CN221215916U - 一种油杯自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种油杯自动上料装置，包括机架，所述机架上装设有用于将油杯进行自动直线输出的油杯自动输送机构，所述油杯自动输送机构末端装设有用于将油杯进行自动直线分料的直线分料机构，所述直线分料机构一侧装设有转移机构，所述转移机构包括装设在机架上的转移机械手以及装设在转移机械手末端的拾取部件，所述转移机械手驱动拾取部件将直线分料机构中的油杯进行拾取，并将拾取的油杯插入到输送治具中；本实用新型提供一种油杯自动上料装置，实现油杯的全自动上料，减少人工的干预，也提高油杯的上料效率以及上料精度。

Description

一种油杯自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及电子烟组装技术领域，特别涉及一种油杯自动上料装置。

背景技术

电子烟是一种以电池供电驱动雾化装置，加热雾化油舱中的烟油的电子产品。雾化装置需要使用油杯对烟油进行存储，油杯为圆柱状，在雾化装置组装过程中需要将油杯放置在指定的位置上，从而方便后续的组装。

进一步的，在现有技术中，可以使用现成的组装治具对油杯进行输送，具体使用凹槽容纳治具对油杯进行输送，但是现有的油杯上料过程中没有实现自动化上料，需要人工将油杯竖直插入到指定的运输治具上，进而才能对油杯进行输送和后续的组装，导致油杯的上料时间较长，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中需要人工对油杯进行上料的缺陷，提供一种油杯自动上料装置，实现油杯的全自动上料，减少人工的干预，也提高油杯的上料效率以及上料精度。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种油杯自动上料装置，包括机架，所述机架上装设有用于将油杯进行自动直线输出的油杯自动输送机构，所述油杯自动输送机构末端装设有用于将油杯进行自动直线分料的直线分料机构，所述直线分料机构一侧装设有转移机构，所述转移机构包括装设在机架上的转移机械手以及装设在转移机械手末端的拾取部件，所述转移机械手驱动拾取部件将直线分料机构中的油杯进行拾取，并将拾取的油杯插入到输送治具中。

作为优选的，所述直线分料机构包括装设在机架上的横向驱动件和与横向驱动件传动连接的分料块，所述横向驱动件驱动分料块横向往复运动，所述分料块上设置有多个用于容纳油杯的容纳凹槽，所述容纳凹槽横向间隔排列；所述容纳凹槽与油杯自动输送机构末端相对接，所述分料块底部装设有用于支撑油杯的第一支撑块，所述第一支撑块侧面还设置有用于阻挡油杯的挡料板。

作为优选的，所述转移机械手为装设在机架上的多轴机械手，所述拾取部件包括与多轴机械手末端相连接的连接板，所述连接板上装设有多个用于夹取油杯的气动夹爪，所述气动夹爪横向间隔排列，并与容纳凹槽相对应。

作为优选的，所述油杯自动输送机构包括用于放置油杯的料斗，所述料斗内部装设有用于将油杯进行竖直向上推送的推板组件，所述推板组件一侧装设有第一水平输送组件，所述油杯由推板组件末端移动至第一水平输送组件上，并由第一水平输送组件将油杯进行水平直线输送；所述第一水平输送组件末端装设有第二水平输送组件，所述油杯由第一水平输送组件中的水平状态翻转成竖直状态，并由第二水平输送组件进行水平直线输送。

作为优选的，所述料斗成锥状结构；所述料斗包括装设在第二水平输送组件一侧的第一倾斜板、装设在第一倾斜板一侧的第二倾斜板和装设在第二倾斜板一侧的第三倾斜板，所述第三倾斜板末端与推板组件相连接，所述料斗内部的油杯由第三倾斜板移动至推板组件中。

作为优选的，所述推板组件包括装设在第三倾斜板一侧的第一升降板，所述第一升降板下部装设有用于驱动第一升降板竖直往复运动的第一竖直驱动件，所述第一升降板末端放置有油杯；所述第一升降板一侧装设有第二升降板，所述第二升降板下部装设有用于驱动第二升降板竖直往复运动的第二竖直驱动件，所述第二升降板末端的竖直高度低于第一升降板末端的竖直高度，所述油杯从第一升降板末端移动至第二升降板上。

