CN212474149U - 一种瓷砖串包移动包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种瓷砖串包移动包装设备，包括瓷砖上料装置、纸板上料装置、包装装置以及传送机构；所述传送机构包括传送带以及送料驱动机构，所述传送带上设有用于支承纸板和瓷砖的配纸工位；所述瓷砖上料装置包括瓷砖夹取机构以及驱动瓷砖夹取机构在瓷砖输送线与配纸工位之间作水平往复移动的瓷砖上料驱动机构；所述纸板上料装置包括纸板夹取机构以及驱动纸板夹取机构在纸仓与配纸工位之间作水平往复移动的纸板上料驱动机构；所述包装装置设置在传送机构上，且位于所述配纸工位的前方。本实用新型能够加快瓷砖和纸板的上料速度，从而加快瓷砖包装效率，并且结构简单，降低设备的安装难度和调试难度。

Description

一种瓷砖串包移动包装设备

技术领域

本实用新型涉及一种瓷砖生产线，具体涉及一种瓷砖串包移动包装设备。

背景技术

在陶瓷生产的包装作业中，陶瓷砖包装机取代手工包装，大幅降低了陶瓷包装作业的劳动强度并提高了生产效率。现有的陶瓷砖包装机技术已比较成熟，在陶瓷生产的包装作业中取代工人的手工包装过程中起到了很重要的作用，但随着陶瓷砖的单线产量也越来越大，目前的包装设备在包装速度依然无法匹配其产量，仍是过渡性产品，为更进一步降低陶瓷包装作业工人的劳动强度，实现陶瓷生产减员增效的目标，需要产能更大的设备完成包装作业。

传统的瓷砖包装机中，先通过纸板上料机构将纸板运输至包装折纸工位，接着再通过往复式的瓷砖抓取机构将待包装的瓷砖从上料区运输到包装折纸工位的纸板上，随后由设置在包装折纸工位上的打包折纸机构完成最后的打包，并由送料带将完成包装的瓷砖送走。这样的瓷砖包装机完成了瓷砖的上料、纸板上料、打包以及运输的自动化，提高了瓷砖的包装效率，尤其是大型瓷砖的包装。但是，这样的瓷砖包装机仍存在一定的问题，在包装折纸工位上需要依次完成瓷砖的上料、纸板的上料以及打包作业，为了满足三个工序之间的调配，导致瓷砖和纸板的上料均需要等待上一组瓷砖在包装折纸工位完成并送走后，才能进行，从而降低了瓷砖包装效率，无法进一步提高纸板和瓷砖的上料运输速度；另外，打包折纸机构设置在包装折纸工位上，导致包装折纸工位上的结构复杂，安装繁琐且难度大，在调试设备时需要与不同的上料机构进行配合，增加调试难度。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种瓷砖串包移动包装设备，该设备能够加快瓷砖和纸板的上料速度，从而加快瓷砖包装效率，并且结构简单，降低设备的安装难度和调试难度。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种瓷砖串包移动包装设备，其特征在于，包括瓷砖上料装置、纸板上料装置、包装装置以及传送机构；所述传送机构包括传送带以及驱动传送带运动的送料驱动机构，所述传送带上设有用于支承纸板和瓷砖的配纸工位；沿着传送机构的送料方向，所述瓷砖上料装置、纸板上料装置以及包装装置依次设置或所述纸板上料装置、瓷砖上料装置以及包装装置依次设置；其中，所述瓷砖上料装置包括瓷砖夹取机构以及驱动瓷砖夹取机构在瓷砖输送线与配纸工位之间作水平往复移动的瓷砖上料驱动机构；所述纸板上料装置包括纸板夹取机构以及驱动纸板夹取机构在纸仓与配纸工位之间作水平往复移动的纸板上料驱动机构；所述包装装置设置在传送机构上，且位于所述配纸工位的前方；所述包装装置包括承送带以及打包机构，所述打包机构包括设置在承送带下方的纵向折纸组件和设置在承送带侧方的横向折纸组件。

