CN215323748U - 同时供给多品牌多规格包装纸的自动供料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种同时供给多品牌多规格包装纸的自动供料系统，包括供应站，其特征在于供应站与输送总道相接，输送总道与若干输送支道输入端相接，若干输送支道输出端与卷烟包装机的包装纸入口盒相接。仅通过一个供应站及一条输送总道、若干输送支道，就能将供应站内不同品牌、不同规格的包装纸送给若干卷烟包装机，完成对卷烟的不同包装，大大提高了卷烟包装纸的供应速率，降低劳动强度，同时布局合理，不占地，功能完备，维护方便，提高卷烟包装生产的自动化水平，更为智能化生产提供可靠技术支持，顺应烟草生产的自动化、智能化发展趋势，具有较强的经济和社会效益。

Description

同时供给多品牌多规格包装纸的自动供料系统

技术领域

本实用新型涉及一种自动供料系统，尤其涉及一种同时供给多品牌、多规格卷烟包装纸的自动供料系统，属于物流机械设计制造技术领域。

背景技术

在现有卷烟生产过程中,需要向包装机提供盒、条等不同规格的烟用包装纸，以对装有卷烟的盒、条进行包装。现有技术中，包装纸供料主要有人工供料或半自动供料两种方式，人工供料时，供料人员需要时刻关注包装纸消耗情况，并反复供料才能保证生产有序进行，这种方式不仅劳动强度大，而且浪费人力，效率极低；半自动供料时，供料系统虽然可独立于包装机进行设计，但是仍需人工拆垛、人工解开捆绑带，之后才能上料，且一个供料系统只能向一台包装机提供一种品牌或一个规格的包装纸，不能同时为多台包装机提供多种牌号、多种规格的包装纸，不仅设备投资大、占用空间大，而且自动化、智能化程度低，产生的效益也低。因此阻碍了卷烟厂“自动化”、“智能化”生产的发展。因此，有必要对现有技术加以改进。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型提供一种能同时为多台卷烟包装机提供不同牌号、不同规格包装纸的自动供料系统。

本实用新型通过下列技术方案实现：一种同时供给多品牌多规格包装纸的自动供料系统，包括供应站，其特征在于供应站与输送总道相接，输送总道与若干输送支道输入端相接，若干输送支道输出端与卷烟包装机的包装纸入口盒相接，以便通过一个供应站及一条输送总道、若干输送支道，将供应站内不同品牌、不同规格的包装纸送入输送总道，再送入对应输送支道后，经包装纸入口端送给对应卷烟包装机，通过若干卷烟包装机完成卷烟的不同包装。

所述输送总道包括支撑架，设置在支撑架上的滑道，滑道上设有至少一个移动小车，其中：

所述滑道上设有直线驱动电机，该直线驱动电机与移动小车相连，以便在直线驱动电机带动下使移动小车沿滑道移动，实现包装纸在输送总道上的输送；

所述移动小车包括：固定在直线驱动电机上的矩形框架，设置在矩形框架内的输送机，设置在矩形框架顶部的压紧件，压紧件包括伸缩式动力缸，该伸缩式动力缸缸座倒置于矩形框架顶部、活塞杆端部设有水平板；以便包装纸进入移动小车后，启动伸缩动力缸使活塞杆向下伸出后，通过水平板压紧包装纸，使包装纸在随移动小车沿滑轨移动时不会滑出或松散。

所述输送支道包括支撑架，设置在支撑架上并与输送总道垂直连接或倾斜连接的输送机，以便将输送总道送入的包装纸经输送支道送出。

所述输送总道、输送支道的支撑架高度一致，以方便输送总道的包装纸送往各输送支道。

所述输送总道还可设为与对应输送支道垂直连接或倾斜连接的输送机，并在连接处设有常规转向输送机构，以便将输送总道送来的包装纸转向后送入对应的输送支道上。

所述输送机为常规的输送带、输送链板、输送辊中的一种或几种。

所述输送总道输入端与输送升降机构输出端相接，输送升降机构输入端与供应站内的输送机相接，该输送升降机构包括支撑架，设置在支撑架上的竖直滑轨，与竖直滑轨滑动配接的由动力机驱动的滑块，与滑块相连的支撑臂，固定在支撑臂上的旋转电机，该旋转电机的输出轴与输送机相连，输送机为输送带、输送链板或输送辊，以便包装纸送入输送机上后，根据需要由旋转电机带动输送机转向后，再根据需要由动力机驱动滑块连同支撑臂、输送机、包装纸沿滑轨上升或下降至与输送总道对接后，经过输送总道送出。

