CN109607291B - 一种eva板料主机分切装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种EVA板料主机分切装置，包括支撑架、输送平板和壳体，壳体安装在支撑架左右两端，输送平板位于支撑架上方，还包括板料输送机构、板料压紧机构、分切机构、切断悬空机构和板料切断机构，板料切断机构位于切断悬空机构下方，切断悬空机构和板料切断机构位于分切机构后方；实现了EVA板料的自动送料、板料压紧、板料分切以及板料切断，自动化程度高，降低劳动高强度，分切过程中切刀和板料之间的热量少，更好的保护板料。
Description
技术领域
本发明涉及板料分切技术领域，具体地说是一种EVA板料主机分切装置。
背景技术
EVA材料的化学名是乙烯-醋酸乙烯酯共聚物，聚合方法用高压本体聚合(塑料用)、溶液聚合(PVC加工助剂)、乳液聚合(粘合剂)、悬浮聚合。是一种极其普通的材料，是日常生活中比较常见的一类中底材料，用它制成的成品具有柔软性好、防震、防滑、抗压力性强，被广泛应用于发泡鞋料、功能性棚膜、包装膜、热熔胶、电线电缆及玩具等领域。如我们常见的EVA拖鞋、棉鞋、EVA手机保护套、EVAipad保护套,耳机包、移动/硬盘电源包等。
EVA材料在加工过程中，通常是先将EVA板料进行切割，再将切割后的EVA板料进行加工，现有的EVA板料切割过程多是采用带锯切割的形式，通过人工手持进料的方式进行切割，自动化程度低，劳动强度大，带锯切割时转速快，并且切割过程中板料悬空，带锯与EVA板料之间会产生大量的热量，导致EVA板料融化。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，提供一种EVA板料主机分切装置，能够实现板料的自动上料分切，自动化程度高，降低劳动高强度，同时方式分切过程中损坏板料，可靠性好。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种EVA板料主机分切装置，包括支撑架、输送平板和壳体，壳体安装在支撑架左右两端，输送平板位于支撑架上方，还包括板料输送机构、板料压紧机构、分切机构、切断悬空机构和板料切断机构，板料切断机构位于切断悬空机构下方，切断悬空机构和板料切断机构位于分切机构后方，板料输送机构、板料压紧机构和分切机构配合。
所述分切机构包括转轴和切刀，切刀设有多个，切刀安装在转轴上，转轴两端支撑在支撑架上，所述切刀下方设有第二垫板，第二垫板两端与壳体连接，第二垫板上设有刀槽，切刀与刀槽配合；
所述板料输送机构包括第一推动辊、第二推动辊、牵出辊、升降机构和第一驱动机构，第一驱动机构输出端与第一推动辊、第二推动辊和牵出辊连接，所述第一推动辊和第二推动辊一一对应，第一推动辊和第二推动辊均对称的分布在切刀两侧，牵出辊位于后端推动辊后方；
所述升降机构左右对称分布，升降机构包括丝杠、升降架、第一横梁和驱动丝杠转动的第二驱动机构，第一横梁前后两端各设有一个丝杠，所述第一横梁支撑在支撑架上，丝杠上端与第一横梁转动连接，丝杠下端与支撑架转动连接，升降架两端设有凸台，凸台上设有螺纹孔，丝杠与螺纹孔配合，第一推动辊两端与升降架转动连接，第二推动辊两端与支撑架转动连接，上方的牵出辊两端与升降架转动连接，下方的牵出辊两端与支撑架转动连接；
所述板料压紧机构包括支撑梁和U形压板，所述支撑梁两端支撑在支撑架上，U形压板上端与支撑梁连接，U形压板下端倾斜，U形压板下端与输送平板配合；
所述板料切断机构包括切断刀、滑轨、滑块、第三液压缸和第三驱动机构，所述滑轨支撑在支撑架上，滑块与滑轨配合，滑块与滑轨之间设有第四驱动机构，第三驱动机构包括减速机和第四伺服电机，减速机与第三液压缸输出端连接，减速机输出端与切断刀转轴连接，第四伺服电机安装在滑块下端，第四伺服电机输出端与减速机输入轴连接，输送平板上设有开口，切断刀与开口配合；
所述切断悬空机构包括升降梁和压紧块，压紧块与升降梁下端连接，压紧块设有两个，两压紧块之间设有切断槽，切断槽与开口位置对应，支撑架下方设有切断刀，切断刀上端穿过开口与切断槽配合。
进一步地，所述转轴右端设有第三伺服电机，转轴两端设有第一液压缸，第一液压缸缸体端安装在支撑架上，右端第一液压缸活塞杆端与第三伺服电机连接，左端第一液压缸活塞杆端与转轴连接。
