CN113103445A - 一种墙板部品填充模块的全自动切割整形系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种墙板部品填充模块的全自动切割整形系统，包括横向模台、取料机器人装置、竖向模台，取料机器人装置安装在横向模台左侧，竖向模台垂直连接在横向模台右端，沿横向模台从左至右依次安装有整料机构、压辊传料机构、切割机器人装置，竖向模台上横跨安装有切割机器人装置，竖向模台对侧安装有二次送料推进机构，竖向模台上端面右侧安装有二次切割定位挡杆，二次切割定位挡杆延伸到横向模台、二次送料推进机构上，本发明各装置设计科学、流程布置合理，取料及切割过程全自动化进行，无需人工配合，填充块能批量、快速制作，满足生产需求，具有生产效率高、生产成本低的优点。
Description
技术领域
本发明涉及模块化墙板自动生产技术领域，尤其是涉及一种墙板部品填充模块的全自动切割整形系统。
背景技术
空心砌块是建筑行业常用的墙体主材，是模块化墙板的重要组成部件，由于质轻、消耗原材少等优势，已经成为国家建筑部门首先推荐的产品，空心砌块一般是以工程渣土、固体废物、页岩、污泥等为主要原料，经过原料处理、成型、烧结制成，为了使由砌块制成的墙板具有防火、隔热等特性，往往会在砌块的孔洞中填充不同的功能材料，由于砌块孔洞较小，而耐火、隔热材料基本都是整张的板状材料，要对孔洞进行填充的话，需要先将整张材料先切割成复合孔洞大小的尺寸，然后才能进行填充，现有的切割设备自动化程度不高，人工操作较多，生产效率较低，无法满足批量快速切割需求。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种墙板部品填充模块的全自动切割整形系统。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种墙板部品填充模块的全自动切割整形系统，包括横向模台、取料机器人装置、竖向模台，所述取料机器人装置安装在横向模台左侧，所述竖向模台垂直连接在横向模台右端，沿所述横向模台从左至右依次安装有整料机构、压辊传料机构、切割机器人装置，所述横向模台左端设有落料纠位区，所述整料机构安装在落料纠位区位置，所述竖向模台上横跨安装有切割机器人装置，所述竖向模台对侧安装有二次送料推进机构，所述竖向模台上端面右侧安装有二次切割定位挡杆，所述二次切割定位挡杆延伸到横向模台、二次送料推进机构上。
所述取料机器人装置包括机器人行走架、单件取料机器人，两个所述机器人行走架平行设置，所述机器人行走架延伸并行程覆盖到落料纠位区，两个所述机器人行走架之间安装有物料摆放平台，所述物料摆放平台与横向模台左端部对接，两个所述机器人行走架上都分别固定有平移轨，所述单件取料机器人移动安装在两根平移轨上，所述单件取料机器人包括平移小车、第一升降机头，两个所述平移小车分别移动安装在两根平移轨上，两个所述平移小车之间连接有小车连接框架，两个所述第一升降机头对称安装在小车连接框架上，所述第一升降机头上设有第一升降杆，两个所述第一升降杆下端连接有取料机构。
所述取料机构包括机构安装底座、尖针取料组件，所述机构安装底座两端分别与第一升降杆下端相连，沿所述机构安装底座长度方向依次均布安装有若干个开合驱动组件，所述尖针取料组件安装连接在开合驱动组件上，所述尖针取料组件通过开合驱动组件驱动运动。
所述开合驱动组件包括开合气缸安装座、开合动力杆、开合动力气缸，所述开合气缸安装座固定安装在机构安装底座上端面上，所述开合气缸安装座上开设有两条对称布置的动力杆运动槽，所述开合动力杆活动安装在两条动力杆运动槽内，所述开合动力气缸安装在开合气缸安装座上，所述开合动力气缸垂直向下安装，所述开合动力气缸的活塞杆端连接在开合动力杆上，所述动力气缸能驱动开合动力杆在动力杆运动槽内做升降运动，所述开合动力杆两侧分别安装有一个开合驱动构件，所述开合驱动构件包括第一连杆、第二连杆、连杆座，所述第一连杆上端转动连接在开合动力杆上，所述第一连杆下端与第二连杆上端转动连接，所述连杆座固定安装在机构安装底座上，所述第二连杆中部转动在连杆座上，所述尖针取料组件连接在第二连杆下端，所述尖针取料组件包括装针盒、压针构件、针头构件，所述装针盒上开设设有装针入口、装针槽，所述装针入口与装针槽相连通，所述装针盒内设有压针孔、针头落位孔，所述压针孔与针头落位孔相连通，所述压针构件安装在压针孔内，所述针头构件安装在针头落位孔内，所述压针构件包括压针活塞、压针弹簧，所述压针活塞活动安装在压针孔内，所述压针弹簧一端连接在压针孔孔底，一端连接在压针活塞上，所述压针活塞朝向压针弹簧端连接有活塞拉杆，所述活塞拉杆延伸到装针盒外，所述针头构件包括插针，所述插针头部安装有针头，所述针头尺寸与针头落位孔尺寸相匹配。
