CN216992172U - 取纸、裁切、卸纸一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取纸、裁切、卸纸一体机，包括机架，机架上依次设有取纸平台、裁切平台、卸纸平台和托板，取纸平台的输出端连接有裁切平台的输入端，裁切平台的输出端连接卸纸平台的输入端，卸纸平台的输出端放置有托板，取纸平台可上下升降，在取纸平台上方架有取纸的机械手和沿取纸平台长度方向往返活动的推料板，在裁切平台上方架有用于裁切的裁切刀组件，在裁切平台的输入端设有可伸缩的推板，卸纸平台上安装有沿其长度方向往返的卸料板。这样便实现了结构可靠稳定且生产效率高的技术效果。

Description

取纸、裁切、卸纸一体机

技术领域

本实用新型涉及一种纸制品处理设备，具体涉及一种取纸、裁切、卸纸一体机。

背景技术

一般的印刷纸制品分别经过取纸、裁切和卸纸的加工程序，印刷纸制品经过裁切机的裁切后还需要转移至卸纸机进行卸纸操作，因此效率低下，而且需要多个工人协助完成，极大影响纸制品的处理效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构可靠稳定且生产效率高的取纸、裁切、卸纸一体机，从而将取纸、裁切、卸纸在一个设备上完成，节约生产成本，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种取纸、裁切、卸纸一体机，包括机架，所述的机架上依次设有取纸平台、裁切平台、卸纸平台，所述取纸平台的输出端衔接有所述裁切平台的输入端，所述裁切平台的输出端衔接所述卸纸平台的输入端，所述取纸平台和卸纸平台可上下升降，在所述取纸平台上方架有取纸的机械手和沿取纸平台长度方向往返活动的推料板，在所述裁切平台上方架有用于裁切的裁切刀组件，在所述裁切平台的输入端设有可伸缩的推板，所述卸纸平台上安装有沿其长度方向往返的卸料板。

所述取纸平台、所述裁切平台和所述卸纸平台上分别布满出气孔，所述出气孔与气泵的出气通道连通。

所述机架设有与所述的取纸平台相对应的第一导轨，在所述第一导轨上安装有沿其滑动的滑座，滑座上连接有横梁，横梁位于取纸平台上方，滑座上安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上连接有第一齿轮，所述第一导轨的旁侧设有第一齿条，第一齿条与第一齿轮啮合配合，所述机械手和所述推料板安装在所述横梁上。

所述机械手包括连接在横梁上的安装架，所述安装架上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆连接有架板，所述架板的两侧分别连接有货叉，在所述取纸平台的输入端还连接有输入辊，所述取纸平台可滑动地安装在一竖直导轨上，所述取纸平台上安装有第二伺服电机，第二伺服电机上配置有第二齿轮，竖直导轨的旁侧设置有第二齿条，第二齿条与第二齿轮啮合配合。

在所述推板的侧壁上设有第三齿条，在所述裁切平台的侧壁上安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上连接有第三齿轮，第三齿轮与第三齿条啮合配合。

卸纸平台的旁侧设有第二导轨，所述第二导轨上安装有沿其滑动的滑动座，所述滑动座上安装所述卸料板，所述滑动座上还配置有第四伺服电机，第四伺服电机的输出端连接有第四齿轮，所述第二导轨的旁侧设有第四齿轮，所述第四齿轮与第四齿条啮合配合。

本实用新型的这种结构，纸堆放置在取料平台的输入端，通过机械手将一定厚度的纸堆取料并放置在取料平台上，通过取料平台输入端的输入辊移动完全置于取料平台上，随后通过推料板将取料平台上的纸堆推送至裁切平台的输入端，再通过推板将该纸堆推送至裁切刀组件上进行裁切，裁切后置于裁切平台的输出端，在通过手工方式移送至卸料平台上，最后通过卸料板推送至托板上，从而完成卸纸工作，这样便实现了结构可靠稳定且生产效率高的技术效果。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的立体图；

图2为本实用新型具体实施方式的局部结构图。

具体实施方式

下面通过实施例对本实用新型进行具体的描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定。

如图1、图2所示，本实施例公开了一种取纸、裁切、卸纸一体机，包括机架1，机架1上依次设有取纸平台2、裁切平台3、卸纸平台4，取纸平台2的输入端推叠有带裁切的纸堆200，取纸平台2的输出端衔接有裁切平台3的输入端，裁切平台3的输出端衔接卸纸平台4的输入端，卸纸平台4的输出端放置有托板5，取纸平台2和卸纸平台4可上下升降，在取纸平台2上方架有取纸的机械手6和沿取纸平台2长度方向往返活动的推料板21，在裁切平台3上方架有用于裁切的裁切刀组件7，裁切刀组件7中的主要结构就是可上下活动的裁切刀，用于纸张裁切，为常规部件，在裁切平台3的输入端设有可伸缩的推板8，卸纸平台4上安装有沿其长度方向往返的卸料板9。

取纸平台2、裁切平台3和卸纸平台4上分别布满出气孔，出气孔与气泵的出气通道连通。通过该结构使得纸堆在取纸平台2、裁切平台3和卸纸平台4推送时不易贴合，传送更加方便可靠。

