CN215094120U - 一种双工位水刀切割工位 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体公开了一种双工位水刀切割工位，包括上料工位、转送平台、切割工位和水刀切割机构，上料工位具有入料端和出料端，转送平台设在上料工位和切割工位之间，转送平台具有第一状态和第二状态，第一状态为用于将上料工位的物料送至切割工位，第二状态为将切割工位的物料送至上料工位；水刀切割机构设置在切割工位一侧。本实用新型当物料送至切割工位时，上料工位即可进行下一物料的上料，保证上料和切割的连续，对前一个物料切割的同时对下一物料上料，能够实现自动上料和自动切割，实现自动化流水线方式，大大提升了切割效率。

Description

一种双工位水刀切割工位

技术领域

本实用新型涉及水刀切割技术领域，具体涉及一种双工位水刀切割工位。

背景技术

水刀作为台面内孔加工，外形加工的核心设备，水刀切割方式一般是水刀切割设备停机后在切割工位利用人工上下料这样的手动作业模式，这样的水刀切割方式由于水刀切割设备停机工时多，导致切割效率低下，不能实现自动化流水线方式，而且在切割工位利用人工上下料这样的手动作业模式，危险系数高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双工位水刀切割工位，能够实现自动上料和自动切割，实现自动化流水线方式，提高切割效率。

一种双工位水刀切割工位，包括上料工位、转送平台、切割工位和水刀切割机构，所述上料工位具有入料端和出料端，所述转送平台设在所述上料工位和切割工位之间，转送平台具有第一状态和第二状态，所述第一状态为用于将所述上料工位的物料送至所述切割工位，所述第二状态为将所述切割工位的物料送至所述上料工位；所述水刀切割机构设置在所述切割工位一侧。

进一步地，所述上料工位设有上料机构，所述上料机构包括机架、上料板、设置在所述机架上的输送辊组和用于驱动输送辊组转动的第一驱动构件，所述上料板位于所述输送辊组上方，用于承载物料。

进一步地，所述第一驱动构件包括转动电机、第一转动杆和多个齿轮链条传动组件，所述齿轮链条传动组件和输送辊一一对应，齿轮链条传动组件包括设置在所述第一转动杆的主动齿轮、从动齿轮、主动链轮、被动链轮和传动链条，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，所述从动齿轮通过第二转动杆和主动链轮传动连接，所述传动链条绕在主动链轮和被动链轮上。

进一步地，所述上料工位还设有推料机构，所述推料机构包括推动杆和第二驱动构件，所述推动杆和所述第二驱动构件连接；所述转送平台与所述上料工位、切割工位相衔接的两侧分别设有校正板，所述校正板和所述转送平台垂直设置。

进一步地，所述第二驱动构件连接有伸缩组件，所述伸缩组件包括活动滑块、固设于活动滑块上的伸缩气缸和伸缩杆，所述活动滑块滑动设置在所述机架上，所述伸缩气缸的输出端和伸缩杆连接，所述伸缩杆和第二驱动构件连接。

进一步地，所述转送平台设有旋转机构和压板机构，所述旋转机构包括转动板、用于驱动转动板转动的第三驱动构件和升降组件，所述转动板分别和第三驱动构件和升降组件连接，所述压板机构固定于所述转动板上。

进一步地，所述压板机构包括固定座和压板组件，所述固定座固定于所述转动板上，所述压板组件的中部铰接于所述固定座上部，压板组件包括压板部和驱动部，所述压板部和驱动部连接，用于驱动所述压板部向靠近或远离所述上料板方向运动。

进一步地，所述压板机构的数量为四个，分别对称设置在所述转动板的四个边缘处。

进一步地，所述第三驱动构件包括驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述驱动电机的输出轴和第一齿轮传动连接，所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合，且第二齿轮和转动板连接。

