CN113492182A - 一种机器人零件生产加工用输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了机器人零件生产加工用输送技术领域的一种机器人零件生产加工用输送装置，包括输送支架，所述输送支架前后外侧壁上均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽内侧壁上共同滑动连接有输送辊；本发明通过在每次需要对机器人的配件板输送过程中，先利用基准板限位对其配件板，并且利用输送辊推动配件板挤压基准板，使基准板向右侧移动，使得输送辊脱离配件板，无法再继续输送配件板，并利用定位机构将基准板定位，保证配件的剪切位置的准确性，提高剪切配件的合格率，在剪切完成后，利用复位机构使定位机构和输送辊复位，L型定位板再次将输送辊定位，使输送辊能再次输送配件板，有利于持续生产机器人配件。

Description

一种机器人零件生产加工用输送装置

技术领域

本发明涉及机器人零件生产加工用输送技术领域，具体为一种机器人零件生产加工用输送装置。

背景技术

机器人配件是构成自动机器人整体的各个单元的一种产品，主要包括机械手配件、传动配件等，随着人们生活水平的提高，工业上自动化的程度也逐渐提高，机器人配件这个市场也变得越来越大，近些年来，制造机器人配件的厂家也在飞快地发展中。

现有技术公开了部分机器人零件生产加工用输送装置方面的发明专利，专利申请号为CN202010870962.8的中国专利，公开了一种机器人配件冲切及折弯装置，包括机架、工作台、传入机构、固定机构、压模机构和折弯机构，传动轮转动，原料顺着传动轮传入，打开第二气缸和第三气缸，第二气缸驱动第一固定座，第三气缸驱动第二固定座，从原料的两侧抵接原料。原料传送至下模上方，与成型座相抵接，第四气缸驱动上模往下移动。下压块与成型座相配合，同时切刀对原料进行切割。

现有技术中在利用输送装置将机器人配件输送进行冲切时，利输送辊输送配件，容易出现输送辊和配件之间出现相对滑移，导致在每次输送辊转动相同的转动时间内，无法保证配件被准确的送至剪切位置，导致剪切件的不合格率增加。

基于此，本发明设计了一种机器人零件生产加工用输送装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人零件生产加工用输送装置，以解决上述背景技术中提出了现有技术中在利用输送装置将机器人配件输送进行冲切时，利输送辊输送配件，容易出现输送辊和配件之间出现相对滑移，导致在每次输送辊转动相同的转动时间内，无法保证配件被准确的送至剪切位置，导致剪切件的不合格率增加的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人零件生产加工用输送装置，包括输送支架，所述输送支架前后外侧壁上均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽内侧壁上共同滑动连接有输送辊，所述输送支架前后两侧壁上均固定连接有第一连接板，两个所述第一连接板内部均贯穿有两个第一滑杆，同侧两个所述第一滑杆顶端共同固定连接有矩形滑动块，所述输送辊贯穿两个矩形滑动块并与其转动连接，每个所述第一滑杆外表面上均套设有第一弹簧，所述输送辊前端固定连接有驱动电机，所述驱动电机固定连接在矩形滑动块的外侧壁上，所述输送支架顶部连接有用于压紧配件板的压紧机构，所述压紧机构位于输送辊的正上方，所述输送支架顶部固定连接有L型支架，所述L型支架底部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸底端固定连接有切刀，所述输送支架内侧底部开设有切断槽，所述切断槽位于切刀的正下方，所述输送支架顶部固定连接有第二连接板，所述第二连接板内部贯穿滑动连接有两个第二滑杆，两个所述第二滑杆左端共同固定连接有基准板，所述基准板左侧壁与输送支架接触，两个所述第一滑杆外表面上均套设有第二弹簧，所述输送支架前后两侧壁上均固定连接有U型滑动套，两个所述U型滑动套内侧壁上均滑动连接有L型定位板，两个所述L型定位板均固定连接在基准板的底部，两个所述L型定位板左端分别插入前后两个矩形滑动块内，所述输送支架顶部连接有用于定位基准板的定位机构，所述矩形滑动块顶部连接有用于拉动矩形滑动块上移的复位机构；