机架1设有与取纸平台2相对应的第一导轨10，在第一导轨10上安装有沿其滑动的滑座20，滑座20上连接有横梁30，横梁30位于取纸平台2上方，滑座20上安装有第一伺服电机50，第一伺服电机50的输出轴上连接有第一齿轮，第一导轨10的旁侧设有第一齿条，第一齿条与第一齿轮啮合配合，机械手6和推料板21安装在横梁30上。通过该结构使得推料板21可沿取纸平台2的进行推送纸堆，方便可靠。

机械手6包括连接在横梁30上的安装架63，安装架63上设有伸缩气缸62，伸缩气缸62的伸缩杆连接有架板64，架板64的两侧分别连接有货叉61，在取纸平台2的输入端还连接有输入辊22，输入辊22为橡胶辊，输入辊22在接触到纸堆底部时，可将纸堆快速地带入取料平台上，取纸平台2可滑动地安装在一竖直导轨40上，取纸平台2上安装有第二伺服电机60，第二伺服电机60上配置有第二齿轮，竖直导轨40的旁侧设置有第二齿条，第二齿条与第二齿轮啮合配合，这样就使得取料平台可更加需裁切的纸堆高度做上下调整。通过该结构使得机械手6可自由活动并通过货叉61插入至纸堆中进行取料，并且可靠地将取出的纸堆放入取料平台上，通过推料板21进行推送。

在推板8的侧壁上设有第三齿条，在裁切平台3的侧壁上安装有第三伺服电机70，第三伺服电机70的输出轴上连接有第三齿轮，第三齿轮与第三齿条啮合配合。通过该结构使得推板8的推送更加方便可靠，且速度可控制。

卸纸平台4的旁侧设有第二导轨100，第二导轨100上安装有沿其滑动的滑动座，滑动座上安装卸料板9，滑动座上还配置有第四伺服电机80，第四伺服电机80的输出端连接有第四齿轮，第二导轨100的旁侧设有第四齿轮，第四齿轮与第四齿条啮合配合。通过该结构使得卸料板9的往返运动更加可靠稳定，且可推送裁切后的纸堆更加可靠。

采用上述技术方案，纸堆放置在取料平台的输入端，通过机械手6将一定厚度的纸堆取料并放置在取料平台上，通过取料平台输入端的输入辊22移动完全置于取料平台上，随后通过推料板21将取料平台上的纸堆推送至裁切平台3的输入端，再通过推板8将该纸堆推送至裁切刀组件7上进行裁切，裁切后置于裁切平台3的输出端，在通过手工方式移送至卸料平台上，最后通过卸料板9推送至托板5上，从而完成卸纸工作，这种一体化的结构，极大的提高了纸张的切纸效率，且结构可靠稳定。

Claims (6)

1.一种取纸、裁切、卸纸一体机，包括机架，其特征在于：所述的机架上依次设有取纸平台、裁切平台、卸纸平台，所述取纸平台的输出端衔接有所述裁切平台的输入端，所述裁切平台的输出端衔接所述卸纸平台的输入端，所述取纸平台和卸纸平台可上下升降，在所述取纸平台上方架有取纸的机械手和沿取纸平台长度方向往返活动的推料板，在所述裁切平台上方架有用于裁切的裁切刀组件，在所述裁切平台的输入端设有可伸缩的推板，所述卸纸平台上安装有沿其长度方向往返的卸料板。

2.根据权利要求1所述的取纸、裁切、卸纸一体机，其特征在于：所述取纸平台、所述裁切平台和所述卸纸平台上分别布满出气孔，所述出气孔与气泵的出气通道连通。

3.根据权利要求1所述的取纸、裁切、卸纸一体机，其特征在于：所述机架设有与所述的取纸平台相对应的第一导轨，在所述第一导轨上安装有沿其滑动的滑座，滑座上连接有横梁，横梁位于取纸平台上方，滑座上安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上连接有第一齿轮，所述第一导轨的旁侧设有第一齿条，第一齿条与第一齿轮啮合配合，所述机械手和所述推料板安装在所述横梁上。

4.根据权利要求3所述的取纸、裁切、卸纸一体机，其特征在于：所述机械手包括连接在横梁上的安装架，所述安装架上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆连接有架板，所述架板的两侧分别连接有货叉，在所述取纸平台的输入端还连接有输入辊，所述取纸平台可滑动地安装在一竖直导轨上，所述取纸平台上安装有第二伺服电机，第二伺服电机上配置有第二齿轮，竖直导轨的旁侧设置有第二齿条，第二齿条与第二齿轮啮合配合。

5.根据权利要求1所述的取纸、裁切、卸纸一体机，其特征在于：在所述推板的侧壁上设有第三齿条，在所述裁切平台的侧壁上安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上连接有第三齿轮，第三齿轮与第三齿条啮合配合。

6.根据权利要求1所述的取纸、裁切、卸纸一体机，其特征在于：卸纸平台的旁侧设有第二导轨，所述第二导轨上安装有沿其滑动的滑动座，所述滑动座上安装所述卸料板，所述滑动座上还配置有第四伺服电机，第四伺服电机的输出端连接有第四齿轮，所述第二导轨的旁侧设有第四齿轮，所述第四齿轮与第四齿条啮合配合。

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