作为优选的，所述第一水平输送组件包括装设在机架上的驱动电机，所述驱动电机末端驱动间隔设置的两根圆形皮带水平运动，所述圆形皮带上放置有水平状态的油杯，所述圆形皮带下方还装设有用于支撑圆形皮带的第二支撑块。

作为优选的，所述第二水平输送组件包括装设在圆形皮带末端的U型槽和装设在U型槽下方的直振送料器，所述U型槽的竖直高度低于圆形皮带的竖直高度，所述圆形皮带上的油杯掉落到U型槽内部，使得油杯由水平状态翻转成竖直状态，所述直振送料器驱动U型槽内部的油杯水平直线运动。

作为优选的，所述U型槽包括底板、装设在底板一侧的第一挡板和装设在底板另一侧的第二挡板，所述底板底部设有倾斜面，所述第一挡板上开设有与倾斜面相对应的泄漏凹槽，所述第二挡板上开设有若干个吹气口。

作为优选的，所述U型槽末端还装设有用于将油杯进行导向规整的导向板以及用于油杯防呆的U型门，所述U型门上装设有用于感应U型槽末端油杯的第一感应开关，所述U型槽中部设置有用于感应U型槽中部油杯的第二感应开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型首先使用油杯自动输送机构将油杯进行自动直线输出；其次，使用直线分料机构将输出的油杯进行自动直线分料，将油杯整齐间隔排列；最后，所述转移机械手驱动拾取部件将直线分料机构中的油杯进行拾取，并将拾取的油杯插入到输送治具中，上述过程实现油杯的全自动上料，减少人工的干预，也提高油杯的上料效率以及上料精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种油杯自动上料装置与输送治具装设在一起的结构示意图；

图2是本实用新型提供的输送治具的结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种油杯自动上料装置的结构示意图；

图4是本实用新型提供的转移机构的结构示意图；

图5是本实用新型提供的直线分料机构与油杯自动输送机构装设在一起的结构示意图；

图6是本实用新型提供的油杯自动输送机构的结构示意图；

图7是图6中A处的放大示意图；

图8是本实用新型提供的油杯自动输送机构的上部示意图；

图9是本实用新型提供的油杯自动输送机构的后视图；

图10是本实用新型提供的油杯自动输送机构的内部结构示意图；

图11是本实用新型提供的第一水平输送组件的结构示意图。

在图中包括有：

1、机架；2、油杯；3、油杯自动输送机构；4、直线分料机构；5、转移机构；51、转移机械手；52、拾取部件；8、输送治具；41、横向驱动件；42、分料块；43、容纳凹槽；44、第一支撑块；45、挡料板；521、连接板；522、气动夹爪；31、料斗；32、推板组件；33、第一水平输送组件；34、第二水平输送组件；311、第一倾斜板；312、第二倾斜板；313、第三倾斜板；321、第一升降板；322、第二升降板；331、驱动电机；332、圆形皮带；333、第二支撑块；341、U型槽；342、直振送料器；343、底板；344、第一挡板；345、第二挡板；346、倾斜面；347、泄漏凹槽；348、吹气口；71、导向板；72、U型门；79、第一感应开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型本实施方式中的附图，对本实用新型本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本实施方式是本实用新型的一种实施方式，而不是全部的本实施方式。基于本实用新型中的本实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他本实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图11，本实用新型提供了一种油杯自动上料装置。

如图1所示，所述油杯自动上料装置需要将杂乱无章的油杯2自动放置到输送治具8中；具体通过以下机构实现，装设在机架1上的油杯自动输送机构3，所述油杯自动输送机构3将杂乱无章的油杯2进行整理，使得油杯2呈现竖直状态，并直线输出；装设在油杯自动输送机构3末端的直线分料机构4，所述直线分料机构4将油杯自动输送机构3输出的油杯2进行自动直线分料，将油杯2横向整齐间隔排列；装设在直线分料机构4一侧的转移机构5，所述转移机构5包括装设在机架1上的转移机械手51以及装设在转移机械手51末端的拾取部件52，所述转移机械手51驱动拾取部件52将直线分料机构4中的油杯2进行拾取，并将拾取的油杯2竖直插入到输送治具8中。