所述整料机构包括侧定位组件、升降前挡组件、规整推料组件，两个所述侧定位组件对称布置在横向模台前后两侧，所述侧定位组件包括侧推气缸平台、侧推气缸，所述侧推气缸平台连接在横向模台侧壁上，所述侧推气缸安装在侧推气缸平台上，所述侧推气缸活塞杆端连接有侧推定位板，所述侧推定位板朝向横向模台方向安装，所述升降前挡组件包括升降定位挡板、升降动力气缸，所述横向模台上开设有定位挡板升降槽，所述升降定位挡板活动安装在定位挡板升降槽内，所述升降动力气缸垂直向上安装，所述升降动力气缸活塞杆端连接在升降定位挡板下端，所述规整推料组件包括规整推料气缸、规整推板，所述规整推料气缸安装在横向模台上，所述规整推板连接在规整推料气缸活塞杆端，所述规整推板朝向升降前挡组件方向安装。
所述压辊传料机构包括可调式轴承座、送料驱动电机，两个所述可调式轴承座对称安装在横向模台前后两侧，两个所述可调式轴承座上转动安装有传动压辊，所述送料驱动电机输出端与传动压辊传动连接，所述传动压辊与横向模台上端面之间留有间隙。
所述切割机器人装置包括切割机器人安装框架、第二升降机头、升降小车、切割平台机构，所述切割机器人安装框架包括两根立柱、一根横梁，两根所述立柱、一根横梁连接形成门形框架结构，两个所述切割机器人装置的切割机器人安装框架分别横跨安装在横向模台、竖向模台上，两个所述第二升降机头对称安装在横梁上，所述第二升降机头上都设有第二升降杆，两根所述立柱内侧都安装有升降导向轨，两个所述升降小车分别升降移动安装在两个升降导向轨上，所述升降小车上端与第二升降杆下端相连，两个所述升降小车之间安装有自动切割机构，所述切割平台机构设于自动切割机构正下方，所述自动切割机构上安装有防尘辅助机构。
所述自动切割机构包括切割框架梁、转轴驱动组件，所述切割框架梁连接在两个升降小车之间，所述切割框架梁下端面上对称安装有两个切割转轴轴承座，两个所述切割转轴轴承座上转动安装有切割转轴，所述切割转轴与转轴驱动组件传动连接，所述转轴驱动组件包括传动轮、切割驱动电机，所述切割转轴一端向切割转轴轴承座外侧延伸并安装有传动轮，所述切割驱动电机安装在切割框架梁上，所述切割驱动电机输出端安装有主动轮，所述主动轮与传动轮之间带链传动连接，所述切割转轴上安装有若干切割片，相邻两个所述切割片之间，所述切割转轴端部的切割片与切割转轴轴承座之间都安装有切割片间距调整组件，所述切割转轴上设有两条对称布置的定位凸条，所述切割片上设有两个对称布置的定位槽，所述定位凸条尺寸与定位槽相匹配，所述切割片间距调整组件包括上调整半套、下调整半套，所述上调整半套、下调整半套都设有定位槽，所述上调整半套、下调整半套通过螺栓连接在一起，所述切割框架梁上设有切割片运动槽。
所述切割平台机构包括切割平台、切割底板，所述切割平台上设有切割底板安装槽，所述切割底板安装在切割底板安装槽内，所述切割底板上开设有若干切割地槽，所述切割地槽的设置数量和间隔尺寸与切割片相配套，所述切割底板四角位置设有提拉螺孔，所述防尘辅助机构包括吸尘罩、导向加压组件，所述吸尘罩罩设在全部切割片外侧，所述吸尘罩两侧端面上开设有对称布置的压平板安装插槽，若干所述导向加压组件安装在两个压平板安装插槽上，每个所述切割片两侧都安装有一个导向加压组件，所述导向加压组件包括U型压板架、辅助压平板，所述U型压板架两侧设有弹性插接头，所述U型压板架通过弹性插接头插接在压平板安装插槽上，所述辅助压平板连接在U型压板架下方，所述辅助压平板底部与切割底板上端面留有间隙。
所述二次送料推进机构包括推缸平台、送料推缸，所述推缸平台连接在横向模台侧壁上，所述送料推缸安装在推缸平台上，所述送料推缸活塞杆端连接有送料推板，所述送料推板朝向竖向模台方向安装。
本发明的有益效果是：本发明各装置设计科学、流程布置合理，取料机器人装置能实现单张送料，通过横竖两道切割作业工序能将整张的材料板自动切割成不同大小的填充块，上述取料及切割过程全自动化进行，无需人工配合，填充块能批量、快速制作，满足生产需求，具有生产效率高、生产成本低的优点。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的取料机器人装置的俯视图；
图4为本发明的取料机构的俯视结构布置图；
图5为本发明的取料机构的正视结构图；
图6为本发明的开合动力杆、第一连杆的连接结构图；
图7为本发明的尖针取料组件的内部结构图；
图8为图7中的A向视图；
图9为本发明的升降前挡组件的安装结构图；
图10为本发明的切割机器人装置的正视结构图；
图11为图10中的B-B剖视图；
