KR101467861B1

KR101467861B1 - 공작 기계

Info

Publication number: KR101467861B1
Application number: KR1020087014786A
Authority: KR
Inventors: 베르너 코넨
Original assignee: 베르너 코넨
Priority date: 2005-11-22
Filing date: 2008-06-18
Publication date: 2014-12-02
Also published as: CN101312805B; KR20080072919A; JP2009516595A; RU2401721C2; US7726219B2; EP1960155B1; EP1960155A1; ATE473836T1; US20080288102A1; WO2007059907A1; DE102005055972B3; RU2008125115A; CN101312805A

Abstract

본 발명은 수평 메인 스핀들을 포함하는 CNC 공작 기계, 특히 CNC 선반에 관한 것이다. 기계가공될 미완성 부품은 CNC제어 공작기계에 일체화된 핸들링 장치에 의해 작업 구획에 대해서 공작 기계로 수평적으로 공급된 다음, 상기 핸들링 장치를 통해 수평 메인 스핀들에 갖춰진 척으로 공급된다. 본 발명에 따른 공작 기계는 작은 연속물의 기계 가공에 특히 적합하다.

공작기계, 선반, 스핀들, 핸들링장치, 공작물, 작업공간, CNC제어

Description

공작 기계{MACHINE TOOL}

본 발명은 CNC제어 공작 기계에 관한 것으로, 구체적으로는 CNC제어 선반에 관한 것이다.

최근 공작 기계, 특히 선반을 로딩 및 언로딩하기 위하여, 값 비싼 포털 로더(portal loader) 또는 로봇 이외에, 부품 캐처(catcher)를 갖는 피드 바(bar feed)도 채용되고 있다. 상기 포털 로더 또는 로봇은 각 공작물(workpiece)의 변화에 따라 새로이 조절되어야만 한다. 상기 피드 바는 통로(구멍) 및 스핀들에 의하여 제한되며, 최종 부품들의 이전(removal)은 대부분 부품 캐처를 통해 대부분 달성되는데, 상기 부품 캐퍼는 표면이 민감한 공작물에 적용될 수 없다.

독일특허공개 33 29 266 공보에서는, 수평적으로 작동하는 메인 스핀들을 갖는 CNC제어 공작 기계 구체적으로 선반이 제안되어 있으며, 이 특허에서는 선형으로 이동가능한 그리퍼(gripper)가 컨베이어로부터 공작물을 픽업하고, 이 공작물을 가공 영역으로 운송하며, 다시 상기 가공 영역으로부터 상기 컨베이어로 운송한다.

독일특허공개 101 40 940 공보는 수직으로 작동하는 메인 스핀들을 갖는 CNC 제어 공작기계. 구체적으로 선반을 제안하고 있으며, 이 특허에서는 공작물이 전달 장치에 의하여 컨베이어로부터 승강가능한 전달 장치로 운반되고, 그로부터 가공 영역으로 운송되고, 다시 역으로 상기 전달 장치로 운송되며, 그로부터 선형 이동가능한 메인 스핀들에 의하여 상기 컨베이어로 운송된다.

미국특허 6 634 265 공보에서는 수평적으로 동작하는 메인 스핀들을 갖는 CNC제어 공작 기계, 구체적으로 선반이 제안되어 있으며, 이 특허에서는 선형으로 이동가능한 그리퍼 기구유닛이 배치 면으로부터 공작물을 픽업하고, 이들을 가공 영역으로 운송하며, 그로부터 다시 상기 배치 면으로 운송한다.

참고 문헌

독일특허공개 33 29 266 공보

독일특허공개 101 40 940 공보

미국특허 6 634 265 공보

본 발명은 가장 적은 일련의 동작성을 갖고 매우 효과적으로 적용될 수 있는 이러한 종류의 공작 기계를 디자인하는 목적에 근거하고 있다.

상기 목적은 청구범위 제1항 및 청구범위 제2항에 따른 CNC제어 공작 기계에 의해 달성된다.

