CN220331410U - 一种板料转移装置及加工设备的自动上下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钻孔机技术领域，尤其涉及一种板料转移装置，及加工设备的自动上下料系统。该板料转移装置包括：料仓，所述料仓用于存放工件；所述料台设于所述料仓的一侧；所述取料机构设于所述料台，用于将工件在所述料台和所述料仓之间转运；所述固定机构设于所述料仓，所述固定机构用于板料在所述料台和所述料仓之间转运时的定位以及板料在料仓内的固定。该板料转移装置，结构简单，能够提高板料的加工效率，节约成本，稳定性强；同时，能够适用于不同类型的板料，提高板料转移装置的灵活普适性。

Description

一种板料转移装置及加工设备的自动上下料系统

技术领域

本实用新型涉及钻孔机技术领域，尤其涉及一种板料转移装置及加工设备的自动上下料系统。

背景技术

在PCB的生产过程中通常需要对板料进行转运，尤其是在钻孔设备工艺段，板料需要进行先叠板，然后用销钉进行板料固定，为后续钻孔提前做好准备。叠好的板料会有两个销钉突出，导致板料放置转运困难，需要设计专门的料仓进行储存和中转。

(1)板料直接放在料仓支撑条上

设备移动过程中、启动以及急停过程中，板料由于惯性会发生位移，导致会冲出料仓，造成一定危险。

(2)支撑条上加上摩擦力大的材料

由于叠好的板料型号不一样，重量也不一样，导致摩擦力不一致，摩擦力小的可能还会发生冲出料仓的情况；摩擦力大的板料和支撑条可能会发生磨损，时间长了导致摩擦条损坏需要更换，增加后期维护成本。

实用新型内容

本专利提出的一种板料定位结构，对叠好的板料销钉进行固定，防止料仓移动过程中板料的滑移，提出的销钉固定结构装置能够提升板料上下料过程中的安全性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种板料转移装置，包括：

料仓，所述料仓用于存放工件；

料台，所述料台设于所述料仓的一侧；

取料机构，所述取料机构设于所述料台，用于将工件在所述料台和所述料仓之间转运；

固定机构，所述固定机构设于所述料仓，所述固定机构用于板料在所述料台和所述料仓之间转运时的定位以及板料在料仓内的固定。

作为一种板料转移装置的可选技术方案，所述固定机构具有连接状态和收缩状态，所述固定机构设置为在所述连接状态时用于与板料的连接件固定，且在所述收缩状态时与板料的连接件相对分离。

作为一种板料转移装置的可选技术方案，还包括驱动件，所述驱动件或设于所述取料机构上，或设于所述料仓上；所述驱动件的分拨块与所述固定机构活动相连且用于驱动所述固定机构运动，使得所述固定机构在连接状态和收缩状态之间切换。

作为一种板料转移装置的可选技术方案，所述固定机构包括导向件，所述导向件通过固定件安装在所述料仓内，所述导向件上设有弹性件，所述弹性件一端与固定块连接，所述弹性件另一端与夹紧块连接。

作为一种板料转移装置的可选技术方案，所述取料机构包括第一传送装置和抓取装置，所述第一传送装置带动所述抓取装置沿着第一方向移动，所述抓取装置用于抓取板料。

作为一种板料转移装置的可选技术方案，所述料仓内设有沿所述抓取装置的移动的第一方向延伸的销钉导向槽，当所述固定机构处于收缩状态时，所述销钉导向槽与所述固定机构相导通；当所述固定机构处于收缩状态时，所述销钉导向槽与所述固定机构相断开。

作为一种板料转移装置的可选技术方案，所述固定机构第二方向上或与所述第一传送装置齐平，或位于所述第一传送装置下方。

作为一种板料转移装置的可选技术方案，所述料仓内设有多层料层，每一所述料层内均设有一固定机构，所述固定机构用于板料在所述提升机构和所述料层之间转运时的定位以及板料在料层内的固定。

作为一种板料转移装置的可选技术方案，还包括提升机构，所述提升机构包括：

托板，所述料台设于所述托板上；

动力组件，所述动力组件用于驱动所述托板升降。

本实用新型的第二目的在于提出一种加工设备的自动上下料系统，能够提高工作效率，节约成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种加工设备的自动上下料系统，板料转移装置，用于提供待加工的工件和转移已加工的工件；

