CN216068124U - 板件剪切机 - Google Patents

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黄祖林
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Abstract

本实用新型公开了一种板件剪切机,其包括:包括:机架、上料机构、推料机构和剪切机构,机架上设置有作业平台;机架上设置有屯料台,上料机构能够带动屯料台上的物料运动至作业平台;推料机构设置于作业平台上,推料机构能够推动作业平台上的物料运动;剪切机构设置于作业平台上,剪切机构能够剪切物料;推料机构能够带动物料运动前往剪切机构处,或者,推料机构能够带动物料顶推作业平台上的前一物料。通过上料机构、推料机构和剪切机构的共同作业,使得物料得以进行全自动的机械化剪切作业,因此可以大幅地提高剪切作业的效率以及提高剪切作业的精确度,进而增加产品的竞争力。

Description

板件剪切机
技术领域
本实用新型涉及工装设备领域,特别涉及一种板件剪切机。
背景技术
众所周知,在云母片等零件的生产制造过程中,需要将板材进行剪切,从而调整板材的尺寸,进而生成片状或长条状的零部件。目前,剪切板材主要通过人工进行手动剪切,而人工作业无疑有着效率低下和精准度不高的缺点。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种板件剪切机,能够全自动进行板材的剪切。
根据本实用新型的第一方面实施例的板件剪切机,包括:机架、上料机构、推料机构和剪切机构,所述机架上设置有作业平台;所述机架上设置有屯料台,所述上料机构能够带动所述屯料台上的物料运动至所述作业平台;推料机构设置于所述作业平台上,所述推料机构能够推动所述作业平台上的物料运动;剪切机构设置于所述作业平台上,所述剪切机构能够剪切物料;所述推料机构能够带动物料运动前往所述剪切机构处。
根据本实用新型实施例的板件剪切机,至少具有如下有益效果:上料机构将屯料台上的物料进行搬运,以使得其运动到作业平台上。随后,推料机构推动作业平台上的物料,从而使得物料朝向剪切机构运动。此时,当作业平台上仍放置有前次作业所剩余的物料时,推料机构将会先带动本次待剪切的物料推动前次作业的物料,从而使得前次作业的物料穿过剪切机构并离开作业平台。随后,物料运动至剪切机构处并由剪切机构对物料进行剪切。
通过上料机构、推料机构和剪切机构的共同作业,使得物料得以进行全自动的机械化剪切作业,因此可以大幅地提高剪切作业的效率以及提高剪切作业的精确度,进而增加产品的竞争力。
根据本实用新型的一些实施例,所述推料机构包括推料夹,所述作业平台上设置有条形孔,所述剪切机构位于所述条形孔的长度方向上;所述推料夹的下部连接有第一驱动组件,所述推料夹的上部穿过所述条形孔并延伸至所述作业平台的上方。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一驱动组件包括活动设置于所述作业平台下方的连接座,所述连接座上设置有连接块,所述连接块滑动设置于所述条形孔内;所述第一驱动组件还包括第一电机和第一丝杠副,所述第一电机通过所述第一丝杠副与所述连接座连接。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一电机连接有第一带传动机构,所述第一电机通过所述第一带传动机构与所述第一丝杠副连接。
根据本实用新型的一些实施例,所述连接座和所述作业平台之间设置有第一滑轨副,所述连接座通过所述第一滑轨副与所述作业平台的下部连接。
根据本实用新型的一些实施例,所述上料机构包括活动设置于所述作业平台上方的活动座和上料驱动组件,所述上料驱动组件与所述活动座连接并能够带动其在所述屯料台和所述作业平台之间往复运动;所述活动座上活动设置有吸盘组,所述吸盘组能够相对于所述活动座升降并吸附所述屯料台或所述作业平台上的物料。
根据本实用新型的一些实施例,所述吸盘组包括多个真空吸盘,所述活动座上设置有气缸,所述气缸与所述吸盘组连接。
根据本实用新型的一些实施例,所述机架的上方设置有第二电机和第二带传动机构,所述第二电机通过所述第二带传动机构与所述活动座连接,并能够带动其在所述屯料台和所述作业平台之间往复运动。