图12为本发明的防尘辅助机构的安装结构图；
图13为本发明的切割底板的俯视图布置图；
图14为本发明的切割片、切割片间距调整组件的安装结构图。
图中：横向模台1、落料纠位区11、定位挡板升降槽12、取料机器人装置2、机器人行走架21、平移轨211、物料摆放平台22、单件取料机器人23、平移小车231、小车连接框架232、第一升降机头233、第一升降杆234、取料机构235、机构安装底座2351、开合驱动组件2352、开合气缸安装座23521、动力杆运动槽23522、开合动力杆23523、开合动力气缸23524、开合驱动构件23525、第一连杆235251、第二连杆235252、连杆座235253、尖针取料组件2353、装针盒23531、装针入口23532、装针槽23533、压针孔23534、针头落位孔23535、压针构件23536、压针活塞235361、压针弹簧235362、活塞拉杆235363、针头构件23537、插针235371、针头235372、竖向模台3、整料机构4、侧定位组件41、侧推气缸平台411、侧推气缸412、侧推定位板413、升降前挡组件42、升降定位挡板421、升降动力气缸422、规整推料组件43、规整推料气缸431、规整推板432、压辊传料机构5、可调式轴承座51、传动压辊52、送料驱动电机53、切割机器人装置6、切割机器人安装框架61、立柱611、横梁612、升降导向轨613、第二升降机头62、第二升降杆63、升降小车64、自动切割机构65、切割框架梁651、切割片运动槽6511、切割转轴轴承座652、切割转轴653、定位凸条6531、转轴驱动组件654、传动轮6541、切割驱动电机6542、主动轮6543、切割片655、定位槽6551、切割片间距调整组件656、上调整半套6561、下调整半套6562、切割平台机构66、切割平台661、切割底板安装槽6611、切割底板662、切割地槽6621、提拉螺孔6622、防尘辅助机构67、吸尘罩671、压平板安装插槽6711、导向加压组件672、U型压板架6721、弹性插接头67211、辅助压平板6722、二次送料推进机构7、推缸平台71、送料推缸72、送料推板73、二次切割定位挡杆8。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述，本发明中的“左”、“右”等描述均是以图1为参照方向：
如图1～图14所示，一种墙板部品填充模块的全自动切割整形系统，包括横向模台1、取料机器人装置2、竖向模台3，取料机器人装置2安装在横向模台1左侧，竖向模台3垂直连接在横向模台1右端，沿横向模台1从左至右依次安装有整料机构4、压辊传料机构5、切割机器人装置6，横向模台1左端设有落料纠位区11，整料机构4安装在落料纠位区11位置，竖向模台3上横跨安装有切割机器人装置6，竖向模台3对侧安装有二次送料推进机构7，竖向模台3上端面右侧安装有二次切割定位挡杆8，二次切割定位挡杆8延伸到横向模台1、二次送料推进机构7上，取料机器人装置2将整叠在一起的原料板单张抓取来输出，取料机器人装置2将原料板放置到落料纠位区11，通过整料机构4先对原料板进行位置纠位，然后再输出，如图2箭头方向所示，该方向为原料板的流转加工路线，经过位置纠位后的原料板通过压辊传料机构5向前输送，在横向模台1的切割机器人装置6上进行第一次切割作业，切割形成原料板条，切割后的原料板条在二次切割定位挡杆8上落位，通过二次送料推进机构7推动到竖向模台3上的切割机器人装置6中进行竖向切割，这是第二次切割作业，原料板条通过第二次切割后成为矩形小块料，本发明的取料、流转、切割加工过程全自动进行，通过一次流转，就能将整张的原料板切割成可直接进行填充作业的矩形小块料，本发明无需人工配合，具有生产效率高、生产成本低的优点。
取料机器人装置2包括机器人行走架21、单件取料机器人23，两个机器人行走架21平行设置，机器人行走架21延伸并行程覆盖到落料纠位区11，这样，通过取料机器人装置2能单张抓取原料板后运动放置到落料纠位区11进行纠位作业，两个机器人行走架21之间安装有物料摆放平台22，物料摆放平台22与横向模台1左端部对接，物料摆放平台22上堆叠需要切割加工的原料板，两个机器人行走架21上都分别固定有平移轨211，单件取料机器人23移动安装在两根平移轨211上，单件取料机器人23包括平移小车231、第一升降机头233，两个平移小车231分别移动安装在两根平移轨211上，两个平移小车231之间连接有小车连接框架232，两个第一升降机头233对称安装在小车连接框架232上，第一升降机头233上设有第一升降杆234，两个第一升降杆234下端连接有取料机构235，取料机构235用来抓取单张的原料板，通过第一升降机头233来实现取料机构235的升降运动，通过平移小车231来实现单件取料机器人23整体的移动。
