CN218430590U - 电感元件自动打标装置 - Google Patents
电感元件自动打标装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218430590U CN218430590U CN202222610487.8U CN202222610487U CN218430590U CN 218430590 U CN218430590 U CN 218430590U CN 202222610487 U CN202222610487 U CN 202222610487U CN 218430590 U CN218430590 U CN 218430590U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping jaw
- cylinder
- dislocation
- district
- finished product
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种电感元件自动打标装置，包括有机台以及设于机台上的打标机构，在所述机台上还设置有错位上料装置、成品收集堆放装置以及移动式夹爪装置，所述错位上料装置用于输送待打标的电感元件，所述成品收集堆放装置用于收集打标好的电感元件，所述移动式夹爪装置用于抓取错位上料装置上的电感元件，并将电感元件输送至打标机构下方进行打标工作后输送至成品收集堆放装置；通过移动式夹爪装置将电感元件夹取，输送至打标机构的正下方，并通过打标机构进行打标工作，最后将由移动式夹爪装置输送至成品收集堆放装置进行收集堆放，便于后续的包装工作，整个打标工作人工参与量较少，自动化程度高，大大提高了打标的效率，降低了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及电感元件生产设备技术领域，尤其涉及一种电感元件自动打标装置。
背景技术
电感元件在生产出来后需要在表面打上生产标号、日期和厂家等。而现有的电感元件打标工作都是通过人工操作，首先制作用于放置电感元件的治具，打标工作时，人工将电感元件放入治具中，打标完成后再将电感元件取出，从而传统的打标工作效率较低，而且人工成本很高，无法适应现今市场的大量需求。
实用新型内容
本发明旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本发明提出一种结构合理、设计巧妙、自动化程度高的电感元件打标装置。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：电感元件自动打标装置，包括有机台以及设于机台上的打标机构，在所述机台上还设置有错位上料装置、成品收集堆放装置以及移动式夹爪装置，所述错位上料装置用于输送待打标的电感元件，所述成品收集堆放装置用于收集打标好的电感元件，所述移动式夹爪装置用于抓取错位上料装置上的电感元件，并将电感元件输送至打标机构下方进行打标工作后输送至成品收集堆放装置。
在一些实施例中，所述成品收集堆放装置包括有依次设置的空盘堆放区、装料区以及产品堆放区，在所述机台上且位于空盘堆放区、装料区与产品堆放区的下方设有用于盛接接料盘进行移动的移动组件，在所述空盘堆放区上设置有能使空盘堆放区内的接料盘逐个往下输送至移动组件上的间歇输送机构，所述装料区设置于移动式夹爪装置一侧，且移动式夹爪装置将打标好的电感元件抓取至装料区内的接料盘上，在所述产品堆放区上设置有能将接料盘由下往上堆叠的堆叠机构。
在一些实施例中，所述移动组件包括有设置在机台上的第一滑台模组以及设置在第一滑台模组滑动端上用于盛接接料盘的盛接板，所述盛接板的四角处均设有用于限制接料盘移动的限位块。
在一些实施例中，所述空盘堆放区包括有设置在第一滑台模组左右两侧的第一支撑架，第一支撑架上设有四个能相配合用于导向接料盘往下输送的第一L形导向板。
在一些实施例中，所述间歇输送机构包括有分别设置在两第一支撑架上的第一气缸与第二气缸，第一气缸与第二气缸的活塞端均沿第一滑台模组的宽度方向设置，且分别设置有第一连接板与第二连接板，第一连接板与第二连接板的上分别间隔设置有上隔刀与下隔刀，所述上隔刀与下隔刀上下间隔设置，且两者的上下间距为一个接料盘的厚度。