根据本实用新型的一些实施例,所述剪切机构包括第一切刀和第二切刀,所述第一切刀和所述第二切刀分别位于所述作业平台的上下两侧,所述第一切刀和所述第二切刀的至少其一连接有第二驱动组件。
根据本实用新型的一些实施例,所述第二驱动组件包括第三电机,所述第三电机连接有偏心轮,所述偏心轮连接有推杆;所述第一切刀或所述第二切刀上设置有连接柱,所述连接柱与所述推杆铰接。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本实用新型实施例的板件剪切机的示意图;
图2为图1示出的板件剪切机的上料机构的示意图;
图3为图1示出的板件剪切机的推料机构的分解示意图;
图4为图1示出的板件剪切机的推料机构的示意图;
图5为图1示出的板件剪切机的剪切机构的示意图。
附图标记:100为机架,150为作业平台,155为条形孔,170为下料滑道,200为上料机构,210为活动座,230为吸盘组,240为上料驱动组件,243为第二带传动机构,247为第二电机,250为真空吸盘,270为气缸,300为推料机构,310为第一电机,320为第一带传动机构,330为第一丝杠副,340为第一驱动组件,350为推料夹,360为连接块,370为第一滑轨副,390为连接座,400为剪切机构,410为第三电机,420为第三带传动机构,430为偏心轮,435为推杆,450为连接轴,480为第一切刀,490为第二切刀,495为连接柱。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1,一种板件剪切机,包括:机架100、上料机构200、推料机构300和剪切机构400,机架100上设置有作业平台150;机架100上设置有屯料台,上料机构200能够带动屯料台上的物料运动至作业平台150;推料机构300设置于作业平台150上,推料机构300能够推动作业平台150上的物料运动;剪切机构400设置于作业平台150上,剪切机构400能够剪切物料;推料机构300能够带动物料运动前往剪切机构400处。上料机构200将屯料台上的物料进行搬运,以使得其运动到作业平台150上。随后,推料机构300推动作业平台150上的物料,从而使得物料朝向剪切机构400运动。此时,当作业平台150上仍放置有前次作业所剩余的物料时,推料机构300将会先带动本次待剪切的物料推动前次作业的物料,从而使得前次作业的物料穿过剪切机构400并离开作业平台150。随后,物料运动至剪切机构400处并由剪切机构400对物料进行剪切。通过上料机构200、推料机构300和剪切机构400的共同作业,使得物料得以进行全自动的机械化剪切作业,因此可以大幅地提高剪切作业的效率以及提高剪切作业的精确度,进而增加产品的竞争力。
具体地,机架100上设置有下料滑道170,下料滑道170与作业平台150相连接,剪切机构400设置于下料滑道170和作业平台150之间。
具体地,剪切机构400能够将物料剪切为多个等尺寸的长条形状部件,推料机构300则能够将最后留于作业平台150上的物料顶推下料。当然,剪切机构400也可以仅剪切物料并调整物料的尺寸,具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整,在此不做限制。
在某些实施例中,参照图3,推料机构300包括推料夹350,作业平台150上设置有条形孔155,剪切机构400位于条形孔155的长度方向上;推料夹350的下部连接有第一驱动组件340,推料夹350的上部穿过条形孔155并延伸至作业平台150的上方。第一驱动组件340带动推料夹350沿着条形孔155的长度方向运动,推料夹350则可以带动作业平台150上的物料沿着条形孔155的长度方向进行运动,从而使得物料能够直接、稳定地运动至剪切机构400处进行剪切作业。通过推料夹350和条形孔155的相互配合,可以使得物料的推送得到有效的导向,从而提高送料的稳定性。
在某些实施例中,参照图4,第一驱动组件340包括活动设置于作业平台150下方的连接座390,连接座390上设置有连接块360,连接块360滑动设置于条形孔155内;第一驱动组件340还包括第一电机310和第一丝杠副330,第一电机310通过第一丝杠副330与连接座390连接。第一电机310通过第一丝杠副330,可以准确地带动连接座390进行滑动。连接座390上的连接块360则可以跟随连接座390在条形孔155内进行运动,从而直接、有效地带动推料夹350沿着条形孔155的长度方向进行运动,进而实现全自动的送料效果。