본 발명은 CNC 공작 기계, 바람직하게는 선반의 가공 공간으로 가장 적은 일련의 동작으로도, 간단하고 저비용으로 공작물, 구체적으로 소위 부싱(bushing) 부품을 운반할 수 있도록 한다. 여기에서, 로딩 및 언로딩을 신속하고, 적응성 있으며, 저비용으로 해결할 수 있도록 하기 위하여 CNC제어 가공의 기능성이 포함된다. 이러한 점에서, 터렛 공구(tool turret) 및 부품 캐처와 같은 기준 구성요소를 고려할 경우, 제품을 자동화하기 위한 체인지-오버 타임(change-over time) 및 공작물 교체 시간을 최소화할 수 있으며, 이에 따라 가장 적은 일련의 동작에 대한 로딩 및 언로딩을 달성할 수 있다. 그러므로 예를 들면 본 발명에 따른 기술의 응용으로, 가공될 새로운 치수의 공작물, 구체적으로 부싱 부품에 대하여 로딩 및 언로딩을 짧은 시간에, 예를 들면 1분 내에 약간의 수동 조작만으로 전환시킬 수 있다.

신속한 언로딩을 위하여, 통상의 공작물의 캐처가 로딩용으로 동시에 이용될 수 있다. 그러므로 공작물이 그 표면으로 인해 천천히 처리되어야만 할 경우, 상기 공작물을 이전하기 위한 로딩의 반전(reversal)은 교체 시간의 증가를 낮게 하면서 낮은 총비용으로 (터렛에서 완성된 부품 픽업) 가능하다.

따라서, 본 발명에 따른 해결점은 고객의 요구에 따라 유연하게 적용될 수 있다.

또한, 직경 변경에 따른 더 이상의 조절은 부여되지 않는다. 대신에, 여기에서 프리즘형 정지부(prismatic stop)가 예를 들면 나비 나사(winged screw)에 의하여 위치조정되고 고정되어야 하기 때문에, 약간의 조절은 요구된다. 가이드 시트와 같이 형성되는 소위 프레서(presser)는 직경 변화에 따라 적용될 필요는 없다. 그리퍼 핑거는 조절 스크류에 의하여 신속히 조절될 수 있다. 특히 공압 그리퍼 등으로 형성되는 그리퍼의 큰 스트로크에 의하여, 10mm보다 큰 변화에서만 재조절이 요구된다.

상기 터렛에서의 그리퍼는 수동 척에서 멍키 렌치에 의하여 미리 조절되고, 스프링력에 의하여 작동된다.

또한, 본 발명은 공작물 그리퍼가 스윙 암(스윙 운동)에 부착되고, 슬라이더와 함께 선형 이동되는 것에 특징이 있다. 하나의 모터만으로 회전 운동과 선형 운동의 기계적 결합에 의하여, 동적 흐름은 회전 운동으로부터 선형 운동으로 및 그 반대로 정지됨이 없이 이루어질 수 있다. 이에 따라, 시간적 진행은 단축되고, 구성요소 비용은 현저히 감소한다.

슬라이더 유닛이 보편적으로 채용될 수 있는 점에서 유익하다. 상기 공작물은 작업 공간으로 수평적으로 전달되고, 선택적으로 이 작업 공간에서 밖으로 꺼내어진다. 블랭크(blank)는 매거진(magazine)으로부터 수직으로 꺼내지고, 공작 기계, 특히 선반의 가공 공간으로 수평으로 공급된다.

선택적으로, 팔레트 스테이션(palette station)이 제공될 수 있다. 완성된 부품은 벨트 컨베이어 또는 팔레트 컨베이어 등으로 형성될 수 있는 선형 또는 연속하는 컨베이어로 언로딩된다.

상기 공작물의 길이는 CNC제어에 통합된 토크 조정에 의하여 자동으로 검출되고 산출된다. 공작물 길이 변화에 따른 조절은 요구되지 않는다. 이러한 결과는 가장 적은 일련의 동작에서 특히 유익한 점이다. 예를 들면, 외측이 원통형인 다수의 공작물이 공급 간격에서 근접하는 경우, 일련의 블랭크는 측정하기 위한 전달 위치에서 정지되고, 분리되며, 고정되어야만 하며, 이에 따라 이격을 이룬다. 본 발명은 예를 들면 압력 매체의 압력, 바람직하게는 공기압에 의하여 구동되고, 예를 들면 압력 매체의 압력, 특히 공기압에 의하여 양측에 선택적으로 로딩되는 실린더에 의한 선형 운동에 의해서만 이루어지는 것에 특징이 있다. 여기에서, 상기 이격의 어셈블리는 조절이 직경의 변화에 따라 요구되지 않도록 선택된다. 공작물 그리퍼에 대한 가압 스트로크는 로딩 수단의 사양에 대한 모든 공작물의 길이가 셋업 및 조절 없이 자동으로 처리되도록 선택된다. 이에 따라, 새로운 공작물 사이즈에 대한 신속한 변경이 가능하고, 이러한 로딩 수단의 채용은 작은 롯 사이즈(lot size)로 인해 경제적이다.

