CN219405645U - 配袋体输出供料的制袋设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及配袋体输出供料的制袋设备，其裁切机构的出口端衔接有袋体输出供料机构，袋体输出供料机构包括接料台、第一输送装置和第二输送装置，接料台上设有沿输出方向设置的通道，第一输送装置包括传动连接的第一移袋吸嘴和第一移袋电机，第二输送装置包括传动连接的第二移袋吸嘴和第二移袋电机，第一移袋吸嘴以及第二移袋吸嘴分别配置在通道中。其在裁切机构的出口端（即输出端）配置袋体输出供料机构，袋体输出供料机构能交替轮流移送输出袋体，从而能够适配制袋的速度，能够及时、高效的将袋体配合移动输出供料，且袋体在被移动输出过程中被吸住避免相对位置发生偏移。克服无法及时、高效稳定将制作的袋体输出供料的不足。

Description

配袋体输出供料的制袋设备

技术领域

本实用新型涉及制袋设备，特别涉及配袋体输出供料的制袋设备。

背景技术

制袋机为常见的制袋设备，其中制袋包装机的制袋的效率相对较高，例如塑料袋或纸袋或纸塑袋等，将连卷材料放卷后，再在封合工位进行封合（如热封）形成相连的一个个袋体，再在切断工位进行裁切形成单独的一个个袋子，其效率相对较高，技术较为成熟。但是为了适配包装机，可以将材料直接制作成袋体并输出用于包装，裁切后的袋体需要输出供料进行后续包装，如何高效、稳定、准确地将袋体供应到位，满足高效稳定的包装需求至关重要。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种高效、稳定、准确地输送袋体的配袋体输出供料的制袋设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：配袋体输出供料的制袋设备，包括裁切机构，裁切机构包括裁切刀，其特征在于：裁切机构的出口端衔接有袋体输出供料机构，袋体输出供料机构包括接料台、第一输送装置和第二输送装置，接料台上设有沿输出方向设置的通道，第一输送装置包括第一移袋吸嘴和第一移袋电机，第一移袋吸嘴与第一移袋电机传动连接，第二输送装置包括第二移袋吸嘴和第二移袋电机，第二移袋吸嘴与第二移袋电机传动连接，第一移袋吸嘴以及第二移袋吸嘴分别配置在通道中。

分别在上述技术方案上还可以进行以下各种优化或补充说明。

比如，第一移袋吸嘴以及第二移袋吸嘴分别采用升降吸嘴，裁切机构的出口端还配有辅助压板，辅助压板升降设置。

还可以将辅助压板连接在裁切刀上，其中裁切刀与裁切升降驱动装置传动连接。

再比如，通道包括有第一开口道和第二开口道，第一移袋吸嘴设在第一开口道中，第二移袋吸嘴设在第二开口道中。

例如，第一移袋吸嘴连接在第一移动座上，第一移动座配置在第一轨道上，第一移动座上设有第一丝母，第一丝母传动连接第一丝杆，第一丝杆与第一移袋电机传动连接。

例如，第二移袋吸嘴连接在第二移动座上，第二移动座配置在第二轨道上，第二移动座上设有第二丝母，第二丝母传动连接第二丝杆，第二丝杆与第二移袋电机传动连接。

比如，第一移袋电机以及第二移袋电机分别选用伺服电机。

此外，第一移袋吸嘴以及第二移袋吸嘴的吸嘴口分别朝上设置。

还可以优化，接料台上还设有到位压袋部件，到位压袋部件升降设置。

其中，接料台包括有接料托袋部件。

本实用新型的有益效果为，该配袋体输出供料的制袋设备，在裁切机构的出口端（即输出端）配置袋体输出供料机构，袋体输出供料机构能交替轮流移送输出袋体，从而能够适配制袋的速度，能够及时、高效的将袋体配合移动输出供料，且袋体在被移动输出过程中被吸住避免相对位置发生偏移。克服无法及时、高效稳定将制作的袋体输出供料的不足。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1另一角度的结构示意图。

图3为图2中部分结构的示意图。

图4为图3中隐藏部分结构后的示意图。

图5为图4中隐藏接料台后的示意图。

图6为图5另一角度的结构示意图。

图中：1、裁切机构；2、裁切刀；3、袋体输出供料机构；4、接料台；5、第一输送装置；6、第二输送装置；7、通道；8、第一移袋吸嘴；9、第一移袋电机；10、第二移袋吸嘴；11、第二移袋电机；12、辅助压板；13、裁切升降驱动装置；14、第一开口道；15、第二开口道；16、第一移动座；17、第一轨道；18、第一丝母；19、第一丝杆；20、第二移动座；21、第二轨道；22、第二丝母；23、第二丝杆；24、到位压袋部件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见附图，本实施方式的实施例中配袋体输出供料的制袋设备，包括裁切机构1，裁切机构1包括裁切刀2，由裁切机构1配合将一个个袋体25裁切出来；裁切机构1的出口端衔接有袋体输出供料机构3，由裁切机构1裁切出来的一个个袋体将被袋体输出供料机构3输出供料，可用于后续包装等操作。

