CN205076474U - 一种取送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种取送料装置，包括展示台、取料台、转送结构，所述转送机构包括立柱、传送臂、取料机构、气缸，所述立柱位于所述展示台背部，所述传送臂固定于所述立柱上；所述传送臂上的上部设有第一齿条，侧壁上设有第二齿条；所述传送臂的端部设有气缸，所述气缸输出端与所述取料结构连接，本装置通过夹爪配合转送装置将产品从取料台上送至展示台内，通过气缸拉动，卡块在齿条上运动，使用两条齿条，运动更稳定；夹爪运动至展示台内时，夹具向下，系统控制夹具打开，将产品卡合在竖直杆内，产品沿竖直杆落入底部，放置产品从高度较高处落下受到磨损，同时，本装置的展示台内具有旋转功能，便于人工检测时，获得距离较远的产品。

Description

一种取送料装置

技术领域

本实用新型涉及工业化设备技术领域，尤其是涉及一种取送料装置。

背景技术

在工业机械加工过程中，工件存储、上下料的方式决定了生产自动化程度和生产效率的高低。目前，在我国大多数企业的生产线储料、上下料过程都由人工操作完成，非常消耗人力，特别是一些加工台上完成的较小的工件，需要转移到展示仓内，而展示仓较大，人工转送极为不便，现有的技术中，有用机械手取料，但结构较为复杂，购买成本大，并且产品下料时会受到冲击，对产品造成损伤。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种取送料装置，包括展示台、取料台、转送结构，所述转送机构包括立柱、传送臂、取料机构、气缸，所述立柱位于所述展示台背部，所述传送臂固定于所述立柱上；所述传送臂上的上部设有第一齿条，侧壁上设有第二齿条；所述传送臂的端部设有气缸，所述气缸输出端与所述取料结构连接；所述取料机构包括横板、竖板、机壳、伸缩链、夹具，所述横板和竖板垂直连接，所述横板上设有第一卡块，所述竖板上设有第二卡块，所述第一卡块卡合于所述第一齿条上，所述第二卡块卡合于所述第二齿条上；所述竖板上设有所述机壳，所述机壳内设有伸缩链，所述伸缩链下端伸出所述机壳并连接有所述夹具；所述展示台包括机台、电机，所述机台上设有转盘，所述转盘上设有若干储料装置；所述转盘中心设有转轴，所述转轴伸入所述机台内的一端上连接有转动齿盘；所述电机输出端设有卡齿，所述卡齿卡合于所述转动齿盘上。

优选的，所述气缸为笔形气缸。

优选的，所述储料装置环形设置于所述转盘上，所述储料装置包括底盘，所述底盘上设有若干竖直杆，所述竖直杆环形排列于所述底盘上。

优选的，所述夹具包括连接板、连接块、夹爪，所述连接块位于所述连接板下部，所述连接块两侧通过伸缩轴连接有所述夹爪。

优选的，所述夹爪之间卡设有橡胶材料。

本实用新型提出的取送料装置有以下有益效果：本装置通过夹爪配合转送装置将产品从取料台上送至展示台内，通过气缸拉动，卡块在齿条上运动，使用两条齿条，运动更稳定；夹爪运动至展示台内时，夹具向下，系统控制夹具打开，将产品卡合在竖直杆内，产品沿竖直杆落入底部，放置产品从高度较高处落下受到磨损，同时，本装置的展示台内具有旋转功能，便于人工检测时，获得距离较远的产品。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的取料结构的示意图；

图3为本实用新型的转盘的俯视图；

其中，1-展示台，2-取料台，3-立柱，4-传送臂，5-第一齿条，6-第二齿条，7-气缸，8-横板，9-竖板，10-机壳，11-伸缩链，12-第一卡块，13-第二卡块，14-机台，15-电机，16-转盘，17-转轴，18-转动齿盘，19-卡齿，20-底盘，21-竖直杆，22-连接板，23-连接块，24-夹爪，25-橡胶材料。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