所述定位机构包括两个L型支撑板，两个所述L型支撑板均固定连接在输送支架的顶部，两个所述L型支撑板分别位于基准板的前后两侧，两个所述L型支撑板内部贯穿滑动连接有第三滑杆，两个所述第三滑杆底端均固定连接有第一导向块，两个所述第三滑杆位于L型支撑板和第一导向块之间的部分外表面上套设有第三弹簧，两个所述第三滑杆顶端共同固定连接有升降板，所述切刀顶部固定连接有两个L型顶板，两个所述L型顶板与升降板接触；

所述复位机构包括两个拉绳，两个所述拉绳底端均分别固定连接在两个矩形滑动块的顶部，所述切刀顶部固定连接有两个矩形连接板，所述输送支架前后两侧壁上均转动连接有两个导向轮，所述拉绳右端绕过两个导向轮并固定连接在矩形连接板的侧壁上；

工作时，由于现有技术中在利用输送装置将机器人配件输送进行冲切时，利输送辊输送配件，容易出现输送辊和配件之间出现相对滑移，导致在每次输送辊转动相同的转动时间内，无法保证配件被准确的送至剪切位置，导致剪切件的不合格率增加，本发明提供一种技术方案，用以解决上述问题，本发明在使用时，先将需要剪切的配件板放入输送支架内部，并利用压紧机构将配件板压紧，两个矩形滑动块被L型定位板插入定位，使输送辊与配件板接触，伸缩气缸处于缩回状态，然后，启动驱动电机，驱动输送辊转动，输送辊配合压紧机构将配件板向右侧输送，当配件板右端与基准板接触时，输送辊继续转动，将配件板向右侧输送，配件板挤压基准板，使基准板和第二滑杆一同向右滑动，压缩第二弹簧，基准板带动L型定位吧向右侧移动，缓慢推出矩形滑动块，基准板向右侧移动，挤压第一导向块，使第三滑杆和第一导向块向上滑动，压缩第三弹簧，当基准板越过第一导向块时，第一导向块和第三滑杆在第三弹簧作用下向下移动，定位基准板，基准板带动的L型定位板脱离矩形滑动块，前后两个矩形滑动块由于缺少定位件，使得输送辊和驱动电机一同沿第一滑槽向下滑动一段距离，将拉绳拉直，使得输送辊脱离配件板，无法在向右输送配件板，此时配件板右端顶触在基准板左侧壁上，被准确定位在输送支架的内部，配件板停留在剪切位置，然后，伸缩气缸向下伸出，带动切刀向下移动，使得矩形连接板向下移动，松弛拉绳，使得输送辊和矩形滑动块继续向下滑动，完全脱离配件板，切刀将配件板进行剪切，剪切完成后，伸缩气缸缩回，通过切刀带动拉绳和L型顶板一同向上移动，拉绳缓慢将矩形滑动块、输送辊和驱动电机，向上拉动，缓慢复位，当伸缩气缸完全复位时，L型顶板与升降板接触，输送辊和驱动电机即将被拉回原位，伸缩气缸再向上缩回一小段距离，顶起升降板，升降板拉动第三滑杆和第一导向块向上滑动，使第一导向块脱离定位L型定位板，基准板、L型定位板和第二滑杆被第二弹簧推动向左侧滑动，同时，拉绳再次拉动矩形滑动块，使输送辊和矩形滑动块完全复位，输送辊再次与配件板接触，L型定位板再次插入矩形滑动块内，将两个矩形滑动块定位，使输送辊保持平稳输送，再次过程中，将切断的配件板取出，输送辊继续配件板向右侧输送，进行下一个配件板的剪切工作，最后，伸缩气缸再伸出一段距离，回到初始位置，放松拉绳，以此实现连续的配件输送生产，从而实现在每次需要对机器人的配件板输送过程中，先利用基准板限位对其配件板，并且利用输送辊推动配件板挤压基准板，使基准板向右侧移动，在配件板移动到位时，L型定位板脱离矩形滑动块，使得输送辊脱离配件板，无法再继续输送配件板，并利用定位机构将基准板定位，避免基准板反向挤压配件板，保证配件的剪切位置的准确性，提高剪切配件的合格率，在剪切完成后，利用复位机构使定位机构和输送辊复位，L型定位板再次将输送辊定位，使输送辊能再次输送配件板，有利于持续生产机器人配件。