其中，袋体输出供料机构3包括有接料台4、第一输送装置5和第二输送装置6。

接料台4可以用于配合接住裁切机构1裁切出来的袋体，接料台4上设有通道7，通道7沿输出方向设置，即袋体将顺着通道7的方向被移动输出，接料台4还可以配合用于托住袋体，以便袋体被移动输出到位后放置，甚至接料台4在袋体被移动输出过程中还可以配合托住袋体避免袋体变形、弯曲等让移动输出更顺利。

第一输送装置5包括有第一移袋吸嘴8和第一移袋电机9，第一移袋吸嘴8与第一移袋电机9传动连接，第一移袋吸嘴8配置在通道7中，由第一移袋电机9带动第一移袋吸嘴8沿通道7进行移动，配合将袋体移动输出。第一移袋吸嘴8用于吸住和释放袋体，吸住袋体时配合移动输出。

第二输送装置6包括有第二移袋吸嘴10和第二移袋电机11，第二移袋吸嘴10与第二移袋电机11传动连接，第二移袋吸嘴10配置在通道7中，由第二移袋电机11带动第二移袋吸嘴10沿通道7进行移动，配合将袋体移动输出。第二移袋吸嘴10用于吸住和释放袋体，吸住袋体时配合移动输出。

其工作原理为，制袋的速度相对较快，经过裁切机构1的裁切，一个个袋体持续不断的输出，袋体输出供料机构3（如第一输送装置5以及第二输送装置6）配合交替轮流将从裁切机构1裁切输出的袋体逐个吸住移动输出，袋体输出供料机构3能交替轮流移送输出袋体，能够适配制袋的速度，能够及时、高效的将袋体配合移动输出供料，避免袋体堆积，而且移动输出过程中袋体被吸住相对位置不会发生偏移，能够准确停留在设定的位置，比如可以袋体可以被移动输出依次排列在设定位置。

该配袋体输出供料的制袋设备，在裁切机构1的出口端（即输出端）配置袋体输出供料机构3，袋体输出供料机构3能交替轮流移送输出袋体，从而能够适配制袋的速度，能够及时、高效的将袋体配合移动输出供料，且袋体在被移动输出过程中被吸住避免相对位置发生偏移。

分别在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。

比如，第一移袋吸嘴8以及第二移袋吸嘴10分别采用升降吸嘴，可以配置相应动力（如气缸37或电机等）驱动吸嘴升降。裁切机构1的出口端还配有辅助压板12，辅助压板12升降设置，辅助压板12下将能够配合压住裁切机构1的出口端的袋体，让下方的第一移袋吸嘴8或者第二移袋吸嘴10能够顺利、稳定吸住袋体，避免出现无法被吸住的情况。

其中，辅助压板12升降设置方式较多。例如，辅助压板12可以配置独立的电机或气缸等驱动升降；或者，也可以将辅助压板12与裁切刀2相连上，辅助压板12随裁切刀2进行升降，裁切刀2与裁切升降驱动装置13（如电机或气缸等）传动连接，由裁切升降驱动装置13带动裁切刀2进行升降，结构相对更紧凑、简洁，无需额外配置动力驱动辅助压板12降低成本。比如，辅助压板12与裁切刀2都设置在安装板36上，安装板36被裁切升降驱动装置13带动进行升降。

另外，第一移袋吸嘴8或者第二移袋吸嘴10可以共用通道7，也可以分别设置对应的通道7。例如，通道7包括有第一开口道14和第二开口道15，第一移袋吸嘴8设在第一开口道14中，第二移袋吸嘴10设在第二开口道15中。

比方，第一移袋吸嘴8连接在第一移动座16上（可以在第一移动座16上设置气缸等驱动第一移袋吸嘴8升降动作），第一移动座16配置在第一轨道17上，第一移动座16将沿第一轨道17顺畅稳定移动，第一移动座16上设有第一丝母18，第一丝母18传动连接第一丝杆19，第一丝杆19与第一移袋电机9传动连接，由第一移袋电机9驱动第一丝杆19转动配合带动第一丝母18，使得第一移动座16在第一轨道17上移动，从而使得第一移袋吸嘴8配合将袋体移动输出。丝母以及丝杆配合传动精度较高。

比方，第二移袋吸嘴10连接在第二移动座20上（可以在第二移动座20上设置气缸等驱动第二移袋吸嘴10升降动作），第二移动座20配置在第二轨道21上，第二移动座20将沿第二轨道21顺畅稳定移动，第二移动座20上设有第二丝母22，第二丝母22传动连接第二丝杆23，第二丝杆23与第二移袋电机11传动连接，由第二移袋电机11驱动第二丝杆23转动配合带动第二丝母22，使得第二移动座20在第二轨道21上移动，从而使得第二移袋吸嘴10配合将袋体移动输出。丝母以及丝杆配合传动精度较高。

