CN103692277A - 用于主轴加工的数控机床的自动上下料装置 - Google Patents

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沈一中
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
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    • B23Q2707/003—Automatic supply or removal of metal workpieces in a lathe

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种设置在数控机床上，用于主轴加工的自动上下料的装置；本发明的目的在于提供一种结构简单、操作方便、成本低、维修简便且能实现自动上料和下料的用于主轴加工的数控机床的自动上下料装置；它包括机架、控制箱、上料板、下料板、一号气缸、二号气缸、三号气缸、一号基座、二号基座、上料夹具、下料夹具等；本发明所得的用于主轴加工的数控机床的自动上下料装置，具有结构简单、使用方便和设计合理等特点。

Description

用于主轴加工的数控机床的自动上下料装置
技术领域
本发明涉及一种设置在数控机床上，用于主轴加工的自动上下料的装置。
背景技术
手动数控车床是人工进行上下料的，且在上下料后还需要对其进行对刀，存在工人劳动强度大、工作效率低、操作麻烦、工序繁琐和易造成人身伤害等缺点。
因此，目前有在手动数控车床上安装设置上下料机械手，由机械手代替工人操作，实现自动生产和机械化和自动化，保证工人的人身安全；但这些配套的机械手一般都配置数控伺服电机等系统，由定位、夹紧和翻转等三部分组成，结构较为复杂，且还存在价格贵、体积大和维修困难等缺点。
根据以上，所述这些问题急需我们解决。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便、成本低、维修简便且能实现自动上料和下料的用于主轴加工的数控机床的自动上下料装置。
为了达到上述目的，本发明所设计的用于主轴加工的数控机床的自动上下料装置，它包括机架、控制箱、上料板、下料板、一号气缸、二号气缸、三号气缸、一号基座、二号基座、上料夹具、下料夹具；在机架上的上方设有上料板，上料板为一块右端为最高点，左端为最低点倾斜30～60度的倾斜板，且上料板的两端还设有挡边，为了防止物料从上料板上掉下来；下料板设置在上料板的下方，下料板由两部分组成，下料板的左侧为一块倾斜板，倾斜角度为30～60度，且该倾斜板延伸出机架，使得物料能顺利的落到下料板上，下料板的右侧为一块水平设置在平板，下料板的两端也设有挡边，为了防止物料从下料板上掉下来；一号基座上设有两个导向轨，上料夹具和下料夹具分别通过滑块设置在一号基座的导向轨上，一号气缸与上料夹具连接，从而实现上料夹具在一号基座上上下移动，二号气缸与下料夹具连接，从而实现下料夹具在一号基座上上下移动；一号基座通过滑块设置在二号基座上，且三号气缸与一号基座连接，从而实现一号基座在二号基座上移动；二号基座设置在机架的顶端，控制箱通过连接线分别与一号气缸、二号气缸、三号气缸连接。
作为优选，上料板最佳为一块右端为最高点，左端为最低点倾斜45度的倾斜板。
作为优选，下料板的左侧为一块倾斜板，倾斜角度为45度最佳，且该倾斜板延伸出机架，使得物料能顺利的落到下料板上。
上料夹具和下料夹具相互平行的设置在一号基座上，且上料夹具和下料夹具的中心轴线在同一平面上。
上料夹具和下料夹具分别由固定块、两块夹板和气缸构成，其中一块夹板固定设置在固定块底部的一侧，另一块夹板通过滑块设置在固定块底部的另一侧，且通过滑块设置在固定块底部的夹板与气缸连接。
作为优选，控制箱设置在机架的底部。
工作原理是：物料放置在上料板上，物料滚落到上料板的左端，上料夹具夹取物料至主轴进行加工，经加工后，下料夹具从主轴上取下已加工好的物料，物料落到下料板处，自动出料；且上料夹具在工作时，下料夹具停止运作，下料夹具在工作时，上料夹具停止运作。
根据以上所述，本发明所得的用于主轴加工的数控机床的自动上下料装置，具有结构简单、使用方便和设计合理等特点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1所示，本实施例描述的用于主轴加工的数控机床的自动上下料装置，它包括机架1、控制箱2、上料板3、下料板4、一号气缸5、二号气缸6、三号气缸7、一号基座8、二号基座9、上料夹具10、下料夹具11；在机架1上的上方设有上料板3，上料板3为一块右端为最高点，左端为最低点倾斜45度的倾斜板，且上料板3的两端还设有挡边，为了防止物料从上料板3上掉下来；下料板4设置在上料板3的下方，下料板4由两部分组成，下料板4的左侧为一块倾斜板，倾斜角度为45度，且该倾斜板延伸出机架1，使得物料能顺利的落到下料板4上，下料板4的右侧为一块水平设置在平板，下料板4的两端也设有挡边，为了防止物料从下料板4上掉下来；一号基座8上设有两个导向轨，上料夹具10和下料夹具11分别通过滑块设置在一号基座8的导向轨上，上料夹具10和下料夹具11相互平行的设置在一号基座8上，且上料夹具10和下料夹具11的中心轴线在同一平面上；上料夹具10和下料夹具11分别由固定块、两块夹板和气缸构成，其中一块夹板固定设置在固定块底部的一侧，另一块夹板通过滑块设置在固定块底部的另一侧，且通过滑块设置在固定块底部的夹板与气缸连接；一号气缸5与上料夹具10连接，从而实现上料夹具10在一号基座8上上下移动，二号气缸6与下料夹具11连接，从而实现下料夹具11在一号基座8上上下移动；一号基座8通过滑块设置在二号基座9上，且三号气缸7与一号基座8连接，从而实现一号基座8在二号基座9上移动；二号基座9设置在机架1的顶端，控制箱2通过连接线分别与一号气缸5、二号气缸6、三号气缸7连接，控制箱2设置在机架1的底部。

Claims (4)

1.一种用于主轴加工的数控机床的自动上下料装置，其特征在于：它包括机架、控制箱、上料板、下料板、一号气缸、二号气缸、三号气缸、一号基座、二号基座、上料夹具、下料夹具；在机架上的上方设有上料板，上料板为一块右端为最高点，左端为最低点倾斜30～60度的倾斜板，且上料板的两端还设有挡边；下料板设置在上料板的下方，下料板由两部分组成，下料板的左侧为一块倾斜板，倾斜角度为30～60度，且该倾斜板延伸出机架，下料板的右侧为一块水平设置在平板，下料板的两端也设有挡边；一号基座上设有两个导向轨，上料夹具和下料夹具分别通过滑块设置在一号基座的导向轨上，一号气缸与上料夹具连接，二号气缸与下料夹具连接，一号基座通过滑块设置在二号基座上，且三号气缸与一号基座连接；二号基座设置在机架的顶端，控制箱通过连接线分别与一号气缸、二号气缸、三号气缸连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于主轴加工的数控机床的自动上下料装置，其特征在于：上料夹具和下料夹具相互平行的设置在一号基座上，且上料夹具和下料夹具的中心轴线在同一平面上。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于主轴加工的数控机床的自动上下料装置，其特征在于：上料夹具和下料夹具分别由固定块、两块夹板和气缸构成，其中一块夹板固定设置在固定块底部的一侧，另一块夹板通过滑块设置在固定块底部的另一侧，且通过滑块设置在固定块底部的夹板与气缸连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于主轴加工的数控机床的自动上下料装置，其特征在于：控制箱设置在机架的底部。
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