본 발명의 창의적인 확장은 청구범위 제2항 내지 제21항에서 제안된다.

본 발명이 부분적이고 개략적으로 예시되는 다음의 도면 설명으로부터 추가적 특징들이 얻어진다. 도면은 다음을 나타낸다.

도 1은 CNC제어 선반으로서 형성되는 공작 기계의 사시도로서, 핸들링 장치(9)가 가공 공간 내의 전달 위치에 있는 도면.

도 2는 도 1로부터 나타낸 선반의 다른 사시도로서, 핸들링 장치(9)가 메거진에서 인계 위치(take-over position)에 있는 도면.

도 3은 도 1 및 도 2로부터의 세부를 확대하여 나타내는 사시도.

도 4는 슬라이드 테이블 및 프리즘 구역의 세부를 확대하여 나타내는 사시도.

도 5는 하측으로 스윙된 그리퍼를 갖는 회전 및 선형 유닛으로서 형성되는 스윙 및 회전 유닛의 사시도.

도 6은 예시적으로 수평면에서 스윙된 그리퍼를 갖는 도 5로부터 나타낸 회전 및 선형 유닛의 사시도.

도 7은 도 5 및 도 6에 따른 회전 및 스윙 유닛을 떼어내어 설명하는 사시도.

도 8은 도 1 및 도 2로부터 트랜스포터 구역의 세부를 개략적으로 나타내는 측면도.

* 참조 부호*

1: 벤치 2: 슬라이더 유닛

3: 터렛 4: 터렛 디스크

5: 스핀들 박스 6: 랙

7: 공압 그리퍼, 그리퍼 8: 가이드 바

9: 회전 및 선형 유닛, 핸들링 장치 10: 유성 전동장치

11: 직류 모터, 구동 모터 12: 기어치형성 벨트 풀리

13: 회전유닛, 핸들링 장치 14: 가로 빔

15: 가공 공간 16: 파티션

17: 개구부 18: 플랩

19: 공작물, 블랭크 20: 스프링 그리퍼, 그리퍼

21: 척 22: 메인 스핀들

23: 완성 부품 24: 선형 컨베이어

25: 공급 장치 26: 슬라이드 테이블

27, 28: 프레서 29, 30: 장방형 슬롯

31: 트랜스포터 32, 33: 장방형 슬롯

34, 35: 운송 텅 36: 운송 텅(34, 35)의 표면

37: 제 1 리프트 모터 38, 39: 레버

40, 41: 볼트 42, 43: 장공

44, 45, 46, 47: 축 48: 프리즘, 프리즘형 부품

49: 제 2 리프트 모터 50: 홈

A, B: 회전 유닛(13)의 스윙 운동 C: 블랭크의 공급 장치

E, F: 프레서(27)의 스트로크 G, H: 프레서(28)의 스트로크

K, L: 트랜스포터(31)의 리프트/스윙 운동

M, N: 운송 텅의 리프트/변위 운동

O, P: 프리즘(48)의 스트로크

S, T: 그리퍼(7)의 스트로크

V, X, Y, Z: 슬라이더 유닛(12)의 스트로크

α: 프레서(27, 28)의 벽 사이의 각도

도면에서 본 발명은 CNC제어 선반에 대한 적용으로 예시되며, 실질적으로 벤 치(bench)(1), 모터에 의하여 Y 또는 Z 및 X 또는 V 방향으로 각각 이동가능한 슬라이더 유닛(2) 및 터렛 디스크(turret disc)(4)를 구비하고 모터에 의하여 CNC제어되어 구동되는 터렛(3)으로 구성된다.

