CN204162039U - 自动贴面装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及木工机械技术领域，目的是提供一种工作效率高、自动化程度高、节约材料的自动贴面装置。该装置依次包括自动上料工位、自动切断工位和自动下料工位；所述自动上料工位包括前输送滚筒线、安装在前输送滚筒线前侧的上料液压自动升降台以及自动上料机、安装在前输送滚筒线后侧的覆膜机；所述自动切断工位包括加速滚筒线以及安装在加速滚筒线后端的飞剪机，所述加速滚筒线包括与前机架后端对接的加速机架、安装在加速机架顶部的一组加速滚筒以及驱动加速滚筒的加速电机；自动下料工位包括后输送滚筒线、安装在后输送滚筒线后侧的自动下料机以及下料液压自动升降台。
Description
技术领域
本实用新型涉及木工机械技术领域，具体涉及家具板材的自动贴面装置。
背景技术
目前市面上的家具板材贴面方式包括热压贴面、模压贴面、冷压贴面，传统的贴面方式大多都是通过手工送料和下料完成贴面生产。现如今木制品行业飞速发展，企业对产能的要求越来越高，涉及到贴面的产品，传统的贴面方式已经跟不上目前企业生产的脚步，自动化的贴面装置应用已刻不容缓。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足，提供一种自动贴面装置，具有工作效率高、自动化程度高、节约材料的特点。
本实用新型采用的技术方案是：
自动贴面装置，其特征在于：依次包括自动上料工位、自动切断工位和自动下料工位；
所述自动上料工位包括前输送滚筒线、安装在前输送滚筒线前侧的上料液压自动升降台以及自动上料机、安装在前输送滚筒线后侧的覆膜机；所述自动上料机包括一号支架、通过一号水平滑动机构安装在一号支架上的一号移动架、安装在一号移动架底部的一组吸盘，一号支架横跨在上料液压升降台以及前输送滚筒线的上方，一号移动架在上料液压升降台与前输送滚筒线之间往复运动；所述前输送滚筒线包括前机架、安装在前机架顶部的一组由前电机驱动的前滚筒、一组侧边定位机构以及一可升降的挡板机构，挡板机构位于侧边定位机构与覆膜机之间；
所述自动切断工位包括加速滚筒线以及安装在加速滚筒线后端的飞剪机，所述加速滚筒线包括与前机架后端对接的加速机架、安装在加速机架顶部的一组加速滚筒以及驱动加速滚筒的加速电机；
自动下料工位包括后输送滚筒线、安装在后输送滚筒线后侧的自动下料机以及下料液压自动升降台；所述后输送滚筒线包括位于加速滚筒线后侧的后机架、安装在后机架顶部的一组由后电机驱动的后滚筒、安装在后机架尾部的一组检测挡板；所述自动下料机包括二号支架、通过二号水平滑动机构安装在二号支架上的二号移动架以及安装在二号移动架上的一组气动夹爪，二号支架横跨在下料液压升降台以及后输送滚筒线的上方，二号移动架在下料液压升降台与后输送滚筒线之间往复运动，夹爪位于二号支架靠近下料液压自动升降台的一侧，对着后机架布置。
所述侧定位机构包括两根横向布置在前机架上的滑杆，每根滑杆分别连接有滑动气缸，滑杆的两端分别可滑动安装在滑动座上，两根滑杆在不同端各固定有一定位板，两根滑杆的滑动气缸的顶杆方向相反，滑动气缸以及滑杆均平行于前滚筒布置。
所述挡板机构包括横跨在前机架上的横梁以及安装在横梁上的至少一个升降挡板；所述升降挡板由固定在横梁上的挡板气缸驱动，挡板气缸的顶杆竖直朝上布置并与所述升降挡板连接。
