CN202278196U - Cnc车床入料及取料自动装置 - Google Patents

Abstract

一种CNC车床入料及取料自动装置，能加设现有CNC车床旁，其分成直向伸入CNC车床夹爪中心的入料机构，及伸入CNC车床夹爪口侧取的取料机构，入料机构由震动滚送器将待加工料一一闸控侧滚到以气压为动力的直向推送器推送端构成，由直向推送器将待加工料推入CNC车床夹爪中心夹固加工，取料机构由架设于CNC车床取料窗壳外的收料盘、置于收料盘开设入料沟槽口前端，将已取出的完工料经入料沟槽推入收料盘排列的推排气缸，以气压为动力伸进CNC车床夹爪口侧，夹取完工料竖放到入料沟槽口的可旋爪推夹器构成。本实用新型能对CNC车床自动入料及取料，操作安全，节省CNC车床入料及取料人力和时间。

Description

CNC车床入料及取料自动装置

技术领域

本实用新型涉及一种CNC车床入料及取料自动装置，尤其涉及一种以气压为整个装置的主要动力，分成直向伸入CNC车床夹爪中心的入料机构，及伸入CNC车床夹爪口侧取的取料机构，形成能对CNC车床自动入料及取料，以节省CNC车床入料及取料人力的CNC车床入料及取料自动装置。

背景技术

车床是机械加工厂里不可或缺的加工机，其以横躺在机身中段平伸出的车床夹爪将待加工料夹在夹爪中心固定，再启动车床夹爪连同待加工料一起自转，随即依设定切削深度及切削角度移动车刀台，使车刀台上的车刀抵向待加工料，使代加工料逐渐削出预定的形状，而后数值控制技术进步，产生了进刀速度、切削深度及切削角度都能以数值化输入调控的CNC车床，使操作车床入刀及出刀的完整过程都能自动依设定执行，不必依靠有操作入刀及出刀经验的操作员长时间待在车床亲手控操作车刀，切削过程得以更便利且车削质量得以更稳定精密，但即使是CNC车床也同样要在每次运转车削前，由人亲手将代加工料拿到车床夹爪中心夹固，且车削完成停机后也要由人亲手从车床夹爪卸下完工料，使得每次大量车削加工，都要频频耗费人力对每颗待工料进行入料、取料动作，仍旧要很耗费人力守着CNC车床，且还会有以下缺点。

1.由于单一车床就极仰赖人力费时进行入料、取料工作，无法旁及照顾周围机械运作状况，对现场的作业人力很难弹性调度支持。

2.工作一久不管是谁，都会进入精神不易集中的疲劳状态，尤其少挪身单调频繁的工作更容易让人困倦，但对CNC车床入料、出料都要等机械停转打开车削室，伸手到室内车床夹爪的简单动作，却不能稍有疏忽，因为一疏忽可能就有手部的皮肉被车床夹爪爪尖或车刀尖刮伤，或者伸头探入查看，不意后脑撞到车削室内硬物的伤害，甚或伸手同时不慎误触启动车床运转，导致手被机械缠搅撕裂的严重伤害。

3.人力入料、取料的作业速度随人而易，且同一人自身情绪或早晚精神程度不同，也会改变其入料、取料的作业速度，使整个工作日或整批作业因人因素所产生的工作延滞，难以更精确预估掌握，不利于算准未来生产进度以迎接急单生产。

有鉴于现有CNC车床入料及取料自动装置有上述种种缺点，因而，本创作人乃积极研究改进之道，经过一番艰辛的实用新型过程，终于有本实用新型产生。

实用新型内容

本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种CNC车床入料及取料自动装置，本实用新型能对CNC车床自动入料及取料，操作安全，节省CNC车床入料及取料人力和时间。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种CNC车床入料及取料自动装置，是能加设现有CNC车床旁，改进现有CNC车床因无任何入料及取料自动装置，而耗用人力入取料的缺点，其特征在于：本CNC车床入料及取料自动装置分成直向伸入CNC车床夹爪中心的入料机构，及伸入CNC车床夹爪口侧取的取料机构，该入料机构主要由震动滚送器将待加工料一一闸控侧滚到以气压为动力的直向推送器推送端所构成，由直向推送器将待加工料推入CNC车床夹爪中心夹固加工，而取料机构主要由架设于CNC车床取料窗壳外的收料盘、置于收料盘开设入料沟槽口前端，将已取出的完工料经入料沟槽推入收料盘排列的推排气缸，及以气压为动力伸进CNC车床夹爪口侧，夹取完工料竖放到入料沟槽口的可旋爪推夹器所构成。