进一步地，还包括安装平台，所述水刀切割机构包括安装架和水刀切割组件，所述安装架可沿左右方向滑动设置在所述安装平台上，所述水刀切割组件滑动设置在所述安装架上。

有益效果：本实用新型通过设置置上料工位、转送平台、切割工位和水刀切割机构，转送平台具有第一状态和第二状态，位于第一状态时，将上料工位的需要切割的物料送至切割工位，利用水刀切割机构切割物料，物料切割完成后，转送平台位于第二状态，将切割工位的切割完成的物料送至上料工位，从上料工位的出料端出料，当物料送至切割工位时，上料工位即可进行下一物料的上料，保证上料和切割的连续，对前一个物料切割的同时对下一物料上料，能够实现自动上料和自动切割，实现自动化流水线方式，大大提升了切割效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种双工位水刀切割工位的结构示意图。

图2为本实用新型提供的一种双工位水刀切割工位的另一角度下的结构示意图。

图3为本实用新型提供的第一驱动构件的结构示意图。

图4为图3中C处放大示意图。

图5为图1中A处放大示意图。

图6为图1中B处放大示意图。

图7为本实用新型提供的旋转机构的结构示意图。

附图标记说明：上料工位1；转送平台2；切割工位3；水刀切割机构4；推料机构5；伸缩组件6；旋转机构7；第三驱动构件8；入料端10；出料端11；上料板12；输送辊组13；第一驱动构件14；第二驱动构件15；机架16；安装平台17；校正板21；安装架40；水刀切割组件41；第二驱动构件50；推动杆51；伸缩气缸60；伸缩杆61；活动滑块62；转动板70；升降组件71；驱动电机80；第一齿轮81；第二齿轮82；固定座90；压板组件91；压板部92；驱动部93；转动电机140；第一转动杆141；主动齿轮142；从动齿轮143；主动链轮144；被动链轮145；传动链条146；第二转动杆147。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

一种双工位水刀切割工位，包括上料工位1、转送平台2、切割工位3和水刀切割机构4，上料工位1具有入料端10和出料端11，转送平台2设在上料工位1和切割工位3之间，转送平台2具有第一状态和第二状态，第一状态为用于将上料工位1的物料送至切割工位3，第二状态为将切割工位3的物料送至上料工位1；水刀切割机构4设置在切割工位3一侧。

由上述结构可知，通过设置上料工位1、转送平台2、切割工位3和水刀切割机构4，需要切割的物料从上料工位1的入料端10进入，转送平台2位于第一状态，将上料工位1的需要切割的物料送至切割工位3，利用水刀切割机构4切割物料，物料切割完成后，转送平台2位于第二状态，将切割工位3的切割完成的物料送至上料工位1，从上料工位1的出料端11出料。在物料送至切割工位3时，上料工位1即可进行下一物料的上料，保证上料和切割的连续。

其中，如图1和图2所示，上料工位1设有上料机构，上料机构包括机架16、上料板12、设置在所述机架16上的输送辊组13和用于驱动输送辊组13转动的第一驱动构件14，输送辊组13包括多个输送辊，上料板12位于输送辊组13上方，用于承载物料。通过设置输送辊组13和第一驱动构件14，能够实现自动上料。

可选的，如图3和图4所示，第一驱动构件14包括转动电机140、第一转动杆141和多个齿轮链条传动组件，齿轮链条传动组件和输送辊一一对应，齿轮链条传动组件包括设置在第一转动杆的主动齿轮142、从动齿轮143、主动链轮144、被动链轮145和传动链条146，主动齿轮142和从动齿轮143啮合，从动齿轮143通过第二转动杆147和主动链轮144传动连接，传动链条146绕在主动链轮144和被动链轮145上。通过设置上述的第一驱动构件14，能够带动输送辊组13转动，实现自动上料的目的。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，上料工位1还设有推料机构5，推料机构5包括推动杆51和第二驱动构件50，推动杆51和第二驱动构件50连接；转送平台2与上料工位1、切割工位3相衔接的两侧分别设有校正板21，校正板21和转送平台2垂直设置。这里通过设置专门的校正板21，专门与推料机构5配合，整个过程为利用第二驱动构件50带动推动杆51移动，进而利用推动杆51将物料推移至校正板21处，由于校正板21与转送平台2垂直设置，能够校正物料的位置，从而保证物料在后续切割工位3上切割位置的准确性。