加工设备，用于加工所述待加工的工件。

作为一种钻孔机的可选技术方案，

所述板料转移装置包括

料仓，所述料仓用于存放工件；所述料仓内

提升机构，所述提升机构设于所述料仓的一侧；

取料机构，所述取料机构设于所述提升机构，用于将工件在所述提升机构和所述料仓之间转运；

固定机构，所述固定机构设于所述料仓，所述固定机构用于板料在所述提升机构和所述料仓之间转运时的定位以及板料在料仓内的固定。

作为一种钻孔机的可选技术方案，还包括行走装置，所述板料转移装置设置于所述行走装置上，所述行走装置用于将所述板料转移装置转移至预设位置。

作为一种钻孔机的可选技术方案，所述板料转移装置用于向所述加工设备自动上料或下料。

本实用新型的有益效果至少包括：

本实用新型提供一种板料转移装置，设置料仓、提升机构、取料机构和固定机构，取料机构设于提升机构，用于将板料在提升机构和料仓之间转运以及在提升机构和料仓之间转运，固定机构，固定机构用于板料在所述提升机构和所述料仓之间转运时的定位以及板料在料仓内的固定，进而实现加工生产线的自动化，提高生产效率，同时避免人工搬运和更换工件的造成的工件损坏。在本实用新型的一些实施例中，还包括：行走装置，所述支撑架设于所述行走装置，所述行走装置用于将所述支撑架转移至预设位置。

本实用新型还提供一种自动上下料系统，设置工件转移装置，料仓、提升机构、工作台和取料机构设于支撑架，取料机构设于提升机构，用于将板料在提升机构和料仓之间转运以及在提升机构和工作台之间转运，使得上下料装置可以将料仓内的待加工的工件移出料仓并转移至加工设备，待加工设备对工件完成加工后，再将已加工的工件转移至料仓的空位层，从而将料仓中的所有待加工的工件均置换为已加工的工件，进而实现加工生产线的自动化，提高生产效率，同时避免人工搬运和更换工件的造成的工件损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例所提供的板料转移装置的俯视图；

图2是本实用新型实施例所提供的板料转移装置的侧视图；

图3是本实用新型实施例所提供的板料转移装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例所提供的料仓的结构示意图；

图5是图4所示的A处放大图；

图6是本实用新型实施例所提供的固定机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例所提供的固定机构的侧视图；

图8是本实用新型实施例所提供自动上下料系统的结构示意图。

附图标记

100、料仓；110、料台；120、取料机构；130、固定机构；200、驱动件；210、分拨块；220、导向件；230、弹性件；240、夹紧块；250、第一传送装置；260、抓取装置；270、销钉导向槽；280、固定块；300、提升机构；310、上料台；320、框架；330、固定板；340、料层；350、支撑架；360、行走装置；400、供料机构；410、工件转移装置；430、加工设备。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-2所示：第一方向沿着Y轴方向运动；第二方向沿着Z轴方向运动.

如图1-8图所示，根据本实用新型一个实施例的工件转移装置410，

包括：料仓100，料仓100用于存放工件；

料台110，料台110设于料仓100的一侧；

取料机构120，取料机构120设于料台110，用于将工件在料台110和料仓100之间转运；

固定机构130，固定机构130设于料仓100，固定机构130用于板料在料台110和料仓100之间转运时的定位以及板料在料仓100内的固定。

可以理解为；料仓100更换定位完成后，料台110上的取料机构120与料仓100进行对接；取料机构120先把料仓100中生料取出来放置到定位平台上，使其料仓100空出位置；

取料机构120再把熟料放到空出的料仓100位置处；取料机构120带动板料通过销固定机构130进入到料仓100、固定机构130对销钉进行夹紧，使其固定在料仓100支撑条上；生料熟料的更换依次循环进行。

其中还包括提升机构300，料台110设于所述提升机构300上，还包括支撑架350，支撑架350可以将工件转移装置410转移至预设位置。

在一实施例中，供料设备前或加工设备430前等预设位置。当工件转移装置410通过支撑架350转移至加工设备430前，工件转移装置410与加工设备430对接，通过板料在提升机构300和料仓100之间转运以及在提升机构300和工作台之间转运，从而将料仓100中的所有待加工的工件均置换为已加工的工件。可以理解的，工作台为pcb加工设备430上的加工平台，或其他可以用于放置暂存工件的放置平台。

