CN106005592B - 一种自动冷柜内胆围板贴胶带机及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动冷柜内胆围板贴胶带机及其加工方法，包括矩形机架、主机架、压围板组件、贴胶带组件、输送定位部套，其特征在于：主机架固装在矩形机架上，其背向设有输送定位部套，其正下方设有压围板组件，其正面设有齿条，且与贴胶带组件的齿轮啮合，贴胶带组件由放料组件、浮动轮组件、固定轮组件、夹料组件、剪料组件、摆轮组件组成。本发明实现了自动在冷柜内胆围板的侧边上贴部分胶带所需的动作，具有定位精确、可靠、胶带走位准确、平稳、胶带粘帖牢固可靠、不易脱落、粘帖面完整。能够代替现有的人工在冷柜内胆围板上贴胶带的工艺方式，提高了内胆围板贴胶带生产效率。

Description

一种自动冷柜内胆围板贴胶带机及其加工方法

技术领域

本发明涉及一种贴胶带装置及其加工方法，尤其涉及在一种冷柜内胆围板上自动贴胶带的装置及其加工方法。

背景技术

专利申请号201110076807.X提供了一种冷柜拼接内胆及其加工方法，其中在冷柜内胆围板上设置一带有胶带的向外的翻边，所述胶带的一端被压紧在基板与叠边之间，另一端绕过翻边包裹在底板外侧，能够使得整个冷柜拼接内胆结构紧凑，外观精细美观，同时，兼顾了在冷柜拼接内胆和外箱部件之间填充隔热层时的密封效果，使生产过程的耗材降低，耗能减少。但该专利没有提供如何在冷柜内胆围板上设置一带有胶带的加工方法与手段，在实际制作该类型的冷柜内胆围板时，主要是采用人工贴胶带的方式予以完成的，工作效率非常低。

而目前的自动贴胶带装置，大多数是针对各种纸质包装盒而设计的，并不适用于在冷柜内胆围板上自动贴胶带，主要原因是针对纸质包装盒的贴胶带操作，一般为胶带的整面一起贴，粘贴宽度大，同时纸箱长度也较小，单次粘贴所需长度也较小，容易控制胶带的粘贴力大小和方向。例如，专利申请号201310593614.0提供了一种贴胶带装置，就是这种方式。而在冷柜内胆围板上贴胶带，只是在冷柜内胆围板的侧边上贴部分胶带，粘贴宽度小（一般为5~10mm），同时冷柜内胆围板长度一般为3m以上，单次粘贴长度长，胶带的粘贴力大小和方向都难以控制。采用市场上常见的针对纸质包装盒而设计的自动贴胶带装置，对冷柜内胆围板进行自动粘帖胶带时，胶带粘帖不牢固，胶带跑偏严重。

发明内容

本发明的实施例的目的之一在于提供一种能够应用于冷柜内胆围板的自动贴胶带装置，以代替现有的人工在冷柜内胆围板上贴胶带的工艺方式，提高侧边带有胶带类型的冷柜内胆围板生产效率。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种自动冷柜内胆围板贴胶带机，由矩形机架、主机架、压胶带气缸、压围板组件、贴胶带组件、输送定位部套组成，其特征在于：矩形机架，由下基座、左立板、上横梁、右立板通过固连而呈矩形结构；所述的主机架下部固装在矩形机架的下基座上，上部设有内胆围板安放台；主机架背向一侧的下基座上设有输送定位部套；

所述的压围板组件位于内胆围板安放台正上方，由若干组压板气缸、导柱组件、上压板组成，压板气缸、导柱组件分别与上压板、上横梁连接，压板气缸伸出，上压板可压向内胆围板安放台；

所述的主机架正面侧部自上而下依次设有平行安装的上直线导轨、下直线导轨、第一齿条，第一齿条左右两边各设有第一限位开关，在上直线导轨靠近左立板的一端，设有压胶带气缸，压胶带气缸伸出可使其活塞杆向上运动，其上的第一压块顶向内胆围板的下表面；在上直线导轨、下直线导轨分别设有上滑块、下滑块，所述的上滑块、下滑块上固装有贴胶带组件；

贴胶带组件，设置在主机架的正面，由放料组件、浮动轮组件、固定轮组件、夹料组件、剪料组件、摆轮组件、第一固定板、第一齿轮、第一电机、第一减速器、第一电机固定板组成，所述的放料组件、浮动轮组件、固定轮组件、夹料组件、剪料组件、摆轮组件、第一电机固定板均固装在第一固定板上，第一固定板分别通过上垫板、下垫板与上滑块、下滑块固连；第一电机固装在第一电机固定板上，并通过第一减速器与第一齿轮连接，第一齿轮可与主机架侧部的第一齿条啮合；