참조 부호 5는 스핀들 박스를 나타내고, 참조 부호 6은 공압 그리퍼(gripper)로서 형성되는 그리퍼(7)가 상부에 배치되는 랙(rack)을 나타낸다. 상기 그리퍼(7)는 서로 평행하고, 수평으로 연장하는 장축을 갖는 두 개의 가이드 바(8)에서 각각 반대 방향 T 및 S로 모터에 의해 승강 가능하게 배치된다. 이를 위하여, 회전 및 선형 유닛(9)은 상기 그리퍼(7)와 결합하고, 대체로 유성 전동장치(planetary gearing)(10), 예를 들면 직류 모터로서 형성되는 구동 모터(11), 기어치형성 벨트 풀리(toothed belt pully)(12), 회전 유닛(13), 상기 그리퍼(7)를 배치하기 위한 가로 빔(14)을 구비한다. 상기 구동 모터(11), 상기 유성 전동장치(12), 미도시된 기어치형성 벨트 및 상기 회전 및 선형 유닛(9)으로서 형성되는 선형 컨베이어는 모터에 의해 상기 가이드 바(8)의 장축 방향으로, 즉 각각 T 및 S 방향으로 구동될 수 있는 한편, 다른 한편으로 상기 회전 유닛(13)은 수직 평면으로, 즉 A 및 B 방향으로 부품이 고정되게 제동됨에 따라 180°이상, 바람직하게는 270°만큼 스윙(swing)될 수 있다. 각각 T 및 S로의 승강 이동을 위하여, 예를 들면 상기 기어치형성 벨트 풀리(12) 상에서 가이드되는 기어치형성 벨트(미도시)는 고정되게 제동(고정)되거나 상기 기어치형성 벨트 풀리(12)가 고정되게 제동될 수 있으며, 이에 따라 각각 상기 유성 전동장치(10) 또는 상기 기어치형성 벨트 풀리(12)의 길이방향 축을 중심으로 상기 그리퍼(7)와 함께 상기 회전 유닛(13)의 스윙 운동은 달성된다. 이러한 방식으로, 각기 필요에 따라 후술하는 바와 같이, 가공될 공작물은 픽업 및 운송될 수 있고, 또는 가공되는 공작물이 다시 배치될 수 있다.

도면으로부터 나타내는 선반은 외측(미도시)이 커버될 수 있는 가공 공간(15)을 구비한다. 도면에서는 개구부(17)를 구비하는 파티션(partition)(16)이 나타나 있으며, 상기 개구부(17)는 수평축에 대하여 스윙 이동가능한 플랩(flap)(18)에 의해 폐쇄될 수 있다. 붙잡은 미가공 공작물(19)을 개구부(17)를 통해 작업 공간(15)으로 운반하며, 예를 들면 스프링 그리퍼로서 형성되는 그리퍼(20)로 상기 공작물을 상기 그리퍼(7)가 전달할 수 있도록 상기 가이드 바(8)는 상기 개구부(17)에 지지되고, 상기 그리퍼(20)는 대응하는 회전 운동 및 Y 방향으로의 변위 운동에 의하여 메인 스핀들의 척(21)으로 픽업된 미가공 공작물(19)을 전달한다. 완성 부품은 도면 부호 23으로 나타낸다. 상기 메인 스핀들은 22로 나타낸다.