进一步的，如图2所示，所述输送治具8设置有若干间隔排列的放置凹槽81，所述放置凹槽81内部插入有竖直状态的油杯2，所述油杯2稳定插入在放置凹槽81内部，并由输送治具8将油杯2输送至目标工位。

上面已经对各个机构的位置和作用都做了整体性的描述，下面对各个机构进行详细说明。

如图1和图5所示，所述直线分料机构4装设在油杯自动输送机构3和转移机构5之间，并且直接与油杯自动输送机构3的末端相对接，具体的，所述直线分料机构4包括装设在机架1上的横向驱动件41和与横向驱动件41传动连接的分料块42，所述横向驱动件41驱动分料块42横向往复运动；如图5所示，在本实施例中，所述横向驱动件41为电机驱动的横向模组，所述分料块42装设在横向模组上方，并由横向模组带动其横向往复运动，这种横向驱动方式精度高；在其他实施例中，所述横向驱动件41可以为成本更低的驱动气缸，所述驱动气缸末端连接分料块42，从而驱动分料块42横向往复运动。

进一步的，所述分料块42上设置有多个用于容纳油杯2的容纳凹槽43，所述容纳凹槽43横向间隔排列，同时，所述容纳凹槽43与油杯自动输送机构3末端相对接，当多个容纳凹槽43都装满油杯2时，所述油杯2也是横向间隔排列，从而方便后续气动夹爪522的抓取。

更进一步的，所述分料块42底部装设有用于支撑油杯2的第一支撑块44，所述第一支撑块44是为了防止油杯2从容纳凹槽43底部脱落；所述第一支撑块44侧面还设置有用于阻挡油杯2的挡料板45；所述挡料板45是为了防止油杯2在横向运动过程中发生脱离，所述容纳凹槽43、第一支撑块44和挡料板45可以完全固定住油杯2；所述挡料板45分为左右两个，从而避让出油杯自动输送机构3和直线分料机构4的对接处。

如图4所示，所述转移机械手51为装设在机架1上的多轴机械手，可以采用现有技术中的六轴机械手或者四轴机械手，也可以采用模组组合式机械手。

如图4所示，所述拾取部件52包括与多轴机械手末端相连接的连接板521，所述连接板521上装设有多个用于夹取油杯2的气动夹爪522，所述气动夹爪522横向间隔排列，并与容纳凹槽43相对应；具体的，所述气动夹爪522张开，油杯2可以插入到气动夹爪522内部；当气动夹爪522夹紧，油杯2就稳定地被气动夹爪522从外侧夹紧。

如图6所示，所述油杯自动输送机构3包括用于放置油杯2的料斗31，所述料斗31装设在机架1上，料斗31内部装设有多个油杯2，油杯2此时可以随意放置，状态可以是竖直放置，也可以是水平放置，还可以倾斜放置；进一步的，料斗31底部可以呈锥状结构；有利于油杯2在重力的作用下，聚集在料斗31底部，方便向推板组件32供料。

如图6所示，料斗31内部装设有至少一个推板组件32，推板组件32倾斜设置，将料斗31底部的油杯2竖直向上推送，推板组件32输送的油杯2具有倾斜放置的，也有竖直放置的，此时都会将油杯2进行倾斜向上输送。

进一步的，推板组件32一侧装设有第一水平输送组件33，第一水平输送组件33水平放置，将放置在第一水平输送组件33上的油杯2进行水平直线输送。具体的，第一水平输送组件33的竖直高度略低于推板组件32末端的竖直高度，竖直放置的油杯2或者水平放置的油杯2都在自身重力的作用下，从推板组件32末端滚动或者横向移动至第一水平输送组件33上，从而实现第一水平输送组件33的上料，第一水平输送组件33将油杯2进行水平直线输送。