进一步地，所述第一驱动机构为第一伺服电机，第一伺服电机安装在支撑架下端，第一伺服电机输出端设有第一齿轮，第一推动辊、第二推动辊和牵出辊左端均设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮通过双面齿同步带连接，支撑架后端设有涨紧轮，涨紧轮与双面齿同步带配合，涨紧轮与支撑架之间设有缓冲机构，所述第一推动辊右端设有同步轮，两同步轮通过同步带连接。
进一步地，所述缓冲机构包括安装壳、活动杆和压缩弹簧，安装壳与支撑架连接，活动杆深入到安装壳内并与安装壳滑动连接，活动杆端部与涨紧轮之间转动连接，压缩弹簧套在活动杆上，活动杆上设有挡板，压缩弹簧一端与压缩弹簧内壁接触，压缩弹簧另一端与挡板接触。
进一步地，所述第二驱动机构为第二伺服电机，第二伺服电机安装在支撑架下端，支撑架下端设有连杆，连杆与支撑架之间转动连接，连杆前后两端分别与对应的丝杠通过锥齿轮连接，连杆上设有第一链轮，第二伺服电机输出端设有第二链轮，第一链轮和第二链轮通过第一链条连接，第二伺服电机与支撑架之间设有涨紧机构。
进一步地，所述涨紧机构包括转板、第一垫板和底座，转板与支撑架之间转动连接，第二伺服电机安装在转板上，底座固定在支撑架上，第一垫板位于转板和底座之间，转板和底座通过螺栓锁紧，所述丝杠上端设有同步链轮，前后对称的同步链轮之间通过同步链连接，第一横梁上端设有张紧链轮，张紧链轮与同步链配合。
进一步地，所述第一压板和第二压板为弹性板，第二压板上与第一压板连接处设有第二长条孔，第二压板上与第一压板通过螺栓连接，所述支撑梁两端设有第二液压缸，第二液压缸缸体端安装在支撑架上，第二液压缸活塞杆端与支撑梁连接。
进一步地，所述第四驱动机构包括第五伺服电机、第一带轮和环形皮带，第五伺服电机与安装在支撑架上，第一带轮安装在滑轨前端，第五伺服电机输出端设有第二带轮，第一带轮和第二带轮通过环形皮带连接，环形皮带与滑块连接，所述第三液压缸缸体端固定在滑块上，减速机输入轴上设有第三链轮，第四伺服电机输出端设有第四链轮，第三链轮和第四链轮通过第二链条连接。
进一步地，所述滑轨下端设有支撑平板，支撑平板上端面设有油路，油路内设有油口，支撑架下端设有油瓶，油瓶通过油管与油口连通，所述支撑架下端设有定位槽，油瓶位于定位槽内。
进一步地，升降梁与支撑架之间设有安装架，安装架上设有第四气缸，安装架下端与支撑架连接，第四气缸缸体端与安装架连接，第四气缸活塞杆端与升降梁连接，所述推动辊上设有纠偏槽，纠偏槽设有多个。
本发明的有益效果是：
1、本发明设有板料输送机构、板料压紧机构、分切机构、切断悬空机构和板料切断机构，实现了EVA板料的自动送料、板料压紧、板料分切以及板料切断，自动化程度高，降低劳动高强度，分切过程中切刀和板料之间的热量少，更好的保护板料。
2、本发明中分切机构包括转轴、切刀和驱动转轴转动的驱动机构，切刀设有多个，一次切割可将EVA板料切割成多块，切割效率高，圆形切刀转速低，所述切刀下方设有第二垫板，第二垫板能够防止EVA板料悬空，产生的热量少，不会烧焦EVA板料，实用性好，第二垫板上设有刀槽，切刀与刀槽配合，在切割过程中，切刀深入到刀槽中进行切割，分切彻底，防止切刀崩坏，保护切刀。
3、本发明中板料压紧机构包括横梁和U形压板，所述横梁两端支撑在支撑架上，U形压板上端与横梁连接，U形压板下端与输送平板配合，在板料分切过程中，通过U形压板压紧板料到输送平板上，板料不会鼓起，切割精度高，切边平直，切割产生的热量高，不会烧焦板料。
4、本发明中U形压板下端倾斜，U形压板下端倾斜，板料在进入到U形压板下方的过程中不会产生褶皱，方便切割。U形压板包括第一压板和第二压板，第一压板和第二压板活动连接，第一压板和第二压板活动连接可以调节U形压板下端倾斜的角度，实用性好。
5、本发明中板料输送机构包括第一推动辊、第二推动辊、牵出辊和第一驱动机构，第一驱动机构输出端与第一推动辊、第二推动辊和牵出辊连接，所述第一推动辊和第二推动辊一一对应，第一推动辊和第二推动辊均对称的分布在切刀两侧，牵出辊位于后端推动辊后方；使用时，通过第一驱动机构驱动第一推动辊、第二推动辊和牵出辊转动，EVA板料在进入到左侧的第一推动辊和第二推动辊处时，第一推动辊和第二推动辊将板料抓住并输送到切刀处进行分切，分切结束后板料通过右侧的第一推动辊和第二推动辊从切刀抓取输出，之后进行切断，切断后的板料通过牵出辊牵出到后续的板料输送机构中，实现了板料的自动输送进料与牵出，自动化程度低，降低了劳动强度。