作为本发明的进一步方案，所述输送支架内侧壁上转动连接有第一转轴，所述第一转轴外表面上固定连接有转动板，所述转动板位于输送支架的内侧，所述第一转轴外表面上固定连接有两个固定盘，所述固定盘和所述输送支架之间共同固定连接有扭簧，所述第一转轴前后两端均贯穿输送支架并固定连接有单向轴承，两个所述单向轴承外圈均固定连接有第二转轴，两个所述第二转轴外表面上均固定连接有齿轮，两个所述矩形连接板右侧壁上均固定连接有L型齿条板，所述L型齿条板与齿轮啮合；工作时，由于在每次剪切完成后，需要将剪切完后的配件出去，人员每次伸入取出位于切刀底部的配件，极易造成人员伤害，通过在输送支架内部转动连接的第一转轴和转动板，当剪切哇完成后，伸缩气缸缩回时，通矩形连接板带动L型齿条板一同向上移动，带动与L型齿条板啮合的齿轮转动，齿轮通过第二转轴和单向轴承带动第一转轴和转动板转动，扭转扭簧，使切断的配件从转动板顶部滑落，自行将配件取出，无需人员参与，当切刀向下移动剪切时，扭簧将转动板和第一转轴自行复位，L型齿条向下移动，使齿轮和第二转轴转动，但由于单向轴承作用，无法带动第一转轴和转动板转动，避免在切刀向下移动剪切时，翻转板将配件板顶部，保证剪切的精准度，从而实现每次在切刀切断配件后，利用起到向上复位时，带动L型齿条板作用齿轮、第二转轴、单向轴承和第一转轴，使转动板转动，将切断的配件排出，无需人员伸入取件，既保证了人员安全，又能比较快捷的将配件取出。

作为本发明的进一步方案，所述压紧机构包括L型安装板，两个所述L型安装板均固定连接在输送支架的顶部，两个所述L型安装板底部均固定连接有气弹簧，两个所述气弹簧底端共同固定连接有压紧板，所述压紧板滑动连接在输送支架内侧壁上，所述压紧板底部转动连接有若干成线性分布的随转辊；工作时，由于需要配合输送辊将配件板压紧向右侧输送，通过两个气弹簧向下挤压压紧板，使得压紧板底部的随转辊与配件板的顶部紧紧贴合，使得配件板底部能紧紧的与输送辊接触，有利于输送辊输送配件板。

作为本发明的进一步方案所述输送支架前后两侧壁上贯穿滑动连接有L型滑动板，两个所述L型滑动板内端均固定连接有第一安装板，两个所述第一安装板内部均转动连接有两个导向辊，所述输送支架内侧底部开设有供导向辊滑动的第二滑槽，所述L型滑动板和输送支架之间共同固定连接有第四弹簧；工作时，由于配件板在被输送辊向右输送时，配件板前后两侧壁无法保证均能与输送支架内侧壁接触，使得配件板输送过程中容易出现偏斜，不利于配件板对准剪切，通过在输送支架前后两侧壁上滑动连接的L型滑动板，当配件板在输送支架内进行输送时，两个第四弹簧拉紧L型滑动板，L型滑动板通过第一安装板使同侧两个导向辊挤压配件板，使配件板保持竖直状态进行输送，避免配件板在输送过程中偏，有利于配件板的剪切的精准度，提高配件板的剪切合格率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1. 本发明通过在每次需要对机器人的配件板输送过程中，先利用基准板限位对其配件板，并且利用输送辊推动配件板挤压基准板，使基准板向右侧移动，在配件板移动到位时，L型定位板脱离矩形滑动块，使得输送辊脱离配件板，无法再继续输送配件板，并利用定位机构将基准板定位，避免基准板反向挤压配件板，保证配件的剪切位置的准确性，提高剪切配件的合格率，在剪切完成后，利用复位机构使定位机构和输送辊复位，L型定位板再次将输送辊定位，使输送辊能再次输送配件板，有利于持续生产机器人配件。

