CN217322712U - 一种自动高效收纸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动高效收纸装置，包括支撑面，所述支撑面的上表面左侧前端设置有给料传送带，所述支撑面的上端位于给料传送带的后方竖直固定连接有第一滑轨，所述第二滑轨的上端设置有输料机构。本实用新型中，通过设置的主收纸机构逐步下降可以收集由给料传送带运输的纸板，当纸板堆叠到一定高度后，辅收集机构左移到主收纸机构上端可以进行辅助储料，输料机构可以将堆叠在主收纸机构上的纸板向右移走，主收纸机构上的纸板移走后，主收纸机构上移，辅收集机构右移，并将辅助储存的纸板转移到位于输料机构上的纸板上，再由转运机构将位于输料机构上的纸板转移到分段传送带上，从而可以实现纸板剪裁后与纸板包装之间的自动化运转。

Description

一种自动高效收纸装置

技术领域

本实用新型涉及收纸装置技术领域，尤其涉及一种自动高效收纸装置。

背景技术

在将纸板的生产过程中，在对剪裁后的纸进行包装困扎前，需要将纸进行堆叠，分成等量纸堆，再放入包装机内进行困扎包装。

传统机型的收纸部分是减速器、链条传动，当纸堆达到一定高度时，通过行程开关的控制，机器自动减速，手动插入辅收纸机构，这时主收纸机构落下，工人将主收纸机构上堆叠的纸搬离，完成收纸活动，然后主收纸上升，人工抽出辅收纸机构，继续收纸工作，工作效率较低，不能自动的完成收纸工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动高效收纸装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动高效收纸装置，包括支撑面，所述支撑面的上表面左侧前端设置有给料传送带，所述支撑面的上端位于给料传送带的后方竖直固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨的前侧设置有主收纸机构，所述支撑面的上端位于给料传送带与第一滑轨之间的位置横向固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨的上端设置有输料机构，所述第一滑轨的右侧靠近上端的位置固定连接有第三滑轨，所述第三滑轨的前端设置有辅收纸机构，所述支撑面的右侧后端开设有通槽，所述支撑面的下端位于通槽下方的位置固定连接有固定架，所述固定架的上端设置有转运机构，所述支撑面的上表面右侧前端设置有分段传送带。

进一步的，所述主收纸机构包括设置在第一滑轨上的第一直线电机，所述第一直线电机的前端固定连接有第一底板，所述第一底板上横向开设有多个开槽，所述第一底板的上端左侧和后侧均竖直固定连接有挡板。

进一步的，所述输料机构包括设置在第二滑轨上的第二直线电机，所述第二直线电机的上端固定连接有第二底板，所述第二底板的上端横向固定连接有多个顶板，所述第二底板的左侧固定连接有多个限位杆。

进一步的，所述辅收纸机构包括设置在第三滑轨上的第三直线电机，所述第三直线电机的右侧固定连接有机架，所述机架的内部固定连接有刹车电机，所述刹车电机的输出端固定连接有储料板。

进一步的，所述转运机构包括固定连接在固定架上端的步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘与通槽转动连接。

进一步的，所述转盘的上端中间位置固定连接有第四滑轨，所述第四滑轨上设置有第四直线电机，所述第四直线电机的上端竖直固定连接有第五滑轨。

所述第五滑轨上设置有第五直线电机，所述第五直线电机的外侧固定连接有固定板，所述固定板远离第五直线电机的一侧固定连接有多个插板。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在使用时，该自动高效收纸装置，通过设置的主收纸机构逐步下降可以收集由给料传送带运输的纸板，当纸板堆叠到一定高度后，辅收集机构左移到主收纸机构上端可以进行辅助储料，输料机构可以将堆叠在主收纸机构上的纸板向右移走，主收纸机构上的纸板移走后，主收纸机构上移，辅收集机构右移，并将辅助储存的纸板转移到位于输料机构上的纸板上，再由转运机构将位于输料机构上的纸板转移到分段传送带上，从而可以实现纸板剪裁后与纸板包装之间的自动化运转，提高了工作效率，降低工人的劳动量。

