CN204969786U - 全自动刷胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种全自动刷胶机，所述全自动刷胶机包括机架、设置在机架上的一可水平旋转的旋转平台、设置在机架的下部上的刷胶机构和机械手装置。旋转平台上设有一固定鞋底材料的模框，以带动模框顺时针或逆时针旋转；刷胶机构包括可上下、左右和前后方向运动的运动装置、设置在运动装置的侧部上刷胶头和伸缩杆，刷胶头通过伸缩杆固定于运动装置。本实用新型结构简单，自动化程度高。只需旋转平台带动鞋底材料转动，可自动给鞋底材料的各个位置刷胶；刷胶头可随伸缩杆伸缩，或随运动装置三维移动。

Description

全自动刷胶机

技术领域

本实用新型涉及一种制鞋设备，尤其是一种全自动刷胶机。

背景技术

如今，工人工资攀升，原材料价格上涨等因素已成为我国制鞋企业的发展的一大挑战，企业在“开源”以后更要做到“节流”减少浪费。制鞋领域中，现有的几乎都是人工刷胶，效率低，对操作人员身体有害，人员成本高，且经常造成用胶资源的浪费。

中国专利CN102626264公开了指一种制鞋业刷胶机，包括机架、机头装置、电动传动装置、储胶装置、人工传动装置、胶头装置，其中：机架分两层支撑板，上支撑板上设置机头装置，下支撑板上设置电动传动装置，侧面固定设置余胶桶托架；机头装置包括机头电动传动机构、机头人工传动机构及主动滚压部分；电传动装置包括设置在机架下支撑板上的电动机、皮带轮及皮带；储胶装置包括设置在余胶桶托架上的余胶桶，设置在盛胶桶架上的盛胶桶；人工传动装置包括设置在机架侧面底部的踏板、与踏板及刷胶头装置连接的拉杆；胶头装置包括胶头筒机构、入胶推胶机构、刷胶机构、出胶控制机构及被动滚压部分

但是该机械结构复杂、自动化程度不高，成本和稳定性都不如人意。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、自动化程度高的全自动刷胶机，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种全自动刷胶机，所述全自动刷胶机包括第一机架和第二机架、设置在第一机架上的一可水平旋转的旋转平台、设置在第二机架的下部上的刷胶机构和机械手装置。旋转平台上设有一固定鞋底材料的模框，以带动模框顺时针或逆时针旋转；刷胶机构包括可上下、左右和前后方向运动的运动装置、设置在运动装置的侧部上的刷胶头和伸缩杆，刷胶头通过伸缩杆固定于运动装置。

作为对本实用新型所述的全自动刷胶机的进一步说明，优选地，伸缩杆的一端固定于运动装置，伸缩杆的另一端可自由伸缩并携带刷胶头抵至旋转平台上方。

作为对本实用新型所述的全自动刷胶机的进一步说明，优选地，旋转平台下方设有可驱动旋转平台上升运动的上升机构。

作为对本实用新型所述的全自动刷胶机的进一步说明，优选地，所述上升机构为气缸或者电机。

作为对本实用新型所述的全自动刷胶机的进一步说明，优选地，机械手装置的下端可携带鞋底材料往来于旋转平台与储料机构之间。

由此可见，本实用新型提供的一种全自动刷胶机，所述全自动刷胶机包括机架，机架上设有一可水平旋转的旋转平台，旋转平台上设有一固定鞋底材料的模框，所述旋转平台可带动模框顺时针或逆时针旋转；旋转平台的一侧设有刷胶机构，刷胶机构包括可上下、左右和前后方向运动的运动装置，运动装置的侧部上设有刷胶头。

本实用新型结构简单，自动化程度高，只需旋转平台带动鞋底材料转动，可自动给鞋底材料的各个位置刷胶。刷胶头可随伸缩杆伸缩，或随运动装置三维移动。

附图说明

图1是本实用新型的全自动刷胶机的结构示意图。

附图标记说明如下：

第一机架1、第二机架1’、旋转平台2、模框21、上升机构22、刷胶机构3、运动装置31、刷胶头32、伸缩杆33、机械手装置4、储物机构5。

具体实施方式

为了使审查员能够进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。

首先，请参考图1，图1是本实用新型的全自动刷胶机的结构示意图。如图1所示，本实用新型提供的一种全自动刷胶机，所述全自动刷胶机包括第一机架1和第二机架1’、设置在第一机架1上的一可水平旋转的旋转平台2、设置在第二机架1’的下部上的刷胶机构(3)和机械手装置4。旋转平台2上设有一固定鞋底材料的模框21，以带动模框21顺时针或逆时针旋转；刷胶机构3包括可上下、左右和前后方向运动的运动装置31、设置在运动装置31的侧部上的刷胶头32和伸缩杆33，刷胶头32通过伸缩杆33固定于运动装置31。最好，伸缩杆33的一端固定于运动装置31，伸缩杆33的另一端可自由伸缩并携带刷胶头32抵至旋转平台2上方。由此，本实用新型的全自动刷胶机的结构简单，只需旋转平台带动鞋底材料转动，可自动给鞋底材料的各个位置刷胶。刷胶头可随伸缩杆伸缩，或随运动装置三维移动，能够高度地实现自动化。

此外，旋转平台2下方设有可驱动旋转平台2上升运动的上升机构22，上升机构22为气缸或者电机，这样，可提高刷胶质量。

还有，旋转平台2的上方设有机械手装置4，所述机械手装置4的上端架设于第一机架1上，所述机械手装置4的下端可携带鞋底材料往来于旋转平台2与储料机构5之间，自动化取料卸料。

需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本实用新型所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用新型的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。

Claims (5)

1.一种全自动刷胶机，所述全自动刷胶机包括第一机架(1)和第二机架(1’)、设置在第一机架(1)上的一可水平旋转的旋转平台(2)、设置在第二机架(1’)的下部上的刷胶机构(3)和机械手装置(4)；其中，

旋转平台(2)上设有一固定鞋底材料的模框(21)，以带动模框(21)顺时针或逆时针旋转；

刷胶机构(3)包括可上下、左右和前后方向运动的运动装置(31)、设置在运动装置(31)的侧部上的刷胶头(32)和伸缩杆(33)，刷胶头(32)通过伸缩杆(33)固定于运动装置(31)。

2.如权利要求1所述的全自动刷胶机，其特征在于，伸缩杆(33)的一端固定于运动装置(31)，伸缩杆(33)的另一端可自由伸缩并携带刷胶头(32)抵至旋转平台(2)上方。

3.如权利要求1所述的全自动刷胶机，其特征在于，旋转平台(2)下方设有可驱动旋转平台(2)上升运动的上升机构(22)。

4.如权利要求3所述的全自动刷胶机，其特征在于，所述上升机构(22)为气缸或者电机。

5.如权利要求1所述的全自动刷胶机，其特征在于，机械手装置(4)的下端可携带鞋底材料往来于旋转平台(2)与储料机构(5)之间。