所述输送总道末端与输送升降机构输入端相接，输送升降机构输出端与输送机相连，用于回收未使用的包装纸。

所述输送支道上设有捆绑带拆除机构，与捆绑带拆除机构相接的抓取升降机构，与抓取升降机构相接的卷烟包装机的包装纸入口盒，其中：

捆绑带拆除机构包括：设置在输送支道输送端的支架，设置在支架上的升降组件，设置在升降组件上的切刀片，设置在支架下方的负压辊，设置在负压辊下方的收纳盒；其中：升降组件为缸座固定在支架上、活塞杆连接水平切刀片的动力缸；负压辊包括其壁上设若干通孔的中空辊，中空辊一端与动力电机相连、另一端通过轴承固定在支架上，且中空辊与负压管相连，负压管与空气压缩机相连，以便根据需要启动动力缸使活塞杆带动切刀片向下伸出后，将输送机送来的包装纸上的捆绑带切断，再通过空气压缩机、负压管使负压辊表面产生负压而吸附切断的捆绑带后，随电机转动将捆绑带抽出，直至负压通孔朝下时，释放负压，让捆绑带落入下方的收纳盒中，拆除捆绑带的包装纸由输送机送至升降机构的输送机上，下降后送出；

抓取升降机构包括：支撑架，设置在支撑架上的竖直滑轨，与竖直滑轨滑动配接的由动力机驱动的滑块，与滑块相连的支撑臂，固定在支撑臂上的抓取组件，该抓取组件包括固定在支撑臂上的支座，该支座为矩形框，矩形框的底部设有伸缩缸，伸缩缸活塞杆前端设有底横板，底横板上固定有水平纵撑板，同时底横板两端分别设有侧立板，以便在伸缩缸带动下，使底横板、水平纵撑板、侧立板随活塞杆同步伸出而接住解除捆绑带的包装纸，并通过水平纵撑板从底部、两侧立板从侧部、活塞杆缩回（从后部）夹紧包装纸，再在动力机驱动下带动滑块、支座及包装纸一同沿滑轨上升或下降，进而与对应的包装纸入口盒对接后，向现有卷烟包装机提供包装卷烟的包装纸。

所述抓取组件通过常规机械手与卷烟包装机的包装纸入口盒对接，以便通过机械手带动抓取组件及其上的包装纸完成升、降和水平移动，进而与对应的包装纸入口盒对接后，向现有卷烟包装机提供包装卷烟的包装纸。

所述供应站包括：其内带场地的框架，设置在框架上的坐标机械手，设置在框架上的隔板回收机构，设置在场地上的低位输送机，场地上放置有带隔板的包装纸托盘垛，其中：

坐标机械手为现有技术，包括固连在框架顶部的顶轨，与顶轨滑动配接的带第一动力驱动机的X向移动架，X向移动架上设的Y向滑轨，与Y向滑轨滑动配接的带第二动力驱动机的Y向移动座，设置在Y向移动座上的带第三动力驱动机的螺杆，螺杆下端设有吸盘，以便通过吸盘吸住包装纸，再通过X向移动架、Y向移动座、螺杆升降，完成X、Y、Z方向的移动，从而将不同品牌、不同规格的包装纸从供应站取出送到低位输送机上送出；

隔板回收机构包括由固定在框架上的背板、左右侧板和活动前板构成的收纳仓，活动前板底部通过铰轴铰接在左右侧板底梁上、外侧设有至少一个伸缩气缸，当需要回收隔板时，通过伸缩气缸打开活动前板，放入隔板后，再通过伸缩气缸关闭活动前板，完成对隔板的收纳。