可以预想的是,推料机构300也可以由其他部件组成,比如推料气缸(图中未绘示)连接一滑动设置于作业平台150上的推料块(图中未绘示),推料气缸带动推料块进行推料。具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整,在此不做限制。
在某些实施例中,参照图3,第一电机310连接有第一带传动机构320,第一电机310通过第一带传动机构320与第一丝杠副330连接。第一带传动机构320可以对第一电机310和第一丝杠副330之间进行速度和位置的调整,从而适应于实际使用的需求。
在某些实施例中,参照图4,连接座390和作业平台150之间设置有第一滑轨副370,连接座390通过第一滑轨副370与作业平台150的下部连接。第一滑轨副370可以对连接座390和作业平台150之间的相对运动进行导向和限位,从而确保推料夹350能且仅能沿着条形孔155的长度方向进行运动。
在某些实施例中,参照图2,上料机构200包括活动设置于作业平台150上方的活动座210和上料驱动组件240,上料驱动组件240与活动座210连接并能够带动其在屯料台和作业平台150之间往复运动;活动座210上活动设置有吸盘组230,吸盘组230能够相对于活动座210升降并吸附屯料台或作业平台150上的物料。上料驱动组件240带动连接座390运动至屯料台上方时,连接座390上的吸盘组230能够相对于活动座210下降,并吸附屯料台上的物料。随后,吸盘组230上升,连接座390带动吸盘组230运动至作业平台150上方,连接座390再次下降并将物料放置于作业平台150上。通过连接座390和吸盘组230的共同作用,可以全自动地实现对物料进行上料,从而大幅地提高了上料的效率。
可以预想的是,上料机构200也可以由其他部件组成,比如能够在屯料台和作业平台150之间往复运动的机械手(图中未绘示)。具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整,在此不做限制。
在某些实施例中,参照图2,吸盘组230包括多个真空吸盘250,活动座210上设置有气缸270,气缸270与吸盘组230连接。气缸270可以稳定地带动吸盘组230进行升降,而多个真空吸盘250则能够从不同的方向对物料进行吸附,从而使得连接座390能够通过吸盘组230带动物料进行运动。
在某些实施例中,参照图2,机架100的上方设置有第二电机247和第二带传动机构243,第二电机247通过第二带传动机构243与活动座210连接,并能够带动其在屯料台和作业平台150之间往复运动。第二电机247和第二带传动机构243的配合可以稳定、可靠地带动连接座390进行往复运动,从而实现上料作业。
在某些实施例中,参照图5,剪切机构400包括第一切刀480和第二切刀490,第一切刀480和第二切刀490分别位于作业平台150的上下两侧,第一切刀480和第二切刀490的至少其一连接有第二驱动组件。第二驱动组件能够带动第一切刀480和/或第二切刀490进行相对靠近或者相对远离,当第一切刀480和第二切刀490相对靠近并相抵时,可以对二者之间的物料进行剪切,从而完成剪切作业;而当二者相对远离时,则可以将剪切后的物料进行取走,从而便于进行下一次的剪切作业。
具体地,第二驱动组件与第二切刀490连接。当然,第一切刀480和第二切刀490也可以均与第二驱动组件连接,或者仅第一切刀480与第二驱动组件连接,具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整,在此不做限制。
在某些实施例中,参照图5,第二驱动组件包括第三电机410,第三电机410连接有偏心轮430,偏心轮430连接有推杆435;第一切刀480或第二切刀490上设置有连接柱495,连接柱495与推杆435铰接。第三电机410驱动偏心轮430转动时,偏心轮430的转动将会带动推杆435进行偏心转动,从而带动与推杆435铰接的连接柱495进行升降运动,进而完成对第一切刀480或者第二切刀490的带动效果。偏心轮430的偏心转动效果使得推杆435可以在偏心轮的一次转动内快速地完成连接柱495的升降运动,从而使得第一切刀480和第二切刀490能够快速地对物料进行剪切,进而提升剪切的效率。
