CN213856893U - 一种c6e链条自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种C6E链条自动装配设备，包括工作台，所述工作台上设有用于形成半成品链条的半成品链条装配装置、用于形成子链条的子链条装配装置和用于形成成品C6E链条的成品链条装配装置；所述第三链条装置包括定位装置和压紧装置，所述定位装置将两个子链条固定至指定位置，所述压紧装置用于将辅件和两个销轴固定在两个子链条的两端；进而形成成品C6E链条；通过本技术方案可以完成C6E链条的自动装配。

Description

一种C6E链条自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及链条装配技术领域，尤其涉及一种C6E链条自动装配设备。

背景技术

常规的滚子链由内链板、外链板、销轴、套筒和滚子五部分组成。内链板与套筒间、外链板包括上、下链板与销轴间均为过盈配合，套筒与销轴间则为间隙配合，形成动联接。工作时内、外链节间可以相对挠曲，套筒则绕销轴自由转动。内、外链板均制成8字形，以使链板各横截面的抗拉强度大致相同，并减轻链条的重量及惯性力。

其中，两个内链板、两个套筒和两个滚子固定连接成一体时构成滚子链的一个单节；

早已有常规的滚子链的自动装配设备，如2018年09月25日申请的公开号为CN109079086A的中国专利文献公开了一种链条配件混合推送装配设备，包括工作台，所述工作台安装有装配槽，装配槽一侧设有侧推板，所述侧推板包括依次设在推板滑块上的销轴推板、第三下链板推板、销轴推板和链节推板；所述侧推板还设有与推板滑块并列由相应设置第三驱动缸和第四驱动缸驱动的第三横向滑块和第四横向滑块，通过侧推板的设置使得同步推送的推板位于同一推板滑块上，通过第二驱动缸既能完成侧推板的同步推送，推送效率高，大大减少了驱动器的使用，降低设备成本，而单独设置第三、第四驱动缸推送不同类型的上链板，使得链条上链板具有不同的结构和异形链板的比例。

双节距链条是指常规的滚子链在所有零件的尺寸均保持不变的情况下，只将链板孔距增大一倍，从而使链条的节距也增大一倍的输送链；即双节距链条是由常规的滚子链派生出来的一种轻型链条，好处是：相同长度时,重量比普通滚子链要轻,适用于中低速中心距较大的轻载传动。

双节距链条的具体结构可参考GB/T5269《传动及输送用双节距精密滚子链条》。

公开号为CN109396323A的中国专利文献公开了一种双节距链条的装配方法，包括以下步骤：提供一种双节距链条的装配装置；将内链板、套筒以及滚子进行压装形成单节；采用送料装置将外片、单节以及销轴同步送料至该装配装置上的对应工位；控制压装装置进行销片压装形成链条串；根据双节距链条的节距控制链条移送机构移动，对该链条串进行盖片操作；以及根据该双节距链条的节距控制该链条移送机构继续移动，对链条串中销轴的两端进行露头以及铆头操作。本发明可以解决现有技术中存在的链条装配质量不高、装配效率低、工作繁琐、浪费人力等问题。

由上可知，常规的双节距链条的装配与常规的滚子链在装配过程中基本是一样的，但对于双节距链条中农割机用的C6E链条来说，却完全不适用。

现有的C6E链条常以加工好的常规的双节距链条作为原材料，每过四个或六个链节后拆除上下两个外链板以及对应的销轴，再将辅件装配上去，该方法具有以下技术问题：

1)、加工完成后的双节距链条在拆除过程中，是比较困难的，而且还很容易造成单节中的内链板损坏；

2)、拆除后的上下两个外链板以及销轴都是报废件，无法再利用；

3)、该加工方法效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供了一种C6E链条自动装配设备，该装置可通过比较高的效率自动完成C6E链条链条的装配。

为了达到上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种C6E链条自动装配设备，包括工作台，所述工作台上设有用于形成半成品链条的半成品链条装配装置、用于形成子链条的子链条装配装置和用于形成成品C6E链条的成品链条装配装置；