本实用新型的有益效果是：采用上述方案，仅通过一个供应站及一条输送总道、若干输送支道，就能将供应站内不同品牌、不同规格的包装纸送给若干卷烟包装机，完成对卷烟的不同包装，大大提高了卷烟包装纸的供应速率，降低劳动强度，同时布局合理，不占地，功能完备，维护方便，提高卷烟包装生产的自动化水平，更为智能化生产提供可靠技术支持，顺应烟草生产的自动化、智能化发展趋势，具有较强的经济和社会效益。

附图说明

图1为本实用新型局部布局示意图；

图2为图1的A部结构示意图；

图3为图1的输送总道输入端的输送升降机构示意图；

图4为图3中的局部结构示意图；

图5为图4的局部结构示意图；

图6为图1中的输送支道3结构示意图；

图7为图6中的捆绑带拆除机构33示意图；

图8为图6中的抓取组件34结构示意图；

图9为图8中的横断面示意图；

图10为图6的C部放大示意图；

图11为图1中的另一输送支道9结构示意图；

图12为图11中的捆绑带拆除机构93示意图；

图13为图11中的抓取升降机构94示意图；

图14为图1中的供应站1结构示意图；

图15为图14的俯视图；

图16、17为图14中的包装纸盘垛示意图；

图18为图14中的隔板收纳结构示意图；

图19为图1的输送总道2末端放大图。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供的同时供给多品牌多规格包装纸的自动供料系统，包括供应站1，该供应站1与输送总道2相接，输送总道2与若干输送支道输入端相接，本实施例列举两条输送支道3、9，其中输送支道3用于输送烟条包装纸102，其输出端与烟条包装机的包装纸入口盒4，另一输送支道9用于输送烟盒包装纸101，其输出端与烟盒包装机的包装纸入口盒5相接，如图1，具体如下：

所述供应站1包括：其内带场地的框架11，设置在框架11上的坐标机械手，设置在框架11上的隔板回收机构16，设置在场地上的低位输送机18，场地上放置有带隔板的不同品牌、不同规格的包装纸托盘垛，如条包装纸101、盒包装纸102，其中：

坐标机械手为现有技术，包括固连在框架11顶部的顶轨12，与顶轨12滑动配接的带第一动力驱动机的X向移动架15，X向移动架15上设有Y向滑轨，与Y向滑轨滑动配接的带第二动力驱动机的Y向移动座14，设置在Y向移动座14上的带第三动力驱动机的螺杆13，螺杆13下端设有吸盘17，以便通过吸盘17吸住包装纸101或102后，再通过X向移动架15或/和Y向移动座14的X、Y方向移动以及螺杆13的Z方向升降，将不同品牌、不同规格的包装纸从供应站1取出送到低位输送机18上送出，低位输送机18为常规皮带输送机，如图14、15、16、17；

隔板回收机构16包括由固定在框架11上的背板161、左右侧板162和活动前板163构成的收纳仓160，活动前板163底部通过铰轴164铰接在左右侧板162底梁上、外侧设有二个伸缩气缸165，当需要回收隔板103时，通过伸缩气缸165打开活动前板163，放入隔板103后，再通过伸缩气缸165关闭活动前板163，完成对隔板103的收纳，如图18。

所述输送总道2包括支撑架21，设置在支撑架21上的滑道22，滑道22上设有至少一个移动小车8，如图1、2，其中：

所述滑道22上设有常规的直线驱动电机23（或称滑台），该直线驱动电机22包括螺杆，螺杆一端与电机输出轴相连、另一端通过带座轴承固定在滑道22上，螺杆上螺接有螺母，螺母与移动小车8相连，以便在电机带动下使螺杆旋转，进而使螺母及移动小车8沿螺杆移动，实现包装纸在输送总道2上的输送；

