CN216330339U - 瓦楞天地盖纸盒成型生产线及其物料中转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及瓦楞天地盖纸盒成型生产线及其物料中转装置，瓦楞天地盖纸盒成型生产线，含包边机和成型机，成型机含取料机械手，包边机的输出口配物料中转装置，物料中转装置与取料机械手相衔接；其中，物料中转装置的左、右挡板之间具有托料部件，左、右挡板之间配送料机构，物料中转装置的前部的前挡规位于左挡板与右挡板之间，物料中转装置的尾部为入口端用于与包边机的输出口衔接。该瓦楞天地盖纸盒成型生产线中利用物料中转装置进行物料衔接转送，将包边机与成型机相衔接，优化了结构，实现机械化衔接，形成高效生产的生产线，无需额外整理搬运转移纸板物料，更实用、效率更高，降低人工成本，克服人工搬运转移纸板导致效率低的问题。

Description

瓦楞天地盖纸盒成型生产线及其物料中转装置

技术领域

本实用新型涉及纸盒生产设备，特别涉及瓦楞天地盖纸盒。

背景技术

天地盖纸盒用于包装，其中包括精品天地盖纸盒和瓦楞天地盖纸盒等种类，精品天地盖纸盒其具有胚盒的纸板（如白板或灰板等）和面纸，而瓦楞天地盖纸盒其采用瓦楞纸板进行纸盒成型。目前，瓦楞天地盖纸盒的成型机部分的设备以及包边机较为成熟，但缺少衔接结构，无法形成高效的生产线；在瓦楞天地盖纸盒生产成型过程中，需要将物料（一般为经过模切和压痕的瓦楞纸板）的两侧进行包边后，物料包边一般在包边机中完成，之后通过人工将完成包边的物料收集、整理再转送至成型机中，转送至成型机的供料升降台上，以便让取料机械手获取，进行后续成型，需要通过人工衔接，费时费力，额外增加生产成本，且生产效率较低。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种瓦楞天地盖纸盒成型生产线及其物料中转装置。该生产线中利用物料中转装置进行衔接，能够将包边机与（天地盖）成型机进行衔接，优化了结构，实现机械化衔接，形成高效生产的生产线，无需额外将物料进行人工转移衔接，更实用、效率更高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：瓦楞天地盖纸盒成型生产线，包括有包边机和成型机，成型机包括有取料机械手，其特征在于：包边机的输出口配有物料中转装置，物料中转装置与取料机械手相衔接；其中，物料中转装置包括有左挡板和右挡板，左挡板和右挡板之间具有托料部件，左挡板与右挡板之间配有送料机构，物料中转装置的前部还配有前挡规，前挡规位于左挡板与右挡板之间，物料中转装置的尾部为入口端，物料中转装置的尾部的入口端用于与包边机的输出口衔接。

分别在上述技术方案上还可以进行以下优化或补充说明。

其中，托料部件采用托料杆或托料板或托料带或托料轮，托料部件从物料中转装置的尾部向前布设。

另外，物料中转装置的前部还设有托料台，托料台位于左挡板与右挡板之间，托料台与托料部件衔接，托料台位于前挡规之后。

比如，送料机构包括有推头，推头前后移动设置，推头与前后移动驱动装置传动连接。通过送料机构用于配合将物料纸板前输送到位。

再另外，左挡板连在第一移动座上，第一移动座左右移动设置，第一移动座配有第一位置锁紧装置；和/或，右挡板连在第二移动座上，第二移动座左右移动设置，第二移动座配有第二位置锁紧装置。左挡板与右挡板可以进行左右位置的调整，满足不同尺寸规格物料需求。

再优化，左挡板与第一移动座之间还设有第一左右移动驱动装置；和/或，右挡板与第二移动座之间还设有第二左右移动驱动装置。左挡板和/或右挡板能够在工作状态下配合进行相应的左右移动，以便物料更顺利进入，且能够左右移动还能够整理物料。