所述半成品链条装配装置包括设置在工作台上的第一输送装置和第一驱动件，以及通过第一驱动件相对于第一装配槽上下运动的第一压钉横梁，以及第一固定块，以及安装在第一固定块上的用于输送外底片的外底片下料装置、用于装配销轴的销轴下料装置和用于装配链节的链节下料装置，进而通过半成品链条装配装置装配形成仅有外底片、销轴和链节的半成品链条；

所述子链条装配装置包括第二压钉横梁和第二输送装置，以及安装在第二压钉横梁上的PCL控制系统、外盖片下料装置和去除装置，所述第二输送装置控制半成品链条每次前进一个链节位，每前进一个链节位，所述外盖片下料装置装配一个外盖片，其中当前进4个或6个链节位时，所述PCL控制系统控制外盖片下料装置停止装配1次外盖片，以及去除装置拆卸掉一个外底片及其相连的两个销轴；进而通过子链条装配装置装配形成具有外底片、销轴、链节和外盖片的多个子链条；

所述第三链条装置包括定位装置和压紧装置，所述定位装置将两个子链条固定至指定位置，所述压紧装置用于将辅件和两个销轴固定在两个子链条的两端；进而形成成品C6E链条。

作为优选，所述第一输送装置包括第一滑块、第二驱动件和第三驱动件，所述第一滑块上分布有若干第一定位块，所述第二驱动件驱动第一滑块在工作台上前后移动，所述第三驱动件驱动第一滑块在工作台上左右移动，所述第二驱动件和第三驱动件配合使得第一滑块在工作台上依次向前、向右、向后以及向左移动，其中当第一滑块向前移动时，第一定位块与半成品链条配合，进而使得当第一滑块向右移动时，第一定位块可带动半成品链条向右移动。

作为优选，还设有侧推板和驱动侧推板前后移动的第四驱动件，所述销轴下料装置包括销轴推板，所述链节下料装置包括链节推板，所述销轴推板和链节推板的后端与侧推板固定连接。

作为优选，所述外底片下料装置包括第二固定块、第二滑块和第一弹簧件，所述第二固定块上设有第二滑槽，所述第二滑块在第二滑槽上滑动，所述第二滑块一端与第一弹簧件相连，另一端设有斜切接触部，所述第一弹簧件另一端与第二固定块相连，所述斜切接触部由下至上逐渐靠近工作台，所述至少四根导向柱中对称分布的两根导向柱上设有斜切件，所述斜切件由下向上逐渐远离第一压钉横梁，所述第一驱动件驱动斜切件向下运动时可使得斜切件与斜切接触部相抵触，从而所述第二驱动件可一同驱动第一压顶横梁上下移动以及第二滑块向右移动，进而推动外底片向右移动。

作为优选，所述销轴下料装置还包括安装在第一压钉横梁上的销轴压钉，以及与第一固定块相连的销轴下料件，以及设置在第一滑块上的销轴定位块，所述第一固定块上设有用于销轴推板穿过并与销轴下料件相接触的销轴通道，所述第四驱动件驱动侧推板做前后往复运动，进而带动销轴推板推动销轴穿过销轴通道后抵在销轴定位块上，进而经由销轴压钉竖直落下将销轴装配至外底片上。

作为优选，所述链节下料装置还包括安装在第一压钉横梁上的链节压钉，以及与第一固定块相连的链节下料件，以及设置在第一滑块上的链节定位块，所述第一固定块上设有用于链节推板穿过并与链节下料件相接触的链节通道，所述第四驱动件驱动侧推板做前后往复运动，进而带动链节推板推动链节穿过链节通道后抵在链节定位块上，进而经由链节压钉竖直落下将链节装配至外底片以及销轴上。

作为优选，所述第二输送装置包括第二装配槽、第五驱动件、第六驱动件和移动件，所述第二装配槽与半成品链条等宽，所述第五驱动件用于驱动移动件前后移动，所述第六驱动件用于驱动移动件左右移动，所述第五驱动件和第六驱动件配合使得移动件依次向前、向右、向后、向左移动，并且当移动件向前移动时，移动件的前端伸入半成品链条内，当移动机向后移动时，移动件的前端移出半成品链条内。