2. 本发明通过在输送支架内部转动连接的第一转轴和转动板，当剪切哇完成后，伸缩气缸缩回时，通矩形连接板带动L型齿条板一同向上移动，带动与L型齿条板啮合的齿轮转动，齿轮通过第二转轴和单向轴承带动第一转轴和转动板转动，扭转扭簧，使切断的配件从转动板顶部滑落，自行将配件取出，无需人员参与，当切刀向下移动剪切时，扭簧将转动板和第一转轴自行复位，L型齿条向下移动，使齿轮和第二转轴转动，但由于单向轴承作用，无法带动第一转轴和转动板转动，避免在切刀向下移动剪切时，翻转板将配件板顶部，保证剪切的精准度，从而实现每次在切刀切断配件后，利用起到向上复位时，带动L型齿条板作用齿轮、第二转轴、单向轴承和第一转轴，使转动板转动，将切断的配件排出，无需人员伸入取件，既保证了人员安全，又能比较快捷的将配件取出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的总体结构第一立体视图；

图2为图1中A处结构放大图；

图3为本发明的总体结构第二立体视图；

图4为图3中B处结构放大图；

图5为本发明的总体结构第三立体视图；

图6为本发明的总体结构第四立体视图；

图7为图6中C处结构放大图；

图8为本发明的输送辊和矩形滑动块结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

输送支架1、第一滑槽2、输送辊3、第一连接板4、第一滑杆5、矩形滑动块6、第一弹簧7、驱动电机8、L型支架9、伸缩气缸10、切刀11、切断槽12、第二连接板13、第二滑杆14、基准板15、第二弹簧16、U型滑动套17、L型定位板18、L型支撑板19、第三滑杆20、第一导向块21、第三弹簧22、升降板23、L型顶板24、拉绳25、矩形连接板26、导向轮27、第一转轴28、转动板29、固定盘30、扭簧31、单向轴承32、第二转轴33、齿轮34、L型齿条板35、L型安装板36、气弹簧37、压紧板38、随转辊39、L型滑动板40、第一安装板41、导向辊42、第二滑槽43、第四弹簧44。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种机器人零件生产加工用输送装置，包括输送支架1，输送支架1前后外侧壁上均开设有第一滑槽2，两个第一滑槽2内侧壁上共同滑动连接有输送辊3，输送支架1前后两侧壁上均固定连接有第一连接板4，两个第一连接板4内部均贯穿有两个第一滑杆5，同侧两个第一滑杆5顶端共同固定连接有矩形滑动块6，输送辊3贯穿两个矩形滑动块6并与其转动连接，每个第一滑杆5外表面上均套设有第一弹簧7，输送辊3前端固定连接有驱动电机8，驱动电机8固定连接在矩形滑动块6的外侧壁上，输送支架1顶部连接有用于压紧配件板的压紧机构，压紧机构位于输送辊3的正上方，输送支架1顶部固定连接有L型支架9，L型支架9底部固定连接有伸缩气缸10，伸缩气缸10底端固定连接有切刀11，输送支架1内侧底部开设有切断槽12，切断槽12位于切刀11的正下方，输送支架1顶部固定连接有第二连接板13，第二连接板13内部贯穿滑动连接有两个第二滑杆14，两个第二滑杆14左端共同固定连接有基准板15，基准板15左侧壁与输送支架1接触，两个第一滑杆5外表面上均套设有第二弹簧16，输送支架1前后两侧壁上均固定连接有U型滑动套17，两个U型滑动套17内侧壁上均滑动连接有L型定位板18，两个L型定位板18均固定连接在基准板15的底部，两个L型定位板18左端分别插入前后两个矩形滑动块6内，输送支架1顶部连接有用于定位基准板15的定位机构，矩形滑动块6顶部连接有用于拉动矩形滑动块6上移的复位机构；

