CN218370422U - 工件转移装置及加工设备的自动上下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件转移装置和具有其的加工设备的自动上下料系统，所述工件转移装置包括：支撑架，支撑架可以移动至预设位置；料仓，料仓设于支撑架；提升机构，提升机构设于行走装置；传送台，传送台设于支撑架；抓取机构，抓取机构设于提升机构，用于将物料在提升机构和料仓之间转运以及在提升机构和传送台之间转运。根据本实用新型的工件转移装置，实现加工生产线的自动化，提高生产效率，同时避免人工搬运和更换工件的造成的工件损坏。

Description

工件转移装置及加工设备的自动上下料系统

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种工件转移装置及加工设备的自动上下料系统。

背景技术

在相关技术中，工件加工结束后，需人工将工件从机器上取下并更换待加工工件，人工难以适应生产节奏，易出现操作困难等情况，耗时较长，生产效率较低，且人工在搬运和更换工件的过程中容易造成工件损坏。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种工件转移装置，所述工件转移装置减少了人工操作的耗时，提高生产效率。

本实用新型还提出一种加工设备的自动上下料系统，所述加工设备的自动上下料系统包括上述的工件转移装置。

根据本实用新型实施例的一种工件转移装置，包括：支撑架，所述支撑架可以移动至预设位置；料仓，所述料仓设于所述支撑架；提升机构，所述提升机构设于行走装置；传送台，所述传送台设于所述支撑架；抓取机构，所述抓取机构设于所述提升机构，用于将物料在所述提升机构和所述料仓之间转运以及在所述提升机构和所述传送台之间转运。

根据本实用新型实施例的一种工件转移装置，设置料仓、提升机构、传送台和抓取机构设于支撑架，抓取机构设于提升机构，用于将物料在提升机构和料仓之间转运以及在提升机构和传送台之间转运，使得上下料装置可以将料仓内的待加工的工件移出料仓并转移至加工设备，待加工设备对工件完成加工后，再将已加工的工件转移至料仓的空位层，从而将料仓中的所有待加工的工件均置换为已加工的工件，进而实现加工生产线的自动化，提高生产效率，同时避免人工搬运和更换工件的造成的工件损坏。在本实用新型的一些实施例中，还包括：行走装置，所述支撑架设于所述行走装置，所述行走装置用于将所述支撑架转移至预设位置。

在本实用新型的一些实施例中，还包括：行走装置，所述支撑架设于所述行走装置，所述行走装置用于将所述支撑架转移至预设位置。

在本实用新型的一些实施例中，所述抓取机构包括支撑板、夹爪、驱动装置和第一旋转装置，所述夹爪可滑动地设于所述支撑板，所述驱动装置用于驱动所述夹爪在所述支撑板上滑动，所述第一旋转装置设于所述支撑板的底部且设于所述提升机构上以用于驱动所述支撑板旋转运动。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动装置包括：驱动组件；传动组件，所述传动组件包括第一传动件、传动轴、第二传动件、第三传动件和第四传动件，所述传动轴沿第一方向设于所述支撑板，所述第一传动件和所述第二传动件同轴设于所述传动轴上，所述第一传动件与所述驱动组件连接，所述第三传动件和所述第四传动件同轴设置且两者沿第二方向设于所述支撑板，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第二方向与所述支撑板的厚度方向平行，所述第三传动件与所述第二传动件连接，所述第四传动件用于绕设皮带，所述夹爪设于所述皮带，所述夹爪在第三方向上可移动，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直。

在本实用新型的一些实施例中，所述支撑板上设有沿所述夹爪的移动方向延伸的第一导向槽。

在本实用新型的一些实施例中，所述提升机构包括：托板，所述第一旋转装置设于所述托板上；动力组件，所述动力组件用于驱动所述托板升降。

在本实用新型的一些实施例中，所述传送台包括底板、第二旋转装置和传送装置，所述第二旋转装置设于所述底板的下方且设于所述支撑架上以用于驱动所述底板旋转，所述传送装置设于所述底板用于传送工件。

在本实用新型的一些实施例中，还包括：支撑台，所述支撑台用于存放所述料仓，所述支撑台包括支架和多个滚轴，所述支架设于所述支撑架，多个所述滚轴平行且间隔的设于所述支架上，每个所述滚轴均可转动，所述料仓适于放置在所述滚轴上。

在本实用新型的一些实施例中，所述料仓包括：框架；固定板，所述固定板为多个且沿上下方向间隔的设于所述框架；支撑条，所述支撑条设于所述固定板上方，所述支撑条用于支撑工件。