作为优选，所述外盖片下料装置包括第七驱动件、第八驱动件、第九驱动件、外盖片下料件、外盖片推板、外盖片压钉和外盖片定位块，所述外盖片定位块和外盖片推板分别位于第二装配槽相对的两侧，所述外盖片下料件为两端开口管状结构，所述第七驱动件驱动外盖片推板前后移动以进出外盖片下料件底部，所述第八驱动件驱动外盖片定位块前后移动，从而将外盖片抵在外盖片定位件上并且外盖片定位块不阻碍半成品链条横向移动，所述第九驱动件驱动第二压钉横梁下降进而使得外盖片压钉竖直落下将外盖片装配至销轴上。

作为优选，所述去除装置包括第二安装架、第二电动油缸和第二伸出件，所述第二安装架位于工作台上并固定于第二装配槽的一侧，所述第二电动油缸和第二伸出件安装在第二安装架上，所述第二伸出件位于第二装配槽的正上方，所述第二电动油缸驱动第二伸出件上下移动，其中，当第二伸出件向下移动时，第二伸出件的下端抵在外底片的中间位置，继而将外底片连同两个销轴一起去除。

作为优选，所述定位装置包括第十驱动件、间隔设置的两个第三装配槽，第三装配槽的一侧壁可由第十驱动件驱动进而远离或靠近另一侧壁，所述第三装配槽的底面分布有与子链条侧面形状相适应的圆弧凹槽，所述子链条倾倒放置在第三装配槽内；

所述压紧装置包括两个分别位于第三装配槽两侧的第十一驱动件和两个分别位于第三装配槽两侧的销轴大压钉，每侧的销轴大压钉均成对设置，两个第十一驱动件分别驱动两个销轴大压钉相向移动或相对移动，进而将两个销轴的两端铆平以及将辅件装配在两个子链条上。

本实用新型的技术效果：本实用新型在装配半成品链条时为流水化作业，装配了外底片、链节和销轴，这样的半成品链条在结构上能够一环扣一环，保持整体性，方便子链条装配装置的流水化作业，同时这样在拆除销轴以及外底片时，不仅方便拆卸，也不会对销轴以及外底片造成损坏，还可再利用，进而极大的提高了C6E链条的装配效率。

附图说明

图1是本实施例中半成品链条装配装置的示意图；

图2是本实施例中子链条装配装置的示意图；

图3是本实施例中半成品链条的示意图；

图4是本实施例中子链条的示意图；

图5是本实施例中成品C6E链条的示意图一；

图6是本实施例中成品C6E链条的示意图二。

附图标记说明：10、工作台；20、第一输送装置；21、第一压钉横梁；22、第一固定块；23、外底片下料装置；24、链节下料装置；25、销轴下料装置；30、第二压钉横梁；31、第二输送装置；32、外盖片下料装置；33、去除装置；34、抵平装置。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-6所示，一种C6E链条自动装配设备，包括工作台10，所述工作台10上设有用于形成半成品链条的半成品链条装配装置、用于形成子链条的子链条装配装置和用于形成成品C6E链条的成品链条装配装置；

所述半成品链条装配装置包括设置在工作台10上的第一输送装置20和第一驱动件，以及通过第一驱动件相对于第一装配槽上下运动的第一压钉横梁21，以及第一固定块22，以及安装在第一固定块22上的用于输送外底片的外底片下料装置23、用于装配销轴的销轴下料装置25和用于装配链节的链节下料装置24，进而通过半成品链条装配装置装配形成仅有外底片、销轴和链节的半成品链条；