前述的CNC车床入料及取料自动装置，其中入料机构的直向推送器主要包括：一基架、一无杆缸固定板、一滑轨、一无杆缸、一对缓冲缸、一滑移垫块、一气缸固定板、一连接板、一气压缸固定座、一气压缸、一套管、一套管端块、一连接杆、一推料块及一置料块，其中该基架固设于对应CNC车床夹爪中心前端的车削室外壳，且该基架顶铺设无杆缸固定板，并使无杆缸与滑轨并排固设于无杆缸固定板顶，让无杆缸的运动座及滑轨的滑移块能平直伸近或更远离车削室外壳，又于无杆缸固定板顶对应无杆缸的运动座两端移动底点旁，分别设置对运动座动力缓冲的缓冲缸，又于滑移块顶叠设滑移垫块，且滑移垫块顶及运动座顶共同叠设气缸固定板，而该气缸固定板顶设置气缸固定座以连接气压缸，另于气缸固定板顶面对应气压缸杆身处叠设连接板，此连接板顶面再叠接套管端块，且套管端块开设有贯穿孔，使气压缸的缸杆插入贯穿孔能伸缩运动，又将气压缸的杆端串接连接杆再串接推料块伸入套管，并使套管套接套管端块，再于套管套接套管端块另端串接置料块，该置料块对应推料块伸入端开设通孔，且置料块对应推料块伸入另端开设出料孔，又于置料块侧开设待加工料侧滚入槽。

前述的CNC车床入料及取料自动装置，其中震动滚送器主要包括：一震动产生机、一震动产生机支架、一出料盘、至少一条串接延伸的送料滑轨、一滑轨支撑脚块、一脚块基架，及一出料闸控模组，其中该脚块基架搭接于直向推送器的基架侧临近车床车削室外壳，且脚块基架顶面固设滑轨支撑脚块，此滑轨支撑脚块顶面向直向推送器下斜，并于滑轨支撑脚块顶面托架送料滑轨，使该送料滑轨出料末端能对着置料块的待加工料侧滚入槽，而另于CNC车床外适当位置设置震动产生机支架以固定承放震动产生机，震动产生机上端设置出料盘以承放待加工料，并将出料盘的出料口与送料滑轨入料端相搭接连通，另于送料滑轨的出料端搭接出料闸控模组，使送料滑轨的出料端于无杆缸缩回时，能正巧对着置料块的待加工料侧滚入槽。

前述的CNC车床入料及取料自动装置，其中出料闸控模组由一闸门滑槽底板、一闸门滑槽、一对槽沟挡料板、一滑块、一上堵闸门、一下堵闸门、一闸门滑槽顶板及一闸控气缸所构成，以闸门滑槽底板固设于无杆缸固定板顶面偏离无杆缸适当位置，再将闸门滑槽竖接固定在闸门滑槽底板顶面，并使闸门滑槽的槽道两旁唇缘分别叠接槽沟挡料板，且将槽沟挡料板朝向送料滑轨的出料端背壁贴靠，另把滑块置入闸门滑槽的槽道中，又于滑块露出闸门滑槽的块面上端固接下堵闸门，且滑块露出闸门滑槽的块面下端固接上堵闸门，使上堵闸门较下堵闸门离送料滑轨的出料端更近，且上堵闸门与下堵闸门能插入送料滑轨的出料端以堵挡待加工料，并使上堵闸门跟下堵闸门相隔约当于待加工料宽度，又于闸门滑槽顶盖封闸门滑槽顶板，而闸门滑槽顶板顶面装设闸控气缸，使闸控气缸的气缸杆贯穿闸门滑槽顶板固接滑块顶面。

前述的CNC车床入料及取料自动装置，其中取料机构由一壁架、一承放平板、一可旋爪推夹器、一收料盘，及一推排气缸所构成，该壁架固设于对应CNC车床夹爪侧的CNC车床取料窗壳外，且该壁架顶面铺设承放平板，以承放固定可旋爪推夹器、收料盘及推排气缸。