取料机构235包括机构安装底座2351、尖针取料组件2353，机构安装底座2351两端分别与第一升降杆234下端相连，沿机构安装底座2351长度方向依次均布安装有若干个开合驱动组件2352，尖针取料组件2353安装连接在开合驱动组件2352上，尖针取料组件2353通过开合驱动组件2352驱动运动，尖针取料组件2353用来抓取原料板。
开合驱动组件2352包括开合气缸安装座23521、开合动力杆23523、开合动力气缸23524，开合气缸安装座23521固定安装在机构安装底座2351上端面上，开合气缸安装座23521上开设有两条对称布置的动力杆运动槽23522，开合动力杆23523活动安装在两条动力杆运动槽23522内，开合动力气缸23524安装在开合气缸安装座23521上，开合动力气缸23524垂直向下安装，开合动力气缸23524的活塞杆端连接在开合动力杆23523上，动力气缸23524能驱动开合动力杆23523在动力杆运动槽23522内做升降运动，开合动力杆23523两侧分别安装有一个开合驱动构件23525，通过开合动力杆23523的升降运动来驱动两个开合驱动构件23525的同步运动，开合驱动构件23525包括第一连杆235251、第二连杆235252、连杆座235253，第一连杆235251上端转动连接在开合动力杆23523上，第一连杆235251下端与第二连杆235252上端转动连接，连杆座235253固定安装在机构安装底座2351上，第二连杆235252中部转动在连杆座235253上，尖针取料组件2353连接在第二连杆235252下端，作为填充料用的的耐火、隔热原料板一般都质地较软，重量较轻，因此本发明设计了针插结构来抓取原料板，当开合动力气缸23524推动开合动力杆23523向下运动时，通过第一连杆235251、第二连杆235252同步联动，尖针取料组件2353逐渐闭合，插针235371刺入到原料板内，若干个尖针取料组件2353左右、多点布置，原料板两侧具有多个提取点，这样，取料机构235就能轻松的抓取起原料板，当原料板抓取后移动到落料纠位区11位置时，开合动力气缸23524拉动开合动力杆23523向上运动，通过第一连杆235251、第二连杆235252同步联动，尖针取料组件2353逐渐张开，插针235371从原料板内脱离，这样，原料板就会失去抓取力，掉落到落料纠位区11上，传统的夹持式抓取机构无法应用于抓取柔软的原料板，在夹持过程中容易造成原料板抓取部位的凹陷情况，本发明采用针插结构来提取原料板，既满足了原料板的单张抓取需求，又不影响原料板表面的完整性，具有良好的实用效果，尖针取料组件2353包括装针盒23531、压针构件23536、针头构件23537，装针盒23531上开设设有装针入口23532、装针槽23533，装针入口23532与装针槽23533相连通，装针盒23531内设有压针孔23534、针头落位孔23535，压针孔23534与针头落位孔23535相连通，装针入口23532与压针孔23534、针头落位孔23535相连通，压针构件23536安装在压针孔23534内，针头构件23537安装在针头落位孔23535内，压针构件23536包括压针活塞235361、压针弹簧235362，压针活塞235361活动安装在压针孔23534内，压针弹簧235362一端连接在压针孔23534孔底，一端连接在压针活塞235361上，压针活塞235361朝向压针弹簧235362端连接有活塞拉杆235363，活塞拉杆235363延伸到装针盒23531外，针头构件23537包括插针235371，插针235371头部安装有针头235372，针头235372尺寸与针头落位孔23535尺寸相匹配，由于不同批次的原料板厚度不一致，当原料板较薄时，较长的插针235371容易穿透第一张原料板插入到第二张原料板上，引起抓取事故，因此在厚度原料板的抓取作业时，需更换不同长度的插针235371，本发明设计了快速换针结构，装针时，针头235372从装针入口23532装入，插针235371从装针槽23533装入，通过压针弹簧235362推动压针活塞235361，使压针活塞235361将针头235372顶入到针头落位孔23535内，实现插针235371的安装固定，需要换针时，外拉活塞拉杆235363，压针活塞235361退入到压针孔23534内，压针弹簧235362被压缩，这时，装针入口23532被暴露出，针头构件23537就能整体取出进行更换。