放料组件，由第二固定板、前挡板、后挡板、芯轮、若干芯轴轴承、芯轴、放料轴隔套、放料轴挡圈、芯轴挡块组成，第二固定板固装在第一固定板上，芯轴固装在第二固定板上，前挡板、后挡板、芯轮、若干芯轴轴承、放料轴隔套、放料轴挡圈、芯轴挡块均套装在芯轴上；芯轴轴承外圈与芯轮的内孔配合，芯轴轴承内圈与芯轴配合，相邻芯轴轴承彼此之间沿轴线方向设有放料轴隔套，芯轴轴承旁设有放料轴挡圈，实现芯轴轴承轴向固定，芯轴挡块设在前挡板的外侧；

浮动轮组件，由若干根浮动轮轴、浮动轮轴承、浮动滚轮、浮动轮隔板、浮动轮支架、滑轴、弹簧、第一滑座、浮动轮盖板组成，若干根浮动轮轴依次设置在相应地浮动轮支架上，其轴线相互平行，所述的浮动轮轴承、浮动滚轮、浮动轮隔板套装在浮动轮轴上，浮动滚轮的内孔与浮动轮轴承外圈配合，浮动轮轴承内圈与浮动轮轴配合，浮动轮轴承彼此之间沿轴线方向设有浮动轮隔板，浮动滚轮的两侧分别带有外凸侧边；浮动轮支架的下部与套装有弹簧的滑轴一端连接；滑轴的另一端套装在第一滑座上，并可沿第一滑座滑动；第一滑座固装在第一固定板上；

固定轮组件，由第三固定板、固定轮轴承、固定式滚轮、固定轮隔套、固定轮销轴、固定轮轴挡组成，固定轮销轴固装在第三固定板上，固定轮轴承、固定式滚轮、固定轮隔套、固定轮轴挡套装在固定轮销轴上，其中固定式滚轮内孔与固定轮轴承外圈配合，固定轮轴承内圈套装在固定轮销轴上，在固定轮轴承彼此之间沿轴线方向设固定轮隔套；固定轮轴挡设置在固定轮销轴的末端，第三固定板固装在第一固定板上；固定式滚轮刚好处于浮动轮组件上相应浮动滚轮的正上方，且在弹簧作用下，滑轴能够上移，使得浮动滚轮与固定式滚轮相互紧贴；

所述的夹料组件，由夹料气缸、第四固定板、第二压块、第二压块连接块、滚套支架、滚套销轴、滚套、滚套轴挡、夹紧气缸组成；夹料气缸的缸筒安装在第一固定板上，两侧带有夹料气缸立柱的夹料气缸，其活塞杆与第四固定板连接，第四固定板上固装有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆通过第二压块连接块与第二压块固连，夹紧气缸为转角气缸，可将第二压块边提升边旋转，在第四固定板侧部还设有滚套支架，滚套支架上设有滚套销轴、滚套销轴上套装有滚套，并在滚套销轴轴端设有滚套轴挡，滚套的两侧分别带有外凸侧边，其宽度与浮动滚轮相同；所述的第四固定板上表面上设有走胶带面，将来自滚套的胶带贴在内胆围板的下贴胶带面，走胶带面向外的侧表面为侧挡胶带面，可挡住胶带的侧边，夹紧气缸缩回时，第二压块可压住胶带的第一胶带纸层，走胶带面的宽度与胶带宽度相同；

剪料组件，由剪刀、上固定架、剪料气缸、剪料销轴、下固定架、剪刀连杆、垂直架组成，剪刀一瓣固定在上固定架上，另一瓣通过剪刀连杆与剪料气缸活塞杆构成转动副连接，剪料气缸的缸筒通过剪料销轴与垂直架构成转动副连接，上固定架、下固定架与垂直架之间均固连，且下固定架固装在第一固定板上；

摆轮组件，由摆轮、摆杆、摆杆连接块、摆动气缸销轴、摆动气缸、摆动气缸支架、摆杆固定板组成，摆动气缸的缸筒通过摆动气缸销轴与摆动气缸支架构成转动副连接，摆动气缸的活塞杆上固装有摆杆连接块，摆杆连接块与摆杆构成转动副连接，摆杆的上端固装有摆轮，下端与摆杆固定板构成转动副连接，当摆动气缸伸出时，摆轮可压向内胆围板，使得胶带紧密粘帖在内胆围板上；

输送定位部套，由皮带、输送电机、第一摩擦轮组件、第二摩擦轮组件、第五摩擦轮组件、若干个固定边侧定位组件、第一活动边侧定位组件、前定位组件、前定位组件安装架、第二活动边侧定位组件、第一位置传感器组成；

所述的若干个固定边侧定位组件，结构完全相同，并依次设于主机架正面的上横梁上，由定位气缸、第二滑座、第二撞块、第二滑块组成，所述的第二滑块与定位气缸活塞杆连接并套装在第二滑座的内孔内，另一端与第二撞块固连，第二滑座的上、下表面不平行，且其下表面固装有定位气缸，其上表面可抵挡住第二撞块；

