CN218507022U - 板料运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板料运输装置，所述板料运输装置包括，包括：移载机构，移载机构用于转移至预设位置；料仓，料仓用于存放工件，料仓可升降地设于移载机构；移料机构，移料机构设于料仓的一侧，移料机构用于将料仓内的工件移出料仓。根据本实用新型的板料运输装置，板料运输装置可以将料仓内的待加工工件移出料仓并转移至加工设备的入料口，待加工设备对工件完成加工后，再将已加工工件从入料口取出并将其移入因取出代加工工件而空出的位置，使得板料运输装置可以将料仓中所有代加工工件均置换为已加工工件，实现加工生产流水线的自动化，提高生产效率。

Description

板料运输装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种板料运输装置。

背景技术

在相关技术中，工件加工结束后，需人工将工件从机器上取下并更换待加工工件，人工难以适应生产节奏，易出现操作困难等情况，耗时较长，生产效率较低，且人工在搬运和更换工件的过程中容易造成工件损坏。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种板料运输装置，所述板料运输装置减少了人工操作的耗时，提高生产效率。

根据本实用新型实施例的板料运输装置，包括：移载机构，所述移载机构用于转移至预设位置；料仓，所述料仓用于存放工件，所述料仓可升降地设于所述移载机构；移料机构，所述移料机构设于所述料仓的一侧，所述移料机构用于将所述料仓内的所述工件移出所述料仓。

根据本实用新型实施例的板料运输装置，设置移载机构、料仓和移料机构，通过移载机构用于转移至预设位置，料仓用于存放工件，料仓可升降地设于移载机构，移料机构设于料仓的一侧，移料机构用于将料仓内的工件移出料仓，使得板料运输装置可以将料仓内的待加工工件移出料仓并转移至加工设备的入料口，待加工设备对工件完成加工后，再将已加工工件从入料口取出并将其移入因取出代加工工件而空出的位置，又由于料仓可升降地设于移载机构，使得板料运输装置可以将料仓中所有代加工工件均置换为已加工工件，实现加工生产流水线的自动化，提高生产效率，同时还可以避免人工搬运和更换工件造成的工件损坏。

在本实用新型的一些实施例中，所述移料机构包括：平移组件；取料组件，所述取料组件用于抓取所述工件，所述取料组件设于所述平移组件，所述平移组件用于驱动所述取料组件平移运动以将所述工件移出所述料仓。

在本实用新型的一些实施例中，所述取料组件包括：伸缩组件，所述伸缩组件设于所述平移组件；夹爪，所述夹爪用于抓取所述工件，所述夹爪设于所述伸缩组件，所述伸缩组件带动所述夹爪靠近或远离所述料仓。

在本实用新型的一些实施例中，所述平移组件包括：支架，所述支架设于所述移载机构；动力组件，所述动力组件设于所述支架，用于驱动所述取料组件平移运动以将所述工件移出所述料仓；导向杆，所述导向杆设于所述支架，所述取料组件可移动地设于所述导向杆上。

在本实用新型的一些实施例中，所述料仓包括：架体；储料装置，所述储料装置为多个，多个所述储料装置沿竖直方向间隔设置于所述架体内，所述工件适于放置于所述储料装置上。

在本实用新型的一些实施例中，所述储料装置包括：支撑板，所述支撑板设于所述架体上；支撑件，所述支撑件用于支撑所述工件，所述支撑件设于所述支撑板上。

在本实用新型的一些实施例中，所述储料装置还包括：导向槽，所述导向槽设于所述支撑板上，且沿所述工件移出或移入方向延伸，所述导向槽与所述支撑件间隔开。

在本实用新型的一些实施例中，所述移载机构包括：载台；框架，所述框架设于所述载台，所述移料机构设于所述框架，所述料仓可升降的设于所述框架内。

在本实用新型的一些实施例中，还包括：升降机构，所述升降机构设于所述移载机构上，所述料仓设于所述升降机构上。

在本实用新型的一些实施例中，所述移载机构的下方设有滚轮。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的板料运输装置的结构图；

图2是根据本实用新型实施例的板料运输装置的结构图，其中料仓未示出；

图3是根据本实用新型实施例的板料运输装置的部分结构图；

图4是图3中A处放大图；

图5是根据本实用新型实施例的料仓的结构图。

附图标记：

100、板料运输装置；

1、移载机构；11、载台；12、框架；

2、料仓；21、架体；22、储料装置；221、支撑板；222、支撑件；223、导向槽；

3、移料机构；31、平移组件；311、支架；312、动力组件；313、导向杆；32、取料组件；321、伸缩组件；322、夹爪；

4、升降机构；41、底板；42、丝杆；43、导轨。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的板料运输装置100。

根据本实用新型实施例的板料运输装置100，如图1所示，包括移载机构1、料仓2和移料机构3。其中，移载机构1用于转移至预设位置，料仓2用于存放工件，料仓2可升降地设于移载机构1，移料机构3设于料仓2的一侧，移料机构3用于将料仓2内的工件移出料仓2。

可以理解的是，移载机构1可以将板料运输装置100转移至预设位置，例如供料设备前或加工设备前等预设位置，当板料运输装置100通过移载机构1转移至供料设备(图中未示出)前，可以通过供料设备将装有待加工工件的料仓2转移至移载机构1上，再通过移载机构1将板料运输装置100转移至加工设备(图中未示出)前，移料机构3可以将料仓2内的待加工工件移出料仓2并转移至加工设备的入料口，待加工设备对工件完成加工后，通过移料机构3可以将已加工工件从入料口取出并将其移入因取出代加工工件而空出的位置。

又由于料仓2可升降地设于移载机构1，通过料仓2的升降使得移料机构3能够从料仓2中抓取位于料仓2的不同储存层的代加工工件，例如，首先将料仓2的第一层升至与移料机构3相对高度的位置，移料机构3将第一层的代加工工件转移至加工设备入料口，待加工设备对工件完成加工后，再将已加工工件转移至料仓2中的空位，然后将料仓2的第二层升至与移料机构3相对高度的位置，依次循环。以实现移料机构3将料仓2内所有的代加工工件分别转移至加工设备加工，并将已加工工件转移至料仓2中因取出代加工工件而空出的位置，进而将料仓2内所有代加工工件均置换为已加工工件，从而实现加工生产流水线的自动化。

待上述料仓2内所有代加工工件均置换为已加工工件完成后，移载机构1可以将板料运输装置100转移至下一个设备前，进一步实现加工生产流水线的自动化。

又由于料仓2可升降地设于移载机构1，移料机构3仅需位于与加工装置的入料口相同高度的位置，通过料仓2的升降实现移料机构3从料仓2中抓取位于料仓2中不同高度的代加工工件，这样的设置可以简化移料机构3的运动方向，实现单位置输送，多料层移栽，相比现有技术在料仓2的各料层都增设置移料机构3，降低生产成本，且维护方便。同时，通过移料机构3设于料仓2的一侧，能够有效地减小板料运输装置100的体积，有效提高应用该板料运输装置100的加工生产线的空间利用率。

根据本实用新型实施例的板料运输装置100，设置移载机构1、料仓2和移料机构3，通过移载机构1转移至预设位置，料仓2用于存放工件，料仓2可升降地设于移载机构1，移料机构3设于料仓2的一侧，移料机构3用于将料仓2内的工件移出料仓2，使得板料运输装置100可以将料仓2内的待加工工件移出料仓2并转移至加工设备的入料口，待加工设备对工件完成加工后，再将已加工工件从入料口取出并将其移入因取出代加工工件而空出的位置，又由于料仓2可升降地设于移载机构1，使得板料运输装置100可以将料仓2中所有代加工工件均置换为已加工工件，实现加工生产流水线的自动化，提高生产效率，同时还可以避免人工搬运和更换工件造成的工件损坏。

在本实用新型的一些实施例中，如图3和图4所示，移料机构3包括平移组件31和取料组件32。其中，取料组件32用于抓取工件，取料组件32设于平移组件31，平移组件31用于驱动取料组件32平移运动以将工件移出料仓2。可以理解的是，通过取料组件32可以抓取位于料仓2中的工件，待取料组件32抓取工件后，通过平移组件31沿第一方向运动可以带动取料组件32和工件沿第一方向运动，以实现移料机构3将料仓2内的工件移出料仓2。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，取料组件32包括伸缩组件321和夹爪322。其中，伸缩组件321设于平移组件31，夹爪322用于抓取工件，夹爪322设于伸缩组件321，伸缩组件321带动夹爪322靠近或远离料仓2。可以理解的是，在料仓2升降的过程中，伸缩组件321带动夹爪322远离料仓2，在料仓2升降至待取工件的料层与夹爪322对应后，通过伸缩组件321带动夹爪322靠近料仓2以使夹爪322抓取工件，从而实现取料组件32抓取工件。

进一步地，伸缩组件321为气缸、液压缸或电缸。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，平移组件31包括支架311、动力组件312和导向杆313。其中，支架311设于移载机构1，动力组件312设于支架311，用于驱动取料组件32平移运动以将工件移出料仓2，导向杆313设于支架311，取料组件32可移动地设于导向杆313上。可以理解的是，通过动力装置驱动已抓取工件的取料组件32沿第一方向运动，以实现移料机构3将料仓2内的工件移出料仓2。同时，导向杆313的设置可以进一步保证取料组件32运动的稳定性，进一步避免工件在运输过程中发生磕碰或掉落，提高板料运输装置100的可靠性。

进一步地，动力组件312为气缸、电缸或直线电机。

在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，料仓2包括架体21和储料装置22。其中，储料装置22为多个，多个储料装置22沿竖直方向间隔设置于架体21内，工件适于放置于储料装置22上。通过储料装置22的设置使得料仓2可以沿竖直方向间隔开存放多个工件，以使移料机构3可以通过料仓2的升降抓取位于料仓2的不同储存层的工件。

在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，储料装置22包括支撑板221和支撑件222。其中，支撑板221设于架体21上，支撑件222用于支撑工件，支撑件222设于支撑板221上。通过这样的设置可以使得料仓2沿竖直方向间隔的多个储存层具有一定的高度，从而便于伸缩组件321带动夹爪322伸入料仓2，便于夹爪322抓取工件。

进一步地，支撑件222为支撑条，且支撑条沿工件移出或移入方向延伸。通过这样的设置可以实现储存层具有一定的高度的同时，保证工件位于支撑条上的平稳。

在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，储料装置22还包括导向槽223。其中，导向槽223设于支撑板221上，且沿工件移出或移入方向延伸，导向槽223与支撑件222间隔开。可以理解的是，工件的外表面设置有销钉，将工件移入储料装置22的过程中和夹爪322从储料装置22取出工件的过程中，通过工件的销钉位于导向槽223内，可以确保工件移动可靠，不易发生偏移。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，移载机构1包括载台11和框架12。其中，框架12设于载台11，移料机构3设于框架12，料仓2可升降的设于框架12内。框架12的设置可以有效地保护位于框架12内的料仓2，同时保证料仓2在升降过程中移动的平稳，避免发生偏移，提高板料运输装置100的可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和2所示，板料运输装置100还包括升降机构4。其中，升降机构4设于移载机构1上，料仓2设于升降机构4上。通过升降机构4的升降可以带动料仓2沿第二方向移动，从而实现料仓2升降地设于移载机构1。

进一步地，如图2所示，升降机构4包括底板41、驱动组件、丝杆42和导轨43，其中，驱动组件(图中未示出)与丝杆42传动连接，丝杆42沿第二方向延伸设置且丝杆42与底板41转动配合连接，料仓2设于底板41上，导轨43与丝杆42平行设置且与底板41连接。通过驱动组件驱动丝杆42旋转，可以将丝杆42的旋转运动转化为底板41沿第二方向的直线运动，从而实现位于底板41上的料仓2的升降。同时，导轨43的设置可以确保底板41移动可靠，不易发生偏移。

在本实用新型的一些实施例中，移载机构1的下方设有滚轮。通过这样的设置可以实现移载机构1带动板料运输装置100移动至指定位置，从而便于板料运输装置100的移动。其中，移栽机构1可以为AGV小车，以带动板料运输装置100移动至指定位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种板料运输装置，其特征在于，包括：

移载机构，所述移载机构用于转移至预设位置；

料仓，所述料仓用于存放工件，所述料仓可升降地设于所述移载机构；

移料机构，所述移料机构设于所述料仓的一侧，所述移料机构用于将所述料仓内的所述工件移出所述料仓。

2.根据权利要求1所述的板料运输装置，其特征在于，所述移料机构包括：

平移组件；

取料组件，所述取料组件用于抓取所述工件，所述取料组件设于所述平移组件，所述平移组件用于驱动所述取料组件平移运动以将所述工件移出所述料仓。

3.根据权利要求2所述的板料运输装置，其特征在于，所述取料组件包括：

伸缩组件，所述伸缩组件设于所述平移组件；

夹爪，所述夹爪用于抓取所述工件，所述夹爪设于所述伸缩组件，所述伸缩组件带动所述夹爪靠近或远离所述料仓。

4.根据权利要求2所述的板料运输装置，其特征在于，所述平移组件包括：

支架，所述支架设于所述移载机构；

动力组件，所述动力组件设于所述支架，用于驱动所述取料组件平移运动以将所述工件移出所述料仓；

导向杆，所述导向杆设于所述支架，所述取料组件可移动地设于所述导向杆上。

5.根据权利要求1所述的板料运输装置，其特征在于，所述料仓包括：

架体；

储料装置，所述储料装置为多个，多个所述储料装置沿竖直方向间隔设置于所述架体内，所述工件适于放置于所述储料装置上。

6.根据权利要求5所述的板料运输装置，其特征在于，所述储料装置包括：

支撑板，所述支撑板设于所述架体上；

支撑件，所述支撑件用于支撑所述工件，所述支撑件设于所述支撑板上。

7.根据权利要求6所述的板料运输装置，其特征在于，所述储料装置还包括：

导向槽，所述导向槽设于所述支撑板上，且沿所述工件移出或移入方向延伸，所述导向槽与所述支撑件间隔开。

8.根据权利要求1所述的板料运输装置，其特征在于，所述移载机构包括：

载台；

框架，所述框架设于所述载台，所述移料机构设于所述框架，所述料仓可升降的设于所述框架内。

9.根据权利要求1所述的板料运输装置，其特征在于，还包括：

升降机构，所述升降机构设于所述移载机构上，所述料仓设于所述升降机构上。

10.根据权利要求1所述的板料运输装置，其特征在于，所述移载机构的下方设有滚轮。

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