定位机构包括两个L型支撑板19，两个L型支撑板19均固定连接在输送支架1的顶部，两个L型支撑板19分别位于基准板15的前后两侧，两个L型支撑板19内部贯穿滑动连接有第三滑杆20，两个第三滑杆20底端均固定连接有第一导向块21，两个第三滑杆20位于L型支撑板19和第一导向块21之间的部分外表面上套设有第三弹簧22，两个第三滑杆20顶端共同固定连接有升降板23，切刀11顶部固定连接有两个L型顶板24，两个L型顶板24与升降板23接触；

复位机构包括两个拉绳25，两个拉绳25底端均分别固定连接在两个矩形滑动块6的顶部，切刀11顶部固定连接有两个矩形连接板26，输送支架1前后两侧壁上均转动连接有两个导向轮27，拉绳25右端绕过两个导向轮27并固定连接在矩形连接板26的侧壁上；

工作时，由于现有技术中在利用输送装置将机器人配件输送进行冲切时，利输送辊3输送配件，容易出现输送辊3和配件之间出现相对滑移，导致在每次输送辊3转动相同的转动时间内，无法保证配件被准确的送至剪切位置，导致剪切件的不合格率增加，本发明提供一种技术方案，用以解决上问题，本发明在使用时，先将需要剪切的配件板放入输送支架1内部，并利用压紧机构将配件板压紧，两个矩形滑动块6被L型定位板18插入定位，使输送辊3与配件板接触，伸缩气缸10处于缩回状态，然后，启动驱动电机8，驱动输送辊3转动，输送辊3配合压紧机构将配件板向右侧输送，当配件板右端与基准板15接触时，输送辊3继续转动，将配件板向右侧输送，配件板挤压基准板15，使基准板15和第二滑杆14一同向右滑动，压缩第二弹簧16，基准板15带动L型定位吧向右侧移动，缓慢推出矩形滑动块6，基准板15向右侧移动，挤压第一导向块21，使第三滑杆20和第一导向块21向上滑动，压缩第三弹簧22，当基准板15越过第一导向块21时，第一导向块21和第三滑杆20在第三弹簧22作用下向下移动，定位基准板15，基准板15带动的L型定位板18脱离矩形滑动块6，前后两个矩形滑动块6由于缺少定位件，使得输送辊3和驱动电机8一同沿第一滑槽2向下滑动一段距离，将拉绳25拉直，使得输送辊3脱离配件板，无法在向右输送配件板，此时配件板右端顶触在基准板15左侧壁上，被准确定位在输送支架1的内部，配件板停留在剪切位置，然后，伸缩气缸10向下伸出，带动切刀11向下移动，使得矩形连接板26向下移动，松弛拉绳25，使得输送辊3和矩形滑动块6继续向下滑动，完全脱离配件板，切刀11将配件板进行剪切，剪切完成后，伸缩气缸10缩回，通过切刀11带动拉绳25和L型顶板24一同向上移动，拉绳25缓慢将矩形滑动块6、输送辊3和驱动电机8，向上拉动，缓慢复位，当伸缩气缸10完全复位时，L型顶板24与升降板23接触，输送辊3和驱动电机8即将被拉回原位，伸缩气缸10再向上缩回一小段距离，顶起升降板23，升降板23拉动第三滑杆20和第一导向块21向上滑动，使第一导向块21脱离定位L型定位板18，基准板15、L型定位板18和第二滑杆14被第二弹簧16推动向左侧滑动，同时，拉绳25再次拉动矩形滑动块6，使输送辊3和矩形滑动块6完全复位，输送辊3再次与配件板接触，L型定位板18再次插入矩形滑动块6内，将两个矩形滑动块6定位，使输送辊3保持平稳输送，再次过程中，将切断的配件板取出，输送辊3继续配件板向右侧输送，进行下一个配件板的剪切工作，最后，伸缩气缸10再伸出一段距离，放松拉绳25，回到初始位置，以此实现连续的配件输送生产，从而实现在每次需要对机器人的配件板输送过程中，先利用基准板15限位对其配件板，并且利用输送辊3推动配件板挤压基准板15，使基准板15向右侧移动，在配件板移动到位时，L型定位板18脱离矩形滑动块6，使得输送辊3脱离配件板，无法再继续输送配件板，并利用定位机构将基准板15定位，避免基准板15反向挤压配件板，保证配件的剪切位置的准确性，提高剪切配件的合格率，在剪切完成后，利用复位机构使定位机构和输送辊3复位，L型定位板18再次将输送辊3定位，使输送辊3能再次输送配件板，有利于持续生产机器人配件。