所述移动小车8包括：固定在直线驱动电机23的螺母上的矩形框架81，设置在矩形框架81内的输送机83，设置在矩形框架81顶部的压紧件82，其中：输送机为现有皮带输送机，压紧件包括伸缩式动力缸，该伸缩式动力缸缸座倒置于矩形框架81顶部、活塞杆端部设有与输送机83相适应的水平板（图中没有给出），如图1、图2，以便包装纸进入移动小车8的输送机83上后，启动伸缩动力缸使活塞杆向下伸出后，通过水平板压紧包装纸，使包装纸在随移动小车8沿滑轨22移动时不会滑出或松散。

所述输送总道2输入端与输送升降机构7输出端相接，输送升降机构7输入端与供应站1内的低位输送机18相接，该输送升降机构7包括支撑架71，该支撑架71为矩形框架，设置在支撑架71上的竖直滑轨72，与竖直滑轨72滑动配接的由动力机驱动的滑块，与滑块相连的支撑臂73，固定在支撑臂73上的旋转电机74，该旋转电机74的输出轴741与输送机75相连，输送机75为输送带，如图1、3、4、5，以便包装纸送入输送机75上后，根据需要由旋转电机74带动输送机75转向后，再根据需要由动力机驱动滑块连同支撑臂73、输送机75、包装纸沿滑轨72上升或下降，上升至与输送总道2对接后，经过输送总道2送出；所述输送总道2末端与输送升降机构6输入端相接，输送升降机构6输出端与输送机61相连，输送升降机构6的结构同输送升降机构7，输送机61为常规输送带，如图1和图19，用于回收未使用的包装纸。

所述输送总道2、输送支道3、9的支撑架21、31、91高度一致，以方便输送总道2的包装纸送往各输送支道3上；显然，所述输送总道2还可设为与对应输送支道3垂直连接的输送机，并在连接处设有常规转向输送机构，以便将输送总道送来的包装纸转向后送入对应的输送支道上；所述输送机为常规的输送带、输送链板、输送辊中的一种或几种。

所述烟条包装纸102的输送支道3包括支撑架31，设置在支撑架31上并与输送总道2垂直连接的输送机32，以便将输送总道2送入的包装纸经输送支道3送出；所述烟条包装纸102的输送支道3上设有烟条包装纸102捆绑带拆除机构33，与烟条包装纸102捆绑带拆除机构33相接的抓取组件34，与抓取组件34相接的烟条包装机的包装纸入口盒4，如图1、6，其中：

烟条包装纸102捆绑带拆除机构33包括：设置在输送支道3上的支撑框架331，支撑框架331内设有输送机32，支撑框架331上分别通过四个滑块连接有水平框333，四个滑块分别与设置在支撑框架331四根立杆上对应的滑轨336滑动配接，水平框333上对称设置有由第一动力缸332驱动的升降板339，水平框333与升降缸335相连，水平框333右侧的下方通过其上固定的无杆动力缸连接有升降的水平刀片334，水平刀片334下方的支撑框架331上设有其壁上设若干通孔的中空辊337，中空辊337一端与动力电机相连、另一端通过轴承固定在支撑框架331上，且中空辊337与负压管相连，负压管与空气压缩机相连，中空辊337下方设有收纳盒338，如图6、7，以便烟条包装纸102进入支撑框架331内的输送机32上时，通过升降缸335的驱动，降下水平框333，再通过第一动力缸332带动升降板339下降，从顶部、前部、后部固定住烟条包装纸102，通过无杆动力缸驱动水平刀片334下降而从右侧切断烟条包装纸102上的捆绑带后，通过空气压缩机、负压管使中空辊337表面产生负压而吸附切断的捆绑带后，随电机转动将捆绑带抽出，直至中空辊337的若干通孔朝下时，释放负压，让捆绑带落入下方的收纳盒338中，拆除捆绑带的烟条包装纸102由输送机32送至抓取组件34上；