모터 또는 자중(예를 들면, 활강사면로(chute))에 의해 동작하는, 예를 들면 롤러 컨베이어 등으로 형성된 매거진, 예를 들어 선형 컨베이어는 참조 부호 24로 나타내고, 상기 선형 컨베이어에 의해 미가공 공작물(19)(블랭크)이 운반된다. 상기 선형 컨베이어(24)에 의해 미가공 공작물(19)은 후술할 공급 장치(25)에 C방향으로 공급된다. 상기 선형 컨베이어(24)의 단부에는 수평 지지 플레이트를 갖는 슬라이드 테이블(26)이 제공되고, 상기 슬라이드 테이블(26)은 도면에 나타낸 실시예에서 장축을 갖고 60°의 각도 α로 서로 분지된 두 개의 플레이트형 또는 시트형 프레서(27, 28)를 구비하며, 상기 프레서는 상기 슬라이드 테이블(26)의 장방형 슬롯(29, 30)에서 모터에 의해 각각 E, F 또는 G, H 방향으로 연속적으로 슬라이딩 가능하게 각각 배치되고, 상기 장방형 슬롯은 이들 프레서(27, 28)보다 길게 형성된다. 상기 공급 장치(25)는 원피스(one-piece) 박스형 구성을 가지며, 상기 슬라이드 테이블(26) 아래에는 트랜스포터(transporter)(31)가 각각 K 및 L 방향으로 승강 가능하고(liftable)/스윙 가능하게(swingable) 배치된다. 상기 트랜스포터(31)는 실질적으로 혀 모양(tongue-shaped)의 운송 텅(transport tongue)(34, 35)으로 구성되고, 상기 운송 텅은 장방형 슬롯(32, 33)에 각각 배치되고, 서로 평행하게 이격되며, 상기 장방형 슬롯(32, 33)으로부터 각각 돌출하는 그의 표면적에서 거칠게 이루어지거나, 톱니나 주름(36)이 제공된다. 상기 두 운송 텅(34, 35) 및 상기 프레서(27, 28)는 제 1 리프트 모터(37)에 의해 반대 방향으로 구동된다. 상기 제 1 리프트 모터(37)는 압력 매개압에 의하여 로딩되는, 구체적으로 가압된 공기에 의하여 양측에서 선택적으로 로딩되는 피스톤-실린더 유닛에 의해 형성될 수 있다. 상기 각각의 운송 텅(34, 35)에 대하여 이격된 동일한 두 개의 레버(38, 39)가 쌍으로 제공되어 배치된다. 상기 레버 쌍(38, 39) 및 상기 운송 텅(34 또는 35) 중 다른 텅의 도면에 나타내지 않은 레버 쌍은 각각 쿨리스(coulisse)에 의해 각각 구동가능하고, 상기 쿨리스는 리프트 방향 K-L에 대해 횡단하게 연장하는 연속 볼트(continuous bolt)(40, 41) 및 상기 운송 텅(34, 35)의 단부에 제공되는 돌출부에 각각 배치되는 슬롯-형태의 장공(42, 43)으로 구성되며, 상기 K 또는 L 방향으로의 리프트 변위가 각각 이루어지면, 상기 볼트(40, 41)는 각각 이동한다. 여기에서, 상기 레버(38, 39)는 상기 제 1 리프트 모터(37)와 각각 결합하는 축(44, 45)에 대하여 스윙하는 한편, 다른 한편으로는 상기 슬라이드 테이블(36)과 각각 결합하는 고정 축(46, 47)에 대하여 스윙하고, 이에 따라 상기 운송 텅(34, 35)은 각각 M 또는 N 방향(도 8 참조)으로 리프트 변위 운동을 실행하여, 상기 슬라이드 테이블(26)에 놓여 있는 미가공 공작물(19)을 승강시키고, 상기 각 프레서(27, 28)를 향하여 C 방향으로 더 전방 이동하는 것을 방지하거나 이들 분지 프레서(27, 28) 사이에서 전진시킨다. 상기 축(44, 45)은 장공 내에 지지된다. 이에 따라, 이 부품은 세 가지 기능, 즉 미가공 공작물(19)의 운반, 상기 프레서(27, 28)와 프리즘(48)에 대하여 격리 작용 기능 및 위치 결정 기능을 갖는다. 상기 프리즘(48)은 압력 매개압에 의해, 구체적으로 공압에 의해 양측에서 선택적으로 로딩되는 제 2 리프트 모터(49)에 의하여 각각 O 및 P 방향으로 이동가능하다. 상기 프리즘(48)은 서로 향하는 측벽들을 갖는 상기 프레서(27, 28)가 형성하는 각도에 대응하는 대응 홈(50)을 구비하고, 상기 프리즘(48)을 하부로 내림에 따라 상기 대응 홈(50)으로 미가공 공작물(19)이 삽입되고, 그런 다음 상기 슬라이드 테이블(26)로부터 들어 올려진다. 이후, A 방향으로 하향 스윙한 다음, 270°만큼 상향 스윙되는 그리퍼(7)에 의해 공작물이 붙들리고, 이어서 S 방향으로 이동하여 선반의 작업 공간(15)으로 운송된다. 여기에서, 상기 공작물은 스프링 그리퍼(20)로 전달되고, 상기 스프링 그리퍼는 가공을 위한 메인 스핀들의 척(21)으로 상기 공작물을 순서대로 전달한다. 이에 따라, 상기 프레서(27, 28)의 이동은 상기 블랭크를 상기 프리즘(48)에 대하여 접선으로 가압하도록 하고, 상기 트랜스포터(31)의 운송 텅(34, 35)의 길이방향/승강 이동은 재봉기(sewing machine)와 유사하게 이루어진다. 여기에서, 상기 트랜스포터(31)의 레버 메커니즘(38, 39, 40, 41)(도 8 참조) 상에서의 승강 스트로크(티핑(tipping))는 운송 텅(34, 35)이 전방 이동에 따라 승강하고, 후방 스트로크에 따라 하강하도록 이루어진다. 모든 승강 및 스윙 이동뿐만 아니라 모든 구동은 대부분 선반의 CNC제어뿐만 아니라, 시퀀스 제어(sequence control)에 포함될 수 있다.

부품 길이를 결정한 후, 토크 모니터링은 각각 다른 NC 프로세싱 프로그램을 선택하고 시작하도록 할 수 있다. 그러므로, 부품 군들(part families)의 자동 생산이 가능하다. 가공하지 않고 거부/배제(rejection/depostion)를 확보하기 위하여 공작물 길이에 대한 공차를 한정할 수 있다. 이에 따라, 생산 안정성을 증대시킬 수 있다.