根据本实用新型实施例的工设备的自动上下料系统，包括：供料模块，用于提供待加工的工件和转移已加工的工件；加工设备，用于加工所述待加工的工件；上述的工件转移装置，用于向所述加工设备自动上料或下料。

根据本实用新型实施例的工设备的自动上下料系统，设置工件转移装置，料仓、提升机构、传送台和抓取机构设于支撑架，抓取机构设于提升机构，用于将物料在提升机构和料仓之间转运以及在提升机构和传送台之间转运，使得上下料装置可以将料仓内的待加工的工件移出料仓并转移至加工设备，待加工设备对工件完成加工后，再将已加工的工件转移至料仓的空位层，从而将料仓中的所有待加工的工件均置换为已加工的工件，进而实现加工生产线的自动化，提高生产效率，同时避免人工搬运和更换工件的造成的工件损坏。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的工件转移装置的一个角度的结构图；

图2是根据本实用新型实施例的工件转移装置的另一个角度的结构图；

图3是根据本实用新型实施例的工件转移装置的部分的结构图；

图4是根据本实用新型实施例的抓取机构和托板的结构图；

图5是图4中C处放大图；

图6是图2中A处放大图；

图7是图3中B处放大图；

图8是根据本实用新型实施例的工件转移装置的传送台的结构图；

图9是图8中D处放大图；

图10是根据本实用新型实施例的工件转移装置的料仓的结构图；

图11是图10中E处放大图。

附图标记：

100、工件转移装置；

1、行走装置；

2、提升机构；21、托板；22、动力组件；221、驱动件；2211、第一驱动电机；2212、第一齿轮；222、丝杆组件；2221、丝杆；2222、导轨；2223、第二齿轮；223、第一传送带；

3、抓取机构；31、支撑板；311、第一导向槽；32、夹爪；321、夹爪气缸；33、驱动装置；331、驱动组件；332、传动组件；3321、第一传动件；3322、传动轴；3323、第二传动件；3324、第三传动件；3325、第四传动件；3326、皮带；333、支撑座；334、限位板；34、第一旋转装置；

4、传送台；41、底板；42、第二旋转装置；43、传送装置；431、第二驱动电机；432、传送轴；433、第三齿轮；434、第四齿轮；435、第二传送带；436、第三传送带；

5、料仓；51、框架；52、固定板；521、第二导向槽；5211、限位结构；53、支撑条；54、固定块；

6、支撑台；61、支架；62、滚轴；

7、工件；

8、支撑架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的工件转移装置100。

如图1-图5所示，根据本实用新型一个实施例的工件转移装置100，包括支撑架8、料仓5、提升机构2、传送台4和抓取机构3。其中，支撑架8可以移动至预设位置，料仓5设于支撑架8，提升机构2设于支撑架8，传送台4设于支撑架8，抓取机构3设于提升机构2，用于将物料在提升机构2和料仓5之间转运以及在提升机构2和传送台4之间转运。

可以理解的是，支撑架8可以将工件转移装置100转移至预设位置，例如，供料设备前或加工设备前等预设位置。当工件转移装置100通过支撑架8转移至加工设备(图中未示出)前，工件转移装置100与加工设备对接，通过物料在提升机构2和料仓5之间转运以及在提升机构2和传送台4之间转运，从而将料仓5中的所有待加工的工件7均置换为已加工的工件7。

具体地，支撑架8将工件转移装置100转移至加工设备前，传送台4与加工设备对接，提升机构2带动抓取机构3沿第二方向移动至料仓5的待加工的工件7所在层的相对位置，抓取机构3将料仓5上的待加工的工件7抓取并转移至提升机构2，提升机构2再次带动待加工的工件7沿第二方向移动至传送台4所在的相对位置，抓取机构3将待加工的工件7转移至传送台4上，等待加工设备对传送台4上待加工的工件7加工，从而实现工件转移装置100对加工设备的上料。

待加工设备加工完成后的已加工的工件7暂存于传送台4上，提升机构2带动抓取机构3沿第二方向移动至传送台4所在的相对位置，通过抓取机构3将料仓5上的待加工的工件7抓取并转移至提升机构2，提升机构2再次带动加工的工件7沿第二方向移动至料仓5的空位层，再通过抓取机构3将已加工的工件7存放至料仓5，从而实现工件转移装置100对加工设备的下料。