如图6所示，所述第一水平输送组件33末端装设有第二水平输送组件34，第二水平输送组件34的竖直高度低于第一水平输送组件33的竖直高度，具体的，第一水平输送组件33的油杯2具有两种放置情况：水平放置或者竖直放置；水平放置的油杯2由于末端高度差的存在，由第一水平输送组件33中的水平状态翻转成竖直状态，并由第二水平输送组件34进行水平直线输送；进入第二水平输送组件34中的其他状态油杯2也向前水平直线输送，并由第二水平输送组件34进行后续排出，从而得到有序排列的、呈竖直状态的油杯2。其他状态的油杯2包括：水平状态无法翻转的油杯2，竖直状态翻转成水平状态的油杯2，后续都由第二水平输送组件34进行排出。

如图9和图10所示，料斗31固定于机架1内部，料斗31成锥状结构；料斗31具有四个倾斜板，其中一个倾斜板由推板组件32进行代替，从而方便推板组件32的上料；具体的，料斗31包括第一倾斜板311、第二倾斜板312和第三倾斜板313，第一倾斜板311上端与第二水平输送组件34连接，从而将第二水平输送组件34排出的油杯2进行回收，实现油杯2的循环利用，可以将油杯2重复进行输送，从而降低成本；第二倾斜板312装设在第一倾斜板311一侧，辅助将油杯2进行回收；第三倾斜板313装设在第二倾斜板312一侧，并与推板组件32相连接，从而将料斗31内部的油杯2由第三倾斜板313移动至推板组件32中。

如图8和图10所示，推板组件32设置有多个，推板组件32相互接力将油杯2输送至第一水平输送组件33一侧；在本实施例中，推板组件32设置有三个，三个推板组件32各负责一段高度，相互接力；在其他实施例中，如果需要输送的高度较低，推板组件32也可以设置为一个。

进一步的，如图8和图10所示，所述推板组件32包括装设在第三倾斜板313一侧的第一升降板321，第一升降板321下部装设有第一竖直驱动件，第一竖直驱动件驱动第一升降板321竖直往复运动，第一竖直驱动件可以选择成本较低的气缸，或者精度较高的竖直移动模组；更进一步的，第一升降板321一侧装设有第二升降板322，第二升降板322下部装设有第二竖直驱动件，第二竖直驱动件驱动第二升降板322竖直往复运动，同理，第二竖直驱动件也可以选择成本较低的气缸，或者精度较高的竖直移动模组。

如图6所示，第一升降板321末端放置有油杯2，第一升降板321在第一竖直驱动件的驱动下，将油杯2进行竖直提升；同时，由于第二升降板322末端的竖直高度低于第一升降板321末端的竖直高度，在油杯2重力的作用下，油杯2从第一升降板321末端滚动或者平移至第二升降板322上，并由第二升降板322继续竖直提升，直至达到第一水平输送组件33一侧，并依然滚动或者平移至第一水平输送组件33上。

如图11所示，第一水平输送组件33包括装设在机架1外侧的驱动电机331，驱动电机331末端驱动间隔设置的两根圆形皮带332水平运动，圆形皮带332上放置有水平状态的油杯2，圆形皮带332下方还装设有用于支撑圆形皮带332的第二支撑块333。

进一步的，采用圆形皮带332有利于水平状态油杯2的支撑，两根圆形皮带332以相切的方式与油杯2相接触，油杯2可以自动定位，滚动至最合适位置，使得油杯2可以得到稳定的支撑。

更进一步的，第一水平输送组件33还可以设置有用于张紧圆形皮带332的张紧轮334，从而有利于张紧圆形皮带332，张紧轮334上设置有凹槽可以与圆形皮带332紧密接触。

如图9所示，所述第二水平输送组件34包括装设在圆形皮带332末端的U型槽341和装设在U型槽341下方的直振送料器342，如图8所示，所述U型槽341的竖直高度低于圆形皮带332的竖直高度，所述圆形皮带332上的油杯2掉落到U型槽341内部，使得油杯2由水平状态翻转成竖直状态，所述直振送料器342驱动U型槽341内部的油杯2水平直线运动。U型槽341对油杯2两侧进行限位，直振送料器342提供向前运动的驱动力。

在其他实施例中，所述第二水平输送组件34还可以采用皮带进行直线输送，竖直状态的油杯2由皮带进行输送。

具体的，如图8所示，所述U型槽341包括底板343、装设在底板343一侧的第一挡板344和装设在底板343另一侧的第二挡板345，所述第一挡板344、底板343和第二挡板345组成U字型；进一步的，底板343底部设有倾斜面346，第一挡板344上开设有与倾斜面346相对应的泄漏凹槽347，水平状态的油杯2从倾斜面346滚动至第一挡板344一侧，通过泄漏凹槽347滚动至第一倾斜板311上，流回料斗31中，从而达到排出的效果和作用。