具体地，支撑架350将工件转移装置410转移至加工设备430前，工作台与加工设备430对接，提升机构300带动取料机构120沿第二方向移动至料仓100的待加工的工件所在层的相对位置，取料机构120将料仓100上的待加工的工件抓取并转移至提升机构300，提升机构300再次带动待加工的工件沿第二方向移动至工作台所在的相对位置，取料机构120将待加工的工件转移至工作台上，等待加工设备430对工作台上待加工的工件加工，从而实现工件转移装置410对加工设备430的上料。

待加工设备430加工完成后的已加工的工件暂存于工作台上，提升机构300带动取料机构120沿第二方向移动至工作台所在的相对位置，通过取料机构120将料仓100上的待加工的工件抓取并转移至提升机构300，提升机构300再次带动加工的工件沿第二方向移动至料仓100的空位层，再通过取料机构120将已加工的工件存放至料仓100，从而实现工件转移装置410对加工设备430的下料。

依次循环上述工件转移装置410对加工设备430的上料和下料，以实现工件转移装置410将料仓100中所有的待加工的工件分别转移至加工设备430加工，并将已加工的工件转移至料仓100中的空位层；具体：取料机构120带动板料通过销固定机构130进入到空位层，固定机构130对销钉进行夹紧，使其固定在料仓100支撑条上从而将料仓100中的所有待加工的工件均置换为已加工的工件，进而实现加工生产线的自动化，提高生产效率。

待上述料仓100的所有待加工的工件均置换为已加工的工件完成后，支撑架350可以带动工件转移装置410转移至下一预设位置前并与其对接，进一步实现加工生产流水线的自动化。

进一步地，固定机构130具有连接状态和收缩状态，固定机构130设置为在连接状态时用于与板料的连接件固定，且在收缩状态时与板料的连接件相对分离。

其中，当固定机构130处于连接状态时，固定机构130对工件的销钉进行夹紧，使其固定在料仓100支撑条上；当当固定机构130处于收缩状态时，固定机构130对工件的销钉未夹紧，使得板料能够在料仓100内移动，有利于取料机构120带动板料在提升机构300和料仓100之间；

进一步地，还包括上料台310，上料台310设于料仓100的上方，通过这样的设置使得工件转移装置410原有的长度和宽度维持不变，仅需增加整体高度，降低工件转移装置410应用在加工设备430自动上下料系统上对长度和宽度的空间要求，提高工件转移装置410的通用性。

根据本实用新型实施例的工件转移装置410，设置料仓100、提升机构300、上料台310和取料机构120设于支撑架350，支撑架350可以移动至预设位置，取料机构120设于提升机构300，用于将板料在提升机构300和料仓100之间转运以及在提升机构300和上料台310之间转运，使得工件转移装置410可以将料仓100内的待加工的工件移出料仓100并转移至加工设备430，待加工设备430对工件完成加工后，再将已加工的工件转移至料仓100的空位层，从而将料仓100中的所有待加工的工件均置换为已加工的工件，进而实现加工生产线的自动化，提高生产效率，同时避免人工搬运和更换工件的造成的工件损坏。

进一步还包括，还包括驱动件200，驱动件200或设于取料机构120上，或设于料仓100上；驱动件200的分拨块210与固定机构130活动相连且用于驱动固定机构130运动，使得固定机构130在连接状态和收缩状态之间切换。

进一步，取料机构120包括第一传送装置250和抓取装置260，第一传送装置250带动抓取装置260沿着第一方向移动，抓取装置260用于抓取板料。

具体为：板料进料仓100时，驱动件200启动并带动分拨块210沿着第一方向移动，移动过程中带动固定机构130第一方向的方向移动，此时状态固定机构130分开，固定机构130处于放松状态，取料机构120和料仓100的销钉导向槽270互通，板料可以在板料两侧销钉的作用下沿着销钉导向槽270进行移动，有利于取料机构120带动板料在提升机构300和料仓100之间。

优选地、驱动件200为气缸，气缸打开并带动分拨块210沿着第一方向移动，移动过程中带动固定机构130第一方向的方向移动，此时状态固定机构130分开，固定机构130处于放松状态，取料机构120和料仓100的销钉导向槽270互通，板料可以在板料两侧销钉的作用下沿着销钉导向槽270进行移动，有利于取料机构120带动板料在提升机构300和料仓100之间。

进一步，料仓100内设有沿抓取装置260的移动的第一方向延伸的销钉导向槽270，当固定机构130处于收缩状态时，销钉导向槽270与固定机构130相导通；当固定机构130处于收缩状态时，销钉导向槽270与固定机构130相断开。