前述的CNC车床入料及取料自动装置，其中可旋爪推夹器主要包括：一垂立架、一无杆缸固定板、一滑轨、一无杆缸、一对缓冲缸、一滑移垫块、一取料臂固定板、一取料臂、一夹爪固定座、一气动可旋转机械夹爪，于承放平板顶面适当位置架设垂立架，再于垂立架的垂立面铺设无杆缸固定板，并使无杆缸与滑轨并排垂立固设于无杆缸固定板板面，让无杆缸的运动座及滑轨的滑移块能垂立平直伸近或更远离CNC车床取料窗壳，又于无杆缸固定板面对应无杆缸的运动座两端移动底点旁，分别设置对运动座动力缓冲的缓冲缸，且滑移块侧叠接滑移垫块，且滑移垫块及运动座共同侧叠接取料臂固定板，而该取料臂固定板侧叠接取料臂，于取料臂临近CNC车床取料窗壳一臂端侧面适当位置装设夹爪固定座，再以夹爪固定座连接气动可旋转机械夹爪。

前述的CNC车床入料及取料自动装置，其中设于承放平板顶面的收料盘位于可旋爪推夹器旁侧，且靠近CNC车床取料窗壳位置，并于无杆缸带动取料臂缩回状态，收料盘对应气动可旋转机械夹爪下方形成入料沟槽，且入料沟槽口前端设有推排气缸，此推排气缸的杆端笔直对着入料沟槽口，另且收料盘盘面及推排气缸设置高度低于气动可旋转机械夹爪及取料臂高度。

前述的CNC车床入料及取料自动装置，其中可旋爪推夹器主要包括：一垂立架、一无杆缸固定板、一滑轨、一无杆缸、一对缓冲缸、一滑移垫块、一取料臂固定板、一取料臂、一夹爪固定座、一气动可旋转机械夹爪及保护壳，于承放平板顶面适当位置架设垂立架，再于垂立架的垂立面铺设无杆缸固定板，并使无杆缸与滑轨并排垂立固设于无杆缸固定板板面，让无杆缸的运动座及滑轨的滑移块能垂立平直伸近或更远离车削室外壳，又于无杆缸固定板面对应无杆缸的运动座两端移动底点旁，分别设置对运动座动力缓冲的缓冲缸，且滑移块侧叠接滑移垫块，且滑移垫块及运动座共同侧叠接取料臂固定板，而该取料臂固定板侧叠接取料臂，于取料臂临近CNC车床取料窗壳一臂端侧面适当位置装设夹爪固定座，再以夹爪固定座连接气动可旋转机械夹爪，而借由板缘固定于承放平板上的保护壳以覆盖保护滑轨、无杆缸、缓冲缸、取料臂、及气动可旋转机械夹爪动作机件。

前述的CNC车床入料及取料自动装置，其中设于承放平板顶面的收料盘位于可旋爪推夹器旁侧，且靠近CNC车床取料窗壳位置，并于无杆缸带动取料臂缩回状态，收料盘对应气动可旋转机械夹爪下方形成入料沟槽，且入料沟槽口前端设有推排气缸，此推排气缸的杆端笔直对着入料沟槽口，另且收料盘盘面及推排气缸设置高度低于气动可旋转机械夹爪及取料臂高度。

本实用新型CNC车床入料及取料自动装置，以气压为整个装置的主要动力，分成直向伸入CNC车床夹爪中心的入料机构，及伸入CNC车床夹爪口侧取的取料机构，形成能对CNC车床自动入料及取料，以节省CNC车床入料及取料人力，单一车床只需仰赖人力在机外偶而排理待加工料及完工料，因此同一人还能旁及照顾周围机械运作状况，可由一人照料守着一台CNC车床加工，变成一人能同时段照料守着两台CNC车床加工，使现场的作业人力有弹性调度支持优势。

又，本实用新型CNC车床入料及取料自动装置，由于无需再仰赖人工伸手到车削室内车床夹爪一一上料、取料，及探头探入查看车床夹爪位置，因此纵使照顾车床加工者，稍有不注意，也因头手各处肢体完全不需再伸入车削室碰触有潜伏危险的机件，得比避免身体受到伤害，几乎不再有CNC车床上料及取料的工安危险。