6、本发明中升降机构包括丝杠、升降架、横梁和驱动丝杠转动的第二驱动机构，丝杠上端与横梁转动连接，丝杠下端与支撑架转动连接，升降架两端设有凸台，凸台上设有螺纹孔，丝杠与螺纹孔配合，第一推动辊两端与升降架转动连接，上方的牵出辊两端与升降架转动连接，使用时，第二驱动机构驱动丝杠转动，丝杠驱动升降架升降，进而驱动第一推动辊和上方的牵出辊升降，可根据板料的厚度调节第一推动辊和上方的牵出辊的高度，实用性好。
7、本发明中板料切断机构包括切断刀、滑轨、滑块、气缸和第三驱动机构，滑块与滑轨配合，滑块与滑轨之间设有第四驱动机构，第三驱动机构包括减速机和第一私服电机，减速机与气缸输出端连接，减速机输出端与切断刀转轴连接，第一私服电机安装在滑块下端，第一私服电机输出端与减速机输入轴连接，通过第一私服电机驱动切断刀自转，气缸驱动切断刀上升，直至切断刀上端能够完全切断EVA板料，之后第四驱动机构驱动滑块沿滑轨左右移动，切断刀随滑块左右移动实现板料的切断，切割面平整，切割出的板料精度高，并且切割过程中噪声小，切割刀磨损小，寿命长。
8、本发明中板料压紧机构包括升降梁和压紧块，压紧块与升降梁下端连接，压紧块设有两个，两压紧块之间设有切断槽，输送平板上与切断槽对应的位置设有开口，支撑架下方设有切断刀，切断刀上端穿过开口与切断槽配合，EVA板料分切过程中，推动辊将分切后的板料输送到压紧机构处，驱动机构驱动压紧机构下降，压紧块将EVA板料压紧，切断刀将板料切断，压紧块能够保证EVA板料紧贴输送平板，使得切断处切口平整，切断效果好，切断时，切断刀与切断槽配合，能够更好的保护切断刀，防止切断刀崩坏，安全可靠。
9、本发明中第一推动辊、第二推动辊上设有纠偏槽，纠偏槽设有多个，纠偏槽能够防止在将板料输送到切断位置时，板料发生偏移，保证分切后的板料能够完全切断，同时保证切断后的板料前后两切断面平行，可靠性好。
10、本发明中滑轨下端设有支撑平板，支撑平板上端面设有油路，油路环绕在滑轨四周，油路内设有油口，支撑架下端设有油瓶，油瓶通过油管与油口连通，滑轨与滑块之间的润滑油经过流道油路内，油路内的润滑油经过油口和油管流回到油瓶内，实现了润滑油的收集、回收，节能环保，防止操作工人滑倒，安全性好，润滑油能够重复回收利用，较少浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明内部结构示意图；
图3为本发明板料输送机构结构示意图；
图4为本发明板料输送机构主视图；
图5为本发明板料输送机构后视图；
图6为本发明缓冲机构剖视图；
图7为本发明分切机构和板料压紧机构配合状态结构示意图；
图8为本发明分切机构和板料压紧机构配合状态俯视图；
图9为本发明板料压紧机构结构示意图；
图10为本发明板料压紧机构主视图；
图11为本发明U形压板结构示意图；
图12为本发明分切机构结构示意图；
图13为本发明切刀结构示意图；
图14为本发明切断悬空机构和板料切断机构配合状态结构示意图；
图15为本发明切断悬空机构结构示意图一；
图16为本发明板料切断机构安装在支撑架上结构示意图；
图17为本发明板料切断机构结构示意图；
图18为本发明切断刀与滑块配合状态结构示意图；
图19为本发明切断刀与滑块配合状态主视图；
图20为本发明切断悬空机构结构示意图二；
图21为本发明支撑平板结构示意图。
图中：支撑架1，输送平板2，壳体3，第一推动辊4，第二推动辊5，牵出辊6，切刀7，第一伺服电机8，第一齿轮9，第二齿轮10，双面齿同步带11，涨紧轮12，安装壳13，活动杆14，压缩弹簧15，挡板16，丝杠17，升降架18，第一横梁19，凸台20，同步轮21，同步带22，第二伺服电机23，连杆24，锥齿轮25，第一链轮26，第二链轮27，第一链条28，转板29，第一垫板30，底座31，同步链轮32，同步链33；
转轴34，第二垫板36，刀槽37，套筒38，第三伺服电机39，第一液压缸40，支撑梁41，U形压板42，第一压板43，第二压板44，第一长条孔35，第二长条孔45，第二液压缸46；