销钉导向槽270被设置为用于板料两侧销钉在料仓100里运动时；在销钉导向槽270的作用下沿着销钉导向槽270进行移动。销钉导向槽270用于限位且有起到避让板料上的销钉的作用。

可以理解的是，工件的外表面设置有销钉，取料机构120将料仓100上的工件抓取转移至提升机构300的过程，通过工件的销钉在支撑板上的销钉导向槽270内滑动，可以确保工件随夹爪移动时不易发生偏移。

进一步还包括，固定机构130包括导向件220，导向件220通过固定件安装在料仓100内，导向件220上设有弹性件230，弹性件230一端与固定块280连接，弹性件230另一端与夹紧块240连接。

板料进料仓100时，气缸打开带动分拨块210向前移动，移动过程中带动夹紧块240沿着导向件220的方向移动，此时状态夹紧块240分开，此时弹性件230处于压缩状态，取料机构120和单层料仓100的销钉导向槽270互通，板料可以在板料两侧销钉的作用下沿着销钉导向槽270进行移动。这时，取料机构120开始带动板料移动，板料两侧销钉依次沿着销钉导向槽270进行移动，当第二个销钉到达夹紧块240的凹槽时候，此时取料机构120动力停止。此时气缸收回带动分拨块210向后移动，此时弹性件230张开带动夹紧块240沿着导向件220的方向移动，此时夹紧块240把板料两侧销钉第二个销钉夹紧，板料固定在料仓100上了。完成板料在料仓100内的固定。

板料出料仓100时，气缸打开带动分拨块210向前移动，移动过程中带动夹紧块240沿着导向件220的方向移动，此时夹紧块240分开，弹性件230处于压缩状态，两侧销钉导向槽270互通。取料机构120开始带动板料移动，板料两侧销钉依次沿着销钉导向槽270进行移动，当板料完全带到取料机构120时候，此时取料机构120动力停止。此时气缸收回带动分拨块210向后移动，此时弹性件230张开带动夹紧块240沿着导向件220的方向移动直至闭合。

在其中一实施例里：当导向件220为导向轴、弹性件230为弹簧时；

具体的，板料进料仓100时，气缸打开带动分拨块210向前移动，移动过程中带动夹紧块240沿着导向件220的方向移动，此时状态夹紧块240分开，此时弹簧处于压缩状态，取料机构120和单层料仓100的销钉导向槽270互通，板料可以在板料两侧销钉的作用下沿着销钉导向槽270进行移动。取料机构120开始带动板料移动，板料两侧销钉依次沿着销钉导向槽270进行移动，当第二个销钉到达夹紧块240的凹槽时候，此时取料机构120动力停止。此时气缸收回带动分拨块210向后移动，此时弹簧张开带动夹紧块240沿着导向轴的方向移动，此时夹紧块240把板料两侧销钉第二个销钉夹紧，板料固定在料仓100上了。

板料出料仓100时，气缸打开带动分拨块210向前移动，移动过程中带动夹紧块240沿着导向轴的方向移动，此时夹紧块240分开，弹簧处于压缩状态，两侧销钉导向槽270互通。取料机构120开始带动板料移动，板料两侧销钉依次沿着销钉导向槽270进行移动，当板料完全带到取料机构120时候，此时取料机构120动力停止。此时气缸收回带动分拨块210向后移动，此时弹簧张开带动夹紧块240沿着导向轴的方向移动直至闭合。

进一步，固定机构130第二方向上或位于第一传送装置250齐平，或位于第一传送装置250下方。为了方便板料在料仓100于定位机构之间的转运，当固定机构130与第一传送装置250处于齐平或者低于第一传送装置250关系时，板料能够在从第一传送位置传送到固定机构130时能够保持同一水平位置传递，避免在传递过程中板料因为固定机构130第二方向和第一传送装置250之间的高度差无法进行传递。

在本实用新型的一些实施例中，如图3、图1和图8所示，工件转移装置410还包括行走装置360。支撑架350设于行走装置360，行走装置360用于将支撑架350转移至预设位置。可以理解的是，行走装置360可以将工件转移装置410转移至预设位置，例如供料设备前或加工设备430前等预设位置，行走装置360的设置可以提高工件转移装置410移动过程的可靠性，避免发生偏移。例如，当工件转移装置410通过行走装置360转移至加工设备430(图中未示出)前，工件转移装置410与加工设备430对接，以实现工件转移装置410对加工设备430的上料和下料，从而将料仓100中的所有待加工的工件均置换为已加工的工件。优选地，行走装置360为AGV小车，以带动工件转移装置410移动至指定位置。