还可以进一步优化，左挡板的前部拆分设置出分离左挡板，分离左挡板配置在第三移动座上，第三移动座左右移动设置，第三移动座配有第三位置锁紧装置；和/或，右挡板的前部拆分设置出分离右挡板，分离右挡板配置在第四移动座上，第四移动座左右移动设置，第四移动座配有第四位置锁紧装置。将左挡板或者右挡板的前部拆分设置，即额外在前部位置设置相应挡板，让前部位置的物料处于稳定状态被取走，以便物料中转装置的前部位置与取料机械手衔接更稳定、更顺利。

再比如，取料机械手衔接在物料中转装置的前部，取料机械手包括有移动支架和升降吸嘴，升降吸嘴连接在移动支架上，升降吸嘴配置在物料中转装置上方。

进一步优化，包边机的输出口处配合有辅助输出装置，辅助输出装置包括有上输送部件和下输送部件，上输送部件采用上输送轮或上输送辊，下输送部件采用下输送轮或下输送辊，上输送部件传动连接在上传动轴上，下输送部件传动连接在下传动轴上，上传动轴以及下传动轴与动力装置传动连接。通过辅助输出装置将包边机中完成左右侧包边的物料（纸板）辅助输出，确保物料被输送至物料中转装置中。

本实用新型的有益效果为，该瓦楞天地盖纸盒成型生产线中利用物料中转装置进行物料衔接转送，能够将包边机与（天地盖）成型机进行衔接，优化了结构，实现机械化衔接，形成高效生产的生产线，无需额外整理搬运转移纸板物料，更实用、效率更高，降低人工成本，克服人工搬运转移纸板导致效率低的问题。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型的结构示意图。图2为图1中物料中转装置的结构示意图。图3为图2另一角度的结构示意图。图4为图3另一角度的结构示意图。

图中：1、包边机；2、取料机械手；3、纸库；4、前挡板；5、上胶机构；6、压轮；7、物料中转装置；8、左挡板；9、右挡板；10、托料部件；11、送料机构；13、托料台；14、推头；15、第一移动座；16、第二移动座；17、导入板；18、第二左右移动驱动装置；19、分离右挡板；20、第四移动座；21、移动支架；22、升降吸嘴；23、前后移动驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见附图，本实施方式的实施例中瓦楞天地盖纸盒成型生产线，包括有包边机1和成型机，成型机包括有取料机械手2，其中包边机1和成型机均为成熟技术，比如包边机1的纸库3底部为输出皮带，纸库3的前方为前挡板4，前挡板4与输送皮带之间留有间隙刚好供一张纸板通过，纸板通过由包边机1的上皮带和下皮带夹住输送，在输送过程中在纸板的左右两边上胶，一般通过上胶机构5（含上胶转轮与胶盒）配合上胶，之后继续输送，让纸板的左右两边由扭转板和衬板进行导向扭转包边，最后再通过压轮6（含上轮和下轮）夹压输出，为成熟技术，具有多种结构，不再赘述。

本实施方式中为了将包边机1与成型机进行衔接，提高生产效率，在包边机1的输出口配置了物料中转装置7，将物料中转装置7与取料机械手2相衔接，由物料中转装置7将包边机1与成型机进行衔接，实现物料转移，形成生产线，且整个生产线中无需额外人工参与物料的搬运，人工更省，即无需将包边后的物料通过人工转移到成型机中，通过物料中转装置7衔接包边机1与成型机形成生产线，更实用，效率更高。物料在包边机1中完成左右两侧包边，之后在成型机中完成天地盖纸盒成型，物料为经过模切压痕的瓦楞纸板。