所述的第一摩擦轮组件、第二摩擦轮组件、第五摩擦轮组件、第一活动边侧定位组件、前定位组件、前定位组件安装架、第二活动边侧定位组件、第一位置传感器均设置在主机架的背面；

所述的前定位组件与固定边侧定位组件结构完全相同，设置在固装于下基座上的前定位组件安装架上，前定位组件安装架设在冷柜内胆围板的前进最终端；并在前进最终端前部设有第一位置传感器；前定位组件与固定边侧定位组件中的定位气缸均需倾斜布置；

第一活动边侧定位组件由第二电机、第二齿轮、第一下基板、第一支撑板、第一上板、第一侧定位电机、第一丝杠副、第一侧定位轮、第三摩擦轮、第三摩擦轮支架组成，第二电机固装在第一下基板上，其主轴上固装有第二齿轮，并与安装在下基座的第二齿条相互啮合，在第一下基板的下部，分别用第三滑块与安装在下基座的第一直线移动副、第二直线移动副连接，构成直线运动副，第二齿条两末端分别设有第二限位开关；第一上板通过第一支撑板与第一下基板固定连接，在第一上板上设有第一丝杠副, 第一丝杠副的第四滑块上设有第一侧定位轮，第一丝杠副与第一侧定位电机连接；第一下基板上还设有第三摩擦轮支架，并安装有第三摩擦轮组件；

第二活动边侧定位组件由第二下基板、第二支撑板、第二上板、第二侧定位电机、第二丝杠副、第二侧定位轮、第四摩擦轮、第四摩擦轮支架组成，第二下基板固装在下基座上，第二上板通过第二支撑板与第二下基板固定连接，在第二上板上设有第二丝杠副, 第二丝杠副的第五滑块上设有第二侧定位轮，第二丝杠副与第二侧定位电机连接；第二下基板上还设有第四摩擦轮支架，并安装有第四摩擦轮组件。

进一步的，在所述的剪料组件的垂直架侧部，还设有带有回拉块的回拉气缸，回拉气缸缩回，可将胶带拉向与剪刀水平位置。

进一步的，在所述的贴胶带组件上还设有胶带纸回收部套，所述的胶带纸回收部套由第六固定板、回收电机、回收绕轮组成，所述的第六固定板固装在第一固定板上，回收电机与回收绕轮均安装在第六固定板上，回收绕轮可由回收电机提供动力。

进一步的，在所述的浮动轮组件的第一滑座上，还设有光电开关。

进一步的，本发明还提出一种冷柜内胆围板自动贴胶带方法，由内胆围板自动进入步骤、内胆围板自动定位步骤、内胆围板自动夹紧步骤、自动贴胶带步骤、内胆围板自动出料步骤组成，其特征在于：

（a）、内胆围板自动进入步骤：输送电机经减速器、离合器将动力输入到第一摩擦轮组件上，第一摩擦轮组件、第二摩擦轮组件、第一活动边侧定位组件的第三摩擦轮组件、第二活动边侧定位组件中的第四摩擦轮组件、第五摩擦轮组件，依次通过皮带连接传动，带动内胆围板进入；

（b）、内胆围板自动定位步骤：内胆围板自动进入后，向前定位组件方向行进，当到第一位置传感器处，控制系统根据采集的位置信号，控制前定位组件的第一撞块抬起，抵挡住内胆围板，使其停止前进；此时，离合器将输送电机与第一摩擦轮组件的动力分开；若干个固定边侧定位组件的第二撞块均放下，第一活动边侧定位组件的第一侧定位电机、第二活动边侧定位组件的第二侧定位电机同时运行，分别带动第一侧定位轮、第二侧定位轮向主机架方向运行，将内胆围板推向固定边侧定位组件，当内胆围板与固定边侧定位组件紧密接触时，第一侧定位电机、第二侧定位电机停止运行；第一活动边侧定位组件的第二电机运行，带动第一活动边侧定位组件沿主机架平行方向运行，在第一侧定位轮、第二侧定位轮推力作用下，内胆围板的侧边均与固定边侧定位组件紧密接触；到位后第二电机停止运行；

（c）、内胆围板自动夹紧步骤：压板气缸伸出，带动上压板压下，固定边侧定位组件的第二撞块抬起；

（d）、自动贴胶带步骤：贴胶带组件从前定位组件处，沿输料反方向运行，贴胶带组件中的夹料气缸伸出，使得胶带贴于内胆围板的下表面的侧边，压胶带气缸的活塞杆向上伸出，带动其上的第一压块顶向内胆围板的下表面，从而将胶带压在内胆围板的下表面，夹紧气缸伸出，第二压块离开胶带的第一胶带纸层；贴胶带组件继续运行，摆动气缸伸出，当摆轮接触到内胆围板的下表面后，压胶带气缸缩回，由摆轮实现二次紧压胶带；当摆轮随贴胶带组件运行即将离开内胆围板时，夹紧气缸缩回，第二压块压住胶带的第一胶带纸层，剪料组件中的剪料气缸缩回，剪刀剪断胶带，贴胶带组件继续运行，直至摆轮离开内胆围板时停止；