更进一步的，有的油杯2可能水平放置在竖直状态油杯2的上方或者放置在第一挡板344上方，为了排除上述不规则放置的油杯2，本实施例还在第二挡板345上开设有若干个吹气口348；吹气口348吹出高压气体，从而将上述不规则放置的油杯2都进行吹走，掉落在料斗31中。

如图7所示，为了更好地与自动生产线相对接，所述U型槽341末端还装设有用于将油杯2进行导向规整的导向板71，导向板71设置有两个，分别装设在U型槽341两侧，并且在安装处设有第一U型凹槽73，从而方便调节两个导向板71之间的距离，方便对油杯2进行导向和规整。

如图7所示，所述U型槽341末端还装设有用于油杯2防呆的U型门72，U型门72的高度需要和油杯2的高度相适应，从而防止员工上错油杯2的型号，同时U型门72上还设有第二U型凹槽74，从而方便调节U型门72的竖直高度。

进一步的，所述U型门72上装设有用于感应U型槽341末端油杯2的第一感应开关79，当第一感应开关79感应到油杯2，可以将信号传输至自动生产线，从而方便顺畅对接；更进一步的，所述U型槽341中部设置有用于感应U型槽341中部油杯2的第二感应开关；当第一感应开关79和第二感应开关都感应到油杯2，说明第一感应开关79和第二感应开关之间放置有多个油杯2，说明输出端已经料满，就应该停止推板组件32和第一水平输送组件33的输送。

所述油杯自动上料装置的运动过程：

首先，人工将多个油杯2倒入到料斗31内部，所述料斗31为锥形，将油杯2聚集在底部；所述第一升降板321将油杯2进行竖直提升，并由第二升降板322进行接力提升，直至将油杯2输送至第一水平输送组件33一侧，在油杯2重力的作用下，油杯2滚动或者平移至第一水平输送组件33上；

其次，所述圆形皮带332将油杯2进行水平输送，所述圆形皮带332上的油杯2掉落到U型槽341内部，使得油杯2由水平状态翻转成竖直状态，所述直振送料器342驱动U型槽341内部的油杯2水平直线运动，将油杯2输送至U型槽341末端，触发第一感应开关79的信号；

再次，所述横向驱动件41驱动分料块42横向运动，依次将油杯2装入到容纳凹槽43内部，所述油杯2在分料块42上横向间隔排列；

最后，所述转移机械手51驱动气动夹爪522将容纳凹槽43内部的油杯2从外侧进行夹紧；并将拾取的油杯2竖直插入到间隔排列的放置凹槽81内部，并由输送治具8将油杯2输送至目标工位。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种油杯自动上料装置，其特征在于：包括机架(1)，其特征在于，还包括：

油杯自动输送机构(3)，设置于所述机架(1)上，用于自动直线输出油杯(2)；

直线分料机构(4)，装设在油杯自动输送机构(3)末端，将输出的油杯(2)进行自动直线分料；

转移机构(5)，装设在直线分料机构(4)一侧，所述转移机构(5)包括装设在机架(1)上的转移机械手(51)以及装设在转移机械手(51)末端的拾取部件(52)，所述转移机械手(51)驱动拾取部件(52)将直线分料机构(4)中的油杯(2)进行拾取，并将拾取的油杯(2)插入到输送治具(8)中。

2.根据权利要求1所述的一种油杯自动上料装置，其特征在于：所述直线分料机构(4)包括装设在机架(1)上的横向驱动件(41)和与横向驱动件(41)传动连接的分料块(42)，所述横向驱动件(41)驱动分料块(42)横向往复运动，所述分料块(42)上设置有多个用于容纳油杯(2)的容纳凹槽(43)，所述容纳凹槽(43)与油杯自动输送机构(3)末端相对接，所述分料块(42)底部装设有用于支撑油杯(2)的第一支撑块(44)，所述第一支撑块(44)侧面还设置有用于阻挡油杯(2)的挡料板(45)。