采用丝杆与丝母配合传动精度较高能够在移动输出袋体时准确停留在相应位置等待后续操作；当然也可以采用其他传动结构比如链条链轮或者齿条齿轮或者同步带同步轮等配合带动相应的吸嘴进行动作，将袋体移动输出。

此外，第一移袋电机9以及第二移袋电机11可以分别选用伺服电机，操控成熟，精度较高。

其中，第一移袋吸嘴8以及第二移袋吸嘴10的吸嘴口分别朝上设置，能够顺利将吸嘴口上方的袋体吸住进行移动。

接料台4上还可以额外设置到位压袋部件24，到位压袋部件24升降设置（可以配电机或气缸26等驱动）。到位压袋部件24配合压住移动输出到位的袋体，避免吸嘴（如第一移袋吸嘴8以及第二移袋吸嘴10）回退时，到位的袋体发生移位；到位压袋部件24（如压块或压板等）可以将移动输出到位的袋体压在接料台4上固定相对位置；可以压在袋体的侧边位置以便腾出袋体的主体部分便于后续操作。移动输出到位的袋体可以放置在接料台4上。接料台4包括有接料托袋部件（如托板、托杆、托带等）。

其中，还可以在接料台4上配置转送吸嘴27，转送吸嘴27连接在转轴28上，当接料台4上排列移动输出到位的袋体后，由转轴28带动转送吸嘴将袋体吸住转送给后续机构取走，甚至转轴28还可以额外升降设置（可配气缸29驱动）。

另外，配袋体输出供料的制袋设备还将包括放卷装置30（含放卷架）、第一牵引装置31（含牵引辊和电机）、封合装置32（含热封模具）、浮动辊33（用于存料）和第二牵引装置34（含牵引辊和电机）等，方式较多较为成熟，材料如果预先没有折叠还可以配翻折装置35（含折辊或折板等），其中第二牵引装置与裁切机构1衔接。

Claims (9)

1.配袋体输出供料的制袋设备，包括裁切机构（1），裁切机构（1）包括裁切刀（2），其特征在于：裁切机构（1）的出口端衔接有袋体输出供料机构（3），

袋体输出供料机构（3）包括接料台（4）、第一输送装置（5）和第二输送装置（6），

接料台（4）上设有沿输出方向设置的通道（7），

第一输送装置（5）包括第一移袋吸嘴（8）和第一移袋电机（9），第一移袋吸嘴（8）与第一移袋电机（9）传动连接，

第二输送装置（6）包括第二移袋吸嘴（10）和第二移袋电机（11），第二移袋吸嘴（10）与第二移袋电机（11）传动连接，

第一移袋吸嘴（8）以及第二移袋吸嘴（10）分别配置在通道（7）中。

2.如权利要求1所述的配袋体输出供料的制袋设备，其特征在于：第一移袋吸嘴（8）以及第二移袋吸嘴（10）分别采用升降吸嘴，裁切机构（1）的出口端还配有辅助压板（12），辅助压板（12）升降设置。

3.如权利要求2所述的配袋体输出供料的制袋设备，其特征在于：辅助压板（12）与裁切刀（2）相连，裁切刀（2）与裁切升降驱动装置（13）传动连接。

4.如权利要求1所述的配袋体输出供料的制袋设备，其特征在于：通道（7）包括有第一开口道（14）和第二开口道（15），第一移袋吸嘴（8）设在第一开口道（14）中，第二移袋吸嘴（10）设在第二开口道（15）中。

5.如权利要求1所述的配袋体输出供料的制袋设备，其特征在于：

第一移袋吸嘴（8）连接在第一移动座（16）上，第一移动座（16）配置在第一轨道（17）上，第一移动座（16）上设有第一丝母（18），第一丝母（18）传动连接第一丝杆（19），第一丝杆（19）与第一移袋电机（9）传动连接；

第二移袋吸嘴（10）连接在第二移动座（20）上，第二移动座（20）配置在第二轨道（21）上，第二移动座（20）上设有第二丝母（22），第二丝母（22）传动连接第二丝杆（23），第二丝杆（23）与第二移袋电机（11）传动连接。

6.如权利要求1所述的配袋体输出供料的制袋设备，其特征在于：第一移袋电机（9）以及第二移袋电机（11）分别选用伺服电机。

7.如权利要求1所述的配袋体输出供料的制袋设备，其特征在于：第一移袋吸嘴（8）以及第二移袋吸嘴（10）的吸嘴口分别朝上设置。

8.如权利要求1所述的配袋体输出供料的制袋设备，其特征在于：接料台（4）上还设有到位压袋部件（24），到位压袋部件（24）升降设置。

9.如权利要求1所述的配袋体输出供料的制袋设备，其特征在于：接料台（4）包括有接料托袋部件。