作为本发明的进一步方案，输送支架1内侧壁上转动连接有第一转轴28，第一转轴28外表面上固定连接有转动板29，转动板29位于输送支架1的内侧，第一转轴28外表面上固定连接有两个固定盘30，固定盘30和输送支架1之间共同固定连接有扭簧31，第一转轴28前后两端均贯穿输送支架1并固定连接有单向轴承32，两个单向轴承32外圈均固定连接有第二转轴33，两个第二转轴33外表面上均固定连接有齿轮34，两个矩形连接板26右侧壁上均固定连接有L型齿条板35，L型齿条板35与齿轮34啮合；工作时，由于在每次剪切完成后，需要将剪切完后的配件出去，人员每次伸入取出位于切刀11底部的配件，极易造成人员伤害，通过在输送支架1内部转动连接的第一转轴28和转动板29，当剪切哇完成后，伸缩气缸10缩回时，通矩形连接板26带动L型齿条板35一同向上移动，带动与L型齿条板35啮合的齿轮34转动，齿轮34通过第二转轴33和单向轴承32带动第一转轴28和转动板29转动，扭转扭簧31，使切断的配件从转动板29顶部滑落，自行将配件取出，无需人员参与，当切刀11向下移动剪切时，扭簧31将转动板29和第一转轴28自行复位，L型齿条向下移动，使齿轮34和第二转轴33转动，但由于单向轴承32作用，无法带动第一转轴28和转动板29转动，避免在切刀11向下移动剪切时，翻转板将配件板顶部，保证剪切的精准度，从而实现每次在切刀11切断配件后，利用起到向上复位时，带动L型齿条板35作用齿轮34、第二转轴33、单向轴承32和第一转轴28，使转动板29转动，将切断的配件排出，无需人员伸入取件，既保证了人员安全，又能比较快捷的将配件取出。

作为本发明的进一步方案，压紧机构包括L型安装板36，两个L型安装板36均固定连接在输送支架1的顶部，两个L型安装板36底部均固定连接有气弹簧37，两个气弹簧37底端共同固定连接有压紧板38，压紧板38滑动连接在输送支架1内侧壁上，压紧板38底部转动连接有若干成线性分布的随转辊39；工作时，由于需要配合输送辊3将配件板压紧向右侧输送，通过两个气弹簧37向下挤压压紧板38，使得压紧板38底部的随转辊39与配件板的顶部紧紧贴合，使得配件板底部能紧紧的与输送辊3接触，有利于输送辊3输送配件板。

作为本发明的进一步方案输送支架1前后两侧壁上贯穿滑动连接有L型滑动板40，两个L型滑动板40内端均固定连接有第一安装板41，两个第一安装板41内部均转动连接有两个导向辊42，输送支架1内侧底部开设有供导向辊42滑动的第二滑槽43，L型滑动板40和输送支架1之间共同固定连接有第四弹簧44；工作时，由于配件板在被输送辊3向右输送时，配件板前后两侧壁无法保证均能与输送支架1内侧壁接触，使得配件板输送过程中容易出现偏斜，不利于配件板对准剪切，通过在输送支架1前后两侧壁上滑动连接的L型滑动板40，当配件板在输送支架1内进行输送时，两个第四弹簧44拉紧L型滑动板40，L型滑动板40通过第一安装板41使同侧两个导向辊42挤压配件板，使配件板保持竖直状态进行输送，避免配件板在输送过程中偏，有利于配件板的剪切的精准度，提高配件板的剪切合格率。