上述瓷砖串包移动包装设备的工作原理是：

首先，所述纸板夹取机构从纸仓中夹取展开姿态的纸板，并在纸板上料驱动机构的作用下，将纸板运输所述配纸工位上；随后，所述瓷砖夹取机构将待包装的瓷砖夹紧，并由瓷砖上料驱动机构将待包装的瓷砖运输至所述配纸工位的纸板上；紧接着，在传送带的带动下，将纸板以及放置在纸板上的瓷砖一起转移输送至包装装置的包装折纸工位上，由包装装置完成该瓷砖的纸板包装，并最后由传送带将包装好的瓷砖输送至指定位置。在包装装置对瓷砖进行纸板包装过程中，所述纸板上料装置和瓷砖上料装置继续工作，当配纸工位处未包装的纸板和瓷砖被送走至包装装置上后，即可将纸板和瓷砖运送至配纸工位处，从而无需等待纸板的包装过程，有利于加快纸板和瓷砖的上料速度，进而使得包装装置完成了上一个瓷砖的包装加工后，在传送机构的带动下能够马上将下一个叠放好的纸板和瓷砖运送到位，继续进行瓷砖包装，使得整个上料和包装过程更加连续，包装效率大大提高；同时，将传统的包装折纸工位分为配纸工位和单独的包装折纸工位，使得装置的结构变得简单，设备的安装难度以及调试难度均明显降低，有利于降低成本。

本实用新型的一个优选方案，所述瓷砖夹取机构、纸板夹取机构以及包装装置均有多个；所述传送机构的传送带上对应设有多个配纸工位；所述瓷砖夹取机构和纸板夹取机构分别同步对多个待包装瓷砖和多个纸板进行夹取，并由瓷砖上料驱动机构以及纸板上料驱动机构统一驱动进行水平移动；所述多个包装装置同步对多个瓷砖进行纸板包装加工。

优选地，所述瓷砖夹取机构、纸板夹取机构以及包装装置均有两个，所述传送机构的传送带上对应设有两个配纸工位。

本实用新型的一个优选方案，沿着传送机构的送料方向，所述瓷砖上料装置、纸板上料装置以及包装装置依次设置，所述瓷砖夹取机构的水平移动方向与传送带的移动方向一致，所述纸板夹取装置的移动方向与传送带的移动方向垂直；所述多个配纸工位沿着传送带的移动方向排列依次排列设置；所述传送机构的传送带包括进料带以及出料带，所述出料带设置在进料带的前方，且所述进料带与出料带相互分离设置，所述进料带与出料带之间的间隙比瓷砖的宽度小；所述配纸工位设置在所述进料带上，所述包装装置设置在所述出料带的对应处。

本实用新型的一个优选方案，沿着传送机构的送料方向，所述纸板上料装置、瓷砖上料装置以及包装装置依次设置，所述瓷砖夹取机构的水平移动方向与传送带的移动方向相互垂直，所述纸板夹取装置的移动方向与传送带的移动方向一致；所述多个配纸工位的排列方向垂直于传送带的移动方向；所述传送机构的传送带包括进料带以及出料带，所述出料带设置在进料带的前方，且所述进料带与出料带相互分离设置，所述进料带与出料带之间的间隙比瓷砖的宽度小；所述配纸工位设置在所述进料带上，所述包装装置设置在所述出料带的对应处。

本实用新型的一个优选方案，所述纸板夹取机构包括运动架、驱动运动架作竖向运动的第一竖向驱动机构以及多个吸盘，所述多个吸盘设置在运动架上，且多个吸盘的作用端朝向下，所述多个吸盘均与真空设备连接。