미가공 공작물(19)은 선반의 작업 공간(15)으로 수평 공급된다. 가공 완료 이후, 가공된 공작물(23)이 활강사면로 등을 통해 소정의 컨테이너로 낙하하거나 슬라이드되도록, 또는 다른 방식(미도시)에 의해 다른 곳으로 운송될 수 있도록 상기 척(21)은 놓아준다. 그러나 표면-집약(surface-intensive) 부품인 경우, 완전하게 가공된 공작물(23)을 운송하기 위하여 터렛(3)의 그리퍼(20)를 사용할 수 있으며, 그러므로 이들 공작물을 상기 그리퍼(7)에 순서대로 전달한 다음, 상기 완전 가공된 공작물(23)을 T 방향으로 운송하고, 선형 컨베이어(24)나 다른 컨베이어로 적절한 방식으로 상기 공작물을 운반한다. 이는 선형 또는 스윙 이동에 의해 이루어질 수 있다. 상기 공급부(24) 옆에 배치되는 컨베이어로 완성 부품을 전달하기 위하여 수직 위치(하방으로 지향되는 그리퍼(7))에서 상기 회전 및 선형 유닛(9)을 S 방향으로 선형 이동시킬 수 있다. 가공된 공작물(23)을 평행 컨베이어에서 운반시키거나, 상기 선형 컨베이어(24)에 대하여 각도를 갖고 배치되는 컨베이어로 다른 방식으로 운반시킬 수 있도록 다른 축, 예를 들면 횡단축(transverse axis)을 상기 그리퍼(7)와 결합시킬 수도 있다. 그러므로, 한편으로 미가공 공작물(19)의 공급 및 다른 한편으로 가공된 공작물(23)의 이전은 완전 자동으로 이루어진다.

도면에 나타낸 것뿐만 아니라, 발명의 상세한 설명, 청구범위 및 실시예에서 설명된 특징들은 개별적으로 및 어떠한 조합으로 본 발명의 구현에 대해 본질적으로 될 수 있다.

Claims

CNC제어 공작 기계, 구체적으로 CNC제어 선반으로서,

수평으로 배치되며, 미가공 공작물(19)을 수용하기 위한 척(21)을 갖는 메인 스핀들(22); 상기 메인 스핀들(22)에 이격되게 배치되며, 상기 메인 스핀들(22)의 척(21)에 미가공 공작물(19)을 픽업하고 전달하며, 완전히 가공된 공작물(23)을 이전하기 위한 CNC제어 공작 기계에 일체화되는 터렛(3); 및 상기 메인 스핀들(22)에 수평으로 평행하게 배치되고 상기 가공 공간(15)의 외측에 배치되며, 모터에 의해 구동되는 선형 컨베이어를 포함하며,

모터에 의해 구동되는 그리퍼(7)를 갖는 핸들링 장치(13)는 길이방향으로 변위가능한 왕복하는(T-S) 방식으로 안내되게 배치되고, 매거진으로부터 연속하게 미가공 공작물(19)을 인계받고, 상기 터렛(3)의 작업 공간(15)으로 공작물을 운반하고, 상기 터렛(3)으로 공작물을 전달하고 또는 완전히 가공된 공작물(23)을 다시 상기 터렛(3)의 상기 작업 공간(15)으로부터 운반하고,

접근되는 미가공 공작물(19)의 운반과 이격 및 도착하는 미가공 공작물 측으로의 상기 핸들링 장치(13)의 그리퍼(7)에 대한 전달 위치에 대하여 그의 정렬을 위하여, 장축 방향으로 제한된 양만큼 각각 길이방향으로 변위 가능(E, F, G, H)하고 서로 분지되는 프레서(27, 28)는 상기 매거진과 결합하고, 이에 따라 미가공 공작물(19)은 상기 전달 위치까지 가압될 수 있고, 다음의 미가공 공작물(19)은 더 운송 가능하게 이루어지는

CNC제어 공작 기계.
CNC제어 공작 기계, 구체적으로 CNC제어 선반으로서,

수평으로 배치되며, 미가공 공작물(19)을 수용하기 위한 척(21)을 갖는 메인 스핀들(22); 상기 메인 스핀들로부터 이격되게 배치되며, 상기 메인 스핀들(22)의 척(21)에 미가공 공작물(19)을 픽업하고 전달하며, 완전히 가공된 공작물(23)을 이전하기 위한 CNC제어에 일체화되는 터렛(3); 및 상기 메인 스핀들(22)에 수평으로 평행하게 배치되고, 상기 가공 공간(15)의 외측에 배치되며, 모터에 의해 구동되는 선형 컨베이어를 포함하며,

