CN214242897U - 一种载盘送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种载盘送料装置，包括动力皮带，所述动力皮带侧边设有滑轨，所述动力皮带和滑轨两端分别设有弹夹式料仓，所述弹夹式料仓之间设有夹料机构，所述弹夹式料仓包括分别位于所述滑轨两侧的两根立架，在同侧的两根立架之间设有连板，所述连板之间设有下压气缸，所述下压气缸输出端设有载板；位于所述滑轨两侧的立架之间设有活动限位板，所述载板位于所述活动限位板上部，本装置通过弹夹式的料仓，并设置了可转动的活动限位板，通过活动限位板限制载板逐一落下，并配合气缸逐一收板，并且在输送过程中即可实现工件放置，并逐一将载板堆叠，大大提高工作效率。

Description

一种载盘送料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及载盘送料装置。

背景技术

一些小型件在加工过程中，需要被排列放置于载盘上，并且叠置起来，若通过人工摆放，效率极低，并且搬运也不容易，现有的设备中，通过输送线来搬运，但是针对载盘的堆叠以及载盘的上下料，仍效率较低，操作不够灵活。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种载盘送料装置，包括动力皮带，所述动力皮带侧边设有滑轨，所述动力皮带和滑轨两端分别设有弹夹式料仓，所述弹夹式料仓之间设有夹料机构，所述弹夹式料仓包括分别位于所述滑轨两侧的两根立架，在同侧的两根立架之间设有连板，所述连板之间设有下压气缸，所述下压气缸输出端设有载板；位于所述滑轨两侧的立架之间设有活动限位板，所述载板位于所述活动限位板上部。

优选的，所述活动限位板包括固定于所述立架上的C形块，所述C形块之间转动连接有转板，所述转板包括扇形连接部，所述扇形连接部上设有楔形支撑部，所述楔形支撑部指向所述立架之间，所述扇形连接部与所述C形块之间通过转销连接，所述转销上设有扭簧。

优选的，所述夹料机构包括横跨于所述滑轨两侧的滑动模组，所述滑动模组上设有升降气缸，所述升降气缸上设有夹爪气缸。

优选的，所述动力皮带包括位于两端的动力轮，所述动力轮上套有输送带，所述输送带上设有夹块，所述夹块上连接有托板，所述托板下部卡于所述滑轨上。

优选的，所述滑轨侧边对应两个弹夹式料层仓和送料机构处分别设有传感器，所述夹块上设有C形片，所述C形片经过所述传感器。

本实用新型提出的载盘送料装置有以下有益效果：本装置通过弹夹式的料仓，并设置了可转动的活动限位板，通过活动限位板限制载板逐一落下，并配合气缸逐一收板，并且在输送过程中即可实现工件放置，并逐一将载板堆叠，大大提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型升为弹夹式料仓立体示意图；

图3为本实用新型的活动限位板的侧面示意图；

图4为本实用新型的下压气缸的示意图；

图5为本实用新型的动力皮带和滑轨的示意图；

其中，1、滑轨；2、动力轮；3、输送带；4、弹夹式料仓；5、夹料机构；6、立架；7、连板；8、下压气缸；9、转板；10、C形块；11、扇形连接部；12、楔形支撑部；13、转销；14、扭簧；15、滑动模组；16、升降气缸；17、夹爪气缸；18、夹块；19、托板；20、C形片；21、传感器；22、载盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图3所示，本实用新型提出了一种载盘送料装置，包括动力皮带，所述动力皮带侧边设有滑轨1，所述动力皮带和滑轨1两端分别设有弹夹式料仓4，所述弹夹式料仓4之间设有夹料机构5，所述弹夹式料仓4包括分别位于所述滑轨1两侧的两根立架6，在同侧的两根立架6之间设有连板7，所述连板7之间设有下压气缸8，所述下压气缸8输出端设有载板；位于所述滑轨1两侧的立架6之间设有活动限位板，所述载板位于所述活动限位板上部,本装置的工作方式是：在一侧的弹夹式料仓4内叠放载盘22，载盘22逐一通过下压气缸8下落至滑轨1上，经过动力皮带传送至中间位置通过夹料机构5抓取工件放置在载盘22上，而另一侧的弹夹料仓则用于收集并叠放装载满工件的载盘22。

具体的说：弹夹式料仓4的工作原理是：下压气缸8输出端的载板位于连板7的下部，并且位于活动限位板的上部，而料仓内装载满载盘22时，是首先全部压在两个下压气缸8下部的载板上的，当需要下一个载盘22时，下压气缸8向下，载板压动两侧的活动限位板，当最底部的载盘22低于活动限位板时，并且由于载盘22之间叠放是有空隙的，活动限位板包括固定于所述立架6上的C形块10，所述C形块10之间转动连接有转板9，所述转板9包括扇形连接部11，所述扇形连接部11上设有楔形支撑部12，所述楔形支撑部12指向所述立架6之间，所述扇形连接部11与所述C形块10之间通过转销13连接，所述转销13上设有扭簧14，扇形部能够沿着C形块10转动，并且由于扭簧14的作用，最底部的载盘22与楔形支撑部12分离时，楔形支撑部12通过扭簧14回位并能够伸于载盘22之间的空隙，将上部的载盘22支撑，而最底部的载盘22则随着载板下落至下部的托盘上，进行传送。

而所述动力皮带包括位于两端的动力轮2，所述动力轮2上套有输送带3，所述输送带3上设有夹块18，所述夹块18上连接有托板19，所述托板19下部卡于所述滑轨1上，托盘上设置定位销，用于定位载盘22，滑轨1和输送带3是平行设置的，载板是掉落至托板19上进行传送的，动力轮2驱动进而带动输送带3传动，由于输送带3通过夹块18固定，进而能够带动托板19沿着滑轨1上滑动。要说明的是：为了获取托板19运动的位置，所述滑轨1侧边对应两个弹夹式料层仓和送料机构处分别设有传感器21，所述夹块18上设有C形片20，所述C形片20经过所述传感器21，当C形片20经过对应位置的传感器21，则可确定在弹夹式两料仓位置还是送料机构处。

当在夹料机构5的位置时，所述夹料机构5包括横跨于所述滑轨1两侧的滑动模组15，所述滑动模组15上设有升降气缸16，所述升降气缸16上设有夹爪气缸17，通过滑动模组15来回运动来抓取工件放置在载盘22上，载盘22装满后则通过输送带3拉动至另一端的弹夹式料仓4进行载盘22上料。

具体的说：收料用的弹夹式料仓4的下压气缸8下部的载板伸于活动限位板下部，并且伸于滑轨1和输送带3下方，当推板运动过来时，装载满工件的载盘22位于载板上部，下压气缸8收缩将载板向上拉动，并推动活动限位板，当运动至活动限位板上部后，则下压气缸8复位至下部，载板可放置于活动限位板上，当下一个载盘22再次来时，则叠置下第一个载盘22下部，由此不断收集载盘22，直至装载满。

整个结构上下料便捷，大大提高工作效率。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种载盘送料装置，其特征在于，包括动力皮带，所述动力皮带侧边设有滑轨，所述动力皮带和滑轨两端分别设有弹夹式料仓，所述弹夹式料仓之间设有夹料机构，所述弹夹式料仓包括分别位于所述滑轨两侧的两根立架，在同侧的两根立架之间设有连板，所述连板之间设有下压气缸，所述下压气缸输出端设有载板；位于所述滑轨两侧的立架之间设有活动限位板，所述载板位于所述活动限位板上部。

2.根据权利要求1所述的载盘送料装置，其特征在于，所述活动限位板包括固定于所述立架上的C形块，所述C形块之间转动连接有转板，所述转板包括扇形连接部，所述扇形连接部上设有楔形支撑部，所述楔形支撑部指向所述立架之间，所述扇形连接部与所述C形块之间通过转销连接，所述转销上设有扭簧。

3.根据权利要求1所述的载盘送料装置，其特征在于，所述夹料机构包括横跨于所述滑轨两侧的滑动模组，所述滑动模组上设有升降气缸，所述升降气缸上设有夹爪气缸。

4.根据权利要求1所述的载盘送料装置，其特征在于，所述动力皮带包括位于两端的动力轮，所述动力轮上套有输送带，所述输送带上设有夹块，所述夹块上连接有托板，所述托板下部卡于所述滑轨上。

5.根据权利要求4所述的载盘送料装置，其特征在于，所述滑轨侧边对应两个弹夹式料层仓和送料机构处分别设有传感器，所述夹块上设有C形片，所述C形片经过所述传感器。

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