再者，因对CNC车床入料、出料皆由自动化的机构完成完全不需再由人力为之，因此就无人力作业时间不一致的情形，使整个工作日或整批作业所须工作的时间，能更精确预估掌握，利于算准未来生产进度以迎接急单生产单。

本实用新型的有益效果是，本实用新型能对CNC车床自动入料及取料，操作安全，节省CNC车床入料及取料人力和时间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为装设本实用新型CNC车床入料及取料自动装置的CNC车床整体外观立体示意图。

图2为图1所示本实用新型CNC车床入料及取料自动装置的入料机构退回立体示意图。

图3为图1所示本实用新型CNC车床入料及取料自动装置的入料机构伸入立体示意图。

图4为本实用新型CNC车床入料及取料自动装置的入料机构立体分解图。

图5为本实用新型CNC车床入料及取料自动装置的取料机构立体分解示意图。

图6为本实用新型CNC车床入料及取料自动装置的取料装置实际布设位置示意图。

图7为图4所示置料块的放大图。

图8为本实用新型CNC车床入料及取料自动装置的入料机构闸控送料到置料块的示意图。

图9为本实用新型CNC车床入料及取料自动装置的入料机构闸控制止送料的示意图。

图10为本实用新型CNC车床入料及取料自动装置的可旋爪推夹器取料的示意图。

图11为本实用新型CNC车床入料及取料自动装置的可旋爪推夹器取料退回翻正已完工料的示意图。

图12为本实用新型CNC车床入料及取料自动装置的推排气缸动作挤缩排列已完工料的示意图。

图中标号说明：

1....CNC车床夹爪

2，2A....待加工料

3....完工料

4....车削室外壳

5....CNC车床取料窗壳

10....入料机构

20....震动滚送器

21....震动产生机

22....震动产生机支架

23....出料盘

23A....出料口

24，25....送料滑轨

24A....送料滑轨入料端

25A....出料端

26....滑轨支撑脚块

27....脚块基架

28....出料闸控模组

28A....闸门滑槽底板

28B....闸门滑槽

28C，28D....槽沟挡料板

28E....滑块

28F....上堵闸门

28G....下堵闸门

28H....闸门滑槽顶板

28I....闸控气缸

30....直向推送器

31....基架

32....无杆缸固定板

33....滑轨

34....滑移块

35....无杆缸

36....运动座

37，38....缓冲缸

39....滑移垫块

40....气缸固定板

41....连接板

42....气压缸固定座

43....气压缸

44....套管

45....套管端块

45A....贯穿孔

46....连接杆

47....推料块

48....置料块

48A....通孔

48B....出料孔

48C....待加工料侧滚入槽

50....取料机构

51....收料盘

51A....入料沟槽

52....壁架

53....承放平板

60....推排气缸

70....可旋爪推夹器

71....垂立架

72....无杆缸固定板

73....滑轨

73A....滑移块

74....无杆缸

74A....运动座

75，76....缓冲缸

77....滑移垫块

79....取料臂

80....夹爪固定座

81....气动可旋转机械夹爪

82，83....保护壳

具体实施方式

请参阅图1至图6所示，本实用新型此种CNC车床入料及取料装置，是能加设现有CNC车床旁，改进现有CNC车床因无任何入料及取料自动装置，而耗用人力入取料的缺点，其分成直向伸入CNC车床夹爪1中心的入料机构10，及伸入CNC车床夹爪1口侧取的取料机构50，该入料机构10主要由震动滚送器20将待加工料2一一闸控侧滚到以气压为动力的直向推送器30所构成，由直向推送器30将待加工料2推入CNC车床夹爪1中心夹固加工，而取料机构50主要由架设于CNC车床取料窗壳5外的收料盘51、置于收料盘51开设入料沟槽51A口前端，将已取出的完工料3经入料沟槽51A推入收料盘51排列的推排气缸60，及以气压为动力伸进CNC车床夹爪1口侧，夹取完工料2竖放到入料沟槽51A口的可旋爪推夹器70所构成。