可选的，如图5所示，第二驱动构件50连接有伸缩组件6，伸缩组件包括活动滑块62、固设于活动滑块62上的伸缩气缸60和伸缩杆61，活动滑块62滑动设置在机架16上，伸缩气缸60的输出端和伸缩杆61连接，伸缩杆61和第二驱动构件15连接。通过伸缩气缸60带动伸缩杆61上下移动，进而带动推动杆51上下移动，同时活动滑块62滑动设置在机架16上，通过调整活动滑块62的位置进而实现推动杆51的左右移动，这里设置伸缩组件6，可以带动推动杆51的上下移动和左右移动，将推动杆51的位置调整至和物料相对应。

其中，如图7所示，转送平台2设有旋转机构7和吸料机构9，旋转机构7包括转动板70、用于驱动转动板70转动的第三驱动构件8和升降组件71，示例地，升降组件71可以为多个伸缩杆，多个伸缩杆设置在转动板下方，转动板70分别和第三驱动构件8和升降组件71连接，压板机构9固定于转动板70上。在转送物料过程中先用压板机构9压住物料后，通过设置上述的旋转机构7，能够由升降组件71带动转动板70上升至高于上料工位1，接着利用第三驱动构件8带动转动板70转动至切割工位3方向，由于压板机构9是固定于转动板上的，物料随着转动板70一起转动至切割工位3的方向，转动至切割工位3的方向时，再由升降组件71带动转动板70下降至与上料工位1平齐，可以进一步理解的是，当物料从上料工位1转送至切割工位3过程还是从切割工位3转送至上料工位1过程，转动板70均是先上升至高于上料工位1或者切割工位3，转送完成后转动板70再下降至与上料工位1或者切割工位3平齐。

可选的，如图6所示，压板机构9包括固定座90和压板组件91，固定座90固定于转动板70上，压板组件91的中部铰接于固定座90上部，压板组件91包括压板部92和驱动部93，压板部92用于获取物料，为了减少物料的磨损，压板部92可以选软性材质，减少压板部92与物料之间的摩擦，但压板部92同时具有保证压住物料的能力，避免物料在转送过程出现脱落，驱动部93和压板部92连接，用于驱动压板部92向靠近或远离上料板方向运动。通过设置压板部92，能够将上料工位1或者切割工位3的物料压住，实现物料更好地转送。

进一步的，压板机构9的数量为四个，分别对称设置在转动板70的四个边缘处。通过设置四个压板机构9，在对上料工位1的物料压板操作时，选择任意两个靠近上料工位1的压板机构9，物料随着转动板70旋转至切割工位3方向时，另外两个压板机构9还可以继续对下一物料进行压板操作。

在本实用新型的一些实施例中，如图7所示，第三驱动构件8包括驱动电机80、第一齿轮81和第二齿轮82，驱动电机80的输出轴和第一齿轮81传动连接，第二齿轮82和第一齿轮81啮合，且第二齿轮82和转动板70连接。通过上述的第三驱动构件8，能够转动板70转动，进而实现物料在上料工位1和切割工位3二者之间转送。

可选的，双工位水刀切割工位3还包括安装平台17，水刀切割机构4包括安装架40和水刀切割组件41，安装架40滑动设置在安装平台17上，水刀切割组件41滑动设置在安装架40上。这里安装架40和水刀切割组件41均通过滑动设置，较佳的，安装架40沿安装平台17滑动方向和水刀切割组件41沿安装架40的滑动方向不一样，例如，安装架40沿安装平台17滑动方向可以为左右滑动，水刀切割组件41沿安装架40的滑动方向可以为前后滑动，能够更好调整水刀切割组件41的位置，实现水刀切割组件41的位置和切割工位3上的物料位置相对应，方便对物料进行切割。