在一些实施例中，所述产品堆放区包括有设置在第一滑台模组左右两侧的第二支撑架，第二支撑架上设有四个能相配合用于导向接料盘往上堆叠的第二L形导向板。
在一些实施例中，所述堆叠机构包括有设置在两第二支撑架上的第三气缸，所述第三气缸的活塞端竖直向上设置并安装有推板，所述盛接板的左右两侧均设有用于避开推板的避让区，在所述第二支撑架上位于推板上方设置有若干个固定座，在所述固定座靠近盛接板的一侧弹性伸缩限位块，所述弹性伸缩限位块的内侧下端为斜面结构。
在一些实施例中，所述移动式夹爪装置包括有第二滑台模组与设置于第二滑台模组滑动端上的夹爪固定架，在所述夹爪固定架上通过动力旋转机构转动安装有旋转架，在所述旋转架上安装有至少一个的夹爪。
在一些实施例中，所述动力旋转机构包括有设置在夹爪固定架上的电机，在所述电机的输出轴上设有第一齿轮，在所述旋转架的旋转轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间活动套设有齿形带。
在一些实施例中，所述错位上料装置包括第一错位气缸、第二错位气缸，以及驱动第一错位气缸和第二错位气缸沿同一直线方向反向联动的驱动组件，所述第一错位气缸的输出端设有第一载台，所述第二错位气缸的输出端设有第二载台。
综合上述，本实用新型的有益效果是：
1、打标工作时，只需将待打标的电感元件放置在错位上料装置，然后通过移动式夹爪装置将电感元件夹取，输送至打标机构的正下方，并通过打标机构进行打标工作，最后将由移动式夹爪装置输送至成品收集堆放装置进行收集堆放，便于后续的包装工作，整个打标工作人工参与量较少，自动化程度高，大大提高了打标的效率，降低了人工成本。
2、错位上料装置能够使待打标的电感元件进行不断续的输送工作，提高打标的工作效率。
3、电感元件打标时是通过夹爪固定的，因此打标效率较快，并能够保证打标位置的准确性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型成品收集堆放装置的结构示意图；
图3为本实用新型图2的A处放大示意图；
图4为本实用新型图2的B处放大示意图；
图5为本实用新型移动式夹爪装置的结构示意图；
图6为本实用新型图1的C处放大示意图。
具体实施方式
以下具体实施内容提供用于实施本实用新型的多种不同实施例或实例。当然，这些仅为实施例或实例且不希望具限制性。另外，在不同实施例中可能使用重复标号标示，如重复的数字及/或字母。这些重复是为了简单清楚的描述本实用新型，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。
下面附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：如图1至图6所示的电感元件自动打标装置，包括有机台1以及设于机台1上的打标机构2，在所述机台1上还设置有错位上料装置3、成品收集堆放装置4以及移动式夹爪装置，所述错位上料装置3用于输送待打标的电感元件，所述成品收集堆放装置4用于收集打标好的电感元件，所述移动式夹爪装置用于抓取错位上料装置3上的电感元件，并将电感元件输送至打标机构2下方进行打标工作后输送至成品收集堆放装置4。
打标工作时，只需将待打标的电感元件放置在错位上料装置3，然后通过移动式夹爪装置将电感元件夹取，输送至打标机构2的正下方，并通过打标机构2进行打标工作，最后将由移动式夹爪装置输送至成品收集堆放装置4进行收集堆放，便于后续的包装工作，整个打标工作人工参与量较少，自动化程度高，大大提高了打标的效率，降低了人工成本。
参见图2-图4所示，所述成品收集堆放装置4包括有依次设置的空盘堆放区21、装料区22以及产品堆放区23，在所述机台1上且位于空盘堆放区21、装料区22与产品堆放区23的下方设有用于盛接接料盘进行移动的移动组件，在所述空盘堆放区21上设置有能使空盘堆放区21内的接料盘逐个往下输送至移动组件上的间歇输送机构，所述装料区22设置于移动式夹爪装置一侧，且移动式夹爪装置将打标好的电感元件抓取至装料区22内的接料盘上，在所述产品堆放区23上设置有能将接料盘由下往上堆叠的堆叠机构。
空盘堆放区21用于堆放空的接料盘，接料盘未在附图中显示，其结构有现有的常规设置，具体为在一个盘体上局部设置多个可放在电感元件的固定槽；接料盘在装料区22中盛装打标好的电感元件，然后输送至产品堆放区23中进行堆叠存放，便于后续的包装工作。