在本实用新型的一些实施例中，第一传送装置250包括支撑板和驱动装置，抓取装置260为夹爪，夹爪可滑动地设于支撑板，驱动装置用于驱动夹爪在支撑板上滑动。

可以理解的是，在工件转移装置410对加工设备430上料的过程中，提升机构300带动抓取装置260移动至与料仓100的待加工的工件所在层的相对位置，通过驱动装置驱动夹爪在支撑板上滑动以使夹爪靠近料仓100并抓取待加工的工件，驱动装置再次驱动夹爪在支撑板上沿相反方向移动以使夹爪带着待加工的工件远离料仓100，以实现板料在提升机构300和料仓100之间转运。

在另一实施例中，抓取装置260还可以为吸盘、固定销等等，用于固定板330料并带动板料移动的结构。

为了方便板料转移装置与多个工作台或多个上料台310之间的转移、本实施例中第一传送装置250还可以包括第一旋转装置，提升机构300带动待加工的工件移动至与上料台310的相对位置，通过第一旋转装置带动支撑板旋转以使抓取装置260与上料台310对接后，通过驱动装置驱动夹爪在支撑板上滑动以将待加工的工件放置在上料台310上，以实现板料在提升机构300和上料台310之间转运。

在工件转移装置410对加工设备430下料的过程中，待加工设备430加工完成后的已加工的工件暂存于工作台上，驱动装置驱动夹爪在支撑板上沿相反方向移动以使夹爪将工作台上的已加工的工件移动至提升机构300上，以实现板料在提升机构300和工作台之间转运；第一旋转装置带动支撑板旋转以使抓取装置260复位后，提升机构300带动已加工的工件至料仓100的空位层所在的位置，通过驱动装置驱动夹爪在支撑板上移动以使夹爪靠近料仓100并将已加工的工件存放至料仓100的空位层，以实现板料在提升机构300和料仓100之间转运。

在一实施例中，夹爪包括夹爪气缸，夹爪气缸用于控制夹爪的夹紧与张开，以实现夹爪对工件的夹持与松开，从而实现抓取装置260将料仓100上的工件抓取转移至提升机构300，或者将料仓100外的工件抓取存放至料仓100。第一旋转装置为旋转电机，以带动支撑板旋转。

取料机构120包括多个支撑板、夹爪和驱动装置，每个夹爪可滑动地设于相对应的支撑板上，每个驱动装置用于驱动相对应的夹爪在相对应的支撑板上滑动，多个支撑板上下间隔开，第一旋转装置设于最下面的支撑板的底部且设于提升机构300上。通过这样的设置使得取料机构120可以一次将料仓100上的多个工件抓取转移至提升机构300，或将料仓100外的多个工件一次存放至料仓100的多个空位层上，进一步提高应用该工件转移装置410的加工生产线的效率。

在本实用新型的一些实施例中，驱动装置还包括支撑座，支撑座设于皮带且与皮带同步移动，夹爪设于支撑座上，通过这样的设置使得皮带可以带动支撑座沿第三方向移动，从而带动夹爪沿第三方向移动，支撑座的设置可以进一步确保移动的可靠。

在本实用新型的一些实施例中，提升机构300包括托板和动力组件。其中，第一旋转装置设于托板上，动力组件用于驱动托板升降。通过动力组件驱动托板升降，以使位于托板上的取料机构120同步升降，从而便于取料机构120升降至相对的高度以抓取或放置工件。

进一步地，如图3，动力组件包括驱动件200和丝杆组件，驱动件200包括第一驱动电机和设置在第一驱动电机上的第一齿轮，丝杆组件包括丝杆、导轨和设置在丝杆上的第二齿轮，丝杆沿第二方向延伸设置且与托板连接，导轨与丝杆平行设置，第一齿轮和第二齿轮啮合，或第一齿轮和第二齿轮通过第一传送带连接，以使第一驱动电机可以带动第二齿轮转动，以带动丝杆转动，从而带动托板沿第二方向移动，以实现动力组件驱动托板升降，同时，导轨的设置可以确保托板移动可靠，不易发生偏移。