具体地,第三电机410连接有第三带传动机构420,并通过第三带传动机构420连接有连接轴450,连接轴450与偏心轮430连接并能够驱动其偏心转动。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施例,在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种板件剪切机,其特征在于,包括:
机架(100),所述机架(100)上设置有作业平台(150);
上料机构(200),所述机架(100)上设置有屯料台,所述上料机构(200)能够带动所述屯料台上的物料运动至所述作业平台(150);
推料机构(300),设置于所述作业平台(150)上,所述推料机构(300)能够推动所述作业平台(150)上的物料运动;
剪切机构(400),设置于所述作业平台(150)上,所述剪切机构(400)能够剪切物料;所述推料机构(300)能够带动物料运动前往所述剪切机构(400)处。
2.如权利要求1所述的板件剪切机,其特征在于:
所述推料机构(300)包括推料夹(350),所述作业平台(150)上设有条形孔(155),所述剪切机构(400)位于所述条形孔(155)的长度方向上;
所述推料夹(350)的下部连接有第一驱动组件(340),所述推料夹(350)的上部穿过所述条形孔(155)并延伸至所述作业平台(150)的上方。
3.如权利要求2所述的板件剪切机,其特征在于:
所述第一驱动组件(340)包括活动设置于所述作业平台(150)下方的连接座(390),所述连接座(390)上设置有连接块(360),所述连接块(360)滑动设置于所述条形孔(155)内;
所述第一驱动组件(340)还包括第一电机(310)和第一丝杠副(330),所述第一电机(310)通过所述第一丝杠副(330)与所述连接座(390)连接。
4.如权利要求3所述的板件剪切机,其特征在于:
所述第一电机(310)连接有第一带传动机构(320),所述第一电机(310)通过所述第一带传动机构(320)与所述第一丝杠副(330)连接。
5.如权利要求3所述的板件剪切机,其特征在于:
所述连接座(390)和所述作业平台(150)之间设置有第一滑轨副(370),所述连接座(390)通过所述第一滑轨副(370)与所述作业平台(150)的下部连接。
6.如权利要求1所述的板件剪切机,其特征在于:
所述上料机构(200)包括活动设置于所述作业平台(150)上方的活动座(210)和上料驱动组件(240),所述上料驱动组件(240)与所述活动座(210)连接并能够带动其在所述屯料台和所述作业平台(150)之间往复运动;
所述活动座(210)上活动设置有吸盘组(230),所述吸盘组(230)能够相对于所述活动座(210)升降并吸附所述屯料台或所述作业平台(150)上的物料。
7.如权利要求6所述的板件剪切机,其特征在于:
所述吸盘组(230)包括多个真空吸盘(250),所述活动座(210)上设置有气缸(270),所述气缸(270)与所述吸盘组(230)连接。
8.如权利要求6所述的板件剪切机,其特征在于:
所述机架(100)的上方设置有第二电机(247)和第二带传动机构(243),所述第二电机(247)通过所述第二带传动机构(243)与所述活动座(210)连接,并能够带动其在所述屯料台和所述作业平台(150)之间往复运动。
9.如权利要求1所述的板件剪切机,其特征在于:
所述剪切机构(400)包括第一切刀(480)和第二切刀(490),所述第一切刀(480)和所述第二切刀(490)分别位于所述作业平台(150)的上下两侧,所述第一切刀(480)和所述第二切刀(490)的至少其一连接有第二驱动组件。
10.如权利要求9所述的板件剪切机,其特征在于:
所述第二驱动组件包括第三电机(410),所述第三电机(410)连接有偏心轮(430),所述偏心轮(430)连接有推杆(435);所述第一切刀(480)或所述第二切刀(490)上设置有连接柱(495),所述连接柱(495)与所述推杆(435)铰接。
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