以下分别对入料机构10及取料机构50具体构成及作用说明之，该入料机构10的直向推送器30主要包括：一基架31、一无杆缸固定板32、一滑轨33、一无杆缸35、一对缓冲缸37，38、一滑移垫块39、一气缸固定板40、一连接板41、一气压缸固定座42、一气压缸43、一套管44、一套管端块45、一连接杆46、一推料块47及一置料块48，其中该基架31固设于对应CNC车床夹爪1中心前端的车削室外壳4，且该基架31顶铺设无杆缸固定板32，并使无杆缸35与滑轨33并排固设于无杆缸固定板32顶，让无杆缸35的运动座36及滑轨33的滑移块34能平直伸近或更远离车削室外壳4，又于无杆缸固定板32顶对应无杆缸35的运动座36两端移动底点旁，分别设置对运动座36动力缓冲的缓冲缸37，38，又于滑移块34顶叠设滑移垫块39，且滑移垫块39顶及运动座36顶共同叠设气缸固定板40，而该气缸固定板40顶设臂气缸固定座42以连接气压缸43，另于气缸固定板40顶面对应气压缸43杆身处叠设连接板41，此连接板41顶面再叠接套管端块45，且套管端块45开设有贯穿孔45A，使气压缸43的缸杆插入贯穿孔45A能伸缩运动，又将气压缸43的杆端串接连接杆46再串接推料块47伸入套管44，并使套管44套接套管端块45，再于套管44套接套管端块45另端串接置料块48，如图7的放大图所示，于该置料块48对应推料块47伸入端开设通孔48A，且置料块48对应推料块47伸入另端开设出料孔48B，又于置料块48侧开设待加工料侧滚入槽48C。

而震动滚送器20主要包括：一震动产生机21、一震动产生机支架22、一出料盘23、至少一条串接延伸的送料滑轨24，25、一滑轨支撑脚块26、一脚块基架27，及一出料闸控模组28，其中该脚块基架27搭接于直向推送器30的基架31侧临近车床车削室外壳4，且脚块基架27顶面固设滑轨支撑脚块26，此滑轨支撑脚块26顶面向直向推送器30下斜，并于滑轨支撑脚块26顶面托架送料滑轨24，25，使该送料滑轨25出料末端能对着置料块48的待加工料侧滚入槽48C，而另于CNC车床外适当位置设置震动产生机支架22以固定承放震动产生机21，震动产生机21上端设置出料盘23以承放待加工料2，并将出料盘23的出料口23A与送料滑轨入料端24A相搭接连通，另于送料滑轨25的出料端25A搭接出料闸控模组28，使送料滑轨25的出料端25A于无杆缸35缩回时，能正巧对着置料块48的待加工料侧滚入槽48C。

此出料闸控模组28由一闸门滑槽底板28A、一闸门滑槽28B、一对槽沟挡料板28C，28D 、一滑块28E、一上堵闸门28F、一下堵闸门28G、一闸门滑槽顶板28H及一闸控气缸28I所构成，以闸门滑槽底板28A固设于无杆缸固定板32顶面偏离无杆缸35适当位置，再将闸门滑槽28B竖接固定在闸门滑槽底板28A顶面，并使闸门滑槽28B的槽道两旁唇缘分别叠接槽沟挡料板28C，28D，且将槽沟挡料板28C，28D朝向送料滑轨25的出料端25A背壁贴靠，另把滑块28E置入闸门滑槽28B的槽道中，又于滑块28E露出闸门滑槽28B的块面上端固接下堵闸门28G，且滑块28E露出闸门滑槽28B的块面下端固接上堵闸门28F，使上堵闸门28F较下堵闸门28G离送料滑轨25的出料端25A更近，且上堵闸门28F与下堵闸门28G能插入送料滑轨25的出料端25A以堵挡待加工料2，并使上堵闸门28F跟下堵闸门相28G隔约当于待加工料2宽度，又于闸门滑槽28B顶盖封闸门滑槽顶板28H，而闸门滑槽顶板28H顶面装设闸控气缸28I，使闸控气缸28I的气缸杆贯穿闸门滑槽顶板28H固接滑块28E顶面。