（e）、内胆围板自动出料步骤：前定位组件、第一活动边侧定位组件、第二活动边侧定位组件、压板气缸均回位，输送电机与第一摩擦轮组件重新建立传动链关系，以便输送电机动力再次经减速器、离合器输入到第一摩擦轮组件上，在摩擦轮作用下，将已贴好胶带的内胆围板输送出去。

本发明实施例提供的一种自动冷柜内胆围板贴胶带机，实现了在冷柜内胆围板的侧边上贴部分胶带的全流程自动化，即输送料、定位、夹紧、粘帖胶带、剪断胶带、废胶带纸层回收等过程的自动化；自动贴胶带动作，采用了贴胶带组件移动、内胆围板固定的方式，其中，采用的前定位、固定边侧定位、活动边侧定位等三种定位组件，具有自动定位精确、可靠等特点，且在撤去相应定位时，不会刮伤内胆围板薄边；采用的浮动轮组件、固定轮组件、夹料组件等相结合的结构，使得胶带走位准确、平稳，采用的压胶带气缸、夹料组件、摆轮组件等相结合的结构，使得胶带粘帖牢固可靠、不易脱落、粘帖面完整，采用的夹紧气缸，剪料气缸、回拉气缸等相结合的结构，保证了自动剪断动作顺利实现，也保证了胶带头部被夹持住，为下次粘帖做准备。本发明的实施例的目的在于提供一种能够应用于冷柜内胆围板的自动贴胶带装置，以代替现有的人工在冷柜内胆围板上贴胶带的工艺方式，提高侧边带有胶带类型的冷柜内胆围板生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本发明实施例中的内胆围板与胶带粘帖结构示意图；