所述子链条装配装置包括第二压钉横梁30和第二输送装置31，以及安装在第二压钉横梁30上的PCL控制系统、外盖片下料装置32和去除装置33，所述第二输送装置31控制半成品链条每次前进一个链节位，每前进一个链节位，所述外盖片下料装置32装配一个外盖片，其中当前进4个或6个链节位时，所述PCL控制系统控制外盖片下料装置32停止装配1次外盖片，以及去除装置33拆卸掉一个外底片及其相连的两个销轴；进而通过子链条装配装置装配形成具有外底片、销轴、链节和外盖片的多个子链条；

所述第三链条装置包括定位装置和压紧装置，所述定位装置将两个子链条固定至指定位置，所述压紧装置用于将辅件和两个销轴固定在两个子链条的两端；进而形成成品C6E链条。

如此设置，在装配半成品链条时为流水化作业，装配了外底片、链节和销轴，这样的半成品链条在结构上能够一环扣一环，保持整体性，方便子链条装配装置的流水化作业，同时这样在拆除销轴以及外底片时，不仅方便拆卸，也不会对销轴以及外底片造成损坏，还可再利用，进而极大的提高了C6E链条的装配效率。

在本实施例中，所述第一输送装置20包括第一滑块、第二驱动件和第三驱动件，所述第一滑块上分布有若干第一定位块，所述第二驱动件驱动第一滑块在工作台10上前后移动，所述第三驱动件驱动第一滑块在工作台10上左右移动，所述第二驱动件和第三驱动件配合使得第一滑块在工作台10上依次向前、向右、向后以及向左移动，其中当第一滑块向前移动时，第一定位块与半成品链条配合，进而使得当第一滑块向右移动时，第一定位块可带动半成品链条向右移动。

进一步优选，所述第一定位块的前端设有与销轴或链节配合的半圆槽。

在本实施例中，所述第一滑块上还设有横向移动保险装置，所述横向移动保险装置包括第三连接件、第一调节螺钉和横向移动开关，所述第三连接件一端与第一滑块固定连接，另一端上固定有第一调节螺钉，当第三驱动件驱动第一滑块横向移动到位时，所述第一调节螺钉可抵住横向移动开关从而使得第三驱动组件正常工作，当第三驱动件驱动第一滑块横向移动不到位时，所述第一调节螺钉便不能抵住横向移动开关从而使得第三驱动组件停止工作。

在本实施例中，所述第一滑块上还设有竖向移动保险装置，所述竖向移动保险装置包括第四连接件、第二调节螺钉和竖向移动开关，所述第四连接件一端与第一滑块固定连接，另一端上固定有第二调节螺钉，当第二驱动件驱动第一滑块竖向移动到位时，所述第二调节螺钉可抵住竖向移动开关从而使得第二驱动组件正常工作，当第二驱动件驱动第一滑块竖向移动不到位时，所述第二调节螺钉便不能抵住竖向移动开关从而使得第三驱动组件停止工作。

如此设置，确保装配过程中的每一个步骤每一个环节都能精准运行，一旦装配过程中出现错误，整个机构便会停止，从而确保本实用新型所装配的链条良品率极高。

在本实施例中，还设有侧推板和驱动侧推板前后移动的第四驱动件，所述销轴下料装置25包括销轴推板，所述链节下料装置24包括链节推板，所述销轴推板和链节推板的后端与侧推板固定连接。

如此设置，通过一个侧推板完成对销轴推板和链节推板的推动，节约成本。

在本实施例中，所述第一压钉横梁21通过至少四根第一导向柱安装在工作台10上，所述至少四根第一导向柱呈矩形分布，所述至少四根第一导向柱通过第一驱动件可相对于工作台10上下移动，从而带动压钉横梁上下移动。

在本实施例中，所述外底片下料装置23包括第二固定块、第二滑块和第一弹簧件，所述第二固定块上设有第二滑槽，所述第二滑块在第二滑槽上滑动，所述第二滑块一端与第一弹簧件相连，另一端设有斜切接触部，所述第一弹簧件另一端与第二固定块相连，所述斜切接触部由下至上逐渐靠近工作台10，所述至少四根导向柱中对称分布的两根导向柱上设有斜切件，所述斜切件由下向上逐渐远离第一压钉横梁21，所述第一驱动件驱动斜切件向下运动时可使得斜切件与斜切接触部相抵触，从而所述第二驱动件可一同驱动第一压顶横梁上下移动以及第二滑块向右移动，进而推动外底片向右移动。