请同时参阅图2及图8，得以借由设定时序分别动作无杆缸35、气压缸43与门控气缸28I，让闸控气缸28I带动滑块28E引领上堵闸门28F与下堵闸门28G下降，调控出每次限制一只待加工料2滚入待加工料侧滚入槽48C，再经前图所示无杆缸35伸出将置料块48推入CNC车床车削室，再借由气压缸43推动连接杆46及推料块47，将待加工料2推出置料块48，推送到CNC车床夹爪1中心夹固加工，如图3及图9所示，在无杆缸35伸出或气压缸43伸出，将待加工料2推入车床车削室时，闸控气缸28I带动滑块28E引领上堵闸门28F与下堵闸门28G上升，完全堵住接着滑下来的待加工料2A，2B滚出送料滑轨25，等到CNC车床夹爪1夹定前只待加工料2，无杆缸35及气压缸43退回，回到图2及图7状态，待加工料侧滚入槽48C再对着送料滑轨25出料端25A时，闸控气缸28I再带动滑块28E引领上堵闸门28F与下堵闸门28G下降，使下一单只待加工料2A受开闸控滚入该槽48C滚入，进行下次推料入床车削室程序，由此达成能连续对CNC车床自动入料。

至于取料机构50的详细构成如图5的取料机构立体分解图，及图6的取料装置实际布设位置图标，此机构50由一壁架52、一承放平板53、一可旋爪推夹器70、一收料盘51，及一推排气缸60所构成，该壁架52固设于对应前图所示CNC车床夹爪1侧的CNC车床取料窗壳5外，且该壁架52顶面铺设承放平板53，以承放固定可旋爪推夹器70、收料盘51及推排气缸60。

而其可旋爪推夹器70主要包括：一垂立架71、一无杆缸固定板72、一滑轨73、一无杆缸74、一对缓冲缸75，76、一滑移垫块77、一取料臂固定板78、一取料臂79、一夹爪固定座80、一气动可旋转机械夹爪81，于前述承放平板53顶面适当位置架设垂立架71，再于垂立架孔的垂立面铺设无杆缸固定板72，并使无杆缸74与滑轨73并排垂立固设于无杆缸固定板72板面，让无杆缸74的运动座74A及滑轨73的滑移块73A能垂立平直伸近或更远离CNC车床取料窗壳5，又于无杆缸固定板72面对应无杆缸74的运动座74A两端移动底点旁，分别设置对运动座74A动力缓冲的缓冲缸75，76，且滑移块73A侧叠接滑移垫块77，且滑移垫块77及运动座74A共同侧叠接取料臂固定板78，而该取料臂固定板78侧叠接取料臂79，于取料臂79临近CNC车床取料窗壳5一臂端侧面适当位置装设夹爪固定座80，再以夹爪固定座80连接气动可旋转机械夹爪81，另外可旋爪推夹器70可含有保护壳82，83，借由板缘固定于承放平板53上的保护壳82，83以覆盖保护滑轨73、无杆缸74、缓冲缸75，76、取料臂79、及气动可旋转机械夹爪81等动作机件，以避免夹伤人体或避免动作机件受外力撞损。

而设于承放平板53顶面的收料盘51位于可旋爪推夹器70旁侧，且靠近CNC车床取料窗壳5位置，并于无杆缸74带动取料臂79缩回状态，收料盘51对应气动可旋转机械夹爪81下方形成入料沟槽51A，且入料沟槽51A口前端设有推排气缸60，该缸60的杆端笔直对着入料沟槽51A口，另且收料盘51盘面及推排气缸60设置高度低于气动可旋转机械夹爪81及取料臂79高度。

由此得以借由设定时序分别动作无杆缸74、可旋爪推夹器70、推排气缸60，使每回车床车削动作一完成，就由前图6所示状态进入图10所示状态，此后动作相关机件并请同时参照图5，无杆缸74带动取料臂79侧向深入CNC车床夹爪1口(CNC车床夹爪1图中未示请参照前图示)，令气动可旋转机械夹爪81从CNC车床夹爪1夹取完工料3(完工料3请见后图11)，随即使无杆缸74带动取料臂79及气动可旋转机械夹爪81退回，而如图11所示，气动可旋转机械夹爪81一取料退回定位就旋转爪，使夹取出的完工料3先竖直，再使气动可旋转机械夹爪81松爪，让已加工料2直直落下到入料沟槽51A口，再如图12所示，动作推排气缸60伸杆将已取出的完工料3经入料沟槽51A更推入收料盘51挤缩排列，由此完成车床自动取料工作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