本实用新型的一个优选方案，所述瓷砖夹取机构包括移动架、两组夹取件、驱动两组夹取件相互靠近或远离的夹取驱动机构以及驱动所述移动架作竖向运动的第二竖向驱动机构，所述两组夹取件和夹取驱动机构均设置在所述移动架上；其中，每组夹取件均包括连接杆以及设置在连接杆上的多个夹紧块，所述多个夹紧块均设置在连接杆的内侧，两组夹取件的多个夹紧块相对设置。

本实用新型的一个优选方案，所述瓷砖上料驱动机构设置在传送带的上方，所述瓷砖上料驱动机构包括固定导向架、运动小车以及驱动所述运动小车作水平移动的水平驱动机构，所述运动小车滑动设置在固定导向架上，所述水平驱动机构的动力输出件与所述运动小车连接；所述瓷砖夹取机构通过导向连接柱与所述运动小车连接。

优选地，所述水平驱动机构由电机和皮带传动机构构成，所述皮带传动机构包括主动轮、从动轮以及环绕设置在主动轮和从动轮之间的同步带，所述主动轮与电机主轴连接，所述同步带通过夹紧组件与所述运动小车连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型将瓷砖上料装置、纸板上料装置以及包装装置采用串联的方式设置，让瓷砖依次经过配纸工位和包装折纸工位，并依次完成与纸板的叠合和包装，使得瓷砖的包装过程工序更加明确，结构更加简单，避免在同一个工位上对瓷砖进行不同的加工，便于设备的安装，降低设备调试难度和生产成本。

2、本实用新型将瓷砖叠放在纸板上后，运送至单独的包装折纸工位上进行打包加工，使得包装装置对瓷砖进行纸板包装过程中，纸板上料装置和瓷砖上料装置能够继续工作；当配纸工位处未包装的纸板和瓷砖被送走至包装装置上后，即可将纸板和瓷砖运送至配纸工位处，从而无需等待纸板的包装过程，有利于加快纸板和瓷砖的上料速度，进而使得包装装置完成了上一个瓷砖的包装加工后，在传送机构的带动下能够马上将下一个叠放好的纸板和瓷砖运送到位，继续进行瓷砖包装，使得整个上料和包装过程更加连续，包装效率大大提高。

附图说明

图1-图3为本实用新型的瓷砖串包移动包装设备的第一个具体实施方式的结构示意图，其中，图1为主视图，图2为俯视图，图3为立体图。

图4为本实用新型的瓷砖串包移动包装设备的第二个具体实施方式的俯视图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

实施例1

参见图1-图3，本实施例的瓷砖串包移动包装设备，包括瓷砖上料装置8、纸板上料装置9、包装装置以及传送机构；所述传送机构包括传送带以及驱动传送带运动的送料驱动机构，所述传送带上设有用于支承纸板和瓷砖的配纸工位7；沿着传送机构的送料方向，所述瓷砖上料装置8、纸板上料装置9以及包装装置依次设置；其中，所述瓷砖上料装置8包括瓷砖夹取机构2以及驱动瓷砖夹取机构2在瓷砖输送线21与配纸工位7之间作水平往复移动的瓷砖上料驱动机构1；所述纸板上料装置9包括纸板夹取机构4以及驱动纸板夹取机构4在纸仓20与配纸工位7之间作水平往复移动的纸板上料驱动机构；所述包装装置设置在传送机构上，且位于所述配纸工位7的前方；所述包装装置包括承送带以及打包机构，所述打包机构包括设置在承送带下方的纵向折纸组件和设置在承送带侧方的横向折纸组件。本实施例中的包装装置可参见现有技术中的包装折纸机构。