切断刀47，滑轨48，滑块49，开口50，减速机51，第四伺服电机52，第三液压缸53，支腿54，第二横梁55，第五伺服电机56，第一带轮57，环形皮带58，第二带轮59，第三链轮60，第四链轮61，第二链条62，安装架63，方形孔64，收尘槽65；
支撑平板66，油路67，油口68，油瓶69，油管70，定位槽71；
升降梁72，压紧块73，切断槽74，第四气缸75，安装架76，纠偏槽77。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
为方便描述，现定义坐标系如图1所示。
如图1和图2所示，一种EVA板料主机分切装置，包括支撑架1、输送平板2和壳体3，壳体3安装在支撑架1左右两端，输送平板2位于支撑架1上方，输送平板2用于支撑EVA板料，还包括板料输送机构、板料压紧机构、分切机构、切断悬空机构和板料切断机构，板料切断机构位于切断悬空机构下方，切断悬空机构和板料切断机构位于分切机构后方。
如图2、图12和图13所示，所述分切机构包括转轴34和切刀7，切刀7设有多个，一次切割可将EVA板料切割成多块，切割效率高，切刀7安装在转轴34上，转轴34两端支撑在支撑架1上，所述切刀7下方设有第二垫板36，第二垫板36两端与壳体3连接，第二垫板36上设有刀槽37，切刀7与刀槽37配合，第二垫板36能够防止EVA板料悬空，产生的热量少，不会烧焦EVA板料，实用性好，在切割过程中，切刀7深入到刀槽37中进行切割，分切彻底，防止切刀7崩坏，保护切刀。所述切刀7侧面设有套筒38，套筒38安装在转轴34上，套筒38与转轴34之间通过第一螺钉连接，旋松螺钉可移动切刀7的位置，可切割不同宽度的板料，实用性好。
如图12和图13所示，所述转轴34右端设有第三伺服电机39，第三伺服电机39与PLC控制器连接，通过第三伺服电机39驱动转轴34转动，进而驱动切刀7转动，转轴34两端设有第一液压缸40，第一液压缸40缸体端安装在支撑架1上，右端第一液压缸40活塞杆端与第三伺服电机39连接，左端第一液压缸40活塞杆端与转轴34连接，第一液压缸40通过气源管路与气源连接，气源管路上设有电磁阀，电磁阀与PLC控制器连接，通过PLC控制器控制第一液压缸40活塞杆的伸缩进而控制切刀7的升降。
如图2、图3、图4和图5所示，所述板料输送机构包括第一推动辊4、第二推动辊5、牵出辊6、升降机构和第一驱动机构，升降机构位于壳体3内，第一驱动机构输出端与第一推动辊4、第二推动辊5和牵出辊6连接，通过第一驱动机构驱动第一推动辊4、第二推动辊5和牵出辊6转动，第一推动辊4、第二推动辊5和牵出辊6均设有两个，两个牵出辊6上下对称，所述第一推动辊4和第二推动辊5一一对应，输送平板2位于第一推动辊4和第二推动辊5之间，第一推动辊4和第二推动辊5均对称的分布在切刀7两侧，牵出辊6位于后端推动辊后方；使用时，通过第一驱动机构驱动第一推动辊4、第二推动辊5和牵出辊6转动，EVA板料在进入到左侧的第一推动辊4和第二推动辊5处时，第一推动辊4和第二推动辊5将板料抓住并输送到切刀7处进行分切，分切结束后板料通过右侧的第一推动辊4和第二推动辊5从切刀7抓取输出，之后进行切断，切断后的板料通过牵出辊6牵出到后续的板料输送机构中，实现了板料的自动输送进料与牵出，自动化程度低，降低了劳动强度。所述升降机构左右对称分布，升降机构包括丝杠17、升降架18、第一横梁19和驱动丝杠17转动的第二驱动机构，既升降架18和第一横梁19左右对称的设有两个，丝杠17设有四个，第一横梁19前后两端各设有一个丝杠17，所述第一横梁19支撑在支撑架1上，丝杠17上端与第一横梁19转动连接，丝杠17下端与支撑架1转动连接，升降架18两端设有凸台20，凸台20上设有螺纹孔，丝杠17与螺纹孔配合，第一推动辊4两端与升降架18通过轴承转动连接，第二推动辊5两端与支撑架1通过轴承转动连接，上方的牵出辊6两端与升降架18通过轴承转动连接，下方的牵出辊6两端与支撑架1通过轴承转动连接，使用时，第二驱动机构驱动丝杠17转动，丝杠17驱动升降架18升降，进而驱动第一推动辊4和上方的牵出辊6升降，可根据板料的厚度调节第一推动辊4和上方的牵出辊6的高度，实用性好。