工作原理：本发明在使用时，先将需要剪切的配件板放入输送支架1内部，并利用压紧机构将配件板压紧，两个矩形滑动块6被L型定位板18插入定位，使输送辊3与配件板接触，伸缩气缸10处于缩回状态，然后，启动驱动电机8，驱动输送辊3转动，输送辊3配合压紧机构将配件板向右侧输送，当配件板右端与基准板15接触时，输送辊3继续转动，将配件板向右侧输送，配件板挤压基准板15，使基准板15和第二滑杆14一同向右滑动，压缩第二弹簧16，基准板15带动L型定位吧向右侧移动，缓慢推出矩形滑动块6，基准板15向右侧移动，挤压第一导向块21，使第三滑杆20和第一导向块21向上滑动，压缩第三弹簧22，当基准板15越过第一导向块21时，第一导向块21和第三滑杆20在第三弹簧22作用下向下移动，定位基准板15，基准板15带动的L型定位板18脱离矩形滑动块6，前后两个矩形滑动块6由于缺少定位件，使得输送辊3和驱动电机8一同沿第一滑槽2向下滑动一段距离，将拉绳25拉直，使得输送辊3脱离配件板，无法在向右输送配件板，此时配件板右端顶触在基准板15左侧壁上，被准确定位在输送支架1的内部，配件板停留在剪切位置，然后，伸缩气缸10向下伸出，带动切刀11向下移动，使得矩形连接板26向下移动，松弛拉绳25，使得输送辊3和矩形滑动块6继续向下滑动，完全脱离配件板，切刀11将配件板进行剪切，剪切完成后，伸缩气缸10缩回，通过切刀11带动拉绳25和L型顶板24一同向上移动，拉绳25缓慢将矩形滑动块6、输送辊3和驱动电机8，向上拉动，缓慢复位，当伸缩气缸10完全复位时，L型顶板24与升降板23接触，输送辊3和驱动电机8即将被拉回原位，伸缩气缸10再向上缩回一小段距离，顶起升降板23，升降板23拉动第三滑杆20和第一导向块21向上滑动，使第一导向块21脱离定位L型定位板18，基准板15、L型定位板18和第二滑杆14被第二弹簧16推动向左侧滑动，同时，拉绳25再次拉动矩形滑动块6，使输送辊3和矩形滑动块6完全复位，输送辊3再次与配件板接触，L型定位板18再次插入矩形滑动块6内，将两个矩形滑动块6定位，使输送辊3保持平稳输送，再次过程中，将切断的配件板取出，输送辊3继续配件板向右侧输送，进行下一个配件板的剪切工作，最后，伸缩气缸10再伸出一段距离，放松拉绳25，回到初始位置，以此实现连续的配件输送生产。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种机器人零件生产加工用输送装置，包括输送支架（1），其特征在于：所述输送支架（1）前后外侧壁上均开设有第一滑槽（2），两个所述第一滑槽（2）内侧壁上共同滑动连接有输送辊（3），所述输送支架（1）前后两侧壁上均固定连接有第一连接板（4），两个所述第一连接板（4）内部均贯穿有两个第一滑杆（5），同侧两个所述第一滑杆（5）顶端共同固定连接有矩形滑动块（6），所述输送辊（3）贯穿两个矩形滑动块（6）并与其转动连接，每个所述第一滑杆（5）外表面上均套设有第一弹簧（7），所述输送辊（3）前端固定连接有驱动电机（8），所述驱动电机（8）固定连接在矩形滑动块（6）的外侧壁上，所述输送支架（1）顶部连接有用于压紧配件板的压紧机构，所述压紧机构位于输送辊（3）的正上方，所述输送支架（1）顶部固定连接有L型支架（9），所述L型支架（9）底部固定连接有伸缩气缸（10），所述伸缩气缸（10）底端固定连接有切刀（11），所述输送支架（1）内侧底部开设有切断槽（12），所述切断槽（12）位于切刀（11）的正下方，所述输送支架（1）顶部固定连接有第二连接板（13），所述第二连接板（13）内部贯穿滑动连接有两个第二滑杆（14），两个所述第二滑杆（14）左端共同固定连接有基准板（15），所述基准板（15）左侧壁与输送支架（1）接触，两个所述第一滑杆（5）外表面上均套设有第二弹簧（16），所述输送支架（1）前后两侧壁上均固定连接有U型滑动套（17），两个所述U型滑动套（17）内侧壁上均滑动连接有L型定位板（18），两个所述L型定位板（18）均固定连接在基准板（15）的底部，两个所述L型定位板（18）左端分别插入前后两个矩形滑动块（6）内，所述输送支架（1）顶部连接有用于定位基准板（15）的定位机构，所述矩形滑动块（6）顶部连接有用于拉动矩形滑动块（6）上移的复位机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人零件生产加工用输送装置，其特征在于：所述定位机构包括两个L型支撑板（19），两个所述L型支撑板（19）均固定连接在输送支架（1）的顶部，两个所述L型支撑板（19）分别位于基准板（15）的前后两侧，两个所述L型支撑板（19）内部贯穿滑动连接有第三滑杆（20），两个所述第三滑杆（20）底端均固定连接有第一导向块（21），两个所述第三滑杆（20）位于L型支撑板（19）和第一导向块（21）之间的部分外表面上套设有第三弹簧（22），两个所述第三滑杆（20）顶端共同固定连接有升降板（23），所述切刀（11）顶部固定连接有两个L型顶板（24），两个所述L型顶板（24）与升降板（23）接触。