其中，物料中转装置7包括有左挡板8和右挡板9，左挡板8与右挡板9将物料限制在其中，将物料限位，左挡板8和右挡板9之间具有托料部件10，限制在左挡板8与右挡板9之间的物料由托料部件10托住，左挡板8与右挡板9之间配有送料机构11，位于左挡板8与右挡板9之间由托料部件10托住的物料将被送料机构11向前输送，物料中转装置7的前部还配有前挡规，被送料机构11向前输送的物料被前挡规挡住限位，让物料到位，以便被取料机械手2取走，前挡规位于左挡板8与右挡板9之间，物料中转装置7的尾部的为入口端，物料中转装置7的尾部的的入口端与包边机1的输出口衔接，物料中包边机1中完成左右两侧包边输出后，将进入到物料中转装置7中，位于左挡板8和右挡板9之间被限位，且由托料部件10托住被送料机构11向前输送。前挡规可以直接连接左挡板8以及右挡板9上，或者也可以设置在机架上，或者还可以设置在托料部件10上。

该瓦楞天地盖纸盒成型生产线中利用物料中转装置7进行物料衔接转送，能够将包边机1与（天地盖）成型机进行衔接，优化了结构，实现机械化衔接，形成高效生产的生产线，无需额外整理搬运转移纸板物料，更实用、效率更高。其中，物料中转装置7结构紧凑，布局合理，其能够接收后方包边机1输出的物料，并能够将物料向前输送，输送过程中物料位置得到限制，确保物料输送的稳定性和准确到位供成型机的取料机械手2获取。

分别在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。

其中，物料中转装置7的托料部件10可以采用托料杆或托料板或托料带或托料轮等，图中为托料杆由后（即尾部）向前走向布置，托料部件10从物料中转装置7的尾部向前布设，以便能够托着物料，让物料前进顺利，前进至被前挡规挡住则到位。

另外，物料中转装置7的前部还可以额外增设有托料台13，如托料平板，托料台13位于左挡板8与右挡板9之间，托料台13与托料部件10衔接，托料台13将位于前挡规之后，托料台13让物料到位后，能够处于稳定的位置被取料机械手2获取。

物料中转装置7的送料机构11用于将物料向前输送，比如，送料机构11包括有推头14，推头14前后移动设置，如将推头14与前后移动驱动装置23传动连接，由前后移动驱动装置23带动推头14前后移动，从而推头14前进时则向前推送物料，后退时则回位，前后移动驱动装置23可以采用电机或气缸等作为动力源，图中采用电机配合直线模组结构。采用推头14的方式推送到位的稳定性较好，不易推送不到位，推头14的数量也可以根据需求设置。

再额外优化，将左挡板8连在第一移动座15上，第一移动座15左右移动设置，第一移动座15配有第一位置锁紧装置，可以将第一移动座15配置在左右走向的导轨27上，左挡板8则随第一移动座15在导轨上左右移动，即横向移动调节位置，满足不同规格需求，另通过第一位置锁紧装置将第一移动座15进行锁紧固定位置，以便横向移动调节后保持位置固定，第一位置锁紧装置可以采用紧固件（如紧固螺丝）或锁紧块等方式较多，第一位置锁紧装置可以直接设置在第一移动座15与导轨上，也可以设置在左挡板8与机架上，导轨设置在机架上。和/或，将右挡板9连在第二移动座16上，第二移动座16左右移动设置，第二移动座16配有第二位置锁紧装置，可以将第二移动座16配置在左右走向的导轨25上，右挡板9则随第二移动座16在导轨上左右移动，即横向移动调节位置，满足不同规格需求，另通过第二位置锁紧装置将第二移动座16进行锁紧固定位置，以便横向移动调节后保持位置固定，第二锁紧可以采用紧固件（如紧固螺丝）或锁紧块等方式较多，第二位置锁紧装置可以直接设置在第二移动座16与导轨上，也可以设置在右挡板9与机架上，导轨设置在机架上。左挡板8与右挡板9可以在相应的导轨上进行左右移动，从而能够调整位置，满足不同物料纸板规格需求，可以共用导轨，也可以分别单独配置导轨，左右走向为横向，物料前进方向为纵向。左挡板8与右挡板9可以采用直角（L型）板效果更好。