进一步地，所述移动组件包括有设置在机台1上的第一滑台模组31以及设置在第一滑台模组31滑动端上用于盛接接料盘的盛接板32，所述盛接板32的四角处均设有用于限制接料盘移动的限位块33。
所述空盘堆放区21包括有设置在第一滑台模组31左右两侧的第一支撑架41，第一支撑架41上设有四个能相配合用于导向接料盘往下输送的第一L形导向板42，从而能够使接料盘稳定的进行放置与输送。
所述间歇输送机构包括有分别设置在两第一支撑架41上的第一气缸51与第二气缸52，第一气缸51与第二气缸52的活塞端均沿第一滑台模组31的宽度方向设置，且分别设置有第一连接板53与第二连接板54，第一连接板53与第二连接板54的上分别间隔设置有上隔刀55与下隔刀56，所述上隔刀55与下隔刀56上下间隔设置，且两者的上下间距为一个接料盘的厚度。
其间歇输送机构进行落料工作时，首先初始状态时，下隔刀56与上隔刀55分别插设在最下端的两个空的接料盘下端，工作时，第二气缸52带动下隔刀56移动脱离接料盘，从而最下端的接料盘往下掉落至盛接板32中，然后下隔刀56向内移动复位，上隔刀55向外移动脱离接料盘，从而接料盘掉落在下隔刀56上，再后上隔刀55重新插入倒数第二个的接料盘下端。
所述产品堆放区23包括有设置在第一滑台模组31左右两侧的第二支撑架61，第二支撑架61上设有四个能相配合用于导向接料盘往上堆叠的第二L形导向板62。
所述堆叠机构包括有设置在两第二支撑架61上的第三气缸71，所述第三气缸71的活塞端竖直向上设置并安装有推板72，所述盛接板32的左右两侧均设有用于避开推板72的避让区73，在所述第二支撑架61上位于推板72上方设置有若干个固定座74，在所述固定座74靠近盛接板32的一侧弹性伸缩限位块75，所述弹性伸缩限位块75的内侧下端为斜面结构；具体的，弹性伸缩限位块75其实是一块限位的导向块，然后通过弹簧进行回弹伸缩，其结构为常规设置。
本实施例成品收集堆放装置4的具体工作原理如下：
首先初始状态时，下隔刀56与上隔刀55分别插设在最下端的两个空的接料盘下端，工作时，盛接板32移动至空盘堆放区21的正下方，第二气缸52带动下隔刀56移动脱离接料盘，从而最下端的接料盘往下掉落至盛接板32中，并带动盛接板32移动至装料区22中，通过移动式夹爪装置将打标好的电感元件夹取至接料盘中，当接料盘装满电感元件后，盛接板32带动接料盘移动至产品堆放区23中，然后第三气缸71工作由推板72向上移动，并顶动接料盘往上移动，而接料盘的侧壁接触到弹性伸缩限位块75的斜面结构时，弹性伸缩限位块75收缩，接料盘顺利往上升，到脱离弹性伸缩限位块75时，弹性伸缩限位块75可复位，从而能够限制接料盘往下掉落，使接料盘有序的进行堆叠。
参见图1、图5所示，所述移动式夹爪装置包括有第二滑台模组81与设置于第二滑台模组81滑动端上的夹爪固定架82，在所述夹爪固定架82上通过动力旋转机构转动安装有旋转架83，在所述旋转架83上安装有至少一个的夹爪84。
所述动力旋转机构包括有设置在夹爪固定架82上的电机91，在所述电机91的输出轴上设有第一齿轮，在所述旋转架83的旋转轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间活动套设有齿形带92，此结构为同步轮同步带机构，有现有的常规设置。
移动式夹爪装置工作时，通过第二滑台模组81带动夹爪84移动至错位上料装置3上方，通过夹爪84将错位上料装置3上的电感元件夹取，后移动至打标机构2的正下方，此时通过电机91工作，由述第一齿轮、第二齿轮与齿形带92带动旋转架83以及夹爪84旋转180°，从而能够便于打标机构2进行打标工作，打标完成后，旋转架83以及夹爪84反向旋转90°，通过第二滑台模组81带动其输送至装料区22的上方并将电感元件平放于接料盘上。
参见图1、图6所示，所述错位上料装置3包括第一错位气缸10、第二错位气缸11，以及驱动第一错位气缸10和第二错位气缸11沿同一直线方向反向联动的驱动组件12，所述第一错位气缸10的输出端设有第一载台13，所述第二错位气缸11的输出端设有第二载台14。
工作时，将待打标的电感元件放置分别放置在第一载台13与第二载台14上，通过驱动组件12使其在同一直线方向反向联动，同时，第一错位气缸10可驱动第一载台13升降，第二错位气缸11可驱动第二载台14升降，实现第一载台13和第二载台14在高度上的上下错位，避免两者在沿同一直线方向反向联动时相互干扰；其结构紧凑、设计合理，极大地节省了上料错位中转装置在机台1上的空间；且错位上料装置3能够使待打标的电感元件进行不断续的输送工作，提高打标的工作效率。