附图说明

图1为本实用新型的前视图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型的通槽和固定架结构示意图；

图4为本实用新型的主收纸机构结构示意图；

图5为本实用新型的输料机构结构示意图；

图6为本实用新型的辅收纸机构结构示意图；

图7为本实用新型的转运机构结构示意图。

图例说明：

1、支撑面；2、给料传送带；3、第一滑轨；4、主收纸机构；5、第二滑轨；6、输料机构；7、第三滑轨；8、辅收纸机构；9、转运机构；10、分段传送带；11、固定架；12、通槽；13、第一直线电机；14、第一底板；15、开槽；16、挡板；17、第二直线电机；18、第二底板；19、顶板；20、限位杆；21、第三直线电机；22、机架；23、刹车电机；24、储料板；25、步进电机；26、转盘；27、第四滑轨；28、第四直线电机；29、第五滑轨；30、第五直线电机；31、固定板；32、插板。

具体实施方式

如图1-3所示，涉及一种自动高效收纸装置，包括支撑面1，支撑面1的上表面左侧前端设置有给料传送带2，支撑面1的上端位于给料传送带2的后方竖直固定连接有第一滑轨3，第一滑轨3的前侧设置有主收纸机构4，支撑面1的上端位于给料传送带2与第一滑轨3之间的位置横向固定连接有第二滑轨5，第二滑轨5的上端设置有输料机构6，第一滑轨3的右侧靠近上端的位置固定连接有第三滑轨7，第三滑轨7的前端设置有辅收纸机构8，支撑面1的右侧后端开设有通槽12，支撑面1的下端位于通槽12下方的位置固定连接有固定架11，固定架11的上端设置有转运机构9，支撑面1的上表面右侧前端设置有分段传送带10。

在使用自动高效收纸装置时，给料传送带2将纸板逐张间歇的向主收纸机构4的方向运输，纸板逐张的落在主主收纸机构4的第一底板14上，且随着纸板的堆叠，主收纸机构4在第一直线电机13的带动下沿着第一滑轨3逐步下降，此时输料机构6位于主收纸机构4的下方，当主收纸机构4下降到最低点时，卡在两张纸板传输的间隙，辅收纸机构8在第三直线电机21的带动下沿着第三滑轨7向左侧移动，使得储料板24位于第一底板14的上方，使得纸板可以继续运输到储料板24上，当主收纸机构4下降到最低点时，输料机构6的第二底板18上的顶板19上端穿过对应的开槽15，将纸板堆顶起，启动第二直线电机17带动输料机构6右移，当输料机构6右移后，主收纸机构4上移到初始位置，卡在两张纸板传输的间隙，辅收纸机构8在第三直线电机21的带动下沿着第三滑轨7向右侧移动，使得纸板可以继续运输到第一底板14上，输料机构6移动到最右侧后，辅收纸机构8也移动到最右侧，启动刹车电机23带动储料板24逆时针转动，可以将储料板24上储存的纸板堆叠到位于输料机构6上，再启动步进电机25带动转盘26转动，使得第四滑轨27与第二滑轨5处于一条直线，且插板32面向左侧，再启动第五直线电机30带动固定板31上的插板32沿着第五滑轨29下移，使得插板32的上表面与输料机构6上的纸板最低端对齐，再第四直线电机28带动插板32向左侧移动，使得插拔穿过对应的限位杆20之间的间隙插入到纸板的下端，再启动第五伺服电机将纸板抬起，纸板抬起后，输料机构6在第二直线电机17的带动下回到主收纸机构4的下方，纸板抬起后，在步进电机25的带动转盘26逆时针转动九十度，再启动第四直线电机28带动纸板沿着第四滑轨27向分段式传送带移动，再启动第五直线电机30带动纸板下降，将纸板放置到分段传送带10上，由分段传送带10将纸板转移到包装困扎环节。

如图4所示，主收纸机构4包括设置在第一滑轨3上的第一直线电机13，第一直线电机13的前端固定连接有第一底板14，第一底板14上横向开设有多个开槽15，第一底板14的上端左侧和后侧均竖直固定连接有挡板16，第一直线电机13可以带动主收纸机构4沿着第一滑轨3上下移动，设置的开槽15便于顶板19穿过将纸板顶起，设置的挡板16可以对纸板进行限位。

如图5所示，输料机构6包括设置在第二滑轨5上的第二直线电机17，第二直线电机17的上端固定连接有第二底板18，第二底板18的上端横向固定连接有多个顶板19，第二底板18的左侧固定连接有多个限位杆20，设置的第二直线电机17可以带动输料机构6沿着第二滑轨5左右移动，设置的顶板19可以穿过开槽15将纸板顶起，设置的多个限位杆20可以对纸板进行限位。