所述一号水平滑动机构包括水平安装在一号支架上的三条导轨，三条导轨从上料液压自动升降台延伸到前输送滚筒线，三条导轨相互平行并从上料液压自动升降台延伸到前输送滚筒线，其中一条为驱动导向导轨，另外两条为支撑导向导轨，该驱动导向导轨上安装有齿条，有一固定在所述一号移动架上的电机通过齿轮与所述齿条配合，从而驱动一号移动架在上料液压升降台与前输送滚筒线之间往复运动；一号移动架通过两组无驱动行走轮分别与两条支撑导向导轨的顶面配合，从而悬挂在这两条支撑导向导轨上，并且一号移动架分别设置有一组定位轮，每组定位轮分别抵靠在这两条支撑导向导轨的外沿。
所述二号水平滑动机构包括水平安装在二号支架上的三条导轨，三条导轨相互平行并从下料液压自动升降台延伸到后输送滚筒线，其中一条为驱动导向导轨，另外两条为支撑导向导轨，该驱动导向导轨上安装有齿条，有一固定在所述二号移动架上的电机通过齿轮与所述齿条配合，从而驱动二号移动架在下料液压升降台与后输送滚筒线之间往复运动；二号移动架通过两组无驱动行走轮分别与两条支撑导向导轨的顶面配合，从而悬挂在这两条支撑导向导轨上，并且二号移动架分别设置有一组定位轮，每组定位轮分别抵靠在这两条支撑导向导轨的外沿。
所述一组吸盘包括固定在一号移动架中部的若干个固定吸盘以及分别通过竖直升降机构安装在一号移动架两侧的若干个活动吸盘。
所述竖直升降机构包括竖直固定在一号移动架上的导套以及一升降气缸、安装在导套内的滑动轴，所述滑动轴的下端以及升降气缸的顶杆下端均与一安装架连接，所述安装架上安装着所述活动吸盘。
本实用新型的工作过程：打开设备，确保设备正常运转，首先由叉车将板材放到上料工位正下方，打开设备开始按钮，上料液压自动升降台顶升板材，吸盘将板材吸附后两端抬高，是的上下两块板材分离，上料工位移动使得板材运输到进料工位正上方，然后吸盘卸压，板材被放到进料滚筒上,板材途径涂胶覆膜机完成覆膜，再经过飞剪装置的探测器自动检测板材位置然后板材途径飞剪装置自动完成切断，再继续向后传动，包覆完大板到出料工位正下方时，由挡板检测到部件时，夹爪自动夹紧板材后将板材从滚筒上卸下放到下料液压自动升降台上，则一张大板的覆膜自动化生产即完成。
本实用新型的有益效果是： 1、实现了自动化贴面操作，节省人工，保持原有效率的情况下，节约人工，操作人员由原来7人缩减为2-3人；2、使用贴膜切断机构完成清边工作，比人工用刀片剪切的效果更好，更加精确从而节约材料，效率更高；3、废旧贴面纸便于集中堆放及处理，降低清洁劳动量。
附图说明
图1.1-图1.2是本发明的结构示意图。
图2 是上料液压自动升降台/下料液压自动升降台的结构示意图。
图3.1-图3.3是自动上料机的结构示意图。
图3.4是一号移动架与吸盘的安装结构示意图。
图4.1-图4.3是前输送滚筒线的结构示意图。
图4.4.1是挡板机构的结构示意图。
图4.4.2是挡板机构中挡板的结构示意图。
图4.5是侧边定位机构的结构示意图。
图5.1-图5.2是后输送滚筒线与加速滚筒线的结构示意图。
图6.1-图6.2是自动下料机的结构示意图。
图6.3是二号移动架与气动夹爪的安装结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。
如图1.1、图1.2所示，自动贴面装置，依次包括自动上料工位、自动切断工位和自动下料工位。
如图1.1、图1.2所示，所述自动上料工位包括前输送滚筒线3、安装在前输送滚筒线前侧的上料液压自动升降台1（如图2所示，采用剪叉式液压升降台）以及自动上料机2、安装在前输送滚筒线后侧的覆膜机9。如图3.1-3.4所示，所述自动上料机包括一号支架2-1、通过一号水平滑动机构安装在一号支架上的一号移动架2-2、安装在一号移动架底部的一组吸盘2-5.1、2-5.2。一号支架横跨在上料液压升降台以及前输送滚筒线的上方，一号移动架在上料液压升降台与前输送滚筒线之间往复运动（方向与整条前滚筒输送线的长度方向垂直）。如图4.1-图4.3所示，所述前输送滚筒线包括前机架3-1、安装在前机架顶部的一组由前电机3-5驱动的前滚筒3-2（前滚筒端部设置链轮，前电机通过链带驱动前滚筒）、一组侧边定位机构3-3以及一可升降的挡板机构，挡板机构位于侧边定位机构与覆膜机之间。
如图5.1-图5.2所示，所述自动切断工位包括加速滚筒线4以及安装在加速滚筒线后端的飞剪机5，所述加速滚筒线包括与前机架后端对接的加速机架4-1、安装在加速机架顶部的一组加速滚筒4-2以及驱动加速滚筒的加速电机4-3（加速滚筒端部设置链轮，加速电机通过链带驱动加速电机滚筒）。
如图5.1-图5.2所示，自动下料工位包括后输送滚筒线6、安装在后输送滚筒线后侧的自动下料机8以及下料液压自动升降台7（如图2所示，采用剪叉式液压升降台）。所述后输送滚筒线包括位于加速滚筒线后侧的后机架6-1、安装在后机架顶部的一组由后电机6-3驱动的后滚筒6-2（后滚筒端部设置链轮，后电机通过链带驱动后滚筒）、安装在后机架尾部的一组检测挡板6-4（检测挡板可以连接开关元件，比如行程开关）。如图6.1-图6.3所示，所述自动下料机包括二号支架7-1、通过二号水平滑动机构安装在二号支架上的二号移动架7-2以及安装在二号移动架上的一组气动夹爪7-3，二号支架横跨在下料液压升降台以及后输送滚筒线的上方，二号移动架在下料液压升降台与后输送滚筒线之间往复运动（方向与整条前滚筒输送线的长度方向垂直），夹爪位于二号支架靠近下料液压自动升降台的一侧，对着后机架布置（即朝着后机架的板材张开）。
如图4.5所示，所述侧定位机构包括两根横向布置在前机架上的滑杆3-3.1，每根滑杆分别连接有滑动气缸3-3.2，滑杆的两端分别可滑动安装在滑动座3-3.3上，两根滑杆在不同端各固定有一定位板3-3.4，两根滑杆的滑动气缸的顶杆方向相反，滑动气缸以及滑杆均平行于前滚筒布置，通过两个滑动气缸的反向动作，使两块定位板放开或者夹紧板材。
如图4.4.1和图4.4.2所示，所述挡板机构包括横跨在前机架上的横梁3-4.1以及安装在横梁上的至少一个升降挡板3-4.2。所述升降挡板由固定在横梁上的挡板气缸3-4.3驱动上下升降，挡板气缸的顶杆竖直朝上布置并与所述升降挡板连接。
如图3.1-图3.4所示，所述一号水平滑动机构包括水平安装在一号支架上的三条导轨2-10.1、2-10.2，三条导轨相互平行并从上料液压自动升降台延伸到前输送滚筒线，其中一条为驱动导向导轨2-10.1，另外两条为支撑导向导轨2-10.2。所述驱动导向导轨上安装有齿条2-4，有一固定在所述一号移动架上的电机2-3通过齿轮与所述齿条配合，从而驱动一号移动架在上料液压升降台与前输送滚筒线之间往复运动；一号移动架通过两组无驱动行走轮2-11（每组至少两个）分别与两条支撑导向导轨2-10.2的顶面配合（即支撑导向导轨支撑无驱动行走轮），从而悬挂在这两条支撑导向导轨2-10.2上，并且一号移动架分别设置有一组定位轮2-12（每组至少两个），每组定位轮分别抵靠在这两条支撑导向导轨2-10.2的外沿；通过两组定位轮来限定一号移动架的左右位置，防止无驱动行走轮脱离支撑导向导轨。
如图3.4所示，所述一组吸盘2-5.1、2-5.2包括固定在一号移动架中部的若干个固定吸盘2-5.2（随着一号移动支架移动），以及分别通过竖直升降机构安装在一号移动架两侧的若干个活动吸盘2-5.1（随着一号移动支架移动，还可以上下升降）。所述竖直升降机构包括竖直固定在一号移动架上的导套2-7以及一升降气缸2-6、安装在导套内的滑动轴2-8，所述滑动轴的下端以及升降气缸的顶杆下端均与一安装架2-9连接，所述安装架上安装着若干个所述活动吸盘2-5.1。通过上料液压升降台的升起，使吸盘与板材接触，并施压吸附；两端的吸盘吸附以后，通过气缸上升，使板材两端抬起与下一层板材分离，然后将板材转移至前输送滚筒线。
如图6.1-图6.3所示，所述二号水平滑动机构包括水平安装在二号支架上的三条导轨7-8.1、7-8.2，三条导轨相互平行并从下料液压自动升降台延伸到后输送滚筒线，其中一条为驱动导向导轨7-8.1，另外两条为支撑导向导轨7-8.2，该驱动导向导轨7-8.1上安装有齿条7-4，有一固定在所述二号移动架上的电机7-5通过齿轮与所述齿条配合，从而驱动二号移动架在下料液压升降台与后输送滚筒线之间往复运动。二号移动架通过两组无驱动行走轮7-6（每组至少两个）分别与两条支撑导向导轨7-8.2的顶面配合（即支撑导向导轨支撑无驱动行走轮），从而悬挂在这两条支撑导向导轨7-8.2上，并且二号移动架分别设置有一组定位轮7-7（每组至少两个），每组定位轮分别抵靠在这两条支撑导向导轨7-8.2的外沿；通过两组定位轮来限定二号移动架的左右位置，防止无驱动行走轮脱离支撑导向导轨。
尚需说明的是，所述前滚筒、加速滚筒、后滚筒以及所述侧定位机构的滑杆、挡板机构的横梁相互平行，并且顶面相互平齐。
Claims (7)
1.自动贴面装置，其特征在于：依次包括自动上料工位、自动切断工位和自动下料工位；
所述自动上料工位包括前输送滚筒线（3）、安装在前输送滚筒线前侧的上料液压自动升降台（1）以及自动上料机（2）、安装在前输送滚筒线后侧的覆膜机（9）；所述自动上料机包括一号支架（2-1）、通过一号水平滑动机构安装在一号支架上的一号移动架（2-2）、安装在一号移动架底部的一组吸盘（2-5.1、2-5.2），一号支架横跨在上料液压升降台以及前输送滚筒线的上方，一号移动架在上料液压升降台与前输送滚筒线之间往复运动；所述前输送滚筒线包括前机架（3-1）、安装在前机架顶部的一组由前电机（3-5）驱动的前滚筒（3-2）、一组侧边定位机构（3-3）以及一可升降的挡板机构，挡板机构位于侧边定位机构与覆膜机之间；
所述自动切断工位包括加速滚筒线（4）以及安装在加速滚筒线后端的飞剪机（5），所述加速滚筒线包括与前机架后端对接的加速机架（4-1）、安装在加速机架顶部的一组加速滚筒（4-2）以及驱动加速滚筒的加速电机（4-3）；