左挡板8以及右挡板9上还分别设有导入板17；以便物料进入左挡板8与右挡板9之间时，由导入板17顺利导入。导入板17可以采用斜板或弧形板，导入板17可以设置在左挡板8、右挡板9。

此外还可进一步优化，左挡板8与第一移动座15之间还设有第一左右移动驱动装置；和/或，右挡板9与第二移动座16之间还设有第二左右移动驱动装置18。左挡板8和/或右挡板9能够在工作状态下配合进行相应的左右移动，将左挡板8与右挡板9分开以便物料更顺利进入，将左挡板8与右挡板9靠拢以便限位物料，让物料的两侧被限位的情况下被向前输送，且左挡板8和/或右挡板9左右移动还能够整理物料。第一左右移动驱动装置、第二左右移动驱动装置18可以选用电机或气缸作为动力源进行驱动。图中，左挡板8固定在第一移动座15上，右挡板9与第二移动座16之间设置第二左右移动驱动装置18（如气缸）。

还可以再进一步优化，左挡板8的前部拆分设置出分离左挡板，分离左挡板配置在第三移动座上，第三移动座左右移动设置，第三移动座配有第三位置锁紧装置，可以将第三移动座配置在左右走向的导轨上，以便第三移动座能够左右移动，通过第三位置锁紧装置（如紧固件等）将第三移动座位置锁定，以便调整左右位置后进行位置固定；和/或，右挡板9的前部拆分设置出分离右挡板19，分离右挡板19配置在第四移动座20上，第四移动座20左右移动设置，第四移动座20配有第四位置锁紧装置，可以将第四移动座20配置在左右走向的导轨24上，以便第四移动座20左右移动，通过第四位置锁紧装置（如紧固件等）将第四移动座20位置锁定，以便调整左右位置后进行位置固定。将左挡板8或者右挡板9的前部拆分设置，即额外在前部位置设置相应挡板，即使左挡板8或右挡板9处于左右移动状态，也能够让前部位置的物料处于稳定状态被取走，以便物料中转装置7的前部位置与取料机械手2衔接更稳定、更顺利。导轨可以根据需求设置，可以共用，也可以独立配置。

再比如，取料机械手2衔接在物料中转装置7的前部，当物料在物料中转装置7被向前输送到位后，物料由前挡规挡住到位，物料到位后则由取料机械手2取走进入到成型机中进行成型；取料机械手2包括有移动支架21和升降吸嘴22，升降吸嘴22将进行升降动作，升降可以采用气缸26或电机等方式驱动，并且升降吸嘴22通过吸放来吸住纸板和释放纸板，一般升降吸嘴与气源连接；升降吸嘴22连接在移动支架21上，移动支架21将从物料中转装置7与成型机的成型工位来回移动，升降吸嘴22配置在物料中转装置7上方，移动支架21可以采用气缸或电机驱动进行移动，移动支架21可以配置在轨道（如滑轨）上进行移动。当然升降吸嘴22的升降和物料中转装置7与成型工位之间来回移动的结构和方式较多。

进一步优化，包边机1的输出口处配合有辅助输出装置，辅助输出装置包括有上输送部件和下输送部件，上输送部件采用上输送轮或上输送辊，下输送部件采用下输送轮或下输送辊，上输送部件传动连接在上传动轴上，上输送部件随上传动轴传动，下输送部件传动连接在下传动轴上，下输送部件随下传动轴转轴，上输送部件与下输送部件之间的间隙供物料通过，物料将被上输送部件与下输送部件夹住通过，且被向前输送，物料将飞出进入到物料中转装置7中，上传动轴以及下传动轴与动力装置传动连接，由动力装置带动上传动轴与下传动轴进行转动，动力装置可以采用电机通过链条链轮的方式带动上传动轴与下传动轴进行转动。包边机1中完成包边的物料将被输出，进入到物料中转装置7中，为了确保物料输出能够顺利进入物料中转装置7中，通过增设辅助输出装置将包边机1中完成左右侧包边的物料（纸板）辅助输出，确保物料被输送至物料中转装置7中。