更进一步地，第一驱动电机为伺服电机，进一步保证托板升降过程中的稳定性。

在其中一实施例中，例如，传送装置为上下间隔开的两个，当加工设备430的暂存装置为两层且需要换料时，暂存装置的取料口有已加工的工件，入料口没有工件，通过第二旋转装置带动工作台与暂存装置对接，使得带有待加工的工件的传送装置与入料口相对，没有工件的传送装置与取料口相对，通过传送装置和暂存装置的配合，实现待加工的工件位于入料口内，已加工的工件位于工作台上，从而实现已加工的工件和待加工的工件的置换。

在本实用新型的一些实施例中，料仓100内设有多层料层340，每一料层340内均设有一固定机构130，固定机构130用于板料在提升机构300和料层340之间转运时的定位以及板料在料层340内的固定。

料仓100包括框架320、固定板330和支撑条。框架320与多个固定板330之间形成多个料层340，每一个料层340上均设置有固定机构130，具体为，固定板330为多个且沿上下方向间隔的设于框架320，支撑条设于固定板330上方，支撑条用于支撑工件。通过这样的设置使得料仓100具有沿上下方向(图中第二方向)间隔的多个料层340，且多个料层340之间具有一定的高度，多个工件分别位于多个储存层，从而便于取料机构120深入料仓100中抓取工件。

进一步地，料仓100还包括多个固定块280，多个固定块280且沿上下方向间隔的设于框架320上，固定板330设于固定块280上，从而保证固定板330的稳定性，进而保证位于料仓100内的工件的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，如图6所示，固定板330上方设有沿工件移出或移入方向延伸的销钉导向槽270。可以理解的是，工件的外表面设置有销钉，将工件移入料仓100的过程中和取料机构120从料仓100取出工件的过程中，通过工件的销钉位于销钉导向槽270内，可以确保工件移动可靠，不易发生偏移。保证取料模块的上下移动过程的安全性，防止了取料模块上下移动过程撞到突出的板料。

进一步地，销钉导向槽270靠近取料机构120的一端设有固定机构130，在取料机构120将工件移入料仓100的过程中，工件长度方向一端的销钉首先通过固定机构130进入销钉导向槽270，并在销钉导向槽270内滑动，待工件长度方向另一端的销钉位于固定机构130，时取料机构120松开工件，固定机构130的设置使得工件可以被稳定的放置在料仓100中。

在一实施例中，当提升机构300带动取料机构120到达第一层料层340位置，将取料机构120上的板料进料仓100时，气缸打开带动分拨块210向前移动，移动过程中带动夹紧块240沿着导向件220的方向移动，此时状态夹紧块240分开，此时弹簧处于压缩状态，取料机构120和单层料仓100的销钉导向槽270互通，板料可以在板料两侧销钉的作用下沿着销钉导向槽270进行移动。取料机构120开始带动板料移动，板料两侧销钉依次沿着销钉导向槽270进行移动，当第二个销钉到达夹紧块240的凹槽时候，此时取料机构120动力停止。此时气缸收回带动分拨块210向后移动，此时弹簧张开带动夹紧块240沿着导向轴的方向移动，此时夹紧块240把板料两侧销钉第二个销钉夹紧，板料固定在料仓100上了。

这时提升机构300带动取料机构120到达第二层料层340位置，将料层340中的料取出时，气缸打开带动分拨块210向前移动，移动过程中带动夹紧块240沿着导向轴的方向移动，此时夹紧块240分开，弹簧处于压缩状态，两侧销钉导向槽270互通。取料机构120开始带动板料移动，板料两侧销钉依次沿着销钉导向槽270进行移动，当板料完全带到取料机构120时候，此时取料机构120动力停止。此时气缸收回带动分拨块210向后移动，此时弹簧张开带动夹紧块240沿着导向轴的方向移动直至闭合。

下面描述本实用新型实施例的加工设备430的自动上下料系统。

根据本实用新型一个实施例的加工设备430的自动上下料系统，包括供料机构400、加工设备430和上述的工件转移装置410。其中，供料机构400用于提供待加工的工件和转移已加工的工件，加工设备430用于加工待加工的工件，工件转移装置410用于向加工设备430自动上料或下料。料仓100更换定位完成后，提升机构300带动取料机构120到达料仓100预定位置，取料机构120与料仓100进行对接；取料机构120先把料仓100中生料取出来放置到定位平台上，使其料仓100空出位置；