抓取组件34包括支座341，该支座341为矩形框，矩形框的底部设有伸缩缸342，伸缩缸342活塞杆前端设有底横板343，底横板343上固定有二块水平纵撑板344，同时底横板343两端分别设有侧立板345，如图6、8、9、10，以便在伸缩缸342带动下，使底横板343、二块水平纵撑板344、二块侧立板345随活塞杆同步伸出而接住解除捆绑带的包装纸，并通过水平纵撑板344从底部、两侧立板345从侧部、活塞杆缩回后的支座341侧板从后部夹紧包装纸，再在机械手带动下，完成上升、下降、水平移动；

所述机械手35为常规结构，包括与抓取组件34支座341顶部相连的固定板351，与固定板351相连的悬臂352，固定悬臂352的滑座353，滑座353与纵向同步带354相连，纵向同步带354与固定在立杆355上、下端的带轮相连，上端的带轮与固定在立杆355上部的第一动力机356相连，立杆355背部连接有滑块，该滑块与水平同步带357相连，水平同步带357与固定在横杆358两端的带轮相连，其中一端的带轮与固定在横杆358上的第二动力机（图中没有给出）相连，如图6、10，以便通过机械手35带动抓取组件34及其上的包装纸沿立杆355完成上升或下降、沿横杆358完成水平移动，进而与对应的包装纸入口盒4对接后，向现有卷烟包装机提供包装卷烟的包装纸。

所述烟盒包装纸101的输送支道9包括支撑架91，设置在支撑架91上并与输送总道2垂直连接的输送机92，该输送机92为常规输送带，输送机92输出端设有烟盒包装纸101捆绑带拆除机构93，烟盒包装纸101捆绑带拆除机构93与抓取升降机构94相接，抓取升降机构94与对应的烟盒包装机的包装纸入口盒5相接，其中：

烟盒包装纸101捆绑带拆除机构93包括：设置在输送支道9输出端的支架931，设置在支架931上的升降组件932，设置在升降组件932上的水平切刀片933，设置在支架931下方的负压辊934，设置在负压辊934下方的收纳盒935；其中：升降组件932为缸座固定在支架931上、活塞杆连接水平切刀片933的动力缸；负压辊934包括其壁上设若干通孔9341的中空辊9342，中空辊9342一端与动力电机相连、另一端通过轴承固定在支架931上，且中空辊9342与负压管相连，负压管与空气压缩机（图中没有给出）相连，如图12，以便根据需要启动动力缸使活塞杆带动水平切刀片933向下伸出后，将输送机92送来的烟盒包装纸101上的捆绑带切断，再通过空气压缩机、负压管使中空辊9342表面产生负压而吸附切断的捆绑带后，随电机转动将捆绑带抽出，直至中空辊9342上的若干通孔9341朝下时，释放负压，让捆绑带落入下方的收纳盒935中，拆除捆绑带的烟盒包装纸101由输送机92送至抓取升降机构94上；

抓取升降机构94包括：支撑架941，该支撑架941为矩形框架，设置在支撑架941上的竖直滑轨942，与竖直滑轨942滑动配接的由动力机驱动的滑块（图中没有标出），与滑块相连的支撑臂943，固定在支撑臂943上的抓取组件34，该抓取组件34与输送支道3上的抓取组件34完全相同，如图13、8、9，以便抓取组件34夹紧解除了捆绑带的烟盒包装纸101后，再在动力机驱动下带动滑块、支撑臂943、抓取组件34及其上的烟盒包装纸101一同沿滑轨942上升或下降，下降至与对应的烟盒包装机的包装纸入口盒5对接后，向现有烟盒包装机提供烟盒包装纸101，如图11。

Claims (8)

1.一种同时供给多品牌多规格包装纸的自动供料系统，包括供应站，其特征在于供应站与输送总道相接，输送总道与若干输送支道输入端相接，若干输送支道输出端与卷烟包装机的包装纸入口盒相接。

2.根据权利要求1所述的同时供给多品牌多规格包装纸的自动供料系统，其特征在于所述输送总道包括支撑架，设置在支撑架上的滑道，滑道上设有至少一个移动小车，其中：

所述滑道上设有直线驱动电机，该直线驱动电机与移动小车相连；

所述移动小车包括：固定在直线驱动电机上的矩形框架，设置在矩形框架内的输送机，设置在矩形框架顶部的压紧件，压紧件包括伸缩式动力缸，该伸缩式动力缸缸座倒置于矩形框架顶部、活塞杆端部设有水平板。