参见图1-图3，所述瓷砖夹取机构2、纸板夹取机构4以及包装装置均有多个；所述传送机构的传送带上对应设有多个配纸工位7；所述瓷砖夹取机构2和纸板夹取机构4分别同步对多个待包装瓷砖和多个纸板进行夹取，并由瓷砖上料驱动机构1以及纸板上料驱动机构统一驱动进行水平移动；所述多个包装装置同步对多个瓷砖进行纸板包装加工。这样实现瓷砖的多工位同步包装加工，有效地提高瓷砖的包装产能。本实施例中，所述瓷砖夹取机构2、纸板夹取机构4以及包装装置均有两个，所述传送机构的传送带上对应设有两个配纸工位7。另外，也可设置两个配纸工位7，但包装装置可设置呈多个，使得在配纸工位7完成纸板和瓷砖的上料后，即可马上将纸板和瓷砖运输至空闲的包装装置的包装折纸工位6上，有利于加快瓷砖的包装效率；当然，所述包装装置也可设置为一个，当其中一组纸板和瓷砖包装完毕且送走后，再将另一组纸板和瓷砖对应放置在包装折纸工位6上进行包装加工。

参见图1-图3，沿着传送机构的送料方向，所述瓷砖上料装置8、纸板上料装置9以及包装装置依次设置，所述瓷砖夹取机构2的水平移动方向与传送带的移动方向一致，所述纸板夹取装置的移动方向与传送带的移动方向垂直；所述多个配纸工位7沿着传送带的移动方向排列依次排列设置；所述传送机构的传送带包括进料带19以及出料带5，所述出料带5设置在进料带19的前方，且所述进料带19与出料带5相互分离设置，所述进料带19与出料带5之间的间隙比瓷砖的宽度小；所述配纸工位7设置在所述进料带19上，所述包装装置设置在所述出料带5的对应处。通过设置这样分离式的传送带，便于单独控制未包装的纸板和瓷砖的输送以及已完成包装的瓷砖的输送，两部分由单独对应的进料带19和出料带5来完成，使得整个设备结构更加简单清晰，并且便于完成包装后的瓷砖的出料以及与其他加工设备的对接，无需与进料带19配合，灵活性更好。

参见图1-图3，所述纸板夹取机构4包括运动架、驱动运动架作竖向运动的第一竖向驱动机构17以及多个吸盘18，所述多个吸盘18设置在运动架上，且多个吸盘18的作用端朝向下，所述多个吸盘18均与真空设备连接。通过设置这样的纸板夹取机构4，采用吸盘18吸取的方式完成对纸板的抓取，结构简单并且效果好，能够同时在多个位置上对纸板进行吸取，从而提高纸板搬运时的稳定性。

参见图1-图3，所述瓷砖夹取机构2包括移动架12、两组夹取件、驱动两组夹取件相互靠近或远离的夹取驱动机构以及驱动所述移动架12作竖向运动的第二竖向驱动机构3，所述两组夹取件和夹取驱动机构均设置在所述移动架12上；其中，每组夹取件均包括连接杆10以及设置在连接杆10上的多个夹紧块11，所述多个夹紧块11均设置在连接杆10的内侧，两组夹取件的多个夹紧块11相对设置。通过设置这样的瓷砖夹取机构2，结构简单，在夹取驱动机构的驱动下实现两组夹取件的相互靠近或远离，从而实现对瓷砖的夹紧和松开。本实施例中，所述夹取驱动机构由两组气缸构成。本实施例的第一竖向驱动机构17和第二竖向驱动机构3均由气缸构成。

参见图1-图3，所述瓷砖上料驱动机构1设置在传送带的上方，所述瓷砖上料驱动机构1包括固定导向架16、运动小车15以及驱动所述运动小车15作水平移动的水平驱动机构，所述运动小车15滑动设置在固定导向架16上，所述水平驱动机构的动力输出件与所述运动小车15连接；所述瓷砖夹取机构2通过导向连接柱与所述运动小车15连接。

