CN214191619U - 一种上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电极加工设备技术领域，公开了一种上下料装置包括两组物料架、搬运组件和识别组件，两组物料架能够码放不同尺寸的物料；搬运组件能够将两组物料架上的物料上料至加工设备，或将物料从加工设备取出并码放在两组物料架上，机械手设置有两个抓手，两个抓手能够进行切换，以对不同尺寸的物料进行抓取；识别组件能够识别物料架上的物料的尺寸信息，机械手能够通过物料的尺寸信息来切换两个抓手，以使机械手能够抓取物料架上随意码放的不同尺寸的物料，物料架的承托部为弧形，能够缩短搬运组件的移动距离，减少了移动时间，提升了搬运效率，还增加了单位面积内码放物料的数量。

Description

一种上下料装置

技术领域

本实用新型涉及电极加工设备技术领域，尤其涉及一种上下料装置。

背景技术

随着我国工业自动化技术的不断进步和中国工业的快速稳定发展，自动化生产和智能制造替代已成为未来发展的主要趋势。目前，在使用加工设备对电极进行加工时，往往使用人工进行上下料，由于人工成本高，人工上下料效率低，对于多品种、大批量工件加工来说，无法实现连续24小时的加工作业，而且使用人工进行上下料，无法保证工人的安全。所以，企业开始使用货架和机械手进行上下料，然而，现有的货架储存单元较少，储存单元只能存放一种规格的物料，此外，机械手只能对储存单元上规整码放的同一规格的物料进行上下料，功能较为单一，效率低下。

因此，亟需设计一种上下料装置，以解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上下料装置，以对随意码放的不同尺寸的物料进行上料至加工设备或将物料从加工设备取出，同时还能提升上下料的效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种上下料装置，包括：

两组物料架，两组所述物料架对称且间隔设置，每组所述物料架包括框架和多个承托部，多个所述承托部沿Z方向间隔设置，且多个所述承托部均与所述框架可拆卸连接，每个所述承托部均为弧形；

搬运组件，设置于两组所述物料架之间，所述搬运组件包括机械手，所述机械手能够沿X方向和Z方向移动，并能够绕Z轴转动，所述机械手设置有两个抓手，两个所述抓手能够进行切换，两个所述抓手被配置为分别对不同尺寸的物料进行抓取；及

识别组件，被配置为识别所述物料架上的物料的尺寸信息。

该上下料装置包括两组物料架、搬运组件和识别组件，两组物料架对称且间隔设置，每组物料架包括框架和多个承托部，多个承托部沿Z方向间隔设置，且多个承托部均与框架可拆卸连接，以调整每个承托部之间的距离，以码放不同尺寸的物料；搬运组件设置于两组物料架之间，搬运组件能够将两组物料架上的物料上料至加工设备，或将物料从加工设备取出并码放在两组物料架上，搬运组件包括机械手，机械手能够沿X方向和Z方向移动，并能够绕Z轴转动，机械手设置有两个抓手，两个抓手能够进行切换，其中一个抓手能够抓取相对较小的物料，另一个抓手能够抓取相对较大的物料，以使两个抓手能够分别对不同尺寸的物料进行抓取；识别组件能够识别物料架上的物料的尺寸信息，机械手能够通过物料的尺寸信息来切换两个抓手，以使机械手能够抓取物料架上随意码放的不同尺寸的物料，使上下料装置更加智能，由于搬运组件在水平面内的移动轨迹为弧形，将承托部设置为弧形，能够缩短搬运组件的移动距离，减少了移动时间，提升了搬运效率，同时还有助于减少物料架的占地面积，进而增加了单位面积内码放物料的数量。

作为优选，每个所述承托部的底部均设置有多个挂钩。

承托部底部设置的多个挂钩用于挂载物料，使承托部既能支撑物料还能挂载物料，拓宽了承托部的功能。

作为优选，所述搬运组件还包括：

主体，能够绕Z轴转动；

第一滑轨，设置于所述主体上，并沿Z方向延伸；及

第二滑轨，滑动设置于所述第一滑轨上，并沿X方向延伸，所述机械手滑动设置于所述第二滑轨上。

机械手能够通过第一滑轨、第二滑轨沿X方向和Z方向移动，并通过主体绕Z轴转动，此外，第一滑轨和第二滑轨还能对机械手的移动起到导向作用。

作为优选，所述搬运组件还包括：

减速器，所述减速器的动力输出端与所述主体动力相连；及

驱动电机，与所述减速器的动力输入端动力相连。

驱动电机能够驱动搬运组件的主体和抓取部绕Z轴转动，减速器能够降低驱动电机的转速，以便于对转动角度的控制，提升转动的精度。

作为优选，至少一组所述物料架的底部设置了支撑台，所述支撑台能够靠近或远离所述搬运组件，所述支撑台用于放置所述物料。

该支撑台用于放置较大尺寸的物料，支撑台能够靠近或远离搬运组件，以便于将支撑台上的较大尺寸的物料移动至搬运组件的工作范围内。

作为优选，所述支撑台设置有滑块，所述物料架设置有第三滑轨，所述第三滑轨朝向所述搬运组件延伸，所述支撑台通过所述滑块滑动设置于所述第三滑轨上。

滑块和第三滑轨有助于支撑台靠近或远离搬运组件，以便于将支撑台上的较大尺寸的物料移动至搬运组件的工作范围内。

作为优选，所述支撑台上还设置有旋转台，所述旋转台能够绕Z轴转动，所述旋转台被配置为支撑所述物料并能够带动所述物料转动。

旋转台能够支撑物料，并能够带动该物料绕Z轴转动，以将调整物料的角度，以便于抓取手对该物料进行搬运。

作为优选，所述支撑台上还设置有锁紧部，所述锁紧部被配置为锁定或解锁所述旋转台。

锁紧部能够锁定旋转台，以防止调整好角度的物料发生偏转，当需要转动旋转台时，使该锁紧部对旋转台进行解锁即可。

作为优选，所述物料架上还设置有物料检测组件，所述物料检测组件被配置为检测每个所述承托部上是否有物料。

物料检测组件能够检测每个承托部上是否放置了物料，以使搬运组件仅对支撑或挂载有物料的承托部上的物料进行识别和搬运，防止识别组件对空的承托部进行扫描识别，浪费时间。

作为优选，所述物料检测组件为多组对射光电传感器，每组所述对射光电传感器设置于对应的一组所述承托部上。

对射光电传感器的使用技术较为成熟，成本较低。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的上下料装置包括两组物料架、搬运组件和识别组件，两组物料架对称且间隔设置，每组物料架包括框架和多个承托部，多个承托部沿Z方向间隔设置，且多个承托部均与框架可拆卸连接，以调整每个承托部之间的距离，以码放不同尺寸的物料；搬运组件设置于两组物料架之间，搬运组件能够将两组物料架上的物料上料至加工设备，或将物料从加工设备取出并码放在两组物料架上，搬运组件包括机械手，机械手能够沿X方向和Z方向移动，并能够绕Z轴转动，机械手设置有两个抓手，两个抓手能够进行切换，其中一个抓手能够抓取相对较小的物料，另一个抓手能够抓取相对较大的物料，以使两个抓手能够分别对不同尺寸的物料进行抓取；识别组件能够识别物料架上的物料的尺寸信息，机械手能够通过物料的尺寸信息来切换两个抓手，以使机械手能够抓取物料架上随意码放的不同尺寸的物料，使上下料装置更加智能，由于搬运组件在水平面内的移动轨迹为弧形，将承托部设置为弧形，能够缩短搬运组件的移动距离，减少了移动时间，提升了搬运效率，同时还有助于减少物料架的占地面积，进而增加了单位面积内码放物料的数量。

附图说明

图1是本实用新型提出的上下料装置的示意图一；

图2是本实用新型提出的上下料装置的示意图二；

图3是本实用新型提出的搬运组件的示意图；

图4是本实用新型提出的承托部的示意图；

图5是本实用新型提出的支撑台、旋转台和锁紧部的示意图。

图中：

1、物料架；2、搬运组件；

11、框架；12、承托部；13、支撑台；14、旋转台；15、锁紧部；21、机械手；22、主体；23、第一滑轨；24、第二滑轨；25、驱动电机；

121、挂钩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

本实用新型提供一种上下料装置，用于将物料进行上料或下料，在本实施例中，上下料装置用于将电极进行上料或下料，且电极上设置有数据芯片，该数据芯片存储了电极的尺寸、种类和加工信息。

如图1-图3所示，该上下料装置包括两组物料架1、搬运组件2和识别组件，两组物料架1对称且间隔设置，每组物料架1包括框架11和多个承托部12，多个承托部12沿Z方向间隔设置，且多个承托部12均与框架11可拆卸连接，以调整每个承托部12之间的距离，以码放不同尺寸的电极；搬运组件2设置于两组物料架1之间，搬运组件2能够将物料架1上的电极通过两组物料架1之间的间隙上料至电极加工设备，或将电极从电极加工设备取出并码放在两组物料架1上，搬运组件2包括机械手21，机械手21能够沿X方向和Z方向移动，并能够绕Z轴转动，机械手21设置有两个抓手，两个抓手能够进行切换，其中一个抓手能够抓取相对较小的物料，另一个抓手能够抓取相对较大的物料，以使两个抓手能够分别对不同尺寸的电极进行抓取；识别组件能够识别物料架1上电极的数据芯片内的信息，机械手21能够通过电极的尺寸信息来切换两个抓手，以使机械手21能够抓取物料架1上随意码放的不同尺寸的电极，使上下料装置更加智能。

由于搬运组件2在水平面内的移动轨迹为弧形，所以，本实施例将承托部12设置为弧形(参见图1-图2)，能够缩短搬运组件2的移动距离，减少了移动时间，提升了搬运效率，同时还有助于减少物料架1的占地面积，进而增加了单位面积内码放电极的数量。

需要提到的是，为了拓宽机械手21所能抓取电极的尺寸范围，机械手21还可以设置三个或四个抓手。

具体地，所述搬运组件2还包括主体22、第一滑轨23和第二滑轨24(参见图3)，主体22能够绕Z轴转动；第一滑轨23设置于主体22上，并沿Z方向延伸；第二滑轨24滑动设置于第一滑轨23上，并沿X方向延伸，机械手21滑动设置于第二滑轨24上，以使机械手21能够通过第一滑轨23、第二滑轨24沿X方向和Z方向移动，并通过主体22绕Z转动，此外，第一滑轨23和第二滑轨24还能对机械手21的移动起到导向作用。

在本实施例中，搬运组件2还设置了第一驱动部和第二驱动部，第一驱动部能够驱动机械手21和第二滑轨24在第一滑轨23上移动，第二驱动部能够驱动机械手21在第二滑轨24上移动。

优选地，搬运组件2还包括减速器和驱动电机25，减速器的动力输出端与主体22动力相连；驱动电机25与减速器的动力输入端动力相连，以驱动搬运组件2的主体22和机械手21绕Z轴转动，减速器能够降低驱动电机25的转速，以便于对转动角度的控制，提升转动的精度。

如图4所示，每个承托部12的底部均设置有多个挂钩121，多个挂钩121用于挂载电极，使承托部12既能支撑电极还能挂载电极，拓宽了承托部12的功能。

需要提到的是，本实施例中的承托部12为托板，该托板能够根据使用者的需求进行设计，可将一组物料架1上的托板设计为不同的尺寸，以适应不同尺寸和种类的电极。

可选地，每个托板的两端均设置有通孔，框架11上沿Z方向间隔设置有多个连接孔，固定件穿设于通孔和连接孔内，以将托板固定在框架11上，此外，将固定件拆卸后，能够实现多个托板之间的间距调节，在本实施例中，固定件为螺栓，连接孔为螺纹孔，当然，固定件还可以是插销结构，在此不再对固定件进行限定，只要能实现托板与框架11的可拆卸连接即可。

为了便于工人将较大尺寸的电极放置在物料架1上，以便于使用搬运组件2对其进行上下料，本实施例在一组物料架1的底部设置了支撑台13(参见图5)，该支撑台13用于放置较大尺寸的电极，支撑台13能够靠近或远离搬运组件2，以便于将支撑台13上的较大尺寸的电极移动至搬运组件2的工作范围内。

具体地，为了使支撑台13能够靠近或远离搬运组件2，支撑台13的侧下方设置了滑块，物料架1上设置了第三滑轨，第三滑轨朝向搬运组件2延伸，支撑台13通过滑块滑动设置于第三滑轨上，以便于将支撑台13上的较大尺寸的电极移动至搬运组件2的工作范围内。

为了便于调整电极的角度，以便搬运或加工，支撑台13上还设置了旋转台14，旋转台14能够绕Z轴转动，以带动支撑于该旋转台14上的电极转动，进而调整电极的角度，以便于抓取手对该电极进行搬运或便于电极加工设备对电极进行加工。