3.根据权利要求1所述的同时供给多品牌多规格包装纸的自动供料系统，其特征在于所述输送支道包括支撑架，设置在支撑架上并与输送总道垂直连接或倾斜连接的输送机；所述输送总道、输送支道的支撑架高度一致。

4.根据权利要求1所述的同时供给多品牌多规格包装纸的自动供料系统，其特征在于所述输送总道设为与对应输送支道垂直连接或倾斜连接的输送机，并在连接处设有常规转向输送机构；所述输送机为常规的输送带、输送链板、输送辊中的一种或几种。

5.根据权利要求1所述的同时供给多品牌多规格包装纸的自动供料系统，其特征在于所述输送总道输入端与输送升降机构输出端相接，输送升降机构输入端与供应站内的输送机相接，该输送升降机构包括支撑架，设置在支撑架上的竖直滑轨，与竖直滑轨滑动配接的由动力机驱动的滑块，与滑块相连的支撑臂，固定在支撑臂上的旋转电机，该旋转电机的输出轴与输送机相连，输送机为输送带、输送链板或输送辊；所述输送总道末端与输送升降机构输入端相接，输送升降机构输出端与输送机相连。

6.根据权利要求1所述的同时供给多品牌多规格包装纸的自动供料系统，其特征在于所述输送支道上设有捆绑带拆除机构，与捆绑带拆除机构相接的抓取升降机构，与抓取升降机构相接的卷烟包装机的包装纸入口盒，其中：

捆绑带拆除机构包括：设置在输送支道输送端的支架，设置在支架上的升降组件，设置在升降组件上的切刀片，设置在支架下方的负压辊，设置在负压辊下方的收纳盒；其中：升降组件为缸座固定在支架上、活塞杆连接水平切刀片的动力缸；负压辊包括其壁上设若干通孔的中空辊，中空辊一端与动力电机相连、另一端通过轴承固定在支架上，且中空辊与负压管相连，负压管与空气压缩机相连；

抓取升降机构包括：支撑架，设置在支撑架上的竖直滑轨，与竖直滑轨滑动配接的由动力机驱动的滑块，与滑块相连的支撑臂，固定在支撑臂上的抓取组件，该抓取组件包括固定在支撑臂上的支座，该支座为矩形框，矩形框的底部设有伸缩缸，伸缩缸活塞杆前端设有底横板，底横板上固定有水平纵撑板，同时底横板两端分别设有侧立板。

7.根据权利要求6所述的同时供给多品牌多规格包装纸的自动供料系统，其特征在于所述抓取组件通过常规机械手与卷烟包装机的包装纸入口盒对接。

8.根据权利要求1所述的同时供给多品牌多规格包装纸的自动供料系统，其特征在于所述供应站包括：其内带场地的框架，设置在框架上的坐标机械手，设置在框架上的隔板回收机构，设置在场地上的低位输送机，场地上放置有带隔板的包装纸托盘垛，其中：

坐标机械手为现有技术，包括固连在框架顶部的顶轨，与顶轨滑动配接的带第一动力驱动机的X向移动架，X向移动架上设的Y向滑轨，与Y向滑轨滑动配接的带第二动力驱动机的Y向移动座，设置在Y向移动座上的带第三动力驱动机的螺杆，螺杆下端设有吸盘，以便通过吸盘吸住包装纸，再通过X向移动架、Y向移动座、螺杆升降，完成X、Y、Z方向的移动，从而将不同品牌、不同规格的包装纸从供应站取出送到低位输送机上送出；

隔板回收机构包括由固定在框架上的背板、左右侧板和活动前板构成的收纳仓，活动前板底部通过铰轴铰接在左右侧板底梁上、外侧设有至少一个伸缩气缸，当需要回收隔板时，通过伸缩气缸打开活动前板，放入隔板后，再通过伸缩气缸关闭活动前板，完成对隔板的收纳。

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