参见图1-图3，所述水平驱动机构由电机14和皮带传动机构13构成，所述皮带传动机构13包括主动轮、从动轮以及环绕设置在主动轮和从动轮之间的同步带，所述主动轮与电机14主轴连接，所述同步带通过夹紧组件与所述运动小车15连接。采用这样的水平驱动机构实现运动小车15的水平移动，从而实现瓷砖夹取机构2的水平移动，达到瓷砖搬运输送的目的；另外，采用皮带传动机构13，噪声小，轻便，并且能够快速运行，有利于提高瓷砖的输送速度。

本实施例的瓷砖上料装置和纸板上料装置均可参见现有技术中瓷砖搬运装置和纸板搬运装置。

参见图1-图3，本实施例的瓷砖串包移动包装设备的工作原理是：

首先，所述纸板夹取机构4从纸仓20中夹取展开姿态的纸板，并在纸板上料驱动机构的作用下，将纸板运输所述配纸工位7上；随后，所述瓷砖夹取机构2将待包装的瓷砖夹紧，并由瓷砖上料驱动机构1将待包装的瓷砖运输至所述配纸工位7的纸板上；紧接着，在传送带的带动下，将纸板以及放置在纸板上的瓷砖一起转移输送至包装装置的包装折纸工位6上，由包装装置完成该瓷砖的纸板包装，并最后由传送带将包装好的瓷砖输送至指定位置。在包装装置对瓷砖进行纸板包装过程中，所述纸板上料装置9和瓷砖上料装置8继续工作，当配纸工位7处未包装的纸板和瓷砖被送走至包装装置上后，即可将纸板和瓷砖运送至配纸工位7处，从而无需等待纸板的包装过程，有利于加快纸板和瓷砖的上料速度，进而使得包装装置完成了上一个瓷砖的包装加工后，在传送机构的带动下能够马上将下一个叠放好的纸板和瓷砖运送到位，继续进行瓷砖包装，使得整个上料和包装过程更加连续，包装效率大大提高；同时，将传统的包装折纸工位6分为配纸工位7和单独的包装折纸工位6，使得装置的结构变得简单，设备的安装难度以及调试难度均明显降低，有利于降低成本。

实施例2

参见图4，本实施例与实施例1的不同之处在于，沿着传送机构的送料方向，所述纸板上料装置9、瓷砖上料装置8以及包装装置依次设置，所述瓷砖夹取机构2的水平移动方向与传送带的移动方向相互垂直，所述纸板夹取装置的移动方向与传送带的移动方向一致；所述多个配纸工位7的排列方向垂直于传送带的移动方向；所述传送机构的传送带包括进料带19以及出料带5，所述出料带5设置在进料带19的前方，且所述进料带19与出料带5相互分离设置，所述进料带19与出料带5之间的间隙比瓷砖的宽度小；所述配纸工位7设置在所述进料带19上，所述包装装置设置在所述出料带5的对应处。当然，设置在传送带上的多个配纸工位7也可设置为沿着传送方向依次排列，其中的瓷砖夹取机构2和纸板夹取机构4对应调整即可。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种瓷砖串包移动包装设备，其特征在于，包括瓷砖上料装置、纸板上料装置、包装装置以及传送机构；所述传送机构包括传送带以及驱动传送带运动的送料驱动机构，所述传送带上设有用于支承纸板和瓷砖的配纸工位；沿着传送机构的送料方向，所述瓷砖上料装置、纸板上料装置以及包装装置依次设置或所述纸板上料装置、瓷砖上料装置以及包装装置依次设置；其中，所述瓷砖上料装置包括瓷砖夹取机构以及驱动瓷砖夹取机构在瓷砖输送线与配纸工位之间作水平往复移动的瓷砖上料驱动机构；所述纸板上料装置包括纸板夹取机构以及驱动纸板夹取机构在纸仓与配纸工位之间作水平往复移动的纸板上料驱动机构；所述包装装置设置在传送机构上，且位于所述配纸工位的前方；所述包装装置包括承送带以及打包机构，所述打包机构包括设置在承送带下方的纵向折纸组件和设置在承送带侧方的横向折纸组件。