为了防止已调整好角度的电极发生偏转，支撑台13上还设置了锁紧部15，该锁紧部15能够锁定旋转台14，当需要转动旋转台14时，使该锁紧部15对旋转台14进行解锁即可。

为了防止识别组件对空的托板进行扫描识别，浪费时间，物料架1上还设置了物料检测组件，物料检测组件能够检测每个托板上是否放置了电极，以使搬运组件2仅对支撑或挂载有电极的托板上的电极进行识别和搬运，提升了工作效率。

可选地，物料检测组件为多组对射光电传感器，每组对射光电传感器设置于对应的托板上，每组对射光电传感器能够检测到对应的托板上是否放有电极。

在本实施例中，上下料装置还设置了控制组件，识别组件、机械手21、第一驱动部、第二驱动部、驱动电机25和多个对射光电传感器均与控制组件电连接。为了实现电极的智能生产，该上下料装置还能通过控制组件与电极加工设备的控制系统电连接。

当使用搬运组件2对两组物料架1上的随意放置的电极上料至电极加工设备时，控制组件控制第一驱动部、第二驱动部和驱动电机25工作，以驱动机械手21移动，以使识别组件识别物料架1上的一个待上料电极的尺寸、种类和加工信息，识别后的信息发送给控制组件，控制组件再控制机械手21将抓手切换为与该电极尺寸相对的抓手，然后，机械手21抓取该电极，并将其上料至电极加工设备的加工位置上，同时，控制组件还能够将该电极的加工参数发送给电极加工设备，以使电极加工设备切换工作状态，使其能够对该电极进行加工。

当使用搬运组件2将电极从电极加工设备取出时，控制组件控制第一驱动部、第二驱动部和驱动电机25工作，以驱动机械手21移动至电极加工设备的加工位置上，控制组件控制识别组件识别待下料电极的尺寸信息，识别后的信息发送给控制组件，控制组件再控制机械手21将抓手切换为与该电极尺寸相对的抓手，然后，机械手21抓取该电极，并将其放置在物料架1上。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

两组物料架(1)，两组所述物料架(1)对称且间隔设置，每组所述物料架(1)包括框架(11)和多个承托部(12)，多个所述承托部(12)沿Z方向间隔设置，且多个所述承托部(12)均与所述框架(11)可拆卸连接，每个所述承托部(12)均为弧形；

搬运组件(2)，设置于两组所述物料架(1)之间，所述搬运组件(2)包括机械手(21)，所述机械手(21)能够沿X方向和Z方向移动，并能够绕Z轴转动，所述机械手(21)设置有两个抓手，两个所述抓手能够进行切换，两个所述抓手被配置为分别对不同尺寸的物料进行抓取；及

识别组件，被配置为识别所述物料架(1)上的物料的尺寸信息。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，每个所述承托部(12)的底部均设置有多个挂钩(121)。

3.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述搬运组件(2)还包括：

主体(22)，能够绕Z轴转动；

第一滑轨(23)，设置于所述主体(22)上，并沿Z方向延伸；及

第二滑轨(24)，滑动设置于所述第一滑轨(23)上，并沿X方向延伸，所述机械手(21)滑动设置于所述第二滑轨(24)上。

4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述搬运组件(2)还包括：

减速器，所述减速器的动力输出端与所述主体(22)传动连接；及

驱动电机(25)，与所述减速器的动力输入端动力相连。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的上下料装置，其特征在于，至少一组所述物料架(1)的底部设置了支撑台(13)，所述支撑台(13)能够靠近或远离所述搬运组件(2)，所述支撑台(13)用于放置所述物料。

6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述支撑台(13)设置有滑块，所述物料架(1)设置有第三滑轨，所述第三滑轨朝向所述搬运组件(2)延伸，所述支撑台(13)通过所述滑块滑动设置于所述第三滑轨上。

7.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述支撑台(13)上还设置有旋转台(14)，所述旋转台(14)能够绕Z轴转动，所述旋转台(14)被配置为支撑所述物料并能够带动所述物料转动。

8.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，所述支撑台(13)上还设置有锁紧部(15)，所述锁紧部(15)被配置为锁定或解锁所述旋转台(14)。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的上下料装置，其特征在于，所述物料架(1)上还设置有物料检测组件，所述物料检测组件被配置为检测每个所述承托部(12)上是否有物料。

10.根据权利要求9所述的上下料装置，其特征在于，所述物料检测组件为多组对射光电传感器，每组所述对射光电传感器设置于对应的一组所述承托部(12)上。

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