如图3和图5所示，所述第一驱动机构为第一伺服电机8，第一伺服电机8安装在支撑架1下端，第一伺服电机8输出端设有第一齿轮9，第一推动辊4、第二推动辊5和牵出辊6左端均设有第二齿轮10，第一齿轮9和第二齿轮10通过双面齿同步带11连接，如图7所示，双面齿同步带11一次绕过第一齿轮9和第二齿轮10，当第一伺服电机8转动时，通过第一齿轮9和双面齿同步带11将动力传递到第二齿轮10，从而驱动第一推动辊4、第二推动辊5和牵出辊6的运动，支撑架1后端设有涨紧轮12，涨紧轮12与双面齿同步带11配合，涨紧轮12与支撑架1之间设有缓冲机构。所述第一推动辊4右端设有同步轮21，两同步轮21通过同步带22连接，同步轮21和同步带22能够保证前后对称的第一推动辊4同步，保证分切玩的板料能够及时输送出去，可靠性好。
如图6所示，所述缓冲机构包括安装壳13、活动杆14和压缩弹簧15，安装壳13与支撑架1后端通过螺栓连接，活动杆14深入到安装壳13内并与安装壳13滑动连接，活动杆14端部与涨紧轮12之间转动连接，压缩弹簧15套在活动杆14上，活动杆14上设有挡板16，压缩弹簧15一端与压缩弹簧15内壁接触，压缩弹簧15另一端与挡板16接触，当第一推动辊4上升时，双面齿同步带11会给涨紧轮12压力，此时压缩弹簧15受力压缩，给第一推动辊4一个上升的空间，实用性好，当第一推动辊4下降时，在压缩弹簧15的作用下，涨紧轮12始终涨紧双面齿同步带11，安全可靠。
如图3所示，所述第二驱动机构为第二伺服电机23，第二伺服电机23安装在支撑架1下端，支撑架1下端设有连杆24，连杆24与支撑架1之间转动连接，第二伺服电机23和连杆24的位置与左侧的两丝杠17对应，连杆24前后两端分别与对应的丝杠17通过锥齿轮25连接，连杆24上设有第一链轮26，第二伺服电机23输出端设有第二链轮27，第一链轮26和第二链轮27通过第一链条28连接，第二伺服电机23与支撑架1之间设有涨紧机构，第二伺服电机23通过导线与PLC控制器连接，第二伺服电机通过第二链轮27、第一链条28和第一链轮26驱动连杆24转动，连杆24通过锥齿轮25驱动左右对称的丝杠17同步转动，从而驱动第一推动辊4和上方的牵出辊6左右两端同步升降，防止第一推动辊4和上方的牵出辊6倾斜，可靠性好。
如图3所示，所述涨紧机构包括转板29、第一垫板30和底座31，转板29与支撑架1之间转动连接，第二伺服电机23安装在转板29上，底座31固定在支撑架1上，第一垫板30位于转板29和底座31之间，转板29和底座31通过螺栓锁紧，当第一链条28松动后，可向后方移动第一垫板30，顺时针转动转板29使得第一链条28涨紧，之后将转板29和底座31通过螺栓锁紧。所述丝杠17上端设有同步链轮32，前后对称的同步链轮32之间通过同步链33连接，第一横梁19上端设有张紧链轮，张紧链轮与同步链33配合，当前端的丝杠17转动时，在同步链轮32和同步链33的作用下，后端的丝杠17同步转动，保证了第一推动辊4和上方的牵出辊6同步升降，可靠性好。
如图7至图11所示，所述板料压紧机构包括支撑梁41和U形压板42，所述支撑梁41两端支撑在支撑架1上，U形压板42上端与支撑梁41连接，U形压板42下端倾斜，U形压板42下端与输送平板2配合，U形压板42包括第一压板43和第二压板44，第一压板43和第二压板44活动连接，在板料分切过程中，通过U形压板42压紧板料到输送平板2上，板料不会鼓起，切割精度高，切边平直，切割产生的热量高，不会烧焦板料，U形压板42下端倾斜，板料在进入到U形压板42下方的过程中不会产生褶皱，实用性好。第一压板43和第二压板44活动连接可以调节U形压板42下端倾斜的角度，实用性好。所述支撑梁41前后设有两个，两个支撑梁41对称的分布在切刀7前后两侧，所述U形压板42对称的分布在切刀7左右两侧，既每个切刀对应两个U形压板42，保证每个切刀7在切割过程中，板料均被压平，实用性好。所述U形压板42上端设有第一长条孔35，U形压板42上端与支撑梁41之间通过螺栓连接，使用时将螺栓旋松，U形压板42可沿第一长条孔35前后移动一端距离，调节方便，实用性好。所述U形压板42下端倾斜的角度为a。