3.根据权利要求2所述的一种油杯自动上料装置，其特征在于：所述转移机械手(51)为装设在机架(1)上的多轴机械手，所述拾取部件(52)包括与多轴机械手末端相连接的连接板(521)，所述连接板(521)上装设有多个用于夹取油杯(2)的气动夹爪(522)，所述气动夹爪(522)与容纳凹槽(43)相对应。

4.根据权利要求1所述的一种油杯自动上料装置，其特征在于：所述油杯自动输送机构(3)包括用于放置油杯(2)的料斗(31)，所述料斗(31)内部装设有用于将油杯(2)进行竖直向上推送的推板组件(32)，所述推板组件(32)一侧装设有第一水平输送组件(33)，所述油杯(2)由推板组件(32)末端移动至第一水平输送组件(33)上，并由第一水平输送组件(33)将油杯(2)进行水平直线输送；所述第一水平输送组件(33)末端装设有第二水平输送组件(34)，所述油杯(2)由第一水平输送组件(33)中的水平状态翻转成竖直状态，并由第二水平输送组件(34)进行水平直线输送。

5.根据权利要求4所述的一种油杯自动上料装置，其特征在于：所述料斗(31)包括装设在第二水平输送组件(34)一侧的第一倾斜板(311)、装设在第一倾斜板(311)一侧的第二倾斜板(312)和装设在第二倾斜板(312)一侧的第三倾斜板(313)，所述第三倾斜板(313)末端与推板组件(32)相连接，所述料斗(31)内部的油杯(2)由第三倾斜板(313)移动至推板组件(32)中。

6.根据权利要求5所述的一种油杯自动上料装置，其特征在于：所述推板组件(32)包括装设在第三倾斜板(313)一侧的第一升降板(321)，所述第一升降板(321)下部装设有用于驱动第一升降板(321)竖直往复运动的第一竖直驱动件，所述第一升降板(321)末端放置有油杯(2)；所述第一升降板(321)一侧装设有第二升降板(322)，所述第二升降板(322)下部装设有用于驱动第二升降板(322)竖直往复运动的第二竖直驱动件，所述第二升降板(322)末端的竖直高度低于第一升降板(321)末端的竖直高度，所述油杯(2)从第一升降板(321)末端移动至第二升降板(322)上。

7.根据权利要求4所述的一种油杯自动上料装置，其特征在于：所述第一水平输送组件(33)包括装设在机架(1)上的驱动电机(331)，所述驱动电机(331)末端驱动间隔设置的两根圆形皮带(332)水平运动，所述圆形皮带(332)上放置有水平状态的油杯(2)，所述圆形皮带(332)下方还装设有用于支撑圆形皮带(332)的第二支撑块(333)。

8.根据权利要求7所述的一种油杯自动上料装置，其特征在于：所述第二水平输送组件(34)包括装设在圆形皮带(332)末端的U型槽(341)和装设在U型槽(341)下方的直振送料器(342)，所述U型槽(341)的竖直高度低于圆形皮带(332)的竖直高度，所述圆形皮带(332)上的油杯(2)掉落到U型槽(341)内部，使得油杯(2)由水平状态翻转成竖直状态，所述直振送料器(342)驱动U型槽(341)内部的油杯(2)水平直线运动。

9.根据权利要求8所述的一种油杯自动上料装置，其特征在于：所述U型槽(341)包括底板(343)、装设在底板(343)一侧的第一挡板(344)和装设在底板(343)另一侧的第二挡板(345)，所述底板(343)底部设有倾斜面(346)，所述第一挡板(344)上开设有与倾斜面(346)相对应的泄漏凹槽(347)，所述第二挡板(345)上开设有若干个吹气口(348)。

10.根据权利要求8所述的一种油杯自动上料装置，其特征在于：所述U型槽(341)末端还装设有用于将油杯(2)进行导向规整的导向板(71)以及用于油杯(2)防呆的U型门(72)，所述U型门(72)上装设有用于感应U型槽(341)末端油杯(2)的第一感应开关(79)，所述U型槽(341)中部设置有用于感应U型槽(341)中部油杯(2)的第二感应开关。