自动下料工位包括后输送滚筒线（6）、安装在后输送滚筒线后侧的自动下料机（8）以及下料液压自动升降台（7）；所述后输送滚筒线包括位于加速滚筒线后侧的后机架（6-1）、安装在后机架顶部的一组由后电机（6-3）驱动的后滚筒（6-2）、安装在后机架尾部的一组检测挡板（6-4）；所述自动下料机包括二号支架（7-1）、通过二号水平滑动机构安装在二号支架上的二号移动架（7-2）以及安装在二号移动架上的一组气动夹爪（7-3），二号支架横跨在下料液压升降台以及后输送滚筒线的上方，二号移动架在下料液压升降台与后输送滚筒线之间往复运动，夹爪位于二号支架靠近下料液压自动升降台的一侧，对着后机架布置。
2.根据权利要求1所述的自动贴面装置，其特征在于：所述侧边定位机构包括两根横向布置在前机架上的滑杆（3-3.1），每根滑杆分别连接有滑动气缸（3-3.2），滑杆的两端分别可滑动安装在滑动座（3-3.3）上，两根滑杆在不同端各固定有一定位板（3-3.4），两根滑杆的滑动气缸的顶杆方向相反，滑动气缸以及滑杆均平行于前滚筒布置。
3.根据权利要求1所述的自动贴面装置，其特征在于：所述挡板机构包括横跨在前机架上的横梁（3-4.1）以及安装在横梁上的至少一个升降挡板（3-4.2）；所述升降挡板由固定在横梁上的挡板气缸（3-4.3）驱动，挡板气缸的顶杆竖直朝上布置并与所述升降挡板连接。
4.根据权利要求1所述的自动贴面装置，其特征在于：所述一号水平滑动机构包括水平安装在一号支架上的三条导轨（2-10.1、2-10.2），三条导轨相互平行并从上料液压自动升降台延伸到前输送滚筒线，其中一条为驱动导向导轨（2-10.1），另外两条为支撑导向导轨（2-10.2），该驱动导向导轨上安装有齿条（2-4），有一固定在所述一号移动架上的电机（2-3）通过齿轮与所述齿条配合，从而驱动一号移动架在上料液压升降台与前输送滚筒线之间往复运动；一号移动架通过两组无驱动行走轮（2-11）分别与两条支撑导向导轨（2-10.2）的顶面配合，从而悬挂在这两条支撑导向导轨（2-10.2）上，并且一号移动架分别设置有一组定位轮（2-12），每组定位轮分别抵靠在这两条支撑导向导轨（2-10.2）的外沿。
5.根据权利要求1所述的自动贴面装置，其特征在于：所述二号水平滑动机构包括水平安装在二号支架上的三条导轨（7-8.1、7-8.2），三条导轨相互平行并从下料液压自动升降台延伸到后输送滚筒线，其中一条为驱动导向导轨（7-8.1），另外两条为支撑导向导轨（7-8.2），该驱动导向导轨（7-8.1）上安装有齿条（7-4），有一固定在所述二号移动架上的电机（7-5）通过齿轮与所述齿条配合，从而驱动二号移动架在下料液压升降台与后输送滚筒线之间往复运动；二号移动架通过两组无驱动行走轮（7-6）分别与两条支撑导向导轨（7-8.2）的顶面配合，从而悬挂在这两条支撑导向导轨（7-8.2）上，并且二号移动架分别设置有一组定位轮（7-7），每组定位轮分别抵靠在这两条支撑导向导轨（7-8.2）的外沿。
6.根据权利要求1所述的自动贴面装置，其特征在于：所述一组吸盘（2-5.1、2-5.2）包括固定在一号移动架中部的若干个固定吸盘（2-5.2）以及分别通过竖直升降机构安装在一号移动架两侧的若干个活动吸盘（2-5.1）。
7.根据权利要求6所述的自动贴面装置，其特征在于：所述竖直升降机构包括竖直固定在一号移动架上的导套（2-7）以及一升降气缸（2-6）、安装在导套内的滑动轴（2-8），所述滑动轴的下端以及升降气缸的顶杆下端均与一安装架（2-9）连接，所述安装架上安装着所述活动吸盘（2-5.1）。
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