CN214191787U - 一种立式平压平烫金模切机上下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立式平压平烫金模切机上下料系统，属于烫金模切机技术领域，解决了现有技术中立式平压平烫金模切机上下料效率低、安全性差的问题。本实用新型包括机架(1)、上料单元(2)和下料单元(3)，机架(1)包括支腿组件(11)、主横梁(12)和副横梁(13)，支腿组件(11)的一端立于地面，另一端连接主横梁(12)，副横梁(13)设于两支腿组件(11)之间，主横梁(12)平行于副横梁(13)，上料单元(2)和下料单元(2)均设于主横梁(12)上。本实用新型的上料和下料为全自动化过程，无需人工参与，避免了安全事故的发生，同时提高了生产效率。

Description

一种立式平压平烫金模切机上下料系统

技术领域

本实用新型涉及烫金模切机技术领域，尤其涉及一种立式平压平烫金模切机上下料系统。

背景技术

半自动立式烫金模切机因成本低，操作简单，广泛应用于我国中小型印刷包装企业。该机型采用人工放纸和收纸，为确保高工作效率，通常纸板在从立式平压平烫金模切机中取出后需要马上将新的待加工纸板放入进行连续操作，但是由于进行长时间的机械化工作后工人极易产生精神和身体上的疲劳，工作过程中容易恍惚或发生疏忽，又由于立式平压平烫金模切机的开和速度较快，因此在连续化作业过程中，工人在取纸过程中容易将手臂、手指夹进立式平压平烫金模切机中，导致身体的残疾，这严重影响了工人的人身安全。

现有专利公开了一种压痕机快速送纸系统，该压痕机快速送纸系统，包括送纸装置主体和平压压痕切线机，送纸装置主体由两侧的纵向支杆和由纵向支杆支撑的横向导杆组成，所述横向导杆的一端连接于一侧的纵向支杆上端，另一端向另一侧的纵向支杆外延伸，且横向导杆上设有导轨，导轨上设有机械臂。机械臂由纵向传动装置和抓取臂组成，纵向传动装置与导轨滑动连接，机械臂用以抓取和运送纸板。并通过设置横向调节结构，使得抓取臂在横向方向上具有一定微调的能力，避免抓取臂在长期使用过程中由于磨损产生左右晃动和位置偏移。但是，该压痕机快速送纸系统通过连杆与固定件及吸盘的连接处的弹簧使吸盘可以倾斜极小的角度，无法适应烫金模切台倾斜角度较大的立式平压平烫金模切机；另外，其结构无法将已加工的纸张放入储料单元中，因此需要人工手动将已加工的纸板从半自动立式烫金模切机取出放入储料单元中，导致其具有将工人致残的隐患。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型实施例旨在提供一种立式平压平烫金模切机自动上下料系统，用以解决现有立式平压平烫金模切机上下料效率低、安全性差的问题。

本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种立式平压平烫金模切机自动上下料系统，包括机架、上料单元和下料单元，机架包括支腿组件、主横梁和副横梁，支腿组件的一端立于地面，另一端连接主横，副横梁设于两支腿组件之间，主横梁平行于副横梁，上料单元和下料单元均设于主横梁上。

进一步地，所述上料单元包括上料机械臂、上料吸盘组件和第一连杆机构，上料机械臂设于所述主横梁上，第一连杆机构的一端连接上料机械臂，另一端连接上料吸盘组件。

进一步地，所述下料单元包括下料机械臂、下料吸盘组件和第二连杆机构，下料机械臂设于所述主横梁上，第二连杆机构的一端连接下料机械臂，另一端连接下料吸盘组件。

进一步地，所述第一连杆机构用于倾转上料吸盘组件，所述第二连杆机构用于倾转下料吸盘组件。

进一步地，所述上料机械臂通过第一滑块与主横梁连接，并能够沿第一滑块上下运动，所述下料机械臂通过第二滑块与主横梁连接，并能够沿第二滑块上下运动；

第一滑块和第二滑块沿所述主横梁横向运动。

进一步地，所述上料吸盘组件包括上料吸盘架、上料吸盘焊接板和上料真空吸盘；

所述下料吸盘组件包括下料吸盘架、下料吸盘焊接板和下料真空吸盘。

进一步地，所述第一连杆机构包括第一气缸壳和依次转动连接的第一连杆、第二连杆、第一连接座，第一气缸壳的下端与第一连接座的前端转动连接，第二连杆与第一连接座的后端转动连接。