结合图1、图2、图3，本实用新型提出了一种取送料装置，包括展示台1、取料台2、转送结构，取料台2上为加工好的产品，通过转送结构，将其转送至展示台1上，其具体的机构为：所述转送机构包括立柱3、传送臂4、取料机构、气缸7，气缸7可选用笔形气缸7，所述立柱3位于所述展示台1背部，所述传送臂4固定于所述立柱3上；所述传送臂4上的上部设有第一齿条5，侧壁上设有第二齿条6，传送臂4可以是长方体的形状，第一齿条5和第二齿条6分别位于长方体的上表面和侧面；所述传送臂4的端部设有气缸7，所述气缸7输出端与所述取料结构连接，气缸7启动时，拉动取料结构在传送臂4上运动；

所述取料机构包括横板8、竖板9、机壳10、伸缩链11、夹具，所述横板8和竖板9垂直连接，所述横板8上设有第一卡块12，所述竖板9上设有第二卡块13，所述第一卡块12卡合于所述第一齿条5上，所述第二卡块13卡合于所述第二齿条6上；相对应的齿条和卡块形状完全契合，保证滑动的稳定性，并且相比传统技术中单一齿条的设计，本设计减少了设备晃动等不稳定性，所述竖板9上设有所述机壳10，所述机壳10内设有伸缩链11，所述伸缩链11下端伸出所述机壳10并连接有所述夹具，取料结构的工作方式是：通过伸缩链11，夹具向下，所述夹具包括连接板22、连接块23、夹爪24，所述连接块23位于所述连接板22下部，所述连接块23两侧通过伸缩轴连接有所述夹爪24，夹爪24通过伸缩轴张开或者闭合夹取产品。

所述展示台1包括机台14、电机15，所述机台14上设有转盘16，所述转盘16上设有若干储料装置；所述转盘16中心设有转轴17，所述转轴17伸入所述机台14内的一端上连接有转动齿盘18；所述电机15输出端设有卡齿19，所述卡齿19卡合于所述转动齿盘18上，当电机15转动时，卡齿19带动转动齿盘18转动，转轴17也转动带动上部的转盘16转动，实现产品在展示台1上旋转，由于展示台1较大，旋转的方式，便于观察产品，

优选的，所述储料装置环形设置于所述转盘16上，所述储料装置包括底盘20，所述底盘20上设有若干竖直杆21，所述竖直杆21环形排列于所述底盘20上，环形排列的竖直杆21形成储料腔，产品能够完全卡合在若干竖直杆21内，并且下落时沿着竖直杆21下落，由于摩擦力，其下降的速度较慢，不会摔伤产品。

优选的，所述夹爪24之间卡设有橡胶材料25，夹爪24夹住产品时，橡胶材料25较软，放置夹爪24磨损产品表面，同时，橡胶材料25较好塑形，可根据产品的形状，如做成图2中所示的圆柱形，便于抓取柱形产品。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种取送料装置，其特征在于，包括展示台、取料台、转送结构，所述转送机构包括立柱、传送臂、取料机构、气缸，所述立柱位于所述展示台背部，所述传送臂固定于所述立柱上；所述传送臂上的上部设有第一齿条，侧壁上设有第二齿条；所述传送臂的端部设有气缸，所述气缸输出端与所述取料结构连接；所述取料机构包括横板、竖板、机壳、伸缩链、夹具，所述横板和竖板垂直连接，所述横板上设有第一卡块，所述竖板上设有第二卡块，所述第一卡块卡合于所述第一齿条上，所述第二卡块卡合于所述第二齿条上；所述竖板上设有所述机壳，所述机壳内设有所述伸缩链，所述伸缩链下端伸出所述机壳并连接有所述夹具；所述展示台包括机台、电机，所述机台上设有转盘，所述转盘上设有若干储料装置；所述转盘中心设有转轴，所述转轴伸入所述机台内的一端上连接有转动齿盘；所述电机输出端设有卡齿，所述卡齿卡合于所述转动齿盘上。

2.根据权利要求1所述的取送料装置，其特征在于，所述气缸为笔形气缸。

3.根据权利要求1所述的取送料装置，其特征在于，所述储料装置环形设置于所述转盘上，所述储料装置包括底盘，所述底盘上设有若干竖直杆，所述竖直杆环形排列于所述底盘上。

4.根据权利要求1所述的取送料装置，其特征在于，所述夹具包括连接板、连接块、夹爪，所述连接块位于所述连接板下部，所述连接块两侧通过伸缩轴连接有所述夹爪。

5.根据权利要求4所述的取送料装置，其特征在于，所述夹爪之间卡设有橡胶材料。