3.根据权利要求1所述的一种机器人零件生产加工用输送装置，其特征在于：所述复位机构包括两个拉绳（25），两个所述拉绳（25）底端均分别固定连接在两个矩形滑动块（6）的顶部，所述切刀（11）顶部固定连接有两个矩形连接板（26），所述输送支架（1）前后两侧壁上均转动连接有两个导向轮（27），所述拉绳（25）右端绕过两个导向轮（27）并固定连接在矩形连接板（26）的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种机器人零件生产加工用输送装置，其特征在于：所述输送支架（1）内侧壁上转动连接有第一转轴（28），所述第一转轴（28）外表面上固定连接有转动板（29），所述转动板（29）位于输送支架（1）的内侧，所述第一转轴（28）外表面上固定连接有两个固定盘（30），所述固定盘（30）和所述输送支架（1）之间共同固定连接有扭簧（31），所述第一转轴（28）前后两端均贯穿输送支架（1）并固定连接有单向轴承（32），两个所述单向轴承（32）外圈均固定连接有第二转轴（33），两个所述第二转轴（33）外表面上均固定连接有齿轮（34），两个所述矩形连接板（26）右侧壁上均固定连接有L型齿条板（35），所述L型齿条板（35）与齿轮（34）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种机器人零件生产加工用输送装置，其特征在于：所述压紧机构包括L型安装板（36），两个所述L型安装板（36）均固定连接在输送支架（1）的顶部，两个所述L型安装板（36）底部均固定连接有气弹簧（37），两个所述气弹簧（37）底端共同固定连接有压紧板（38），所述压紧板（38）滑动连接在输送支架（1）内侧壁上，所述压紧板（38）底部转动连接有若干成线性分布的随转辊（39）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人零件生产加工用输送装置，其特征在于：所述输送支架（1）前后两侧壁上贯穿滑动连接有L型滑动板（40），两个所述L型滑动板（40）内端均固定连接有第一安装板（41），两个所述第一安装板（41）内部均转动连接有两个导向辊（42），所述输送支架（1）内侧底部开设有供导向辊（42）滑动的第二滑槽（43），所述L型滑动板（40）和输送支架（1）之间共同固定连接有第四弹簧（44）。

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