图2本发明实施例中的胶带结构示意图；

图3本发明实施例中的总装配示意图；

图4本发明实施例中的贴胶带组件主视图；

图5本发明实施例中的贴胶带组件俯视图；

图6本发明实施例中的贴胶带组件左视图；

图7本发明实施例中的第一固定板主视图；

图8本发明实施例中的放料组件主视图；

图9本发明实施例中的放料组件俯视图；

图10本发明实施例中的浮动轮组件主视图；

图11本发明实施例中的浮动轮组件左视图；

图12本发明实施例中的固定轮组件主视图；

图13本发明实施例中的固定轮组件俯视图；

图14本发明实施例中的夹料组件主视图；

图15本发明实施例中的夹料组件俯视图；

图16本发明实施例中的夹料组件左视图；

图17本发明实施例中的剪料组件主视图；

图18本发明实施例中的摆轮组件主视图；

图19本发明实施例中的输送定位部套主视图；

图20本发明实施例中的输送定位部套俯视图；

图21本发明实施例中的输送定位部套左视图；

图22本发明实施例中的固定边侧定位组件主视图；

图23本发明实施例中的第一活动边侧定位组件左视图；

图24本发明实施例中的第二活动边侧定位组件左视图；

图25本发明实施例中的带回拉气缸的贴胶带组件主视图；

图26本发明实施例中的带第二胶带纸层的胶带结构示意图；

图27本发明实施例中的带胶带纸回收部套的贴胶带组件主视图；

图28本发明实施例中的带胶带纸回收部套主视图；

图中：1—放料组件；2—浮动轮组件；3—固定轮组件；4—夹料组件；5—剪料组件；6—摆轮组件；7—回拉气缸；9—第一固定板；14—第一电机固定板；15—第一齿轮；17—第一电机；18—第一减速器；20—上垫板；21—下垫板；23—皮带；24—输送电机；25—第一摩擦轮组件；26—第二摩擦轮组件；27—第五摩擦轮组件；33—压胶带气缸；34—上直线导轨；35—下直线导轨；36—第一齿条；37—拖线槽；38—拖链；39—下滑块；40—贴胶带组件；41—内胆围板安放台；42—下基座；44—左立板；46—上横梁；47—上压板；48—右立板；49—上滑块；50—胶带；51—第一活动边侧定位组件；53—固定边侧定位组件；54—前定位组件；55—前定位组件安装架；56—第二活动边侧定位组件；60—主机架；62—第一位置传感器；65—压板气缸；70—内胆围板；71—第二齿条；72—第二直线移动副；74—第一直线移动副； 80—内胆围板挡板；90—胶带纸回收部套； 101—第二固定板；102—前挡板；103—后挡板；104—芯轮；105—芯轴轴承；106—芯轴；107—放料轴隔套；108—放料轴挡圈；110—芯轴挡块； 201—浮动轮轴；202—浮动轮轴承；203—浮动滚轮；204—浮动轮隔板；205—浮动轮支架；206—滑轴；207—弹簧；208—第一滑座；209—浮动轮盖板； 301—第三固定板；302—固定轮轴承；303—固定式滚轮；304—固定轮隔套；305—固定轮销轴；306—固定轮轴挡； 401—夹料气缸；402—第四固定板；403—第二压块；404—第二压块连接块；405—滚套支架；406—滚套销轴；407—滚套；408—滚套轴挡；409—夹紧气缸；411—夹料气缸立柱；421—走胶带面；422—侧挡胶带面； 501—剪刀；502—上固定架； 504—剪料气缸；505—剪料销轴； 507—下固定板；508—剪刀连杆；509—垂直架；511—第二电机；512—第二齿轮；513—第一下基板；514—第一支撑板；515—第一上板；516—第一侧定位电机；517—第一丝杠副；518—第一侧定位轮；519—第三摩擦轮；520—第三摩擦轮支架；521—第一胶带纸层；522—胶带层；525—第二胶带纸层；531—定位气缸；532—第二滑座；533—第二撞块；534—第二滑块；563—第二下基板；564—第二支撑板；565—第二上板；566—第二侧定位电机；567—第二丝杠副；568—第二侧定位轮； 569—第四摩擦轮支架；570—第四摩擦轮； 605—摆轮；606—摆杆；607—摆杆连接块；609—摆动气缸销轴；610—摆动气缸；611—摆动气缸支架；612—摆杆固定板；901—第六固定板； 902—回收电机；903—回收绕轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供一种自动冷柜内胆围板贴胶带机，解决胶带50的一部分自动粘帖在内胆围板70的下表面，可直接采用了如图2所示的胶带50，由第一胶带纸层521和胶带层522粘结而成，且第一胶带纸层521宽度比胶带层522小，且宽度差部分的胶带层即为粘帖在内胆围板70的部分。

为此，本发明实施例提供了一种自动冷柜内胆围板贴胶带机，如图3至24所示，由矩形机架、主机架60、压胶带气缸33、压围板组件、贴胶带组件40、输送定位部套组成，其特征在于：矩形机架，如图3所示，由下基座42、左立板44、上横梁46、右立板48通过固连而呈矩形结构；所述的主机架60下部固装在矩形机架的下基座42上，上部设有内胆围板安放台41；主机架60背向一侧的下基座42上设有输送定位部套。

所述的压围板组件位于内胆围板安放台41正上方，由若干组压板气缸65、导柱组件45、上压板47组成，压板气缸65、导柱组件45分别与上压板47、上横梁46连接，压板气缸65伸出，上压板47可压向内胆围板安放台41。

所述的主机架60正面侧部自上而下依次设有平行安装的上直线导轨34、下直线导轨35、第一齿条36，第一齿条36左右两边各设有第一限位开关，在上直线导轨34靠近左立板44的一端，设有压胶带气缸33，压胶带气缸33伸出可使其活塞杆向上运动，其上的第一压块顶向内胆围板70的下表面；在上直线导轨34、下直线导轨35分别设有上滑块49、下滑块39，所述的上滑块49、下滑块39上固装有贴胶带组件40。

如图4至7所示，贴胶带组件40，设置在主机架60的正面，由放料组件1、浮动轮组件2、固定轮组件3、夹料组件4、剪料组件5、摆轮组件6、第一固定板9、第一齿轮15、第一电机17、第一减速器18、第一电机固定板14组成，所述的放料组件1、浮动轮组件2、固定轮组件3、夹料组件4、剪料组件5、摆轮组件6、第一电机固定板14均固装在第一固定板9上，第一固定板9分别通过上垫板20、下垫板21与上滑块49、下滑块39固连；第一电机17固装在第一电机固定板14上，并通过第一减速器18与第一齿轮15连接，第一齿轮15可与主机架60侧部的第一齿条36啮合。

如图8、图9所示，放料组件1，由第二固定板101、前挡板102、后挡板103、芯轮104、若干芯轴轴承105、芯轴106、放料轴隔套107、放料轴挡圈108、芯轴挡块110组成，第二固定板101固装在第一固定板9上，芯轴106固装在第二固定板101上，前挡板102、后挡板103、芯轮104、若干芯轴轴承105、放料轴隔套107、放料轴挡圈108、芯轴挡块110均套装在芯轴106上；芯轴轴承105的外圈与芯轮104的内孔配合，芯轴轴承105的内圈与芯轴106配合，相邻芯轴轴承105彼此之间沿轴线方向设有放料轴隔套107，芯轴轴承105旁设有放料轴挡圈108，实现芯轴轴承105轴向固定，芯轴挡块110设在前挡板102的外侧。