工作原理：物料先从上料工位1的入料端10进料，通过输送辊组实现自动上料，接着通过压板机构9的压板部92将物料压住，然后利用升降组件71带动转动板70上升，由于压板机构9是固定在转动板70上的，因此物料随着转动板70一起上升至高于上料工位1和切割工位3，通过第三驱动构件8带动转动板70转动至切割工位3方向，接着利用升降组件71带动转动板下降至与切割工位3平齐，此时水刀切割组件41对物料进行切割；当物料切割完成后，再利用升降组件71带动转动板70上升，物料随着转动板70一起上升至高于上料工位1和切割工位3，通过第三驱动构件8带动转动板70转动至上料工位1方向，接着利用升降组件带动转动板下降至与上料工位1平齐，此时物料通过输送辊组13实现从上料工位1的出料端11出料。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种双工位水刀切割工位，其特征在于，包括上料工位、转送平台、切割工位和水刀切割机构，所述上料工位具有入料端和出料端，所述转送平台设在所述上料工位和切割工位之间，转送平台具有第一状态和第二状态，所述第一状态为用于将所述上料工位的物料送至所述切割工位，所述第二状态为将所述切割工位的物料送至所述上料工位；所述水刀切割机构设置在所述切割工位一侧。

2.根据权利要求1所述的一种双工位水刀切割工位，其特征在于，所述上料工位设有上料机构，所述上料机构包括机架、上料板、设置在所述机架上的输送辊组和用于驱动输送辊组转动的第一驱动构件，所述输送辊组包括多个输送辊，所述上料板位于所述输送辊组上方，用于承载物料。

3.根据权利要求2所述的一种双工位水刀切割工位，其特征在于，所述第一驱动构件包括转动电机、第一转动杆和多个齿轮链条传动组件，所述齿轮链条传动组件和输送辊一一对应，齿轮链条传动组件包括设置在所述第一转动杆的主动齿轮、从动齿轮、主动链轮、被动链轮和传动链条，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，所述从动齿轮通过第二转动杆和主动链轮传动连接，所述传动链条绕在主动链轮和被动链轮上。

4.根据权利要求2所述的一种双工位水刀切割工位，其特征在于，所述上料工位还设有推料机构，所述推料机构包括推动杆和第二驱动构件，所述推动杆和所述第二驱动构件连接；所述转送平台与所述上料工位、切割工位相衔接的两侧分别设有校正板，所述校正板和所述转送平台垂直设置。

5.根据权利要求4所述的一种双工位水刀切割工位，其特征在于，所述第二驱动构件连接有伸缩组件，所述伸缩组件包括活动滑块、固设于活动滑块上的伸缩气缸和伸缩杆，所述活动滑块滑动设置在所述机架上，所述伸缩气缸的输出端和伸缩杆连接，所述伸缩杆和第二驱动构件连接。

6.根据权利要求2所述的一种双工位水刀切割工位，其特征在于，所述转送平台设有旋转机构和压板机构，所述旋转机构包括转动板、用于驱动转动板转动的第三驱动构件和升降组件，所述转动板分别和第三驱动构件和升降组件连接，所述压板机构固定于所述转动板上。

7.根据权利要求6所述的一种双工位水刀切割工位，其特征在于，所述压板机构包括固定座和压板组件，所述固定座固定于所述转动板上，所述压板组件的中部铰接于所述固定座上部，压板组件包括压板部和驱动部，所述压板部和驱动部连接，用于驱动所述压板部向靠近或远离所述上料板方向运动。

8.根据权利要求7所述的一种双工位水刀切割工位，其特征在于，所述压板机构的数量为四个，分别对称设置在所述转动板的四个边缘。

9.根据权利要求6所述的一种双工位水刀切割工位，其特征在于，所述第三驱动构件包括驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述驱动电机的输出轴和第一齿轮传动连接，所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合，且第二齿轮和转动板连接。

10.根据权利要求1所述的一种双工位水刀切割工位，其特征在于，还包括安装平台，所述水刀切割机构包括安装架和水刀切割组件，所述安装架滑动设置在所述安装平台上，所述水刀切割组件滑动设置在所述安装架上。

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