其驱动组件12结构为皮带机结构，第一错位气缸10与第二错位气缸11分别上下固定在皮带上，从而实现在同一直线方向反向联动。
结合附图及以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.电感元件自动打标装置，包括有机台(1)以及设于机台(1)上的打标机构(2)，其特征在于：在所述机台(1)上还设置有错位上料装置(3)、成品收集堆放装置(4)以及移动式夹爪装置，所述错位上料装置(3)用于输送待打标的电感元件，所述成品收集堆放装置(4)用于收集打标好的电感元件，所述移动式夹爪装置用于抓取错位上料装置(3)上的电感元件，并将电感元件输送至打标机构(2)下方进行打标工作后输送至成品收集堆放装置(4)。
2.根据权利要求1所述的电感元件自动打标装置，其特征在于：所述成品收集堆放装置(4)包括有依次设置的空盘堆放区(21)、装料区(22)以及产品堆放区(23)，在所述机台(1)上且位于空盘堆放区(21)、装料区(22)与产品堆放区(23)的下方设有用于盛接接料盘进行移动的移动组件，在所述空盘堆放区(21)上设置有能使空盘堆放区(21)内的接料盘逐个往下输送至移动组件上的间歇输送机构，所述装料区(22)设置于移动式夹爪装置一侧，且移动式夹爪装置将打标好的电感元件抓取至装料区(22)内的接料盘上，在所述产品堆放区(23)上设置有能将接料盘由下往上堆叠的堆叠机构。
3.根据权利要求2所述的电感元件自动打标装置，其特征在于：所述移动组件包括有设置在机台(1)上的第一滑台模组(31)以及设置在第一滑台模组(31)滑动端上用于盛接接料盘的盛接板(32)，所述盛接板(32)的四角处均设有用于限制接料盘移动的限位块(33)。
4.根据权利要求3所述的电感元件自动打标装置，其特征在于：所述空盘堆放区(21)包括有设置在第一滑台模组(31)左右两侧的第一支撑架(41)，第一支撑架(41)上设有四个能相配合用于导向接料盘往下输送的第一L形导向板(42)。
5.根据权利要求4所述的电感元件自动打标装置，其特征在于：所述间歇输送机构包括有分别设置在两第一支撑架(41)上的第一气缸(51)与第二气缸(52)，第一气缸(51)与第二气缸(52)的活塞端均沿第一滑台模组(31)的宽度方向设置，且分别设置有第一连接板(53)与第二连接板(54)，第一连接板(53)与第二连接板(54)的上分别间隔设置有上隔刀(55)与下隔刀(56)，所述上隔刀(55)与下隔刀(56)上下间隔设置，且两者的上下间距为一个接料盘的厚度。
6.根据权利要求3所述的电感元件自动打标装置，其特征在于：所述产品堆放区(23)包括有设置在第一滑台模组(31)左右两侧的第二支撑架(61)，第二支撑架(61)上设有四个能相配合用于导向接料盘往上堆叠的第二L形导向板(62)。
7.根据权利要求6所述的电感元件自动打标装置，其特征在于：所述堆叠机构包括有设置在两第二支撑架(61)上的第三气缸(71)，所述第三气缸(71)的活塞端竖直向上设置并安装有推板(72)，所述盛接板(32)的左右两侧均设有用于避开推板(72)的避让区(73)，在所述第二支撑架(61)上位于推板(72)上方设置有若干个固定座(74)，在所述固定座(74)靠近盛接板(32)的一侧弹性伸缩限位块(75)，所述弹性伸缩限位块(75)的内侧下端为斜面结构。
8.根据权利要求1所述的电感元件自动打标装置，其特征在于：所述移动式夹爪装置包括有第二滑台模组(81)与设置于第二滑台模组(81)滑动端上的夹爪固定架(82)，在所述夹爪固定架(82)上通过动力旋转机构转动安装有旋转架(83)，在所述旋转架(83)上安装有至少一个的夹爪(84)。
9.根据权利要求8所述的电感元件自动打标装置，其特征在于：所述动力旋转机构包括有设置在夹爪固定架(82)上的电机(91)，在所述电机(91)的输出轴上设有第一齿轮，在所述旋转架(83)的旋转轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间活动套设有齿形带(92)。