如图10和图11所示，所述第一压板43和第二压板44为弹性板，第一压板43为直角板，第二压板44上与第一压板43连接处设有第二长条孔45，第二压板44上与第一压板43通过螺栓连接，使用时，旋松螺栓，可沿第二长条孔45上下掰动第二长条孔45，从而调节U形压板42下端倾斜的角度为a的值。所述支撑梁41两端设有第二液压缸46，第二液压缸46缸体端安装在支撑架1上，第二液压缸46活塞杆端与支撑梁41连接，第二液压缸46通过气管与气源连接，气管上设有电磁阀，电磁阀与PLC控制器连接，PLC控制器控制第二液压缸46活塞杆的伸缩来控制U形压板42的升降，四个第二液压缸46同步动作，当没有板料需要分切时，可将U形压板42升起，方便维修调整，当有板料需要分切时将U形压板42落下，实用性好。
如图16至图20所示，所述板料切断机构包括切断刀47、滑轨48、滑块49、第三液压缸53和第三驱动机构，所述滑轨48支撑在支撑架1上，滑块49与滑轨48配合，滑块49与滑轨48之间设有第四驱动机构，第三驱动机构包括减速机51和第四伺服电机52，减速机51与第三液压缸53输出端连接，减速机51输出端与切断刀47转轴连接，第四伺服电机52安装在滑块下端，第四伺服电机52输出端与减速机51输入轴连接，输送平板2上设有开口50，切断刀47与开口50配合。使用时，通过第四伺服电机52驱动切断刀47自转，当板料经过开口50处时，第三液压缸53驱动切断刀47上升，直至切断刀47上端能够完全切断EVA板料，之后第四驱动机构驱动滑块49沿滑轨左右移动，切断刀47随滑块左右移动实现板料的切断，切割面平整，切割出的板料精度高，并且切割过程中噪声小，切割刀磨损小，寿命长。
如图16至图20所示，所述滑轨48下端设有支腿54，支撑架1内设有第二横梁55，支腿54支撑在第二横梁55上。所述第四驱动机构包括第五伺服电机56、第一带轮57和环形皮带58，第五伺服电机56位于滑轨48后端，第五伺服电机56与安装在支撑架1上，第一带轮57安装在滑轨48前端，第一带轮57与滑轨48之间转动连接，第五伺服电机56输出端设有第二带轮59，第一带轮57和第二带轮59通过环形皮带58连接，环形皮带58与滑块49连接。第四伺服电机52和第五伺服电机56通过PLC控制器控制，第五伺服电机56驱动环形皮带58绕第一带轮57和第二带轮59转动，进而驱动切断刀47沿滑轨48移动。所述第三液压缸53缸体端固定在滑块49上，减速机51输入轴上设有第三链轮60，第四伺服电机52输出端设有第四链轮61，第三链轮60和第四链轮61通过第二链条62连接。切割时，第四伺服电机52通过第三链轮60、第二链条62和第四链轮61驱动切断刀47转动切割。所述滑块49下端设有安装架63，第四伺服电机52通过安装架63固定在滑块49下端，所述滑块49上设有方形孔64，第二链条62穿过方形孔64，第二链条62从滑块49内部穿过，减少第二链条62占用的空间，更好的保护第二链条62，安全可靠。滑轨48后端设有支架，支架上左右两端设有限位开关，限位开关用于检测切割刀是否切割到位并将信号传递到PLC控制器，滑轨48左右两端设有缓冲块。右端所述的第一推动辊4和第二推动辊5下方设有收尘槽65，收尘槽65左右两端与支撑架1连接。板料切割产生的灰尘落入到收尘槽65中，而不会落入到电机处，保护电机，增加电机使用寿命。
如图14和图15所示，所述切断悬空机构包括升降梁72和压紧块73，压紧块73与升降梁72下端通过螺钉连接，压紧块73设有两个，两压紧块73之间设有切断槽74，切断槽74与开口50位置对应，支撑架1下方设有切断刀47，切断刀47上端穿过开口50与切断槽74配合，EVA板料分切过程中，推动辊将分切后的板料输送到压紧机构处，驱动机构驱动压紧机构下降，压紧块73将EVA板料压紧，此时切断刀47将板料切断，压紧块73能够保证EVA板料紧贴输送平板2，使得切断处切口平整，切断效果好，切断时，切断刀47与切断槽74配合，能够更好的保护切断刀47，防止切断刀47崩坏，安全可靠。