2.根据权利要求1所述的瓷砖串包移动包装设备，其特征在于，所述瓷砖夹取机构、纸板夹取机构以及包装装置均有多个；所述传送机构的传送带上对应设有多个配纸工位；所述瓷砖夹取机构和纸板夹取机构分别同步对多个待包装瓷砖和多个纸板进行夹取，并由瓷砖上料驱动机构以及纸板上料驱动机构统一驱动进行水平移动；所述多个包装装置同步对多个瓷砖进行纸板包装加工。

3.根据权利要求2所述的瓷砖串包移动包装设备，其特征在于，所述瓷砖夹取机构、纸板夹取机构以及包装装置均有两个，所述传送机构的传送带上对应设有两个配纸工位。

4.根据权利要求2或3所述的瓷砖串包移动包装设备，其特征在于，沿着传送机构的送料方向，所述瓷砖上料装置、纸板上料装置以及包装装置依次设置，所述瓷砖夹取机构的水平移动方向与传送带的移动方向一致，所述纸板夹取装置的移动方向与传送带的移动方向垂直；所述多个配纸工位沿着传送带的移动方向排列依次排列设置；所述传送机构的传送带包括进料带以及出料带，所述出料带设置在进料带的前方，且所述进料带与出料带相互分离设置，所述进料带与出料带之间的间隙比瓷砖的宽度小；所述配纸工位设置在所述进料带上，所述包装装置设置在所述出料带的对应处。

5.根据权利要求2或3所述的瓷砖串包移动包装设备，其特征在于，沿着传送机构的送料方向，所述纸板上料装置、瓷砖上料装置以及包装装置依次设置，所述瓷砖夹取机构的水平移动方向与传送带的移动方向相互垂直，所述纸板夹取装置的移动方向与传送带的移动方向一致；所述多个配纸工位的排列方向垂直于传送带的移动方向；所述传送机构的传送带包括进料带以及出料带，所述出料带设置在进料带的前方，且所述进料带与出料带相互分离设置，所述进料带与出料带之间的间隙比瓷砖的宽度小；所述配纸工位设置在所述进料带上，所述包装装置设置在所述出料带的对应处。

6.根据权利要求1所述的瓷砖串包移动包装设备，其特征在于，所述纸板夹取机构包括运动架、驱动运动架作竖向运动的第一竖向驱动机构以及多个吸盘，所述多个吸盘设置在运动架上，且多个吸盘的作用端朝向下，所述多个吸盘均与真空设备连接。

7.根据权利要求1所述的瓷砖串包移动包装设备，其特征在于，所述瓷砖夹取机构包括移动架、两组夹取件、驱动两组夹取件相互靠近或远离的夹取驱动机构以及驱动所述移动架作竖向运动的第二竖向驱动机构，所述两组夹取件和夹取驱动机构均设置在所述移动架上；其中，每组夹取件均包括连接杆以及设置在连接杆上的多个夹紧块，所述多个夹紧块均设置在连接杆的内侧，两组夹取件的多个夹紧块相对设置。

8.根据权利要求7所述的瓷砖串包移动包装设备，其特征在于，所述瓷砖上料驱动机构设置在传送带的上方，所述瓷砖上料驱动机构包括固定导向架、运动小车以及驱动所述运动小车作水平移动的水平驱动机构，所述运动小车滑动设置在固定导向架上，所述水平驱动机构的动力输出件与所述运动小车连接；所述瓷砖夹取机构通过导向连接柱与所述运动小车连接。

9.根据权利要求8所述的瓷砖串包移动包装设备，其特征在于，所述水平驱动机构由电机和皮带传动机构构成，所述皮带传动机构包括主动轮、从动轮以及环绕设置在主动轮和从动轮之间的同步带，所述主动轮与电机主轴连接，所述同步带通过夹紧组件与所述运动小车连接。

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