取料机构120再把熟料放到空出的料仓100位置处；取料机构120带动板料通过销固定机构130进入到料仓100、固定机构130对销钉进行夹紧，使其固定在料仓100支撑条上；生料熟料的更换依次循环进行，板料转移装置用于向加工设备430自动上料或下料。

根据本实用新型实施例的工件转移装置410，设置工件转移装置410，料仓100、提升机构300、工作台和取料机构120设于支撑架350，支撑架350可以移动至预设位置，取料机构120设于提升机构300，用于将板料在提升机构300和料仓100之间转运以及在提升机构300和工作台之间转运，使得工件转移装置410可以将料仓100内的待加工的工件移出料仓100并转移至加工设备430，待加工设备430对工件完成加工后，再将已加工的工件转移至料仓100的空位层，从而将料仓100中的所有待加工的工件均置换为已加工的工件，进而实现加工生产线的自动化，提高生产效率，同时避免人工搬运和更换工件的造成的工件损坏。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

显然，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

注意，在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指接合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式接合。

Claims (13)

1.一种板料转移装置，其特征在于，包括：

料仓，所述料仓用于存放工件；

料台，所述料台设于所述料仓的一侧；

取料机构，所述取料机构设于所述料台，用于将工件在所述料台和所述料仓之间转运；

固定机构，所述固定机构设于所述料仓，所述固定机构用于板料在所述料台和所述料仓之间转运时的定位以及板料在料仓内的固定。

2.根据权利要求1所述的板料转移装置，其特征在于，所述固定机构具有连接状态和收缩状态，所述固定机构设置为在所述连接状态时用于与板料的连接件固定，且在所述收缩状态时与板料的连接件相对分离。

3.根据权利要求2所述的板料转移装置，其特征在于，还包括驱动件，所述驱动件或设于所述取料机构上，或设于所述料仓上；所述驱动件的分拨块与所述固定机构活动相连且用于驱动所述固定机构运动，使得所述固定机构在连接状态和收缩状态之间切换。

4.根据权利要求2所述的板料转移装置，其特征在于，所述固定机构包括导向件，所述导向件通过固定件安装在所述料仓内，所述导向件上设有弹性件，所述弹性件一端与固定块连接，所述弹性件另一端与夹紧块连接。

5.根据权利要求2所述的板料转移装置，其特征在于，所述取料机构包括第一传送装置和抓取装置，所述第一传送装置带动所述抓取装置沿着第一方向移动，所述抓取装置用于抓取板料。

6.根据权利要求5所述的板料转移装置，其特征在于，所述料仓内设有沿所述抓取装置的移动的第一方向延伸的销钉导向槽，当所述固定机构处于收缩状态时，所述销钉导向槽与所述固定机构相导通；当所述固定机构处于收缩状态时，所述销钉导向槽与所述固定机构相断开。

7.根据权利要求6所述的板料转移装置，其特征在于，所述固定机构第二方向上或位于所述第一传送装置齐平，或位于所述第一传送装置下方。

8.根据权利要求1所述的板料转移装置，其特征在于，所述料仓内设有多层料层，每一所述料层内均设有一固定机构，所述固定机构用于板料在提升机构和所述料层之间转运时的定位以及板料在料层内的固定。

9.根据权利要求1所述的板料转移装置，其特征在于，

还包括提升机构，所述提升机构包括：

托板，所述料台设于所述托板上；

动力组件，所述动力组件用于驱动所述托板升降。

10.一种加工设备的自动上下料系统，其特征在于，包括：

板料转移装置，用于提供待加工的工件和转移已加工的工件；

加工设备，用于加工所述待加工的工件。

11.根据权利要求10所述的加工设备的自动上下料系统，其特征在于，

所述板料转移装置包括

料仓，所述料仓用于存放工件；所述料仓内

提升机构，所述提升机构设于所述料仓的一侧；

取料机构，所述取料机构设于所述提升机构，用于将工件在所述提升机构和所述料仓之间转运；

固定机构，所述固定机构设于所述料仓，所述固定机构用于板料在所述提升机构和所述料仓之间转运时的定位以及板料在料仓内的固定。

12.根据权利要求10所述的加工设备的自动上下料系统，其特征在于，还包括行走装置，所述板料转移装置设置于所述行走装置上，所述行走装置用于将所述板料转移装置转移至预设位置。

13.根据权利要求10所述的加工设备的自动上下料系统，其特征在于，所述板料转移装置用于向所述加工设备自动上料或下料。