如此设置，通过至少四根第一导向柱中对称分布的两根第一导向柱上的斜切件、第一驱动件和第一弹簧件实现第一滑块自动推送外底片以及第一压钉横梁21的下压，而且仅需一个第二驱动装置便能实现，同步性强且控制结构简单，稳定性强。

在本实施例中，所述销轴下料装置25还包括安装在第一压钉横梁21上的销轴压钉，以及与第一固定块22相连的销轴下料件，以及设置在第一滑块上的销轴定位块，所述第一固定块22上设有用于销轴推板穿过并与销轴下料件相接触的销轴通道，所述第四驱动件驱动侧推板做前后往复运动，进而带动销轴推板推动销轴穿过销轴通道后抵在销轴定位块上，进而经由销轴压钉竖直落下将销轴装配至外底片上。

进一步优选，所述销轴下料件成对设置，分别与第一固定块22上的销轴通道相连，所述销轴下料件两端为开口管状结构，所述销轴下料件一端安装在工作台10上设置的管件安装座，所述管件安装座设有转配件出料口，所述出料孔的高度根据装配位置设定，所述配料管件轴向设有观察缝隙，通过观察缝隙可以观察配料管件剩余配料的情况。

进一步优选，所述销轴压钉成对设置，分别顶压外底片上连接的两销轴。

进一步优选，所述销轴通道中设有分隔块，所述分隔块将销轴通道分隔成第一通道和第二通道，所述第一通道和第二通道的宽度仅可容纳销轴通过，所述第一通道内设有第一弹簧片，所述第一弹簧片一端固定在第一通道外侧，另一端位于第一通道出口处并靠近分隔块，所述第二通道内设有第二弹簧片，所述第二弹簧片一端固定在第二通道外侧，另一端位于第二通道出口处并靠近分隔块，所述销轴推板一端设有第二延伸部和第三延伸部，所述第二延伸部与第一通道间隙配合，所述第三延伸部与第二通道间隙配合。

如此设置，在销轴通道里推送销轴的过程中，销轴的前方始终有弹簧片对其施加向后的作用力，避免了销轴在推送过程中向前倾倒。

在本实施例中，所述链节下料装置24还包括安装在第一压钉横梁21上的链节压钉，以及与第一固定块22相连的链节下料件，以及设置在第一滑块上的链节定位块，所述第一固定块22上设有用于链节推板穿过并与链节下料件相接触的链节通道，所述第四驱动件驱动侧推板做前后往复运动，进而带动链节推板推动链节穿过链节通道后抵在链节定位块上，进而经由链节压钉竖直落下将链节装配至外底片以及销轴上。

进一步优选，所述链节压钉包括成对设置的链节预压钉和链节终压钉，所述链节预压钉将链节顶压至与两销轴接触且销轴上端面与链节上断面高度相当，所述链节终压钉端部呈圆锥台型设有轴孔，所述轴孔直径大于销轴直径，当所述链节终压钉下压端部顶在链节上并使得链节底部顶压在外底片上时，销轴突出上链板部分位于所述轴孔内。

如此设置，通过两步压紧保证了链节装配的稳定，避免一次性转配时压钉快速长距离顶压产生偏差或者不稳定现象，而且终压钉同时具有竖向位置确定和销轴一端突出部位长度调整的作用，使得链条装配稳定，高效。

进一步优选，所述链节下料件两端为开口管状结构，所述链节下料件一端安装在工作台10上设置的管件安装座，所述管件安装座设有转配件出料口，所述出料孔的高度根据装配位置设定，所述配料管件轴向设有观察缝隙，通过观察缝隙可以观察配料管件剩余配料的情况。