10.根据权利要求1所述的电感元件自动打标装置，其特征在于：所述错位上料装置(3)包括第一错位气缸(10)、第二错位气缸(11)，以及驱动第一错位气缸(10)和第二错位气缸(11)沿同一直线方向反向联动的驱动组件(12)，所述第一错位气缸(10)的输出端设有第一载台(13)，所述第二错位气缸(11)的输出端设有第二载台(14)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222610487.8U CN218430590U (zh) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | 电感元件自动打标装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222610487.8U CN218430590U (zh) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | 电感元件自动打标装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218430590U true CN218430590U (zh) | 2023-02-03 |
Family
ID=85084534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222610487.8U Active CN218430590U (zh) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | 电感元件自动打标装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218430590U (zh) |
-
2022
- 2022-09-30 CN CN202222610487.8U patent/CN218430590U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109719188B (zh) | 一种冲裁摆盘设备 | |
| CN115924483A (zh) | 一种磁瓦输送翻转收集设备 | |
| CN108674734A (zh) | 一种订书针的包装生产线 | |
| CN216541853U (zh) | 适用于多种料架放入方式的线圈自动收料点焊裁切设备 | |
| CN214242897U (zh) | 一种载盘送料装置 | |
| CN218430590U (zh) | 电感元件自动打标装置 | |
| CN213325962U (zh) | 一种编织袋生产用收集装置 | |
| CN112122486B (zh) | 一种高效率罐体自动化生产线 | |
| CN220264162U (zh) | 具有空盘重复利用功能的上下料装置 | |
| CN112758638B (zh) | 旋转式取料及去袋装置 | |
| CN218612289U (zh) | 扣式电池品牌标刻机 | |
| CN215824020U (zh) | 一种哑铃配重片自动切割装置 | |
| CN212712007U (zh) | 一种不停机堆垛收料装置 | |
| CN214454629U (zh) | 旋转式取料及去袋装置 | |
| CN212531695U (zh) | 平压平模切机的收纸机构 | |
| CN214191787U (zh) | 一种立式平压平烫金模切机上下料系统 | |
| CN213677516U (zh) | 装盒机高速下内衬设备 | |
| CN209972880U (zh) | 自动烫标机的堆垛收料装置 | |
| CN112297079A (zh) | 一种用于裁切橡胶密封条的裁切装置 | |
| CN112207870A (zh) | 一种橡胶密封条裁切设备和裁切方法 | |
| CN217322712U (zh) | 一种自动高效收纸装置 | |
| CN112192630A (zh) | 一种橡胶密封条裁切上料装置和方法 | |
| CN221658101U (zh) | 一种送料系统 | |
| CN211310164U (zh) | 校正接料机构及超薄型多兼容性接料飞达 | |
| CN113955183B (zh) | 一种提耳翻折装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |