CN219524489U - 一种自动智能上下垫纸机 - Google Patents

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陈海刚
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Abstract

本实用新型公开了一种自动智能上下垫纸机,涉及垫纸机技术领域,包括框架,所述框架顶部安装有第二皮带和第一皮带,所述第二皮带设在第一皮带一侧,所述框架内部设有下上纸机构,所述第一皮带顶部设有上下料机构,所述第二皮带顶部设有标签放料机构,通过下上纸机构、上下纸机构和标签放料机构可实现一摞书在皮带上输送过程中自动实现上下各垫上一张纸,上面再放上一张标签,可实现自动把一摞书自动打捆工艺,可有效解决人工上下垫纸的问题,整体自动化程度高、工作效率高、降低工人劳动强度。

Description

一种自动智能上下垫纸机
技术领域
本实用新型涉及垫纸机技术领域,尤其涉及一种自动智能上下垫纸机。
背景技术
在对书本进行垫纸打捆时,需要在一摞书最上面和最下面各垫一张纸,特别是下面那层垫纸放置难度大,通常都是人工将书本抱起进行垫纸,导致工人劳动强度高,同时工作效率也低,整体书本打捆操作自动化程度低。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动智能上下垫纸机,以解决上述技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的一种自动智能上下垫纸机,包括框架,所述框架顶部安装有第二皮带和第一皮带,所述第二皮带设在第一皮带一侧,所述框架内部设有下上纸机构,所述第一皮带顶部设有上下料机构,所述第二皮带顶部设有标签放料机构。
优选的,所述下上纸机构包括第二电机、动力轮、第二吸纸轮和下放料斗,所述动力轮和第二电机均设在下放料斗前侧,所述动力轮和第二电机输出轴传动连接;
所述下放料斗包括第二底板,所述第二吸纸轮设在第二底板底部并延伸至第二底板顶部。
优选的,所述上下料机构包括第一气缸、支撑轴、两个导轨和一个第一底板,所述第一气缸和导轨均固定安装在立柱前侧,所述导轨设在第一气缸顶部,所述支撑轴固定连接在第一气缸输出轴顶端,且所述支撑轴贯穿导轨,所述支撑轴顶端固定连接在第一底板底端。
优选的,所述上下料机构还包括第三电机、皮带轮、齿轮、压纸轮、第一吸纸轮和上放料斗,所述第三电机、皮带轮和齿轮均设在上放料斗前侧,且所述皮带轮分别与齿轮和第三电机输出轴传动连接,所述压纸轮设在上放料斗顶部,所述第一吸纸轮设在上放料斗底部并延伸至上放料斗顶部。
优选的,所述标签放料机构包括标签料斗、吸纸嘴、第二气缸和摆臂,所述第二气缸安装在标签料斗底部,所述吸纸嘴安装在摆臂顶端,所述摆臂活动连接在标签料斗一侧。
优选的,所述标签料斗顶部后侧贯穿设有第一丝杆,所述第一丝杆顶端固定设有手轮。
优选的,所述框架由多个立柱、两个下横梁、两个竖梁和两个上横梁组成,所述框架内部固定安装有电机箱,所述框架顶部前侧固定安装有触摸屏。
与相关技术相比较,本实用新型提供的一种自动智能上下垫纸机具有如下有益效果:
通过下上纸机构、上下料机构和标签放料机构可实现一摞书在皮带上输送过程中自动实现上下各垫上一张纸,上面再放上一张标签,可实现自动把一摞书自动打捆工艺,可有效解决人工上下垫纸的问题,整体自动化程度高、工作效率高、降低工人劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动智能上下垫纸机的第一视角整体立体结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种自动智能上下垫纸机的第二视角整体立体结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种自动智能上下垫纸机的后视结构示意图。
图中标号:1、立柱,2、下横梁,3、竖梁,4、上横梁,5、电机箱,6、触摸屏,7、第一电机,8、滚筒,9、第一皮带,10、动力轮,11、第二电机,12、第一气缸,13、第三电机,14、皮带轮,15、齿轮,16、第一吸纸轮,17、压纸轮,18、上放料斗,19、第四电机,20、送纸皮带,21、标签料斗,22、手轮,24、第一丝杆,25、第一底板,27、第二气缸,28、吸纸嘴,29、支撑轴,30、导轨,31、第二底板,32、第二吸纸轮,33、下放料斗,35、第二皮带,36、摆臂。
具体实施方式
实施例一,由图1-3给出,本实用新型包括框架,所述框架顶部安装有第二皮带35和第一皮带9,所述第二皮带35设在第一皮带9一侧,所述框架内部设有下上纸机构,所述第一皮带9顶部设有上下料机构,所述第二皮带35顶部设有标签放料机构,所述框架内部固定安装有第一电机7和滚筒8,所述滚筒8和第一电机7输出轴传动连接,第一皮带9和第二皮带35可对书本进行运输,第一电机7开启后驱动滚筒8,从而使得第一皮带9和第二皮带35同时启动运转。
所述下上纸机构包括第二电机11、动力轮10、第二吸纸轮32和下放料斗33,所述动力轮10和第二电机11均设在下放料斗33前侧,所述动力轮10和第二电机11输出轴传动连接;
所述下放料斗33包括第二底板31,所述第二吸纸轮32设在第二底板31底部并延伸至第二底板31顶部,下上纸机构可将垫纸输送至书本底部。
所述框架由多个立柱1、两个下横梁2、两个竖梁3和两个上横梁4组成,所述框架内部固定安装有电机箱5,所述框架顶部前侧固定安装有触摸屏6。
实施例二,在实施例一的基础上,所述上下料机构包括第一气缸12、支撑轴29、两个导轨30和一个第一底板25,所述第一气缸12和导轨30均固定安装在立柱1前侧,所述导轨30设在第一气缸12顶部,所述支撑轴29固定连接在第一气缸12输出轴顶端,且所述支撑轴29贯穿导轨30,所述支撑轴29顶端固定连接在第一底板25底端。
所述上下料机构还包括第三电机13、皮带轮14、齿轮15、压纸轮17、第一吸纸轮16、上放料斗18、第四电机19和送纸皮带20,所述第三电机13、皮带轮14和齿轮15均设在上放料斗18前侧,且所述皮带轮14分别与齿轮15和第三电机13输出轴传动连接,所述压纸轮17设在上放料斗18顶部,所述第一吸纸轮16设在上放料斗18底部并延伸至上放料斗18顶部,上下料机构可将垫纸垫在书本上方。
实施例三,在实施例一的基础上,所述标签放料机构包括标签料斗21、吸纸嘴28、第二气缸27和摆臂36,所述第二气缸27安装在标签料斗21底部,所述吸纸嘴28安装在摆臂36顶端,所述摆臂36活动连接在标签料斗21一侧,所述标签料斗21顶部后侧贯穿设有第一丝杆24,所述第一丝杆24顶端固定设有手轮22,标签放料机构可在书本上方放置标签。
工作原理:
在通过第二皮带35和第一皮带9对书本进行运输时,需要开启第一电机7,第一电机7驱动滚筒8是的第二皮带35和第一皮带9同时运转对书本进行输送,当书本被输送到一定位置后,第二电机11驱动动力轮10并使得第二吸纸轮32转动,第二吸纸轮32转动时会把下放料斗33里面的纸张输送出来一张,然后通过第一皮带9和第二皮带35之间的夹力把纸张送上来,期间由跟踪器保证与书本同步;
在上下纸机构工作前会通过第一气缸12和支撑轴29根据书本的高度把第一底板25调整至合适高度,当书本被输送至一定位置后,开启第三电机13驱动皮带轮14、齿轮15、压纸轮17和第一吸纸轮16运转,第一吸纸轮16把放在上放料斗18里的一叠纸张最下面一张吸走送进压纸轮17里面使纸张往外输送,期间由跟送气保证与书本同步;
在放置标签时首先通过手轮22和第一丝杆24手动调节标签料斗21至与书本合适的高度,当跟踪器检测到书本时,吸纸嘴28吸住标签料斗21里面的纸张后,第二气缸27驱动摆臂36把标签纸张放在书本上面,实现了一摞书本上下各垫上一张纸和一张标签。

Claims (7)

1.一种自动智能上下垫纸机,包括框架,其特征在于:所述框架顶部安装有第二皮带(35)和第一皮带(9),所述第二皮带(35)设在第一皮带(9)一侧,所述框架内部设有下上纸机构,所述第一皮带(9)顶部设有上下料机构,所述第二皮带(35)顶部设有标签放料机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动智能上下垫纸机,其特征在于,所述下上纸机构包括第二电机(11)、动力轮(10)、第二吸纸轮(32)和下放料斗(33),所述动力轮(10)和第二电机(11)均设在下放料斗(33)前侧,所述动力轮(10)和第二电机(11)输出轴传动连接;
所述下放料斗(33)包括第二底板(31),所述第二吸纸轮(32)设在第二底板(31)底部并延伸至第二底板(31)顶部。
3.根据权利要求1所述的一种自动智能上下垫纸机,其特征在于,所述上下料机构包括第一气缸(12)、支撑轴(29)、两个导轨(30)和一个第一底板(25),所述第一气缸(12)和导轨(30)均固定安装在立柱(1)前侧,所述导轨(30)设在第一气缸(12)顶部,所述支撑轴(29)固定连接在第一气缸(12)输出轴顶端,且所述支撑轴(29)贯穿导轨(30),所述支撑轴(29)顶端固定连接在第一底板(25)底端。
4.根据权利要求1所述的一种自动智能上下垫纸机,其特征在于,所述上下料机构还包括第三电机(13)、皮带轮(14)、齿轮(15)、压纸轮(17)、第一吸纸轮(16)和上放料斗(18),所述第三电机(13)、皮带轮(14)和齿轮(15)均设在上放料斗(18)前侧,且所述皮带轮(14)分别与齿轮(15)和第三电机(13)输出轴传动连接,所述压纸轮(17)设在上放料斗(18)顶部,所述第一吸纸轮(16)设在上放料斗(18)底部并延伸至上放料斗(18)顶部。
5.根据权利要求1所述的一种自动智能上下垫纸机,其特征在于,所述标签放料机构包括标签料斗(21)、吸纸嘴(28)、第二气缸(27)和摆臂(36),所述第二气缸(27)安装在标签料斗(21)底部,所述吸纸嘴(28)安装在摆臂(36)顶端,所述摆臂(36)活动连接在标签料斗(21)一侧。
6.根据权利要求5所述的一种自动智能上下垫纸机,其特征在于,所述标签料斗(21)顶部后侧贯穿设有第一丝杆(24),所述第一丝杆(24)顶端固定设有手轮(22)。
7.根据权利要求1所述的一种自动智能上下垫纸机,其特征在于,所述框架由多个立柱(1)、两个下横梁(2)、两个竖梁(3)和两个上横梁(4)组成,所述框架内部固定安装有电机箱(5),所述框架顶部前侧固定安装有触摸屏(6)。
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