所述第二输送装置31包括第二装配槽、第五驱动件、第六驱动件和移动件，所述第二装配槽与半成品链条等宽，所述第五驱动件用于驱动移动件前后移动，所述第六驱动件用于驱动移动件左右移动，所述第五驱动件和第六驱动件配合使得移动件依次向前、向右、向后、向左移动，并且当移动件向前移动时，移动件的前端伸入半成品链条内，当移动机向后移动时，移动件的前端移出半成品链条内。

进一步优选，所述移动件位于外盖片下料装置32和去除装置33之间。

如此设置，是因为半成品链条一环扣一环，具有整体性，因此，仅通过移动件便可带动整个半成品链条移动，同时，移动件位于外盖片下料装置32和去除装置33之间是为了防止移动件右端的链条部分过多造成折叠。

在本实施例中，所述外盖片下料装置32包括第七驱动件、第八驱动件、第九驱动件、外盖片下料件、外盖片推板、外盖片压钉和外盖片定位块，所述外盖片定位块和外盖片推板分别位于第二装配槽相对的两侧，所述外盖片下料件为两端开口管状结构，所述第七驱动件驱动外盖片推板前后移动以进出外盖片下料件底部，所述第八驱动件驱动外盖片定位块前后移动，从而将外盖片抵在外盖片定位件上并且外盖片定位块不阻碍半成品链条横向移动，所述第九驱动件驱动第二压钉横梁30下降进而使得外盖片压钉竖直落下将外盖片装配至销轴上。

进一步优选，所述外盖片定位块的前端面设有与外盖片一侧形状相适应的凹槽，所述凹槽内还固定有上定位片和下定位片，所述上定位片位于下定位片的正上方，所述上定位片的前端向上延伸，所述下定位片的前端向下延伸，所述上定位片和下定位片之间的间距与外盖片定位块之间的厚度相等，所述上定位片和下定位片的宽度小于两个销轴之间的间距。

进一步优选，所述外盖片压钉包括成对设置的外盖片预压钉和外盖片终压钉，所述外盖片预压钉将外盖片顶压至与两销轴接触且销轴上端面与外盖片上断面高度相当，并将销轴顶端铆平，所述外盖片终压钉端部呈圆锥台型设有轴孔，所述轴孔直径大于销轴直径，当所述外盖片终压钉下压端部顶在外盖片上并使得外盖片底部顶压在外底片上时，销轴突出上链板部分位于所述轴孔内。

如此设置，通过两步压紧保证了外盖片装配的稳定，避免一次性转配时压钉快速长距离顶压产生偏差或者不稳定现象，而且终压钉同时具有竖向位置确定和销轴一端突出部位长度调整的作用，使得链条装配稳定，高效。

进一步优选，还设有外盖片检测器，所述外盖片下端设有第二触杆，所述第二触杆抵触外盖片时发出正常工作信号、无抵触时发出缺件信号。

进一步优选，还设有抵平装置34，所述抵平装置34包括第一安装架、第一电动油缸和第一伸出件，所述第一安装架位于工作台10上并固定于第二装配槽的一侧，所述第一电动油缸和第一伸出件安装在第一安装架上，所述第一伸出件位于第二装配槽的正上方，所述第一电动油缸驱动第一伸出件上下移动，其中，当第一伸出件向下移动时，第一伸出件的下端抵在链节的中间位置。

在本实施例中，所述去除装置33包括第二安装架、第二电动油缸和第二伸出件，所述第二安装架位于工作台10上并固定于第二装配槽的一侧，所述第二电动油缸和第二伸出件安装在第二安装架上，所述第二伸出件位于第二装配槽的正上方，所述第二电动油缸驱动第二伸出件上下移动，其中，当第二伸出件向下移动时，第二伸出件的下端抵在外底片的中间位置，继而将外底片连同两个销轴一起去除。

在本实施例中，所述定位装置包括第十驱动件、间隔设置的两个第三装配槽，第三装配槽的一侧壁可由第十驱动件驱动进而远离或靠近另一侧壁，所述第三装配槽的底面分布有与子链条侧面形状相适应的圆弧凹槽，所述子链条倾倒放置在第三装配槽内。