如图14和图15所示，升降梁72与支撑架1之间设有安装架76，安装架76为直角板，安装架76上设有第四气缸75，安装架76下端与支撑架1连接，第四气缸75缸体端与安装架76连接，第四气缸75活塞杆端与升降梁72连接，第四气缸75通过气管与气源连接，气管上设有电磁阀，电磁阀通过导线与PLC控制器连接，第四气缸75活塞杆伸缩带动升降梁72和压紧块73升降，从而压紧和松开板料。所述推动辊上设有纠偏槽77，纠偏槽77设有多个，纠偏槽77为圆环形槽，纠偏槽77能够防止在将板料输送到切断位置时，板料发生偏移，保证分切后的板料能够完全切断，同时保证切断后的板料前后两切断面平行，既切断后的板料为方形，可靠性好。
如图20和图21所示，所述滑轨48下端设有支撑平板66，支撑平板66上端面设有油路67，油路67环绕在滑轨48四周，油路67内设有油口68，支撑架1下端设有油瓶69，油瓶69通过油管70与油口68连通，滑轨48与滑块2之间的润滑油经过流道油路67内，油路67内的润滑油经过油口68和油管70流回到油瓶69内，实现了润滑油的收集、回收，更加环保，防止操作工人滑倒，安全性好，润滑油能够重复回收利用，较少浪费，节能环保。所述支撑架1下端设有定位槽71，油瓶69位于定位槽71内。
在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
Claims (3)
1.一种EVA板料主机分切装置，其特征是，包括支撑架(1)、输送平板(2)和壳体(3)，壳体(3)安装在支撑架(1)左右两端，输送平板(2)位于支撑架(1)上方，还包括板料输送机构、板料压紧机构、分切机构、切断悬空机构和板料切断机构，板料切断机构位于切断悬空机构下方，切断悬空机构和板料切断机构位于分切机构后方，板料输送机构、板料压紧机构和分切机构配合；
所述板料输送机构包括第一推动辊(4)、第二推动辊(5)、牵出辊(6)、升降机构和第一驱动机构，第一驱动机构输出端与第一推动辊(4)、第二推动辊(5)和牵出辊(6)连接，所述第一推动辊(4)和第二推动辊(5)一一对应，第一推动辊(4)和第二推动辊(5)均对称的分布在切刀(7)两侧，牵出辊(6)位于后端推动辊后方；
所述第一驱动机构为第一伺服电机(8)，第一伺服电机(8)安装在支撑架(1)下端，第一伺服电机(8)输出端设有第一齿轮(9)，第一推动辊(4)、第二推动辊(5)和牵出辊(6)左端均设有第二齿轮(10)，第一齿轮(9)和第二齿轮(10)通过双面齿同步带(11)连接，支撑架(1)后端设有涨紧轮(12)，涨紧轮(12)与双面齿同步带(11)配合，涨紧轮(12)与支撑架(1)之间设有缓冲机构，所述第一推动辊(4)右端设有同步轮(21)，两同步轮(21)通过同步带(22)连接；
所述缓冲机构包括安装壳(13)、活动杆(14)和压缩弹簧(15)，安装壳(13)与支撑架(1)连接，活动杆(14)深入到安装壳(13)内并与安装壳(13)滑动连接，活动杆(14)端部与涨紧轮(12)之间转动连接，压缩弹簧(15)套在活动杆(14)上，活动杆(14)上设有挡板(16)，压缩弹簧(15)一端与压缩弹簧(15)内壁接触，压缩弹簧(15)另一端与挡板(16)接触；
所述升降机构左右对称分布，升降机构包括丝杠(17)、升降架(18)、第一横梁(19)和驱动丝杠(17)转动的第二驱动机构，第一横梁(19)前后两端各设有一个丝杠(17)，所述第一横梁(19)支撑在支撑架(1)上，丝杠(17)上端与第一横梁(19)转动连接，丝杠(17)下端与支撑架(1)转动连接，升降架(18)两端设有凸台(20)，凸台(20)上设有螺纹孔，丝杠(17)与螺纹孔配合，第一推动辊(4)两端与升降架(18)转动连接，第二推动辊(5)两端与支撑架(1)转动连接，上方的牵出辊(6)两端与升降架(18)转动连接，下方的牵出辊(6)两端与支撑架(1)转动连接；
所述第二驱动机构为第二伺服电机(23)，第二伺服电机(23)安装在支撑架(1)下端，支撑架(1)下端设有连杆(24)，连杆(24)与支撑架(1)之间转动连接，连杆(24)前后两端分别与对应的丝杠(17)通过锥齿轮(25)连接，连杆(24)上设有第一链轮(26)，第二伺服电机(23)输出端设有第二链轮(27)，第一链轮(26)和第二链轮(27)通过第一链条(28)连接，第二伺服电机(23)与支撑架(1)之间设有涨紧机构；