모터에 의해 구동되는 그리퍼(7)를 갖는 핸들링 장치(13)는 길이방향으로 변위가능한 왕복하는(T-S) 방식으로 안내되게 배치되고, 매거진으로부터 연속하게 미가공 공작물(19)을 인계받고, 상기 터렛(3)의 작업 공간(15)으로 공작물을 운반하고, 상기 터렛(3)으로 공작물을 전달하고 또는 완전히 가공된 공작물(23)을 다시 상기 터렛(3)의 상기 작업 공간(15)으로부터 운반하고,

상기 NC제어에 일체화된 토크 조절은 상기 가공 공간(15)에서 상기 터렛(3)과 결합하고, 이에 의해 상기 터렛(3)으로 각각 전달되는 미가공 공작물(19)의 치수는 자동으로 검출될 수 있고, 상기 치수는 미리 설정된 오차 내에서 산출될 수 있는

CNC제어 공작 기계.
제 1 항에 있어서,

상기 프레서(27, 28)의 장축은 서로 90°이하의 각도를 형성하는 것을 특징으로 하는

CNC제어 공작 기계.
제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,

상기 프레서는 슬라이드 테이블(26)의 장방형 슬롯(29, 30)에서 장축 방향으로 모터에 의해 승강가능한 방식으로 안내되고, 각각의 위치에서 록킹 가능한 것을 특징으로 하는

CNC제어 공작 기계.
제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,

접촉 지점에서 원의 접선에 직교하는 직선이 라운드진 미가공 공작물(19)의 원의 중심을 통과하여 이격 조절이 미가공 공작물(19)의 직경 변화에 따라 요구되지 않도록 서로 향하는 상기 프레서(27, 28)의 측벽들은 원의 접선의 방식으로 각각의 미가공 공작물(19)에 접선으로 접촉하는 것을 특징으로 하는

CNC제어 공작 기계.
제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,

상기 프레서(27, 28)는 전달 테이블로서 형성되는 슬라이드 테이블(26)과 결합하고, 상기 슬라이드 테이블은 그의 후방 측에 수직 방향(P-O) 방향에서 반대 방향으로 구동되는 프리즘(48)를 구비하고,

상기 프리즘에 의해 상기 프레서(27, 28) 사이 중앙에 위치되는 미가공 공작물(19)이 검출되고, 상기 핸들링 장치(13)의 상기 그리퍼(7)에 대하여 전달 위치로 수직으로 승강되는 것을 특징으로 하는

CNC제어 공작 기계.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 메인 스핀들(22)에 평행하게 연장하는 장축을 갖는 적어도 하나의 수평방향 리지드 가이드(8)가 상기 작업 공간(15)의 외측에 배치되고,

상기 핸들링 장치(13)는 적어도 하나의 평면(T-S)에서 반대 방향으로 모터에 의해 길이방향으로 변위가능하고 및/또는 스윙가능한(A-B) 그리퍼(7)를 갖고 상기 작업 공간(15)의 외측에 배치되고,

상기 핸들링 장치(13)의 모터 구동은 제 위치에서 제어되는 것을 특징으로 하는

CNC제어 공작 기계.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 미가공 공작물(19)은 일측에서 개방가능한 파티션(15)에 의해 폐쇄되고,

상기 작업 공간(15)의 외측으로 강제적으로 안내되는 상기 핸들링 장치(13)의 상기 그리퍼(7)는 상기 작업 공간(15)에 배치되는 상기 터렛(3)으로의 전달을 위하여 상기 일측을 통해 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는

CNC제어 공작 기계.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 작업 공간(15)에 배치되는 상기 터렛(3)은 멀티-터렛이고,

상기 멀티 터렛은 상기 메인 스핀들(22)의 회전축에 평행하게 배치되는 축에 대하여 모터에 의해 구동가능하며,

상기 모터 구동은 상기 CNC제어에 일체화되는 것을 특징으로 하는

CNC제어 공작 기계.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

회전 및 선형 유닛으로서 형성되는 상기 선형 컨베이어의 상기 핸들링 장치(13)는 반대 방향(T-S)으로 하나 및 동일 모터(11)에 의해 구동가능하고, 180°이상만큼 스윙가능한(A-B) 것을 특징으로 하는

CNC제어 공작 기계.
제 2 항에 있어서,

상기 메인 스핀들(22)에 평행하게 승강가능한 상기 터렛(3)은 전달 위치로 감소된 토크로 이동가능하고,

상기 토크에 다다른 이후, 상기 공작물의 길이는 미리 설정된 오차 내에서 검출 및 산출가능하고,

상기 미가공 공작물(19)은 이 오차를 벗어난 측정 결과에 따라 대체 위치에 놓이거나, 가공을 위하여 상기 메인 스핀들(22)의 척(21)으로 전달될 수 있으며, 이어서 상기 NC 프로세싱 프로그램의 선택은 상기 공작물의 길이에 따라 시작될 수 있는 것을 특징으로 하는

CNC제어 공작 기계.
제 6 항에 있어서,

상기 프리즘(48)은 나비 나사에 의하여 변위가능하고 고정가능한 것을 특징으로 하는

CNC제어 공작 기계.
제 6 항에 있어서,

상기 프레서(27, 28)의 승강 이동은 운송 텅(34, 35)의 승강을 동시에 달성하고, 추가적인 길이방향 스트로크에 의하여 다음의 미가공 공작물(19)을 운송하는 것을 특징으로 하는

CNC제어 공작 기계.
제 6 항에 있어서,

상기 그리퍼(7)뿐만 아니라 상기 프레서(27, 28) 및 상기 프리즘(48)의 승강 이동은 단부 위치 스위치 등을 통해 모니터링 될 수 있어, 상기 미가공 공작물(19)의 미싱(missing)은 대응하는 플로우 및 알람 메세지에서의 결과(프로세스 안정성)로 검출될 수 있는 것을 특징으로 하는

CNC제어 공작 기계.
제13항에 있어서,

거칠게 하거나, 주름 또는 톱니를 증대시킨 마찰 연결부는 상기 미가공 공작물(19)을 향하는 그의 상부측에서 상기 운송 텅(34, 35)과 결합하는 것을 특징으로 하는

CNC제어 공작 기계.
제 13 항에 있어서,

상기 운송 텅(34, 35)은 상기 슬라이드 테이블(26) 아래에 배치되는 제 1 리프트 모터(37)로 쿨리스 안내 및 평행사변형 레버 구동을 통해 승강가능한/스윙가능한 방식(N-M)으로 구동되는 것을 특징으로 하는

CNC제어 공작 기계.
제 16 항에 있어서,

상기 운송 텅(34, 35) 각각은 그의 단부에서 장방형 슬롯이 배치되는 두 개의 이격된 돌기를 구비하고,

상기 장방형 슬롯에는 볼트(40, 41)가 결합되며,

상기 볼트는 상기 제 1 리프트 모터(37)의 승강 이동(K-L)에 따라 평형사변형 전동 장치의 이격된 레버(38, 39)를 통해 작동되는 것을 특징으로 하는

CNC제어 공작 기계.
제 16 항에 있어서,

상기 프레서(27, 28)의 한편으로의 이동 및 상기 운송 텅(35, 36)의 다른 한편으로의 이동은 서로 일치하고, 상기 프레서(27, 28)와 상기 운송 텅(34, 35)은 하나 및 동일한 제 1 리프트 모터(37)에 의하여 구동될 수 있는 것을 특징으로 하는

CNC제어 공작 기계.
제 6 항에 있어서,

상기 미가공 공작물(19)을 운반하는 상기 매거진는 상기 핸들링 장치(13)의 스윙 면 아래에 배치되는 상기 슬라이드 테이블(26)에서 상기 미가공 공작물(19)을 운반하는 것을 특징으로 하는

CNC제어 공작 기계.
제 16 항에 있어서,

상기 슬라이드 테이블(26)은 공급 장치(25)의 박스 형태 부분의 표면을 나타내고, 상기 운송 텅(34, 35) 뿐만 아니라 상기 프레서(27, 28)를 구동시키기 위한 상기 제 1 리프트 모터(37)를 수용하고, 상기 프레서(27, 28)를 안내하기 위한 장방형 슬롯(29, 30)을 구비하는 것을 특징으로 하는

CNC제어 공작 기계.
제 6 항에 있어서,

제 2 리프트 모터(49)를 갖고 승강가능한 상기 프리즘(48)은 상기 미가공 공작물(19)을 운반하기 위한 상기 매거진로부터 멀어지게 향하는 상기 슬라이드 테이블(26)의 일측에 배치되는 것을 특징으로 하는

CNC제어 공작 기계.