进一步地，所述第二连杆机构包括第二气缸壳和依次转动连接的第三连杆、第四连杆、第二连接座，第二气缸壳的下端与第二连接座的前端转动连接，第四连杆与第二连接座的后端转动连接。

进一步地，所述第一气缸壳的上端与上料机械臂的下端连接，所述第一连接座与上料吸盘焊接板连接；

所述第二气缸壳的上端与下料机械臂的下端连接，所述第二连接座与下料吸盘焊接板连接。

进一步地，所述立式平压平烫金模切机上下料系统还包括储料单元，储料单元包括设于所述主横梁两端下方的原料仓和成品仓，原料仓和成品仓分别用于储存承接待加工纸板和已加工纸板。

与现有技术相比，本实用新型至少可实现如下有益效果之一：

(1)机架的主横梁上设有上料单元和下料单元，上料单元和下料单元能够纵向移动且沿主横梁横向移动，使得上料单元能够吸取待加工纸板送至待加工位置，下料单元能够将已加工好的纸板从加工位置取走放置存放位置，由于上下料为全自动化过程，无需人工参与，避免了安全事故的发生，同时提高了生产效率；

(2)上料机械臂和上料吸盘组件之间设有第一连杆机构，下料机械臂和下料吸盘组件之间设有第二连杆机构，使得上料或下料过程中吸取和释放纸板时纸板始终与承接平面保持平行，提高了取放纸板时的准确性和平稳性。

本实用新型中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本实用新型的其他特征和优点将在随后的内容中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过文字以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为具体实施例的立式平压平烫金模切机自动上下料系统整体结构主视图；

图2为具体实施例的立式平压平烫金模切机自动上下料系统整体结构俯视图；

图3为具体实施例的支架结构示意图；

图4为具体实施例的上料吸盘架和上料吸盘焊接板连接结构示意图；

图5为具体实施例的下料吸盘架和下料吸盘焊接板连接结构示意图；

图6为具体实施例的上料吸盘架结构示意图；

图7为具体实施例的拖链轨道支架结构示意图；

图8为具体实施例的第一连杆机构结构示意图；

图9为具体实施例的第一连杆机构部分爆炸图；

图10为具体实施例的第二连杆机构结构示意图；

图11为具体实施例的第二连杆机构部分爆炸图。

附图标记：

1-机架；11-支腿组件；111-支撑板；112-支腿；12-主横梁；13-副横梁；14-拖链轨道板；2-上料单元；21-上料机械臂；22-上料吸盘组件；221-上料吸盘架；222-上料吸盘焊接板；223-上料真空吸盘；23-第一连杆机构；231-第一气缸壳；232-第一连杆；233-第一连杆；234-第一连接座；3-下料单元；31-下料机械臂；32-下料吸盘组件；321-下料吸盘架；322-下料吸盘焊接板；323-下料真空吸盘；33-第二连杆机构；331-第二气缸壳；332-第三连杆；333-第四连杆；334-第二连接座；4-控制单元；5-原料仓；6-成品仓。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本实用新型一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在……上方”、“下”和“在……上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。

本实用新型的一个具体实施例，如图1-图3所示，公开了一种立式平压平烫金模切机自动上下料系统，包括机架1、上料单元2和下料单元3，机架1包括支腿组件11、主横梁12和副横梁13，支腿组件11的一端立于地面，另一端连接主横梁12，副横梁13设于两支腿组件11之间，主横梁12平行于副横梁13，上料单元2和下料单元3均设于主横梁12上，且能够纵向运动和沿主横梁12横向运动。

与现有技术相比，本实施例提供的立式平压平烫金模切机上下料系统，机架的主横梁上设有上料单元和下料单元，上料单元和下料单元能够纵向移动且沿主横梁横向移动，使得上料单元能够吸取待加工纸板送至待加工位置，下料单元能够将已加工好的纸板从加工位置取走放置存放位置，由于上下料为全自动化过程，无需人工参与，避免了安全事故的发生，同时提高了生产效率。

考虑到机架1放置地面后的稳定性，如图3所示，支腿组件11包括支撑板111和支腿112，支撑板111设于地面上且为矩形钢板，以增大与地面的接触面积，支撑板111的一端连接支腿112，支撑板111的另一端超出支腿112上端的横杆的端部。

支腿112包括依次连接的立杆、连接杆和横杆，具体地，立杆垂直连接于支撑板111，横杆水平设置，连接杆连接立杆和横杆，且倾斜设置，连接杆的倾斜朝向支撑板111的非连接端(未连接立杆的一端)，主横梁12设于横杆的端部，副横梁13的两端与两立杆连接，此结构使得连接杆、横杆下部的空间能够用于放置烫金模切机、原料仓5和成品仓6。

进一步地，两横杆之间设有拖链轨道板14，拖链轨道板14位于主横梁12的后方，用于放置上料单元2和下料单元3的拖链，当上料单元2和下料单元3沿主横梁12的轨道横向移动时，拖链有序堆叠在拖链轨道板14上。

具体地，如图3、图7所示，拖链轨道板14通过拖链轨道支架设于两横杆之间，拖链轨道支架的一端与主横梁12连接，另一端为自由端并设有放置拖链轨道板14的安放槽，拖链轨道板14的两端分别设于两端的拖链轨道支架上。

上料单元2包括上料机械臂21和上料吸盘组件22，上料吸盘组件22设于上料机械臂21的下端，上料机械臂21垂直于主横梁12，且与主横梁12滑动连接，具体地，上料单元2通过第一滑块沿主横梁12的轨道滑动，上料机械臂21设于第一滑块上，且第一滑块与上料机械臂21上的轨道配合，上料机械臂21能够相对与第一滑块滑动。在上料机械臂21的带动下上料吸盘组件22沿纵向运动。

由于烫金模切机的模切平台为倾斜状，与水平面的夹角为5°～15°，因此为了释放待加工纸板时纸板能与承接平面保持平行，提高取放纸板时的准确性和平稳性，上料机械臂21与上料吸盘组件22之间设有第一连杆机构23，如图8-图9所示，第一连杆机构23包括第一气缸壳231、第一连杆232、第二连杆233和第一连接座234，第一气缸壳231的下端与第一连接座234转动连接，第一气缸壳231的上端与上料机械臂21的下端连接，第一连杆232、第一连杆233和第一连接座234依次转动连接，具体地，第一连杆232的一端设有第一活塞，第一连杆232的另一端与第二连杆233的一端转动连接，第二连杆233的另一端与第一连接座234的后端转动连接，第一气缸壳231与第一连接座234的前端转动连接，第一活塞在第一气缸壳231内上下运动，带动第一连接座234倾转，第一连接座234与上料吸盘焊接板222连接，进而实现上料吸盘组件22的倾转。

如图4、图6所示，上料吸盘组件22包括上料吸盘架221、上料吸盘焊接板222和上料真空吸盘223，上料吸盘焊接板222设于上料吸盘架221的顶部，用于与第一连杆机构23的下端连接，上料真空吸盘223的一端穿过上料吸盘架221上的孔与自动真空泵连接，另一端位于上料吸盘架221的下面。

本实施例中，上料单元2的动作为：上料机械臂21带动上料吸盘组件22下移至原料仓5，上料真空吸盘223负压吸取待加工纸板，在上料机械臂21的带动下上移，然后上料单元2沿主横梁12向烫金模切机位置移动，在第一连杆机构23的作用下上料吸盘架221偏转，使得待加工纸板与模切平台平行，上料机械臂21带动上料真空吸盘223下移，并将待加工纸板释放到模切平台上，上料单元2再原路返回至原料仓的上方，吸取下一个待加工纸板。需要说明的是，上料真空吸盘223释放待加工纸板后，上料吸盘架221偏转回水平状，以便在原料仓中吸取待加工纸板。

下料单元3包括下料机械臂31和下料吸盘组件32，下料吸盘组件32设于下料机械臂31的下端，下料机械臂31垂直于主横梁12，且与主横梁12滑动连接，具体地，下料单元3通过第二滑块沿主横梁12的轨道滑动，下料机械臂31设于第二滑块上，且第二滑块与下料机械臂31上的轨道配合，下料机械臂31能够相对与第二滑块滑动。在下料机械臂31的带动下下料吸盘组件32沿纵向运动。

由于烫金模切机的模切平台为倾斜状，与水平面的夹角为5°～15°，因此为了吸取待加工纸板时纸板能与承接平面保持平行，提高取放纸板时的准确性和平稳性，下料机械臂31与下料吸盘组件32之间设有第二连杆机构33，如图10-图11所示，第二连杆机构33包括第二气缸壳331、第三连杆332、第四连杆333和第二连接座334，第二气缸壳331的下端与第二连接座334转动连接，第二气缸壳331的上端与下料机械臂31连接，第三连杆332、第四连杆333和第二连接座334转动连接，具体地，第三连杆332的一端设有第二活塞，第三连杆332的另一端与第四连杆333的一端转动连接，第四连杆333的另一端与第二连接座334的后端转动连接，第二气缸壳331与第二连接座334的前端转动连接，第二活塞在第二气缸壳331内上下运动，带动第二连接座334倾转，第二连接座334与下料吸盘焊接板322连接，进而实现下料吸盘组件32的倾转。

如图5所示，下料吸盘组件32包括下料吸盘架321、下料吸盘焊接板322和下料真空吸盘323，下料吸盘焊接板322设于下料吸盘架321的顶部，用于与第二连杆机构33的下端连接，下料真空吸盘323的一端穿过下料吸盘架321上的孔与自动真空泵连接，另一端位于下料吸盘架321的下面。

本实施例中，下料单元3的动作为：在第二连杆机构33的作用下下料吸盘架321偏转，使得待加工纸板与模切平台平行，下料机械臂31带动下料吸盘组件32下移至模切平台，下料真空吸盘323负压吸取已加工纸板，在下料机械臂31的带动下上移，然后下料单元3沿主横梁12向成品仓6位于移动，下料机械臂31带动下料真空吸盘323下移，并将已加工纸板释放到成品仓内，下料单元3再原路返回至模切平台的上方，吸取下一个已加工纸板。需要说明的是，下料真空吸盘323释放已加工纸板前，下料吸盘架321偏转回水平状，以便使已加工纸板水平释放到成品仓6中。

值得注意的是，本实施例中，上料单元2和下料单元3能够同时运动，即在上料单元2在吸取待加工纸板时，下料单元3同时吸取已加工纸板，上料单元2释放待加工纸板时，下料单元3同时释放已加工纸板，上料单元2和下料单元3同步运行，避免了上料单元2和下料单元3单独运动时可能存在的机械干涉，同时也提高了生成效率。