如图6所示，辅收纸机构8包括设置在第三滑轨7上的第三直线电机21，第三直线电机21的右侧固定连接有机架22，机架22的内部固定连接有刹车电机23，刹车电机23的输出端固定连接有储料板24，设置的第三直线电机21可以带动辅收纸机构8沿着第三滑轨7左右移动，设置的刹车电机23可以带动储料板24转动一定的角度，从而可以对储料板24上的纸板进行卸料。

如图7所示，转运机构9包括固定连接在固定架11上端的步进电机25，步进电机25的输出端固定连接有转盘26，转盘26与通槽12转动连接，转盘26的上端中间位置固定连接有第四滑轨27，第四滑轨27上设置有第四直线电机28，第四直线电机28的上端竖直固定连接有第五滑轨29，第五滑轨29上设置有第五直线电机30，第五直线电机30的外侧固定连接有固定板31，固定板31远离第五直线电机30的一侧固定连接有多个插板32，设置的步进电机25可以带动转盘26转动，从而可以调节第四直线电机28的移动方向，设置的第四直线电机28可以带动插板32沿着第四滑轨27移动，设置第五直线电机30可以带动插板32沿着第五滑轨29上下移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动高效收纸装置，包括支撑面(1)，其特征在于：所述支撑面(1)的上表面左侧前端设置有给料传送带(2)，所述支撑面(1)的上端位于给料传送带(2)的后方竖直固定连接有第一滑轨(3)，所述第一滑轨(3)的前侧设置有主收纸机构(4)，所述支撑面(1)的上端位于给料传送带(2)与第一滑轨(3)之间的位置横向固定连接有第二滑轨(5)，所述第二滑轨(5)的上端设置有输料机构(6)，所述第一滑轨(3)的右侧靠近上端的位置固定连接有第三滑轨(7)，所述第三滑轨(7)的前端设置有辅收纸机构(8)，所述支撑面(1)的右侧后端开设有通槽(12)，所述支撑面(1)的下端位于通槽(12)下方的位置固定连接有固定架(11)，所述固定架(11)的上端设置有转运机构(9)，所述支撑面(1)的上表面右侧前端设置有分段传送带(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自动高效收纸装置，其特征在于：所述主收纸机构(4)包括设置在第一滑轨(3)上的第一直线电机(13)，所述第一直线电机(13)的前端固定连接有第一底板(14)，所述第一底板(14)上横向开设有多个开槽(15)，所述第一底板(14)的上端左侧和后侧均竖直固定连接有挡板(16)。

3.根据权利要求1所述的一种自动高效收纸装置，其特征在于：所述输料机构(6)包括设置在第二滑轨(5)上的第二直线电机(17)，所述第二直线电机(17)的上端固定连接有第二底板(18)，所述第二底板(18)的上端横向固定连接有多个顶板(19)，所述第二底板(18)的左侧固定连接有多个限位杆(20)。

4.根据权利要求1所述的一种自动高效收纸装置，其特征在于：所述辅收纸机构(8)包括设置在第三滑轨(7)上的第三直线电机(21)，所述第三直线电机(21)的右侧固定连接有机架(22)，所述机架(22)的内部固定连接有刹车电机(23)，所述刹车电机(23)的输出端固定连接有储料板(24)。

5.根据权利要求1所述的一种自动高效收纸装置，其特征在于：所述转运机构(9)包括固定连接在固定架(11)上端的步进电机(25)，所述步进电机(25)的输出端固定连接有转盘(26)，所述转盘(26)与通槽(12)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动高效收纸装置，其特征在于：所述转盘(26)的上端中间位置固定连接有第四滑轨(27)，所述第四滑轨(27)上设置有第四直线电机(28)，所述第四直线电机(28)的上端竖直固定连接有第五滑轨(29)。

7.根据权利要求6所述的一种自动高效收纸装置，其特征在于：所述第五滑轨(29)上设置有第五直线电机(30)，所述第五直线电机(30)的外侧固定连接有固定板(31)，所述固定板(31)远离第五直线电机(30)的一侧固定连接有多个插板(32)。

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