整料机构4包括侧定位组件41、升降前挡组件42、规整推料组件43，两个侧定位组件41对称布置在横向模台1前后两侧，侧定位组件41包括侧推气缸平台411、侧推气缸412，侧推气缸平台411连接在横向模台1侧壁上，侧推气缸412安装在侧推气缸平台411上，侧推气缸412活塞杆端连接有侧推定位板413，侧推定位板413朝向横向模台1方向安装，升降前挡组件42包括升降定位挡板421、升降动力气缸422，横向模台1上开设有定位挡板升降槽12，升降定位挡板421活动安装在定位挡板升降槽12内，升降动力气缸422垂直向上安装，升降动力气缸422活塞杆端连接在升降定位挡板421下端，升降动力气缸422推动升降定位挡板421上下升降，升降定位挡板421上升时阻挡原料板前进，升降定位挡板421下降时，升降定位挡板421顶部与横向模台1上平面齐平，这样不影响原料板纠位后的输出，规整推料组件43包括规整推料气缸431、规整推板432，规整推料气缸431安装在横向模台1上，规整推板432连接在规整推料气缸431活塞杆端，规整推板432朝向升降前挡组件42方向安装，单张抓取到落料纠位区11的原料板往往落位不太准确，为了便于后续的切割作业，必须先进行位置纠位，两个侧定位组件41和升降前挡组件42、规整推料组件43形成四面合围之势，来纠正原料板的摆放位置，纠位作业后，升降定位挡板421下落，规整推板432推动原料板输出。
压辊传料机构5包括可调式轴承座51、送料驱动电机53，两个可调式轴承座51对称安装在横向模台1前后两侧，两个可调式轴承座51上转动安装有传动压辊52，送料驱动电机53输出端与传动压辊52传动连接，传动压辊52与横向模台1上端面之间留有间隙，原料板从该间隙中通过，可调式轴承座51能自由调整高度，也就能调整传动压辊52的安装高度，满足不同厚度的原料板的输送需求，原料板在输送中与传动压辊52接触，通过传动压辊52的旋转和传动压辊52、原料板的接触摩擦力作用来带动原料板前进。
切割机器人装置6包括切割机器人安装框架61、第二升降机头62、升降小车64、切割平台机构66，切割机器人安装框架61包括两根立柱611、一根横梁612，两根立柱611、一根横梁612连接形成门形框架结构，两个切割机器人装置6的切割机器人安装框架61分别横跨安装在横向模台1、竖向模台3上，两个第二升降机头62对称安装在横梁612上，第二升降机头62上都设有第二升降杆63，两根立柱611内侧都安装有升降导向轨613，两个升降小车64分别升降移动安装在两个升降导向轨613上，升降小车64上端与第二升降杆63下端相连，两个升降小车64之间安装有自动切割机构65，自动切割机构65用来切割作业，第二升降机头62用来带动自动切割机构65的升降运动，平时自动切割机构65处于提升状态，切割作业时，自动切割机构65下降，切割平台机构66设于自动切割机构65正下方，切割平台机构66配套于自动切割机构65，自动切割机构65上安装有防尘辅助机构67，切割时会产生扬尘，防尘辅助机构67能有效防尘，并辅助切割作业的进行。
自动切割机构65包括切割框架梁651、转轴驱动组件654，切割框架梁651连接在两个升降小车64之间，切割框架梁651下端面上对称安装有两个切割转轴轴承座652，两个切割转轴轴承座652上转动安装有切割转轴653，切割转轴653与转轴驱动组件654传动连接，转轴驱动组件654驱动切割转轴653旋转，转轴驱动组件654包括传动轮6541、切割驱动电机6542，切割转轴653一端向切割转轴轴承座652外侧延伸并安装有传动轮6541，切割驱动电机6542安装在切割框架梁651上，切割驱动电机6542输出端安装有主动轮6543，主动轮6543与传动轮6541之间带链传动连接，切割转轴653上安装有若干切割片655，相邻两个切割片655之间，切割转轴653端部的切割片655与切割转轴轴承座652之间都安装有切割片间距调整组件656，由于不同型号的砌块部件具有不同的孔洞尺寸，这样就需要填充不同尺寸的填充料，这样切割片655之间的间距必须可以调整，以满足不同宽度大小的切割需求，切割转轴653上设有两条对称布置的定位凸条6531，切割片655上设有两个对称布置的定位槽6551，定位凸条6531尺寸与定位槽6551相匹配，定位凸条6531起到切割片655的安装定位作用，同时切割片655的存在，使得切割转轴653转动时，切割片655能被同步驱动，实现切割作业，切割片间距调整组件656包括上调整半套6561、下调整半套6562，上调整半套6561、下调整半套6562都设有定位槽6551，上调整半套6561、下调整半套6562通过螺栓连接在一起，为了方便切割片655间距的调整，本发明中设计了拆卸便捷的切割片间距调整组件656结构，采取两个半套的连接结构下，切割片间距调整组件656既能实现间隔套的功能，又能快捷拆卸更换，根据不同的间隔长度需求来安装不同长度的切割片间距调整组件656，使得切割片655间距调整作业十分方便，切割框架梁651上设有切割片运动槽6511，切割片运动槽6511用来防止切割框架梁651和切割片655的运动干涉。
切割平台机构66包括切割平台661、切割底板662，切割平台661集成在横向模台1或竖向模台3上，切割平台661上端面与横向模台1、竖向模台3上端面齐平，切割平台661上设有切割底板安装槽6611，切割底板662安装在切割底板安装槽6611内，切割底板662上开设有若干切割地槽6621，切割地槽6621的设置数量和间隔尺寸与切割片655相配套，切割地槽6621位置必须与切割片655配套，由于切割片655的间距会根据需求调整，因此，本发明设计了可拆卸的切割底板662，这样，切割片655的间距调整时，可以更换安装上配套的切割底板662，切割底板662四角位置设有提拉螺孔6622，提拉螺孔6622可安装上螺栓，方便切割底板662的拆装提取，防尘辅助机构67包括吸尘罩671、导向加压组件672，吸尘罩671罩设在全部切割片655外侧，吸尘罩671能阻挡扬尘，吸尘罩671管路连接到外部的吸尘机构上，将扬尘集中吸走，减少切割作业中的扬尘，吸尘罩671两侧端面上开设有对称布置的压平板安装插槽6711，若干导向加压组件672安装在两个压平板安装插槽6711上，每个切割片655两侧都安装有一个导向加压组件672，导向加压组件672包括U型压板架6721、辅助压平板6722，U型压板架6721两侧设有弹性插接头67211，U型压板架6721通过弹性插接头67211插接在压平板安装插槽6711上，弹性插接头67211具有弹性，可以手工扳动，安装时将两个弹性插接头67211内扳，然后插入到压平板安装插槽6711上，辅助压平板6722连接在U型压板架6721下方，辅助压平板6722底部与切割底板662上端面留有间隙，原料板在该间隙中通过，在切割时，由于原料板质地较软，切割片655对原料板存在阻力作用，原料板容易出现拱起现象，影响切割质量，辅助压平板6722能压平切割位置，消除拱起现象，保证切割尺寸的精准。
二次送料推进机构7包括推缸平台71、送料推缸72，推缸平台71连接在横向模台1侧壁上，送料推缸72安装在推缸平台71上，送料推缸72活塞杆端连接有送料推板73，送料推板73朝向竖向模台3方向安装，通过送料推板73能将经过一次切割后的原料板条推送到竖向模台3的切割机器人装置6上进行二次切割作业。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种墙板部品填充模块的全自动切割整形系统，包括横向模台(1)、取料机器人装置(2)、竖向模台(3)，其特征在于：所述取料机器人装置(2)安装在横向模台(1)左侧，所述竖向模台(3)垂直连接在横向模台(1)右端，沿所述横向模台(1)从左至右依次安装有整料机构(4)、压辊传料机构(5)、切割机器人装置(6)，所述横向模台(1)左端设有落料纠位区(11)，所述整料机构(4)安装在落料纠位区(11)位置，所述竖向模台(3)上横跨安装有切割机器人装置(6)，所述竖向模台(3)对侧安装有二次送料推进机构(7)，所述竖向模台(3)上端面右侧安装有二次切割定位挡杆(8)，所述二次切割定位挡杆(8)延伸到横向模台(1)、二次送料推进机构(7)上。
2.如权利要求1所述的一种墙板部品填充模块的全自动切割整形系统，其特征在于：所述取料机器人装置(2)包括机器人行走架(21)、单件取料机器人(23)，两个所述机器人行走架(21)平行设置，所述机器人行走架(21)延伸并行程覆盖到落料纠位区(11)，两个所述机器人行走架(21)之间安装有物料摆放平台(22)，所述物料摆放平台(22)与横向模台(1)左端部对接，两个所述机器人行走架(21)上都分别固定有平移轨(211)，所述单件取料机器人(23)移动安装在两根平移轨(211)上，所述单件取料机器人(23)包括平移小车(231)、第一升降机头(233)，两个所述平移小车(231)分别移动安装在两根平移轨(211)上，两个所述平移小车(231)之间连接有小车连接框架(232)，两个所述第一升降机头(233)对称安装在小车连接框架(232)上，所述第一升降机头(233)上设有第一升降杆(234)，两个所述第一升降杆(234)下端连接有取料机构(235)。
3.如权利要求2所述的一种墙板部品填充模块的全自动切割整形系统，其特征在于：所述取料机构(235)包括机构安装底座(2351)、尖针取料组件(2353)，所述机构安装底座(2351)两端分别与第一升降杆(234)下端相连，沿所述机构安装底座(2351)长度方向依次均布安装有若干个开合驱动组件(2352)，所述尖针取料组件(2353)安装连接在开合驱动组件(2352)上，所述尖针取料组件(2353)通过开合驱动组件(2352)驱动运动。
4.如权利要求3所述的一种墙板部品填充模块的全自动切割整形系统，其特征在于：所述开合驱动组件(2352)包括开合气缸安装座(23521)、开合动力杆(23523)、开合动力气缸(23524)，所述开合气缸安装座(23521)固定安装在机构安装底座(2351)上端面上，所述开合气缸安装座(23521)上开设有两条对称布置的动力杆运动槽(23522)，所述开合动力杆(23523)活动安装在两条动力杆运动槽(23522)内，所述开合动力气缸(23524)安装在开合气缸安装座(23521)上，所述开合动力气缸(23524)垂直向下安装，所述开合动力气缸(23524)的活塞杆端连接在开合动力杆(23523)上，所述动力气缸(23524)能驱动开合动力杆(23523)在动力杆运动槽(23522)内做升降运动，所述开合动力杆(23523)两侧分别安装有一个开合驱动构件(23525)，所述开合驱动构件(23525)包括第一连杆(235251)、第二连杆(235252)、连杆座(235253)，所述第一连杆(235251)上端转动连接在开合动力杆(23523)上，所述第一连杆(235251)下端与第二连杆(235252)上端转动连接，所述连杆座(235253)固定安装在机构安装底座(2351)上，所述第二连杆(235252)中部转动在连杆座(235253)上，所述尖针取料组件(2353)连接在第二连杆(235252)下端，所述尖针取料组件(2353)包括装针盒(23531)、压针构件(23536)、针头构件(23537)，所述装针盒(23531)上开设设有装针入口(23532)、装针槽(23533)，所述装针入口(23532)与装针槽(23533)相连通，所述装针盒(23531)内设有压针孔(23534)、针头落位孔(23535)，所述压针孔(23534)与针头落位孔(23535)相连通，所述压针构件(23536)安装在压针孔(23534)内，所述针头构件(23537)安装在针头落位孔(23535)内，所述压针构件(23536)包括压针活塞(235361)、压针弹簧(235362)，所述压针活塞(235361)活动安装在压针孔(23534)内，所述压针弹簧(235362)一端连接在压针孔(23534)孔底，一端连接在压针活塞(235361)上，所述压针活塞(235361)朝向压针弹簧(235362)端连接有活塞拉杆(235363)，所述活塞拉杆(235363)延伸到装针盒(23531)外，所述针头构件(23537)包括插针(235371)，所述插针(235371)头部安装有针头(235372)，所述针头(235372)尺寸与针头落位孔(23535)尺寸相匹配。
5.如权利要求1所述的一种墙板部品填充模块的全自动切割整形系统，其特征在于：所述整料机构(4)包括侧定位组件(41)、升降前挡组件(42)、规整推料组件(43)，两个所述侧定位组件(41)对称布置在横向模台(1)前后两侧，所述侧定位组件(41)包括侧推气缸平台(411)、侧推气缸(412)，所述侧推气缸平台(411)连接在横向模台(1)侧壁上，所述侧推气缸(412)安装在侧推气缸平台(411)上，所述侧推气缸(412)活塞杆端连接有侧推定位板(413)，所述侧推定位板(413)朝向横向模台(1)方向安装，所述升降前挡组件(42)包括升降定位挡板(421)、升降动力气缸(422)，所述横向模台(1)上开设有定位挡板升降槽(12)，所述升降定位挡板(421)活动安装在定位挡板升降槽(12)内，所述升降动力气缸(422)垂直向上安装，所述升降动力气缸(422)活塞杆端连接在升降定位挡板(421)下端，所述规整推料组件(43)包括规整推料气缸(431)、规整推板(432)，所述规整推料气缸(431)安装在横向模台(1)上，所述规整推板(432)连接在规整推料气缸(431)活塞杆端，所述规整推板(432)朝向升降前挡组件(42)方向安装。
6.如权利要求1所述的一种墙板部品填充模块的全自动切割整形系统，其特征在于：所述压辊传料机构(5)包括可调式轴承座(51)、送料驱动电机(53)，两个所述可调式轴承座(51)对称安装在横向模台(1)前后两侧，两个所述可调式轴承座(51)上转动安装有传动压辊(52)，所述送料驱动电机(53)输出端与传动压辊(52)传动连接，所述传动压辊(52)与横向模台(1)上端面之间留有间隙。
7.如权利要求1所述的一种墙板部品填充模块的全自动切割整形系统，其特征在于：所述切割机器人装置(6)包括切割机器人安装框架(61)、第二升降机头(62)、升降小车(64)、切割平台机构(66)，所述切割机器人安装框架(61)包括两根立柱(611)、一根横梁(612)，两根所述立柱(611)、一根横梁(612)连接形成门形框架结构，两个所述切割机器人装置(6)的切割机器人安装框架(61)分别横跨安装在横向模台(1)、竖向模台(3)上，两个所述第二升降机头(62)对称安装在横梁(612)上，所述第二升降机头(62)上都设有第二升降杆(63)，两根所述立柱(611)内侧都安装有升降导向轨(613)，两个所述升降小车(64)分别升降移动安装在两个升降导向轨(613)上，所述升降小车(64)上端与第二升降杆(63)下端相连，两个所述升降小车(64)之间安装有自动切割机构(65)，所述切割平台机构(66)设于自动切割机构(65)正下方，所述自动切割机构(65)上安装有防尘辅助机构(67)。
8.如权利要求7所述的一种墙板部品填充模块的全自动切割整形系统，其特征在于：所述自动切割机构(65)包括切割框架梁(651)、转轴驱动组件(654)，所述切割框架梁(651)连接在两个升降小车(64)之间，所述切割框架梁(651)下端面上对称安装有两个切割转轴轴承座(652)，两个所述切割转轴轴承座(652)上转动安装有切割转轴(653)，所述切割转轴(653)与转轴驱动组件(654)传动连接，所述转轴驱动组件(654)包括传动轮(6541)、切割驱动电机(6542)，所述切割转轴(653)一端向切割转轴轴承座(652)外侧延伸并安装有传动轮(6541)，所述切割驱动电机(6542)安装在切割框架梁(651)上，所述切割驱动电机(6542)输出端安装有主动轮(6543)，所述主动轮(6543)与传动轮(6541)之间带链传动连接，所述切割转轴(653)上安装有若干切割片(655)，相邻两个所述切割片(655)之间，所述切割转轴(653)端部的切割片(655)与切割转轴轴承座(652)之间都安装有切割片间距调整组件(656)，所述切割转轴(653)上设有两条对称布置的定位凸条(6531)，所述切割片(655)上设有两个对称布置的定位槽(6551)，所述定位凸条(6531)尺寸与定位槽(6551)相匹配，所述切割片间距调整组件(656)包括上调整半套(6561)、下调整半套(6562)，所述上调整半套(6561)、下调整半套(6562)都设有定位槽(6551)，所述上调整半套(6561)、下调整半套(6562)通过螺栓连接在一起，所述切割框架梁(651)上设有切割片运动槽(6511)。
9.如权利要求8所述的一种墙板部品填充模块的全自动切割整形系统，其特征在于：所述切割平台机构(66)包括切割平台(661)、切割底板(662)，所述切割平台(661)上设有切割底板安装槽(6611)，所述切割底板(662)安装在切割底板安装槽(6611)内，所述切割底板(662)上开设有若干切割地槽(6621)，所述切割地槽(6621)的设置数量和间隔尺寸与切割片(655)相配套，所述切割底板(662)四角位置设有提拉螺孔(6622)，所述防尘辅助机构(67)包括吸尘罩(671)、导向加压组件(672)，所述吸尘罩(671)罩设在全部切割片(655)外侧，所述吸尘罩(671)两侧端面上开设有对称布置的压平板安装插槽(6711)，若干所述导向加压组件(672)安装在两个压平板安装插槽(6711)上，每个所述切割片(655)两侧都安装有一个导向加压组件(672)，所述导向加压组件(672)包括U型压板架(6721)、辅助压平板(6722)，所述U型压板架(6721)两侧设有弹性插接头(67211)，所述U型压板架(6721)通过弹性插接头(67211)插接在压平板安装插槽(6711)上，所述辅助压平板(6722)连接在U型压板架(6721)下方，所述辅助压平板(6722)底部与切割底板(662)上端面留有间隙。
10.如权利要求1所述的一种墙板部品填充模块的全自动切割整形系统，其特征在于：所述二次送料推进机构(7)包括推缸平台(71)、送料推缸(72)，所述推缸平台(71)连接在横向模台(1)侧壁上，所述送料推缸(72)安装在推缸平台(71)上，所述送料推缸(72)活塞杆端连接有送料推板(73)，所述送料推板(73)朝向竖向模台(3)方向安装。
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