

具体的，第一承载装置210与支架220之间通过转动盘221连接，第一承载装置210通过转动盘221绕第一坐标轴I转动，从而实现第二拾取器211绕绕第一坐标轴I转动。在通过检测设备400进行检测时，将第一承载设备200转动一定的角度，避免第一承载设备200与检测设备400之间发生干涉，影响检测。

进一步的，所述第二拾取器211包括多个吸盘。

通过吸盘承载被传输物品，在翻转时保证被传输物品不会脱落。

进一步的，所述第一拾取器111包括多个吸盘。

通过吸盘方便被传输物品的拾取。避免破坏被传输物品的外表面的损坏。

进一步的，如图2所示，所述传输设备100还包括：传送装置120，包括传送带机构，通过所述第一拾取器111拾取所述传送带机构上的被输送物品，或者通过所述第一拾取器111拾取将被输送物品放置在所述传送带机构上。

通过第一拾取器111和传送带机构的配合进行上料和卸料操作。

进一步的，所述检测器410可在三坐标轴方向上移动。

有利于他调整检测器410的检测位置。

进一步的，如图6所示，所述第二承载设备300包括夹固装置。

通过夹固装置夹持被传送物品。

进一步的，所述夹固装置包括第二坐标轴夹持机构310和第三坐标轴夹持机构320。

通过第二坐标轴夹持机构310和第三坐标轴夹持机构320在相互垂直的两个方向夹持被传送物品。

进一步的，所述第二坐标轴夹持机构310和所述第三坐标轴夹持机构 320均包括一对相对的夹持板，每对所述夹持板可沿相对或相反的方向移动。

通过夹持板进行夹持，结构简单，方便操作。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种输送设备总成，其特征在于，包括：

传输设备(100)，包括拾取装置(110)，所述拾取装置(110)包括第一拾取器(111)，所述第一拾取器(111)可在三坐标轴方向上移动；

第一承载设备(200)，包括第二拾取器(211)；

第二承载设备(300)，当所述第一拾取器(111)、所述第一承载设备(200)和所述第二承载设备(300)均位于第一坐标轴(I)上时，所述第一承载设备(200)位于所述第一拾取器(111)和第二承载设备(300)之间，并且，所述第二拾取器(211)可在朝向所述第一拾取器(111)的方向和朝向所述第二承载设备(300)的方向切换；

检测设备(400)，包括检测器(410)，可沿第二坐标轴(II)或第三坐标轴(III)方向向所述第二承载设备(300)移动。

2.根据权利要求1所述的输送设备总成，其特征在于，

所述第二拾取器(211)可在所述第一坐标轴(I)方向上移动。

3.根据权利要求2所述的输送设备总成，其特征在于，

所述第二拾取器(211)可绕第一坐标轴(I)转动。

4.根据权利要求3所述的输送设备总成，其特征在于，

所述第二拾取器(211)包括多个吸盘。

5.根据权利要求1所述的输送设备总成，其特征在于，

所述第一拾取器(111)包括多个吸盘。

6.根据权利要求5所述的输送设备总成，其特征在于，所述传输设备(100)还包括：

传送装置(120)，包括传送带机构，通过所述第一拾取器(111)拾取所述传送带机构上的被输送物品，或者通过所述第一拾取器(111)拾取将被输送物品放置在所述传送带机构上。

7.根据权利要求1所述的输送设备总成，其特征在于，

所述检测器(410)可在三坐标轴方向上移动。

8.根据权利要求1所述的输送设备总成，其特征在于，

所述第二承载设备(300)包括夹固装置。

9.根据权利要求8所述的输送设备总成，其特征在于，

所述夹固装置包括第二坐标轴夹持机构(310)和第三坐标轴夹持机构(320)。

10.根据权利要求9所述的输送设备总成，其特征在于，

所述第二坐标轴夹持机构(310)和所述第三坐标轴夹持机构(320)均包括一对相对设置的夹持板，每对所述夹持板可沿相对或相反的方向移动。

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