如图10、图11所示，浮动轮组件2，由若干根浮动轮轴201、浮动轮轴承202、浮动滚轮203、浮动轮隔板204、浮动轮支架205、滑轴206、弹簧207、第一滑座208、浮动轮盖板209组成，若干根浮动轮轴201依次设置在相应地浮动轮支架205上，其轴线相互平行，所述的浮动轮轴承202、浮动滚轮203、浮动轮隔板204套装在浮动轮轴201上，浮动滚轮203的内孔与浮动轮轴承202外圈配合，浮动轮轴承202内圈与浮动轮轴201配合，浮动轮轴承202彼此之间沿轴线方向设有浮动轮隔板204，浮动滚轮203的两侧分别带有外凸侧边；浮动轮支架205的下部与套装有弹簧207的滑轴206一端连接；滑轴206的另一端套装在第一滑座208上，并可沿第一滑座208滑动；第一滑座208固装在第一固定板9上。

如图12、图13所示，固定轮组件3，由第三固定板301、固定轮轴承302、固定式滚轮303、固定轮隔套304、固定轮销轴305、固定轮轴挡306组成，固定轮销轴305固装在第三固定板301上，固定轮轴承302、固定式滚轮303、固定轮隔套304、固定轮轴挡306套装在固定轮销轴305上，其中固定式滚轮303内孔与固定轮轴承302外圈配合，固定轮轴承302内圈套装在固定轮销轴305上，在固定轮轴承302彼此之间沿轴线方向设固定轮隔套304；固定轮轴挡306设置在固定轮销轴305的末端，第三固定板301固装在第一固定板9上；固定式滚轮303刚好处于浮动轮组件2上相应浮动滚轮203的正上方，且在弹簧207作用下，滑轴206能够上移，使得浮动滚轮203与固定式滚轮303相互紧贴。

显然，为了防止胶带50来回摆动过大，将固定式滚轮303的宽度设置比胶带50略宽一些，浮动滚轮203的两外凸侧边之间的内侧宽度比固定式滚轮303略宽一些，这样胶带50在通过固定式滚轮303、浮动滚轮203之间时来回摆动量就相对小一些了。同时，浮动滚轮203在弹簧207作用下，会紧贴于固定式滚轮303内，确保胶带被平稳均匀拉出，且不会断胶带50。

如图14、图15、图16所示，所述的夹料组件4，由夹料气缸401、第四固定板402、第二压块403、第二压块连接块404、滚套支架405、滚套销轴406、滚套407、滚套轴挡408、夹紧气缸409组成；夹料气缸401的缸筒安装在第一固定板9上，两侧带有夹料气缸立柱411的夹料气缸401，其活塞杆与第四固定板402连接，第四固定板402上固装有夹紧气缸409，夹紧气缸409的活塞杆通过第二压块连接块404与第二压块403固连，夹紧气缸409为转角气缸，可将第二压块403边提升边旋转，在第四固定板402侧部还设有滚套支架405，滚套支架405上设有滚套销轴406、滚套销轴406上套装有滚套407，并在滚套销轴406轴端设有滚套轴挡408，滚套407的两侧分别带有外凸侧边，其宽度与浮动滚轮203相同；所述的第四固定板402上表面上设有走胶带面421，将来自滚套407的胶带50贴在内胆围板的下贴胶带面，走胶带面421向外的侧表面为侧挡胶带面422，可挡住胶带50的侧边，夹紧气缸409缩回时，第二压块403可压住胶带50的第一胶带纸层521；走胶带面421的宽度与胶带50宽度相同。

如图17所示，剪料组件5，由剪刀501、上固定架502、剪料气缸504、剪料销轴505、下固定架507、剪刀连杆508、垂直架509组成，剪刀501一瓣固定在上固定架502上，另一瓣通过剪刀连杆508与剪料气缸504活塞杆构成转动副连接，剪料气缸504的缸筒通过剪料销轴505与垂直架509构成转动副连接，上固定架502、下固定架507与垂直架509之间均固连，且下固定架507固装在第一固定板9上。

如图18所示，摆轮组件6，由摆轮605、摆杆606、摆杆连接块607、摆动气缸销轴609、摆动气缸610、摆动气缸支架611、摆杆固定板612组成，摆动气缸610的缸筒通过摆动气缸销轴609与摆动气缸支架611构成转动副连接，摆动气缸610的活塞杆上固装有摆杆连接块607，摆杆连接块607与摆杆606构成转动副连接，摆杆606的上端固装有摆轮605，下端与摆杆固定板612构成转动副连接。当摆动气缸610伸出时，摆轮605可压向内胆围板70，使得胶带50紧密粘帖在内胆围板70上，起到二次压紧作用。

输送定位部套，如图19至图24所示，由皮带23、输送电机24、第一摩擦轮组件25、第二摩擦轮组件26、第五摩擦轮组件27、若干个固定边侧定位组件53、第一活动边侧定位组件51、前定位组件54、前定位组件安装架55、第二活动边侧定位组件56、第一位置传感器62组成。

所述的若干个固定边侧定位组件53，如图22所示，结构完全相同，并依次设于主机架60正面的上横梁46上，由定位气缸531、第二滑座532、第二撞块533、第二滑块534组成，所述的第二滑块534与定位气缸531活塞杆连接并套装在第二滑座532的内孔内，另一端与第二撞块533固连，第二滑座532的上、下表面不平行，且其下表面固装有定位气缸531，其上表面可抵挡住第二撞块533；

所述的第一摩擦轮组件25、第二摩擦轮组件26、第五摩擦轮组件27、第一活动边侧定位组件51、前定位组件54、前定位组件安装架55、第二活动边侧定位组件56、第一位置传感器62均设置在主机架60的背面。

所述的前定位组件54与固定边侧定位组件53结构完全相同，设置在固装于下基座42上的前定位组件安装架55上，前定位组件安装架55设在冷柜内胆围板的前进最终端；并在前进最终端前部设有第一位置传感器62。

前定位组件54与固定边侧定位组件53中的定位气缸均需倾斜布置，以保证在回位过程中均不会出现垂直内胆围板70的上、下运动，不会刮到内胆围板70侧边。

如图23所示，第一活动边侧定位组件51，由第二电机511、第二齿轮512、第一下基板513、第一支撑板514、第一上板515、第一侧定位电机516、第一丝杠副517、第一侧定位轮518、第三摩擦轮519、第三摩擦轮支架520组成，第二电机511固装在第一下基板513上，其主轴上固装有第二齿轮512，并与安装在下基座42的第二齿条71相互啮合，在第一下基板513的下部，分别用第三滑块与安装在下基座42的第一直线移动副74、第二直线移动副72连接，构成直线运动副，第二齿条71两末端分别设有第二限位开关；第一上板515通过第一支撑板514与第一下基板513固定连接，在第一上板515上设有第一丝杠副517, 第一丝杠副517的第四滑块上设有第一侧定位轮518，第一丝杠副517与第一侧定位电机516连接；第一下基板513上还设有第三摩擦轮支架520，并安装有第三摩擦轮组件519。

如图24所示，第二活动边侧定位组件56由第二下基板563、第二支撑板564、第二上板565、第二侧定位电机566、第二丝杠副567、第二侧定位轮568、第四摩擦轮570、第四摩擦轮支架569组成，第二下基板563固装在下基座42上，第二上板565通过第二支撑板564与第二下基板563固定连接，在第二上板565上设有第二丝杠副567, 第二丝杠副567的第五滑块上设有第二侧定位轮568，第二丝杠副567与第二侧定位电机566连接；第二下基板563上还设有第四摩擦轮支架569，并安装有第四摩擦轮组件570。

输送电机24、第一摩擦轮组件25上，第五摩擦轮组件27均固装在下基座42上，输送电机24经减速器、离合器将动力输入到第一摩擦轮组件25上，第一摩擦轮组件25、第二摩擦轮组件26、第一活动边侧定位组件51的第三摩擦轮组件519、第二活动边侧定位组件56中的第四摩擦轮组件570、第五摩擦轮组件27，依次通过皮带23连接。

内胆围板70进入输送定位部套后，经在各个摩擦轮作用下，向前定位组件54方向行进，当到第一位置传感器62处，控制系统根据采集的位置信号，控制前定位组件54的第一撞块抬起，抵挡住内胆围板70继续前进；此时，离合器将输送电机24与第一摩擦轮组件25的动力分开；若干个固定边侧定位组件53的第二撞块533均放下，第一活动边侧定位组件51的第一侧定位电机516、第二活动边侧定位组件56的第二侧定位电机566同时运行，带动第一侧定位轮518、第二侧定位轮568向主机架60运行，并将内胆围板70推向固定边侧定位组件53，当其与固定边侧定位组件53紧密接触时，第一侧定位电机516、第二侧定位电机566停止运行；第一活动边侧定位组件51的第二电机511运行，带动第一活动边侧定位组件51沿主机架60平行方向运行，在第一侧定位轮518、第二侧定位轮568推力作用下，内胆围板70的侧边均与固定边侧定位组件53紧密接触；到位后第二电机511停止运行。

压板气缸伸出，带动上压板47压下，固定边侧定位组件53的第二撞块533抬起。

贴胶带组件40从前定位组件54处，沿输料反方向运行，贴胶带组件40中的夹料气缸401伸出，使得胶带50贴于内胆围板70的下表面的侧边，压胶带气缸33伸出，将胶带50压住，夹紧气缸409伸出，第二压块403离开胶带50的第一胶带纸层521；贴胶带组件40继续运行，贴胶带组件40中的摆动气缸610伸出，当摆轮605接触到内胆围板70的下表面后，压胶带气缸33缩回，由摆轮605实现二次紧压胶带50；当摆轮605随贴胶带组件40运行即将离开内胆围板70时，贴胶带组件40中的夹紧气缸409缩回，并使得第二压块403可压住胶带50的第一胶带纸层521，剪料组件5中的剪料气缸504缩回，剪刀501剪断胶带50，贴胶带组件40继续运行，直至摆轮605离开内胆围板70时停止。

前定位组件54、第一活动边侧定位组件51、第二活动边侧定位组件56、压板气缸65均回位，输送电机24与第一摩擦轮组件25的重新连接，各个摩擦轮作用下，将已贴好胶带50的内胆围板70输送出去。

为了更好地剪断胶带50，在剪料组件5的垂直架509侧部还设有带有回拉块的回拉气缸7，回拉气缸7缩回，其上的回拉块向下，将胶带50拉向与剪刀501水平位置。

为了实现如图26中带有第二胶带纸层525的胶带50自动粘帖，需在贴胶带50过程中将第二胶带纸层525撕除，为此，在贴胶带组件40上还设有胶带纸回收部套90，由第六固定板901、回收电机902、回收绕轮903组成，所述的第六固定板901固装在第一固定板9上，回收绕轮903可由回收电机902提供动力。

当胶带50用完时，及时更换，在浮动轮组件2的第一滑座208上还设有光电开关。

所述的贴胶带组件40上的第一电机17、夹料气缸401、夹紧气缸409、剪料气缸504、摆动气缸610、传感器等需外接电线与气管，均设置在拖链38中，拖链38设置在固装在下基座42的拖线槽37中。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种冷柜内胆围板自动贴胶带方法，由内胆围板自动进入步骤、内胆围板自动定位步骤、内胆围板自动夹紧步骤、自动贴胶带步骤、内胆围板自动出料步骤构成，其特征在于：

（a）、内胆围板自动进入步骤：输送电机（24）经减速器、离合器将动力输入到第一摩擦轮组件（25）上，第一摩擦轮组件（25）、第二摩擦轮组件（26）、第一活动边侧定位组件（51）的第三摩擦轮组件（519）、第二活动边侧定位组件（56）中的第四摩擦轮组件（570）、第五摩擦轮组件（27），依次通过皮带（23）连接传动，带动内胆围板（70）进入；

（b）、内胆围板自动定位步骤：内胆围板（70）自动进入后，向前定位组件（54）方向行进，当到第一位置传感器（62）处，控制系统根据采集的位置信号，控制前定位组件（54）的第一撞块抬起，抵挡住内胆围板（70），使其停止前进；此时，离合器将输送电机（24）与第一摩擦轮组件（25）的动力分开；若干个固定边侧定位组件（53）的第二撞块（533）均放下，第一活动边侧定位组件（51）的第一侧定位电机（516）、第二活动边侧定位组件（56）的第二侧定位电机（566）同时运行，分别带动第一侧定位轮（518）、第二侧定位轮（568）向主机架（60）方向运行，将内胆围板（70）推向固定边侧定位组件（53），当内胆围板（70）与固定边侧定位组件（53）紧密接触时，第一侧定位电机（516）、第二侧定位电机（566）停止运行；第一活动边侧定位组件（51）的第二电机（511）运行，带动第一活动边侧定位组件（51）沿主机架（60）平行方向运行，在第一侧定位轮（518）、第二侧定位轮（568）推力作用下，内胆围板（70）的侧边均与固定边侧定位组件（53）紧密接触；到位后第二电机（511）停止运行；

（c）、内胆围板自动夹紧步骤：压板气缸（65）伸出，带动上压板（47）压下，固定边侧定位组件（53）的第二撞块（533）抬起；

（d）、自动贴胶带步骤：贴胶带组件（40）从前定位组件（54）处，沿输料反方向运行，贴胶带组件（40）中的夹料气缸（401）伸出，使得胶带（50）贴于内胆围板（70）的下表面的侧边，压胶带气缸（33）的活塞杆向上伸出，带动其上的第一压块顶向内胆围板（70）的下表面，从而将胶带（50）压在内胆围板的下表面，夹紧气缸（409）伸出，第二压块（403）离开胶带（50）的第一胶带纸层（521）；贴胶带组件（40）继续运行，摆动气缸（610）伸出，当摆轮（605）接触到内胆围板（70）的下表面后，压胶带气缸（33）缩回，由摆轮（605）实现二次紧压胶带（50）；当摆轮（605）随贴胶带组件（40）运行即将离开内胆围板（70）时，夹紧气缸（409）缩回，第二压块（403）压住胶带（50）的第一胶带纸层（521），剪料组件（5）中的剪料气缸（504）缩回，剪刀（501）剪断胶带（50），贴胶带组件（40）继续运行，直至摆轮（605）离开内胆围板（70）时停止；

（e）、内胆围板自动出料步骤：前定位组件（54）、第一活动边侧定位组件（51）、第二活动边侧定位组件（56）、压板气缸（65）均回位，输送电机（24）与第一摩擦轮组件（25）重新建立传动链关系，以便输送电机（24）动力再次经减速器、离合器输入到第一摩擦轮组件（25）上，在摩擦轮作用下，将已贴好胶带（50）的内胆围板（70）输送出去。