需要说明的是，本实施例中的上料单元2和下料单元3的结构相同。

立式平压平烫金模切机上下料系统还包括控制单元4和储料单元，控制单元4设于副横梁13上，用于控制上料单元2和下料单元3的运行，储料单元设于支腿112的连接杆和横杆下方，储料单元包括原料仓5和成品仓6，原料仓5和成品仓6分别设于立式平压平烫金模切机两端，即烫金模切机设于主横梁12下方中间位置，原料仓5和成品仓6分别位于烫金模切机两侧，原料仓5和成品仓6分别用于储存承接待加工纸板和已加工纸板。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立式平压平烫金模切机上下料系统，其特征在于，包括机架(1)、上料单元(2)和下料单元(3)，机架(1)包括支腿组件(11)、主横梁(12)和副横梁(13)，支腿组件(11)的一端立于地面，另一端连接主横梁(12)，副横梁(13)设于两支腿组件(11)之间，主横梁(12)平行于副横梁(13)，上料单元(2)和下料单元(3)均设于主横梁(12)上。

2.根据权利要求1所述的立式平压平烫金模切机上下料系统，其特征在于，所述上料单元(2)包括上料机械臂(21)、上料吸盘组件(22)和第一连杆机构(23)，上料机械臂(21)设于所述主横梁(12)上，第一连杆机构(23)的一端连接上料机械臂(21)，另一端连接上料吸盘组件(22)。

3.根据权利要求2所述的立式平压平烫金模切机上下料系统，其特征在于，所述下料单元(3)包括下料机械臂(31)、下料吸盘组件(32)和第二连杆机构(33)，下料机械臂(31)设于所述主横梁(12)上，第二连杆机构(33)的一端连接下料机械臂(31)，另一端连接下料吸盘组件(32)。

4.根据权利要求3所述的立式平压平烫金模切机上下料系统，其特征在于，所述第一连杆机构(23)用于倾转上料吸盘组件(22)，所述第二连杆机构(33)用于倾转下料吸盘组件(32)。

5.根据权利要求3所述的立式平压平烫金模切机上下料系统，其特征在于，所述上料机械臂(21)通过第一滑块与主横梁(12)连接，并能够沿第一滑块上下运动，所述下料机械臂(31)通过第二滑块与主横梁(12)连接，并能够沿第二滑块上下运动；

第一滑块和第二滑块沿所述主横梁(12)横向运动。

6.根据权利要求3所述的立式平压平烫金模切机上下料系统，其特征在于，所述上料吸盘组件(22)包括上料吸盘架(221)、上料吸盘焊接板(222)和上料真空吸盘(223)；

所述下料吸盘组件(32)包括下料吸盘架(321)、下料吸盘焊接板(322)和下料真空吸盘(323)。

7.根据权利要求6所述的立式平压平烫金模切机上下料系统，其特征在于，所述第一连杆机构(23)包括第一气缸壳(231)和依次转动连接的第一连杆(232)、第二连杆(233)、第一连接座(234)，第一气缸壳(231)的下端与第一连接座(234)的前端转动连接，第二连杆(233)与第一连接座(234)的后端转动连接。

8.根据权利要求7所述的立式平压平烫金模切机上下料系统，其特征在于，所述第二连杆机构(33)包括第二气缸壳(331)和依次转动连接的第三连杆(332)、第四连杆(333)、第二连接座(334)，第二气缸壳(331)的下端与第二连接座(334)的前端转动连接，第四连杆(333)与第二连接座(334)的后端转动连接。

9.根据权利要求8所述的立式平压平烫金模切机上下料系统，其特征在于，所述第一气缸壳(231)的上端与上料机械臂(21)的下端连接，所述第一连接座(234)与上料吸盘焊接板(222)连接；

所述第二气缸壳(331)的上端与下料机械臂(31)的下端连接，所述第二连接座(334)与下料吸盘焊接板(322)连接。

10.根据权利要求3所述的立式平压平烫金模切机上下料系统，其特征在于，还包括储料单元，储料单元包括设于所述主横梁(12)两端下方的原料仓(5)和成品仓(6)，原料仓(5)和成品仓(6)分别用于储存承接待加工纸板和已加工纸板。

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