在本实施例中，所述压紧装置包括两个分别位于第三装配槽两侧的第十一驱动件和两个分别位于第三装配槽两侧的销轴大压钉，每侧的销轴大压钉均成对设置，两个第十一驱动件分别驱动两个销轴大压钉相向移动或相对移动，进而将两个销轴的两端铆平以及将辅件装配在两个子链条上。

如此设置，当通过定位装置将两个子链条分别固定在两个第三装配槽上时，可通过人工放置的方式将销轴和辅件装配到两个子链条上，也可以通过自动化装配的形式将销轴和辅件装配到两个子链条上，在本实施例中，通过人工放置的方式将销轴和辅件装配到两个子链条上，然后在通过压紧装置将销轴和辅件完成固定，进而完成一个辅件的安装，重复上述操作，完成多个辅件的安装。

值得说明的是，在本实施例中，驱动件可以选用电动油缸或电动气缸。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种C6E链条自动装配设备，其特征在于，包括工作台(10)，所述工作台(10)上设有用于形成半成品链条的第一链条装配装置、用于形成子链条的第二链条装配装置和用于形成成品C6E链条的第三链条装配装置；

所述第一链条装配装置包括设置在工作台(10)上的第一输送装置(20)和第一驱动件，以及通过第一驱动件相对于第一装配槽上下运动的第一压钉横梁(21)，以及第一固定块(22)，以及安装在第一固定块(22)上的用于输送外底片的外底片下料装置(23)、用于装配销轴的销轴下料装置(25)和用于装配链节的链节下料装置(24)，进而通过第一链条装配装置装配形成仅有外底片、销轴和链节的半成品链条；

所述第二链条装配装置包括第二压钉横梁(30)和第二输送装置(31)，以及安装在第二压钉横梁(30)上的PCL控制系统、外盖片下料装置(32)和去除装置(33)，所述第二输送装置(31)控制半成品链条每次前进一个链节位，每前进一个链节位，所述外盖片下料装置(32)装配一个外盖片，其中当前进4个或6个链节位时，所述PCL控制系统控制外盖片下料装置(32)停止装配1次外盖片，以及去除装置(33)拆卸掉一个外底片及其相连的两个销轴；进而通过第二链条装配装置装配形成具有外底片、销轴、链节和外盖片的多个子链条；

所述第三链条装置包括定位装置和压紧装置，所述定位装置将两个子链条固定至指定位置，所述压紧装置用于将辅件和两个销轴固定在两个子链条的两端；进而形成成品C6E链条。

2.根据权利要求1所述的一种C6E链条自动装配设备，其特征在于，所述第一输送装置(20)包括第一滑块、第二驱动件和第三驱动件，所述第一滑块上分布有若干第一定位块，所述第二驱动件驱动第一滑块在工作台(10)上前后移动，所述第三驱动件驱动第一滑块在工作台(10)上左右移动，所述第二驱动件和第三驱动件配合使得第一滑块在工作台(10)上依次向前、向右、向后以及向左移动，其中当第一滑块向前移动时，第一定位块与半成品链条配合，进而使得当第一滑块向右移动时，第一定位块可带动半成品链条向右移动。

3.根据权利要求1所述的一种C6E链条自动装配设备，其特征在于，还设有侧推板和驱动侧推板前后移动的第四驱动件，所述销轴下料装置(25)包括销轴推板，所述链节下料装置(24)包括链节推板，所述销轴推板和链节推板的后端与侧推板固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种C6E链条自动装配设备，其特征在于，所述外底片下料装置(23)包括第二固定块、第二滑块和第一弹簧件，所述第二固定块上设有第二滑槽，所述第二滑块在第二滑槽上滑动，所述第二滑块一端与第一弹簧件相连，另一端设有斜切接触部，所述第一弹簧件另一端与第二固定块相连，所述斜切接触部由下至上逐渐靠近工作台(10)；

还设有至少四根导向柱，所述至少四根导向柱中对称分布的两根导向柱上设有斜切件，所述斜切件由下向上逐渐远离第一压钉横梁(21)，所述第一驱动件驱动斜切件向下运动时可使得斜切件与斜切接触部相抵触，从而所述第二驱动件可一同驱动第一压顶横梁上下移动以及第二滑块向右移动，进而推动外底片向右移动。

5.根据权利要求3所述的一种C6E链条自动装配设备，其特征在于，所述销轴下料装置(25)还包括安装在第一压钉横梁(21)上的销轴压钉，以及与第一固定块(22)相连的销轴下料件，以及设置在第一滑块上的销轴定位块，所述第一固定块(22)上设有用于销轴推板穿过并与销轴下料件相接触的销轴通道，所述第四驱动件驱动侧推板做前后往复运动，进而带动销轴推板推动销轴穿过销轴通道后抵在销轴定位块上，进而经由销轴压钉竖直落下将销轴装配至外底片上。

6.根据权利要求3所述的一种C6E链条自动装配设备，其特征在于，所述链节下料装置(24)还包括安装在第一压钉横梁(21)上的链节压钉，以及与第一固定块(22)相连的链节下料件，以及设置在第一滑块上的链节定位块，所述第一固定块(22)上设有用于链节推板穿过并与链节下料件相接触的链节通道，所述第四驱动件驱动侧推板做前后往复运动，进而带动链节推板推动链节穿过链节通道后抵在链节定位块上，进而经由链节压钉竖直落下将链节装配至外底片以及销轴上。

7.根据权利要求1所述的一种C6E链条自动装配设备，其特征在于，所述第二输送装置(31)包括第二装配槽、第五驱动件、第六驱动件和移动件，所述第二装配槽与半成品链条等宽，所述第五驱动件用于驱动移动件前后移动，所述第六驱动件用于驱动移动件左右移动，所述第五驱动件和第六驱动件配合使得移动件依次向前、向右、向后、向左移动，并且当移动件向前移动时，移动件的前端伸入半成品链条内，当移动机向后移动时，移动件的前端移出半成品链条内。

8.根据权利要求1所述的一种C6E链条自动装配设备，其特征在于，所述外盖片下料装置(32)包括第七驱动件、第八驱动件、第九驱动件、外盖片下料件、外盖片推板、外盖片压钉和外盖片定位块，所述外盖片定位块和外盖片推板分别位于第二装配槽相对的两侧，所述外盖片下料件为两端开口管状结构，所述第七驱动件驱动外盖片推板前后移动以进出外盖片下料件底部，所述第八驱动件驱动外盖片定位块前后移动，从而将外盖片抵在外盖片定位件上并且外盖片定位块不阻碍半成品链条横向移动，所述第九驱动件驱动第二压钉横梁(30)下降进而使得外盖片压钉竖直落下将外盖片装配至销轴上。

9.根据权利要求1所述的一种C6E链条自动装配设备，其特征在于，所述去除装置(33)包括第二安装架、第二电动油缸和第二伸出件，所述第二安装架位于工作台(10)上并固定于第二装配槽的一侧，所述第二电动油缸和第二伸出件安装在第二安装架上，所述第二伸出件位于第二装配槽的正上方，所述第二电动油缸驱动第二伸出件上下移动，其中，当第二伸出件向下移动时，第二伸出件的下端抵在外底片的中间位置，继而将外底片连同两个销轴一起去除。

10.根据权利要求1所述的一种C6E链条自动装配设备，其特征在于,所述定位装置包括第十驱动件、间隔设置的两个第三装配槽，第三装配槽的一侧壁可由第十驱动件驱动进而远离或靠近另一侧壁，所述第三装配槽的底面分布有与子链条侧面形状相适应的圆弧凹槽，所述子链条倾倒放置在第三装配槽内；

所述压紧装置包括两个分别位于第三装配槽两侧的第十一驱动件和两个分别位于第三装配槽两侧的销轴大压钉，每侧的销轴大压钉均成对设置，两个第十一驱动件分别驱动两个销轴大压钉相向移动或相对移动，进而将两个销轴的两端铆平以及将辅件装配在两个子链条上。

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