综上所述，本实用新型在结构设计、使用实用性及成本效益上，完全符合产业发展所需，且所揭示的结构亦是具有前所未有的创新构造，具有新颖性、创造性、实用性，符合有关新型专利要件的规定，故依法提起申请。

Claims (9)

1.一种CNC车床入料及取料自动装置，是能加设现有CNC车床旁，其特征在于：其分成直向伸入CNC车床夹爪中心的入料机构，及伸入CNC车床夹爪口侧取的取料机构，该入料机构主要由震动滚送器将待加工料一一闸控侧滚到以气压为动力的直向推送器推送端所构成，由直向推送器将待加工料推入CNC车床夹爪中心夹固加工，而取料机构主要由架设于CNC车床取料窗壳外的收料盘、置于收料盘开设入料沟槽口前端，将已取出的完工料经入料沟槽推入收料盘排列的推排气缸，及以气压为动力伸进CNC车床夹爪口侧，夹取完工料竖放到入料沟槽口的可旋爪推夹器所构成。

2.根据权利要求1所述的CNC车床入料及取料自动装置，其特征在于，所述入料机构的直向推送器主要包括：一基架、一无杆缸固定板、一滑轨、一无杆缸、一对缓冲缸、一滑移垫块、一气缸固定板、一连接板、一气压缸固定座、一气压缸、一套管、一套管端块、一连接杆、一推料块及一置料块，其中该基架固设于对应CNC车床夹爪中心前端的车削室外壳，且该基架顶铺设无杆缸固定板，并使无杆缸与滑轨并排固设于无杆缸固定板顶，让无杆缸的运动座及滑轨的滑移块能平直伸近或更远离车削室外壳，又于无杆缸固定板顶对应无杆缸的运动座两端移动底点旁，分别设置对运动座动力缓冲的缓冲缸，又于滑移块顶叠设滑移垫块，且滑移垫块顶及运动座顶共同叠设气缸固定板，而该气缸固定板顶设置气缸固定座以连接气压缸，另于气缸固定板顶面对应气压缸杆身处叠设连接板，此连接板顶面再叠接套管端块，且套管端块开设有贯穿孔，使气压缸的缸杆插入贯穿孔能伸缩运动，又将气压缸的杆端串接连接杆再串接推料块伸入套管，并使套管套接套管端块，再于套管套接套管端块另端串接置料块，该置料块对应推料块伸入端开设通孔，且置料块对应推料块伸入另端开设出料孔，又于置料块侧开设待加工料侧滚入槽。

3.根据权利要求2所述的CNC车床入料及取料自动装置，其特征在于，所述震动滚送器主要包括：一震动产生机、一震动产生机支架、一出料盘、至少一条串接延伸的送料滑轨、一滑轨支撑脚块、一脚块基架，及一出料闸控模组，其中该脚块基架搭接于直向推送器的基架侧临近车床车削室外壳，且脚块基架顶面固设滑轨支撑脚块，此滑轨支撑脚块顶面向直向推送器下斜，并于滑轨支撑脚块顶面托架送料滑轨，使该送料滑轨出料末端能对着置料块的待加工料侧滚入槽，而另于CNC车床外适当位置设置震动产生机支架以固定承放震动产生机，震动产生机上端设置出料盘以承放待加工料，并将出料盘的出料口与送料滑轨入料端相搭接连通，另于送料滑轨的出料端搭接出料闸控模组，使送料滑轨的出料端于无杆缸缩回时，能正巧对着置料块的待加工料侧滚入槽。

4.根据权利要求3所述的CNC车床入料及取料自动装置，其特征在于，所述出料闸控模组由一闸门滑槽底板、一闸门滑槽、一对槽沟挡料板、一滑块、一上堵闸门、一下堵闸门、一闸门滑槽顶板及一闸控气缸所构成，以闸门滑槽底板固设于无杆缸固定板顶面偏离无杆缸适当位置，再将闸门滑槽竖接固定在闸门滑槽底板顶面，并使闸门滑槽的槽道两旁唇缘分别叠接槽沟挡料板，且将槽沟挡料板朝向送料滑轨的出料端背壁贴靠，另把滑块置入闸门滑槽的槽道中，又于滑块露出闸门滑槽的块面上端固接下堵闸门，且滑块露出闸门滑槽的块面下端固接上堵闸门，使上堵闸门较下堵闸门离送料滑轨的出料端更近，且上堵闸门与下堵闸门能插入送料滑轨的出料端以堵挡待加工料，并使上堵闸门跟下堵闸门相隔约当于待加工料宽度，又于闸门滑槽顶盖封闸门滑槽顶板，而闸门滑槽顶板顶面装设闸控气缸，使闸控气缸的气缸杆贯穿闸门滑槽顶板固接滑块顶面。