以上所述为本实用新型的优选实施方式，应当指出，本实用新型的保护范围并不局限于此。对本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型揭露的技术范围的同等发明构思的前提下，还可做出若干改进和润饰或等同替换，也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.瓦楞天地盖纸盒成型生产线的物料中转装置，其特征在于：该物料中转装置包括有左挡板（8）和右挡板（9），左挡板（8）和右挡板（9）之间具有托料部件（10），左挡板（8）与右挡板（9）之间配有送料机构（11），该物料中转装置的前部还配有前挡规，前挡规位于左挡板（8）与右挡板（9）之间，该物料中转装置的尾部为入口端。

2.如权利要求1所述的瓦楞天地盖纸盒成型生产线的物料中转装置，其特征在于：托料部件（10）采用托料杆或托料板或托料带或托料轮，托料部件（10）从该物料中转装置的尾部向前布设。

3.如权利要求1所述的瓦楞天地盖纸盒成型生产线的物料中转装置，其特征在于：该物料中转装置的前部还设有托料台（13），托料台（13）位于左挡板（8）与右挡板（9）之间，托料台（13）与托料部件（10）衔接，托料台（13）位于前挡规之后。

4.如权利要求1所述的瓦楞天地盖纸盒成型生产线的物料中转装置，其特征在于：送料机构（11）包括有推头（14），推头（14）前后移动设置，推头（14）与前后移动驱动装置（23）传动连接。

5.如权利要求1所述的瓦楞天地盖纸盒成型生产线的物料中转装置，其特征在于：

左挡板（8）连在第一移动座（15）上，第一移动座（15）左右移动设置，第一移动座（15）配有第一位置锁紧装置；

和/或，右挡板（9）连在第二移动座（16）上，第二移动座（16）左右移动设置，第二移动座（16）配有第二位置锁紧装置。

6.如权利要求5所述的瓦楞天地盖纸盒成型生产线的物料中转装置，其特征在于：左挡板（8）与第一移动座（15）之间还设有第一左右移动驱动装置；和/或，右挡板（9）与第二移动座（16）之间还设有第二左右移动驱动装置（18）。

7.如权利要求6所述的瓦楞天地盖纸盒成型生产线的物料中转装置，其特征在于：

左挡板（8）的前部拆分设置出分离左挡板，分离左挡板配置在第三移动座上，第三移动座左右移动设置，第三移动座配有第三位置锁紧装置；和/或，

右挡板（9）的前部拆分设置出分离右挡板（19），分离右挡板（19）配置在第四移动座（20）上，第四移动座（20）左右移动设置，第四移动座（20）配有第四位置锁紧装置。

8.瓦楞天地盖纸盒成型生产线，包括有包边机（1）和成型机，成型机包括有取料机械手（2），其特征在于：包括有如权利要求1至6任一权利要求所述的瓦楞天地盖纸盒成型生产线的物料中转装置，该物料中转装置（7）配置在包边机（1）的输出口处，物料中转装置（7）与取料机械手（2）相衔接，物料中转装置（7）的尾部的入口端与包边机（1）的输出口衔接。

9.如权利要求8所述的瓦楞天地盖纸盒成型生产线，其特征在于：取料机械手（2）衔接在物料中转装置（7）的前部，取料机械手（2）包括有移动支架（21）和升降吸嘴（22），升降吸嘴（22）连接在移动支架（21）上，升降吸嘴（22）配置在物料中转装置（7）上方。

10.如权利要求8所述的瓦楞天地盖纸盒成型生产线，其特征在于：包边机（1）的输出口处配合有辅助输出装置，辅助输出装置包括有上输送部件和下输送部件，上输送部件采用上输送轮或上输送辊，下输送部件采用下输送轮或下输送辊，上输送部件传动连接在上传动轴上，下输送部件传动连接在下传动轴上，上传动轴以及下传动轴与动力装置传动连接。

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