依次循环上述工件转移装置100对加工设备的上料和下料，以实现工件转移装置100将料仓5中所有的待加工的工件7分别转移至加工设备加工，并将已加工的工件7转移至料仓5中的空位层，从而将料仓5中的所有待加工的工件7均置换为已加工的工件7，进而实现加工生产线的自动化，提高生产效率。

待上述料仓5的所有待加工的工件7均置换为已加工的工件7完成后，支撑架8可以带动工件转移装置100转移至下一预设位置前并与其对接，进一步实现加工生产流水线的自动化。

进一步地，传送台4设于料仓5的上方，通过这样的设置使得工件转移装置100原有的长度和宽度维持不变，仅需增加整体高度，降低工件转移装置100应用在加工设备自动上下料系统上对长度和宽度的空间要求，提高工件转移装置100的通用性。

根据本实用新型实施例的工件转移装置100，设置料仓5、提升机构2、传送台4和抓取机构3设于支撑架8，支撑架8可以移动至预设位置，抓取机构3设于提升机构2，用于将物料在提升机构2和料仓5之间转运以及在提升机构2和传送台4之间转运，使得工件转移装置100可以将料仓5内的待加工的工件7移出料仓5并转移至加工设备，待加工设备对工件7完成加工后，再将已加工的工件7转移至料仓5的空位层，从而将料仓5中的所有待加工的工件7均置换为已加工的工件7，进而实现加工生产线的自动化，提高生产效率，同时避免人工搬运和更换工件7的造成的工件7损坏。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，工件转移装置100还包括行走装置1。其中，支撑架8设于行走装置1，行走装置1用于将支撑架8转移至预设位置。可以理解的是，行走装置1可以将工件转移装置100转移至预设位置，例如供料设备前或加工设备前等预设位置，行走装置1的设置可以提高工件转移装置100移动过程的可靠性，避免发生偏移。例如，当工件转移装置100通过行走装置1转移至加工设备(图中未示出)前，工件转移装置100与加工设备对接，以实现工件转移装置100对加工设备的上料和下料，从而将料仓5中的所有待加工的工件7均置换为已加工的工件7。优选地，行走装置1为AGV小车，以带动工件转移装置100移动至指定位置。

在本实用新型的一些实施例中，如图4和图5所示，抓取机构3包括支撑板31、夹爪32、驱动装置33和第一旋转装置34，夹爪32可滑动地设于支撑板31，驱动装置33用于驱动夹爪32在支撑板31上滑动，第一旋转装置34设于支撑板31的底部且设于提升机构2上以用于驱动支撑板31旋转运动。

可以理解的是，在工件转移装置100对加工设备上料的过程中，提升机构2带动抓取机构3移动至与料仓5的待加工的工件7所在层的相对位置，通过驱动装置33驱动夹爪32在支撑板31上滑动以使夹爪32靠近料仓5并抓取待加工的工件7，驱动装置33再次驱动夹爪32在支撑板31上沿相反方向移动以使夹爪32带着待加工的工件7远离料仓5，以实现物料在提升机构2和料仓5之间转运；提升机构2带动待加工的工件7移动至与传送台4的相对位置，通过第一旋转装置34带动支撑板31旋转以使抓取机构3与传送台4对接后，通过驱动装置33驱动夹爪32在支撑板31上滑动以将待加工的工件7放置在传送台4上，以实现物料在提升机构2和传送台之间转运。

在工件转移装置100对加工设备下料的过程中，待加工设备加工完成后的已加工的工件7暂存于传送台4上，驱动装置33驱动夹爪32在支撑板31上沿相反方向移动以使夹爪32将传送台4上的已加工的工件7移动至提升机构2上，以实现物料在提升机构2和传送台之间转运；第一旋转装置34带动支撑板31旋转以使抓取机构3复位后，提升机构2带动已加工的工件7至料仓5的空位层所在的位置，通过驱动装置33驱动夹爪32在支撑板31上移动以使夹爪32靠近料仓5并将已加工的工件7存放至料仓5的空位层，以实现物料在提升机构2和料仓5之间转运。

进一步地，夹爪32包括夹爪气缸321，夹爪气缸321用于控制夹爪32的夹紧与张开，以实现夹爪32对工件7的夹持与松开，从而实现抓取机构3将料仓5上的工件7抓取转移至提升机构2，或者将料仓5外的工件7抓取存放至料仓5。第一旋转装置34为旋转电机，以带动支撑板31旋转。

更近一步地，抓取机构3包括多个支撑板31、夹爪32和驱动装置33，每个夹爪32可滑动地设于相对应的支撑板31上，每个驱动装置33用于驱动相对应的夹爪32在相对应的支撑板31上滑动，多个支撑板31上下间隔开，第一旋转装置34设于最下面的支撑板31的底部且设于提升机构2上。通过这样的设置使得抓取机构3可以一次将料仓5上的多个工件7抓取转移至提升机构2，或将料仓5外的多个工件7一次存放至料仓5的多个空位层上，进一步提高应用该工件转移装置100的加工生产线的效率。

在本实用新型的一些实施例中，如图4和图5所示，驱动装置33包括驱动组件331和传动组件332。其中，传动组件332包括第一传动件3321、传动轴3322、第二传动件3323、第三传动件3324和第四传动件3325，传动轴3322沿第一方向设于支撑板31，第一传动件3321和第二传动件3323同轴设于传动轴3322上，第一传动件3321与驱动组件331连接，第三传动件3324和第四传动件3325同轴设置且两者沿第二方向设于支撑板31，第二方向与第一方向垂直，第二方向与支撑板31的厚度方向平行，第三传动件3324与第二传动件3323连接，第四传动件3325用于绕设皮带3326，夹爪32设于皮带3326，夹爪32在第三方向上可移动，第三方向与第一方向和第二方向均垂直。

可以理解的是，驱动组件331驱动第一传动件3321转动，以带动传动轴3322转动，从而带动与传动轴3322同轴的第二传动件3323转动，进而带动第三传动件3324转动，进而带动与第三传动件3324同轴的第四传动件3325转动，进而带动饶设于第四传动件3325的皮带3326运动，以实现设于皮带3326上的夹爪32可以沿第三方向往复运动，通过这样的设置可以确保夹爪32移动可靠，避免工件7在运输过程中发生磕碰或掉落，提高工件转移装置100的可靠性。优选地，第一传动件3321、第二传动件3323、第三传动件3324和第四传动件3325均为齿轮。

进一步地，如图5所示，驱动装置33还包括支撑座333，支撑座333设于皮带3326且与皮带3326同步移动，夹爪32设于支撑座333上，通过这样的设置使得皮带3326可以带动支撑座333沿第三方向移动，从而带动夹爪32沿第三方向移动，支撑座333的设置可以进一步确保移动的可靠。

更近一步地，如图5所示，驱动装置33还包括限位板334，限位板334设置在支撑座333上，且限位板334沿第三方向延伸，第三方向上，限位板334的靠近工件7的一端位于夹爪32靠近工件7一端和夹爪32远离工件7一端之间，限位板334的设置可以使得夹爪32抓取工件7的过程中，避免位于夹爪32中的工件7深入夹爪32远离工件7一端以导致工件7损坏，进一步提高工件转移装置100的可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，第二传动件3323、第三传动件3324和第四传动件3325以及夹爪32均为一一对应的两个。通过这样的设置使得两个夹爪32同时对工件7进行夹持，确保工件7夹持稳固，从而保证工件7移动可靠。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，支撑板31上设有沿夹爪32的移动方向延伸的第一导向槽311。可以理解的是，工件7的外表面设置有销钉，抓取机构3将料仓5上的工件7抓取转移至提升机构2的过程，通过工件7的销钉在支撑板31上的第一导向槽311内滑动，可以确保工件7随夹爪32移动时不易发生偏移。

在本实用新型的一些实施例中，如图2、图3所示，提升机构2包括托板21和动力组件22。其中，第一旋转装置34设于托板21上，动力组件22用于驱动托板21升降。通过动力组件22驱动托板21升降，以使位于托板21上的抓取机构3同步升降，从而便于抓取机构3升降至相对的高度以抓取或放置工件7。

进一步地，如图6和图7所示，动力组件22包括驱动件221和丝杆组件222，驱动件221包括第一驱动电机2211和设置在第一驱动电机2211上的第一齿轮2212，丝杆组件222包括丝杆2221、导轨2222和设置在丝杆2221上的第二齿轮2223，丝杆2221沿第二方向延伸设置且与托板21连接，导轨2222与丝杆2221平行设置，第一齿轮2212和第二齿轮2223啮合，或第一齿轮2212和第二齿轮2223通过第一传送带223连接，以使第一驱动电机2211可以带动第二齿轮2223转动，以带动丝杆2221转动，从而带动托板21沿第二方向移动，以实现动力组件22驱动托板21升降，同时，导轨2222的设置可以确保托板21移动可靠，不易发生偏移。

更进一步地，第一驱动电机2211为伺服电机，进一步保证托板21升降过程中的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图8和图9所示，送台4包括底板41、第二旋转装置42和传送装置43，第二旋转装置42设于底板41的下方且设于支撑架8上以用于驱动底板41旋转，传送装置43设于底板41用于传送工件7。可以理解的是，传送台4的设置使得加工设备可以直接与传送台4对接，加工设备将已加工的工件7放置在传送装置43上，以使已加工的工件7位于底板41上，通过第二旋转装置42带动底板41旋转以使底板41与抓取机构3对接，从而方便抓取机构3从底板41上抓取已加工的工件7。同时，传送台4的设置还可以暂存抓取机构3从料仓5取出的待加工的工件7。

进一步地，如图8和图9所示，传送装置43包括第二驱动电机431、传送轴432、第三齿轮433、第四齿轮434、第二传送带435和第三传送带436。其中，传送轴432设于底板41，第二驱动电机431与传送轴432连接，第三齿轮433和第四齿轮434同轴设于传送轴432且间隔开，第三齿轮433饶设第二传送带435，第四齿轮434饶设第三传送带436，第二传送带435和第三传送带436均沿工件7移动方向延伸设置且相互平行。通过第二驱动电机431驱动传送轴432转动，以带动第三齿轮433和第四齿轮434转动，从而使第二传送带435绕第三齿轮433转动，第三传送带436绕第四齿轮434转动，进而实现传送位于第二传送带435和第三传送带436上的工件7。

更进一步地，第二旋转装置42为旋转电机，以带动底板41旋转。

在本实用新型的一些实施例中，传送装置43为上下间隔开的多个。通过这样的设置使得每个传送装置43上均可以暂存和传送工件7，使得传送台4上可以暂存和传送来自加工设备或抓取机构3的多个工件7，从而提高工件转移装置100将料仓5内的待加工的工件7全部置换为已加工的工件7的速度。

例如，如图8和图9所示，传送装置43为上下间隔开的两个，当加工设备的暂存装置为两层且需要换料时，暂存装置的取料口有已加工的工件7，入料口没有工件7，通过第二旋转装置42带动传送台4与暂存装置对接，使得带有待加工的工件7的传送装置43与入料口相对，没有工件7的传送装置43与取料口相对，通过传送装置43和暂存装置的配合，实现待加工的工件7位于入料口内，已加工的工件7位于传送台4上，从而实现已加工的工件7和待加工的工件7的置换。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图3所示，工件转移装置100还包括支撑台6。其中，支撑台6用于存放料仓5，支撑台6包括支架61和多个滚轴62，支架61设于支撑架8，多个滚轴62平行且间隔的设于支架61上，每个滚轴62均可转动，料仓5适于放置在滚轴62上。可以理解的是，当工件转移装置100上没有料仓5或需要更换料仓5时，可以通过支撑架8移动至供料模块前并与其对接后，通过多个滚轴62的设置便于料仓5的移入或移出，减少了人工操作的耗时，降低了人工的劳动力，实现流水线的自动化生产，有利于提高生产效率。

在本实用新型的一些实施例中，如图10所示，料仓5包括框架51、固定板52和支撑条53。其中，固定板52为多个且沿上下方向间隔的设于框架51，支撑条53设于固定板52上方，支撑条53用于支撑工件7。通过这样的设置使得料仓5具有沿上下方向(图10中第二方向)间隔的多个储存层，且多个储存层之间具有一定的高度，多个工件7分别位于多个储存层，从而便于抓取机构3深入料仓5中抓取工件7。

进一步地，如图11所示，料仓5还包括多个固定块54，多个固定块54且沿上下方向间隔的设于框架51上，固定板52设于固定块54上，从而保证固定板52的稳定性，进而保证位于料仓5内的工件7的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，如图10所示，固定板52上方设有沿工件7移出或移入方向延伸的第二导向槽521。可以理解的是，工件7的外表面设置有销钉，将工件7移入料仓5的过程中和抓取机构3从料仓5取出工件7的过程中，通过工件7的销钉位于第二导向槽521内，可以确保工件7移动可靠，不易发生偏移。

进一步地，如图11所示，第二导向槽521靠近抓取机构3的一端设有限位结构5211，在抓取机构3将工件7移入料仓5的过程中，工件7长度方向一端的销钉首先通过限位结构5211进入第二导向槽521，并在第二导向槽521内滑动，待工件7长度方向另一端的销钉位于限位结构5211时抓取机构3松开工件7，限位结构5211的设置使得工件7可以被稳定的放置在料仓5中。

下面描述本实用新型实施例的加工设备的自动上下料系统。

根据本实用新型一个实施例的加工设备的自动上下料系统，包括供料模块、加工设备和上述的工件转移装置100。其中，供料模块用于提供待加工的工件7和转移已加工的工件7，加工设备用于加工待加工的工件7，工件转移装置100用于向加工设备自动上料或下料。

根据本实用新型实施例的工件转移装置100，设置工件转移装置，料仓5、提升机构2、传送台4和抓取机构3设于支撑架8，支撑架8可以移动至预设位置，抓取机构3设于提升机构2，用于将物料在提升机构2和料仓5之间转运以及在提升机构2和传送台4之间转运，使得工件转移装置100可以将料仓5内的待加工的工件7移出料仓5并转移至加工设备，待加工设备对工件7完成加工后，再将已加工的工件7转移至料仓5的空位层，从而将料仓5中的所有待加工的工件7均置换为已加工的工件7，进而实现加工生产线的自动化，提高生产效率，同时避免人工搬运和更换工件7的造成的工件7损坏。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种工件转移装置，其特征在于，包括：

支撑架，所述支撑架可以移动至预设位置；

料仓，所述料仓设于所述支撑架；

提升机构，所述提升机构设于行走装置；

传送台，所述传送台设于所述支撑架；

抓取机构，所述抓取机构设于所述提升机构，用于将物料在所述提升机构和所述料仓之间转运以及在所述提升机构和所述传送台之间转运。

2.根据权利要求1所述的工件转移装置，其特征在于，还包括：

行走装置，所述支撑架设于所述行走装置，所述行走装置用于将所述支撑架转移至预设位置。

3.根据权利要求1所述的工件转移装置，其特征在于，所述抓取机构包括支撑板、夹爪、驱动装置和第一旋转装置，所述夹爪可滑动地设于所述支撑板，所述驱动装置用于驱动所述夹爪在所述支撑板上滑动，所述第一旋转装置设于所述支撑板的底部且设于所述提升机构上以用于驱动所述支撑板旋转运动。

4.根据权利要求3所述的工件转移装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

驱动组件；

传动组件，所述传动组件包括第一传动件、传动轴、第二传动件、第三传动件和第四传动件，所述传动轴沿第一方向设于所述支撑板，所述第一传动件和所述第二传动件同轴设于所述传动轴上，所述第一传动件与所述驱动组件连接，所述第三传动件和所述第四传动件同轴设置且两者沿第二方向设于所述支撑板，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第二方向与所述支撑板的厚度方向平行，所述第三传动件与所述第二传动件连接，所述第四传动件用于绕设皮带，所述夹爪设于所述皮带，所述夹爪在第三方向上可移动，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直。

5.根据权利要求3所述的工件转移装置，其特征在于，所述支撑板上设有沿所述夹爪的移动方向延伸的第一导向槽。

6.根据权利要求3所述的工件转移装置，其特征在于，所述提升机构包括：

托板，所述第一旋转装置设于所述托板上；

动力组件，所述动力组件用于驱动所述托板升降。

7.根据权利要求1所述的工件转移装置，其特征在于，所述传送台包括底板、第二旋转装置和传送装置，所述第二旋转装置设于所述底板的下方且设于所述支撑架上以用于驱动所述底板旋转，所述传送装置设于所述底板用于传送工件。

8.根据权利要求1所述的工件转移装置，其特征在于，还包括：

支撑台，所述支撑台用于存放所述料仓，所述支撑台包括支架和多个滚轴，所述支架设于所述支撑架，多个所述滚轴平行且间隔的设于所述支架上，每个所述滚轴均可转动，所述料仓适于放置在所述滚轴上。

9.根据权利要求1所述的工件转移装置，其特征在于，所述料仓包括：

框架；

固定板，所述固定板为多个且沿上下方向间隔的设于所述框架；

支撑条，所述支撑条设于所述固定板上方，所述支撑条用于支撑工件。

10.一种加工设备的自动上下料系统，其特征在于，包括：

供料模块，用于提供待加工的工件和转移已加工的工件；

加工设备，用于加工所述待加工的工件；

根据权利要求1-9中任一项所述的工件转移装置，用于向所述加工设备自动上料或下料。

Images