所述涨紧机构包括转板(29)、第一垫板(30)和底座(31)，转板(29)与支撑架(1)之间转动连接，第二伺服电机(23)安装在转板(29)上，底座(31)固定在支撑架(1)上，第一垫板(30)位于转板(29)和底座(31)之间，转板(29)和底座(31)通过螺栓锁紧，当第一链条(28)松动后，可向后方移动第一垫板(30)，顺时针转动转板(29)使得第一链条(28)涨紧，之后将转板(29)和底座(31)通过螺栓锁紧，所述丝杠(17)上端设有同步链轮(32)，前后对称的同步链轮(32)之间通过同步链(33)连接，第一横梁(19)上端设有张紧链轮，张紧链轮与同步链(33)配合；
所述分切机构包括转轴(34)和切刀(7)，切刀(7)设有多个，切刀(7)安装在转轴(34)上，转轴(34)两端支撑在支撑架(1)上，所述切刀(7)下方设有第二垫板(36)，第二垫板(36)两端与壳体(3)连接，第二垫板(36)上设有刀槽(37)，切刀(7)与刀槽(37)配合；
所述板料压紧机构包括支撑梁(41)和U形压板(42)，所述支撑梁(41)两端支撑在支撑架(1)上，U形压板(42)上端与支撑梁(41)连接，U形压板(42)下端倾斜，U形压板(42)下端与输送平板(2)配合；
U形压板(42)包括第一压板(43)和第二压板(44)，所述第一压板(43)和第二压板(44)为弹性板，第二压板(44)上与第一压板(43)连接处设有第二长条孔(45)，第二压板(44)上与第一压板(43)通过螺栓连接，所述支撑梁(41)两端设有第二液压缸(46)，第二液压缸(46)缸体端安装在支撑架(1)上，第二液压缸(46)活塞杆端与支撑梁(41)连接；
所述切断悬空机构包括升降梁(72)和压紧块(73)，压紧块(73)与升降梁(72)下端连接，压紧块(73)设有两个，两压紧块(73)之间设有切断槽(74)，切断槽(74)与开口(50)位置对应，支撑架(1)下方设有切断刀(47)，切断刀(47)上端穿过开口(50)与切断槽(74)配合；
升降梁(72)与支撑架(1)之间设有安装架(76)，安装架(76)上设有第四气缸(75)，安装架(76)下端与支撑架(1)连接，第四气缸(75)缸体端与安装架(76)连接，第四气缸(75)活塞杆端与升降梁(72)连接，所述推动辊上设有纠偏槽(77)，纠偏槽(77)设有多个；
所述板料切断机构包括滑轨(48)，所述滑轨(48)下端设有支撑平板(66)，支撑平板(66)上端面设有油路(67)，油路(67)内设有油口(68)，支撑架(1)下端设有油瓶(69)，油瓶(69)通过油管(70)与油口(68)连通，所述支撑架(1)下端设有定位槽(71)，油瓶(69)位于定位槽(71)内。
2.根据权利要求1所述的一种EVA板料主机分切装置，其特征是，所述转轴(34)右端设有第三伺服电机(39)，转轴(34)两端设有第一液压缸(40)，第一液压缸(40)缸体端安装在支撑架(1)上，右端第一液压缸(40)活塞杆端与第三伺服电机(39)连接，左端第一液压缸(40)活塞杆端与转轴(34)连接。
3.根据权利要求1所述的一种EVA板料主机分切装置，其特征是，所述板料切断机构还包括切断刀(47)、滑块(49)、第三液压缸(53)和第三驱动机构，所述滑轨(48)支撑在支撑架(1)上，滑块(49)与滑轨(48)配合，滑块(49)与滑轨(48)之间设有第四驱动机构，第三驱动机构包括减速机(51)和第四伺服电机(52)，减速机(51)与第三液压缸(53)输出端连接，减速机(51)输出端与切断刀(47)转轴连接，第四伺服电机(52)安装在滑块下端，第四伺服电机(52)输出端与减速机(51)输入轴连接，输送平板(2)上设有开口(50)，切断刀(47)与开口(50)配合；
所述第四驱动机构包括第五伺服电机(56)、第一带轮(57)和环形皮带(58)，第五伺服电机(56)与安装在支撑架(1)上，第一带轮(57)安装在滑轨(48)前端，第五伺服电机(56)输出端设有第二带轮(59)，第一带轮(57)和第二带轮(59)通过环形皮带(58)连接，环形皮带(58)与滑块(49)连接，所述第三液压缸(53)缸体端固定在滑块(49)上，减速机(51)输入轴上设有第三链轮(60)，第四伺服电机(52)输出端设有第四链轮(61)，第三链轮(60)和第四链轮(61)通过第二链条(62)连接。
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