5.根据权利要求1所述的CNC车床入料及取料自动装置，其特征在于，所述取料机构由一壁架、一承放平板、一可旋爪推夹器、一收料盘，及一推排气缸所构成，该壁架固设于对应CNC车床夹爪侧的CNC车床取料窗壳外，且该壁架项面铺设承放平板，以承放固定可旋爪推夹器、收料盘及推排气缸。

6.根据权利要求5所述的CNC车床入料及取料自动装置，其特征在于，所述可旋爪推夹器主要包括：一垂立架、一无杆缸固定板、一滑轨、一无杆缸、一对缓冲缸、一滑移垫块、一取料臂固定板、一取料臂、一夹爪固定座、一气动可旋转机械夹爪，于承放平板顶面适当位置架设垂立架，再于垂立架的垂立面铺设无杆缸固定板，并使无杆缸与滑轨并排垂立固设于无杆缸固定板板面，让无杆缸的运动座及滑轨的滑移块能垂立平直伸近或更远离CNC车床取料窗壳，又于无杆缸固定板面对应无杆缸的运动座两端移动底点旁，分别设置对运动座动力缓冲的缓冲缸，且滑移块侧叠接滑移垫块，且滑移垫块及运动座共同侧叠接取料臂固定板，而该取料臂固定板侧叠接取料臂，于取料臂临近CNC车床取料窗壳一臂端侧面适当位置装设夹爪固定座，再以夹爪固定座连接气动可旋转机械夹爪。

7.根据权利要求6所述的CNC车床入料及取料自动装置，其特征在于，设于承放平板顶面的收料盘位于可旋爪推夹器旁侧，且靠近CNC车床取料窗壳位置，并于无杆缸带动取料臂缩回状态，收料盘对应气动可旋转机械夹爪下方形成入料沟槽，所述入料沟槽口前端设有推排气缸，此推排气缸的杆端笔直对着入料沟槽口，另且收料盘盘面及推排气缸设置高度低于气动可旋转机械夹爪及取料臂高度。

8.根据权利要求5所述的CNC车床入料及取料自动装置，其特征在于，所述可旋爪推夹器主要包括：一垂立架、一无杆缸固定板、一滑轨、一无杆缸、一对缓冲缸、一滑移垫块、一取料臂固定板、一取料臂、一夹爪固定座、一气动可旋转机械夹爪及保护壳，于承放平板顶面适当位置架设垂立架，再于垂立架的垂立面铺设无杆缸固定板，并使无杆缸与滑轨并排垂立固设于无杆缸固定板板面，让无杆缸的运动座及滑轨的滑移块能垂立平直伸近或更远离车削室外壳，又于无杆缸固定板面对应无杆缸的运动座两端移动底点旁，分别设置对运动座动力缓冲的缓冲缸，且滑移块侧叠接滑移垫块，且滑移垫块及运动座共同侧叠接取料臂固定板，而该取料臂固定板侧叠接取料臂，于取料臂临近CNC车床取料窗壳一臂端侧面适当位置装设夹爪固定座，再以夹爪固定座连接气动可旋转机械夹爪，而借由板缘固定于承放平板上的保护壳以覆盖保护滑轨、无杆缸、缓冲缸、取料臂、及气动可旋转机械夹爪动作机件。

9.根据权利要求8所述的CNC车床入料及取料自动装置，其特征在于，设于所述承放平板顶面的收料盘位于可旋爪推夹器旁侧，且靠近CNC车床取料窗壳位置，并于无杆缸带动取料臂缩回状态，收料盘对应气动可旋转机械夹爪下方形成入料沟槽，且入料沟槽口前端设有推排气缸，此推排气缸的杆端笔直对着入料沟槽口，另且收料盘盘面及推排气缸设置高度低于气动可旋转机械夹爪及取料臂高度。

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